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MARZO - 2019
CONSORCIO
“DESCOLMATACION, CONFORMACION DE DIQUE CON MATERIAL EN AMBAS MARGENES DEL RIO LACRAMARCA, SECTOR RIOS DE
PALAMENTO – EL ARROZAL – MONTE ZARUMO, DISTRITO DE CHIMBOTE, PROVINCIA DE SANTA Y DEPARTAMENTO DE ANCASH”ANCASH
CAPITULO I
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1 ANTECEDENTES
El sector de palamento por donde pasa el rio Lacramarca el cual es alimentado por algunas
quebradas de la zona que se activan en tiempo de lluvia, el cual fue golpeado en el año 2017
por lo que actualmente se ve que el rio se ha desplayado afectando propiedad de terceros.
UBICACIÓN:
Ubicación Política
Región: ANCASH
Provincia: SANTA
Sector: PALAMENTO
Altitud: 500 m.n.s.m.
Temperatura 21ºC a 25ºC
DEPARTAMENTO
Imagen 1
La topografía tradicional es una ciencia que estudia la forma de representar gráficamente la superficie
terrestre y todo lo que ello implica (detalles, infraestructura y cualquier objeto de interés). En la actualidad la
estación total y el GPS son las herramientas más valiosas para desarrollar éