AGRICULTURA DE PRECISION:

Las características del suelo y del cultivo varían en el espacio (distancia y tiempo) y en el tiempo.
La agricultura de precisión es un conjunto de técnicas orientadas a optimizar el uso de los insumos
agrícolas (semillas, agroquímicos y correctivos) en función de la cuantificación de la variabilidad
espacial y temporal de la producción agrícola. Esta optimización se logra con la distribución de la
cantidad correcta de esos insumos, dependiendo del potencial y la necesidad de cada punto de las
áreas de manejo.(Figura1)

Figura 1 : interaccion entre varios elementos que integran la AP

Fuente: web

La agricultura de precisión no consiste solamente en medir la variabilidad que existen en el área

sino también en la adopción de prácticas administrativas que se realizan en función de esa
variabilidad. La producción en los agroecosistemas no es una novedad. Lo que es diferente, en
realidad, es la posibilidad de identificar, cuantificar y mapear esa variabilidad. Mas aun, es posible
georeferenciar y aplicar los insumos con dosis variables en puntos o áreas de coordenadas
geográficas conocidas.

Los agentes involucrados en el desarrollo y adopción de las prácticas de agricultura de precisión

suelen dividir este conjunto de tecnologías en tres etapas diferentes (Figura 2): 1) recolección de
datos 2) procesamiento e interpretación de la información 3) aplicación de insumos

En base de ello, se define un ciclo de prácticas agrícolas orientado a sustituir la recomendación

habitual de insumos en base a valores promedio, como ocurre en la agricultura tradicional, por
una mas precisa, con manejo localizado, considerando las variaciones tradicionales en toda el
área. Es una optimización del uso de los insumos porque deposita en el suelo la cantidad de
semilla que cada punto soporta, la cantidad de nutrientes requerida, y además el control de
malezas, plagas y enfermedades se hace solamente en los puntos que demanden tal control.
Figura 2: las tres etapas de la AP

Fuente: web

La agricultura de precisión se define como “un conjunto de prácticas agrícolas utilizadas para
identificar y registrar la variabilidad de ciertos parámetros agronómicos dentro de un mismo lote.
Sobre la base de dicha información se aplican dosis variables de insumos posicionándolos en el
lote acorde a la necesidad de un nivel de productividad prefijado” definición propuesta por Maroni
y Gargicevich(1996).

La agricultura de precisión (AP) es una estrategia de manejo que utiliza la tecnología de la

información para captar datos de múltiples fuentes para generar decisiones asociadas a la
producción de cultivos.

Otra definición de la AP es un sistema de producción que se basa en la integración de la

información y producción. Está diseñado para sitios específicos y la unidad completa de
producción, a objeto de incrementar en el largo plazo, la eficiencia, productividad y margen de
ganancia, minimizando los indeseados impactos sobre el ambiente (US Farm Bill, 1996).

La agricultura de precisión es una aproximación a un sistema para manejar cultivos y suelos en

forma selectiva de acuerdo con sus necesidades. Utiliza la experiencia de muchas disciplinas e
integra las últimas herramientas y tecnologías de información que permiten a los administradores
de fincas tener una mejor comprensión y control de sus lotes. La administración es el factor
esencial para alcanzar el resultado indicado en la finca, por lo cual los administradores deberán
identificar sus propias estrategias y prácticas que permitan un manejo efectivo de la variabilidad
encontrada en la finca.

Tres tipos de variabilidad han sido identificados. El primer tipo es la variabilidad espacial, la cual
puede ser vista como los cambios a través del lote. Un ejemplo, puede ser cuando un sector del
lote genera rendimientos superiores frente a otro sector del mismo lote, inclusive frente a uno
vecino. La segunda variabilidad es la temporal que se refiere a cuando los parámetros cambian a
través del tiempo. Puede verse cuando un cultivo tiene una buena fase de desarrollo pero
posteriormente arroja bajos rendimientos. El tercer tipo es la variabilidad predictiva que explica la
diferencia entre lo que el productor predice que a suceder y lo que realmente ocurre.
Un ejemplo clásico de esta variabilidad predictiva es cuando el productor predice que una cierta
productividad puede ser lograda si determinada cantidad de fertilizante es aplicada, pero el cultivo
no alcanza esto por causa del cambio climático u otro factor. Cada tipo de variabilidad puede ser
medida, evaluada y posiblemente influenciada, de acuerdo con cuan significativa es.

En AP existen dos aproximaciones para la aplicación variable de insumos. La primera de ellas se

basa en el muestreo y mapeo de los factores de producción a ser manejados en forma diferencial
(fertilidad del suelo, malezas, etc.) y la posterior elaboración de mapas de prescripción para la
aplicación variable de los insumos (fertilizantes, herbicidas, etc.). La segunda aproximación es el
sensoriamiento directo del suelo y/o el cultivo para la aplicación inmediata de los insumos en
forma variable. El uso de una u otra dependerá del nivel tecnológico disponible y del costo de
operación involucrado.

Cuadro 1. Etapas para la aplicación de agricultura de precisión

ETAPA TECNOLOGIA INVOLUCRADA ACTIVIDADES

Recolección e ingreso
de datos
Análisis, procesamiento
e interpretación de la
información.
Aplicación diferencial de
insumos.
 Sistemas de  Medición de la topografía
posicionamiento del suelo.
global (GPS).  Muestreo de suelos en
 Sistemas de grilla.
información  Recorrido de los cultivos
geográfica (SIG). para la detección de plagas
 Instrumentos y enfermedades.
topográficos.  Monitoreo de
 Sensores remotos. rendimientos.
 Sensores directos.  Medición directa de
propiedades del suelo y
cultivos.
 Sensoriamiento remoto de
suelos y cultivos.
 Digitalización de mapas.
 Programas de SIG  Análisis de dependencia
 Sistemas expertos. espacial.
 Programas  Confección de mapas de
estadísticos. evaluación.
 Experiencia del  Confección de mapas de
operador. prescripción.
 Otras.
 Tecnología de dosis  Aplicación variable de
variables. nutrientes.
 Pulverización asistida  Aplicación variable de
por GPS. plaguicidas.
 Programas  Siembra diferencial de
computacionales. variedades y aplicación
variable de semillas.
 Otras.
 SISTEMAS DE LOCALIZACION GPS Y DGPS
CAPTADORES DE RENDIMIENTO
OTROS CAPTADORES DE ADQUISICION DE
INFORMACION (SUELO, PLANTA, CLIMA)
SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA
(SIG)
MODELOS DE AYUDA PARA LA TOMA DE
DECISIONES
SISTEMAS PARA MODULAR LAS DOSIS
DURANTE EL TRABAJO
El GPS permite conocer la posición de un
vehículo en la parcela. Está basado en la
utilización de un conjunto de satélites.
Teniendo en cuenta las “interferencias” es
necesario disponer, además de un receptor
GPS, de una señal de corrección para obtener
una precisión de medida compatible con los
requerimientos agrícolas. Se habla entonces
de un dGPS o GPS diferencial
Asociados a un sistema GPS permiten la
realización de cartografías de rendimiento,
utilizables para posteriores razonamientos de
actuación.
Sistemas más o menos automatizados capaces
de recoger y almacenar información sobre los
distintos aspectos de la parcela (textura del
suelo, contenido de humedad, contenido en
M.O y nutrientes), la planta (nivel de clorofila)
y el clima. Se convierten en “ojos
suplementarios” del agricultor.
Paquetes informáticos que permiten tratar la
información de diversas fuentes en su
conjunto y establecer de forma ordenada la
información relativa a un punto determinado
Para cada una de las operaciones culturales,
existen diferentes modelos de ayuda basados
en las características agronómicas de los
cultivos y en los datos obtenidos con los
captadores.
A partir de las cartografías establecidas, estos
sistemas permiten la modificación en continuo
y en tiempo real de las características de
trabajo de los equipos.

MODULACION BASADA EN LA UTILIZACIÓN DE CARTOGRAFIAS DE PREDICCIÓN

Probablemente se trate del sistema más conocido y el que primero se desarrolló. Basado en el
famoso ciclo de la agricultura de precisión, esta metodología se apoya fundamentalmente en dos
principios: conocimiento exacto de la posición del móvil en la parcela en un instante determinado
y toma de decisiones a partir del análisis de una cantidad más o menos importante de información
obtenida a lo largo de los años.
Figura . Ciclo de la agricultura de precisión basada en la utilización de cartografías de predicción

Según se observa en el ciclo, y como ya hemos comentado anteriormente, se trata de una

actividad cíclica de feedback o retroalimentación. La información acumulada en años precedentes
acerca de la variabilidad del medio (rendimiento de los cultivos, contenido de nutrientes en el
suelo, disponibilidades de agua, topografía) sirve de base para el establecimiento de modelos de
actuación diferencial en la parcela básicamente en actividades ligadas con la aplicación de insumos
(fertilizantes, semillas y fitosanitarios). Esta aplicación modular genera a su vez nuevos resultados
que pasan a incrementar el volumen de información.

La importancia de la posición

El conocimiento de la posición exacta es el elemento clave de esta modalidad de agricultura de

precisión. En la mayoría de los casos el conocimiento de dos coordenadas x-y (longitud y latitud) es
suficiente. Sin embargo en algunas ocasiones es necesario conocer una tercera coordenada z
(elevación). La necesidad de precisión en la determinación de la posición depende principalmente
del tipo de actividad a realizar

Tabla Requerimientos de precisión en la posición según tipo de actividad

Precisión Función Ejemplos

± 10 m Navegación Mapas de cultivos y de
bosques
±1m Ejecución de tareas Mapas de rendimientos,
Información fertilización, muestras de
Documentación suelo y malas hierbas,
acciones específicas en áreas
protegidas
± 10 cm Conducción de vehículos Control de solapamientos,
conducción de cosechadoras
± 1 cm Manejo de aperos Control mecánico de malas
hierbas
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) está fundamentado en la utilización de un conjunto de
24 satélites puestos en órbita por el Departamento de Defensa de los EEUU. La posibilidad de
utilización de estos satélites con fines no militares permite la recepción de señal de al menos 4 de
estos satélites en cualquier punto de la superficie terrestre. De este modo se puede obtener
información exacta acerca de la posición de un determinado móvil (coche, tractor, cosechadora).
Pero, ¿en que se fundamenta el sistema? La base del GPS es la triangulación. A partir de la
determinación de la distancia entre un punto determinado de la superficie terrestre y al menos
tres satélites de órbita conocida, puede establecerse la situación exacta de dicho punto.
Supongamos que la distancia de un punto determinado de la superficie a un satélite de posición
conocida es de 18.000 km. Es evidente que es necesaria más información ya que cualquier punto
del espacio que forme parte de una esfera de radio 18.000 km y que tenga por centro el satélite
en cuestión cumplirá el requisito anterior. Es necesaria pues una segunda determinación de la
distancia del punto en cuestión a otro satélite (por ejemplo 19.000 km). Tenemos ahora otra
esfera de radio 19.000 km que cumple esta segunda condición. La intersección de ambas esferas
dará lugar a un círculo, en el que todos los puntos cumplirán los dos requisitos anteriores. Si
realizamos una tercera determinación referida a un tercer satélite situado, por ejemplo, a 20.000
km, el abanico de posibilidades se reduce a un par de puntos, coincidiendo con los puntos de
intersección de esta tercera esfera y el circulo anterior. En consecuencia, a partir de la
determinación de las distancias de un punto determinado a tres satélites de posición conocida
podemos determinar dos únicos puntos que cumplen las condiciones. Para decidir cual de estos
dos puntos se corresponde con la distancia correcta se podría realizar una cuarta determinación.
Sin embargo en la mayoría de los casos uno de estos dos puntos genera una respuesta inverosímil
(situado muy lejos de la superficie terrestre) y puede ser despreciado directamente.

Hemos visto hasta ahora que la posición de un punto determinado se establece a partir de su
distancia a, de momento, tres satélites. Pero, ¿cómo se determina esta distancia de un punto
determinado a tres objetos que permanecen en órbita en el espacio? En principio la respuesta es
simple. Basta con determinar el tiempo que tarda en llegar una señal enviada desde el satélite al
punto objetivo. Si recordamos la ecuación de la cinemática que relaciona distancia con velocidad y
tiempo el problema está prácticamente resuelto sabiendo que la velocidad de desplazamiento de
la señal emitida por el satélite se corresponde con la velocidad de la luz (300.000 km/s). Sin
embargo, la medida del tiempo no resulta trivial. En primer lugar estamos ante magnitudes del
orden de 0.06 s, por lo que resulta imprescindible la utilización de relojes realmente precisos.
Asumiendo este hecho, la mejor manera de explicar el proceso de medida del tiempo es mediante
un símil: supóngase por un momento que existe la posibilidad de recibir la señal acústica de una
determinada melodía desde el satélite y que esta se inicia a las 0.00 horas. Al mismo tiempo esta
misma melodía se empieza a emitir desde el propio receptor de señal instalado en el móvil. Dada
la distancia que tienen que recorrer las ondas desde el satélite lo que ocurriría es que oiríamos un
cierto desfase entre las dos emisiones. Las dos melodías estarían desfasadas un determinado
espacio de tiempo debido al retraso producido por la distancia. El tiempo de retraso que es
necesario ajustar en el receptor para conseguir una perfecta sincronización de las melodías se
corresponde exactamente con el tiempo que tarda la señal del satélite en alcanzar el objetivo. Lo
que realmente ocurre es que el satélite y el receptor emiten no una melodía sino una señal
denominada “Codigo Pseudo-Randomizado”. Este señal (CPR) es uno de los elementos
fundamentales del GPS. Se trata de un código realmente complicado de señales binarias cuya
complejidad tiene dos objetivos: en primer lugar garantizar que el receptor no confunda la señal
con cualquier otra emisión o la de cualquier otro satélite. En segundo lugar la complejidad evita el
riesgo de distorsiones intencionadas, lo que garantiza al Departamento de Defensa de los EEUU la
restricción de acceso al sistema.

Pero existe además otra razón fundamental para dicha complejidad del CPR, crucial para que la
utilización del GPS resulte viable económicamente. La estructura del código hace posible la
aplicación de la “teoría de la información” para amplificar la señal del satélite, no siendo por tanto
necesarias grandes antenas receptoras en el equipo instalado en el móvil.

Figura 3. Esquema de funcionamiento de la señal DGPS mediante la utilización de un cuarto

satélite

Si con tres determinaciones hemos situado correctamente la posición del móvil en la superficie
terrestre, ¿por qué es necesaria una cuarta determinación? Teniendo en cuenta las imprecisiones
naturales del sistema ligadas a fenómenos meteorológicos y a “ruidos” introducidos
deliberadamente por el Departamento de Defensa de los EEUU como medida de seguridad, es
necesario disponer, además de la señal GPS, de una señal de corrección para poder obtener una
precisión compatible con la mayoría de las operaciones agrícolas. Hablamos entonces de DGPS o
GPS diferencial. Sin esta señal de corrección la precisión es del orden de 30 a 100 m mientras que
con la corrección podemos hablar de precisión inferior a 1 m en función de equipamiento
utilizado. Esta señal de corrección puede obtenerse de diferentes maneras

Variabilidad

Los mapas de rendimiento permiten cuantificar la variabilidad de rendimiento existente durante la

cosecha de un cultivo dentro del lote, quedando grabada espacialmente.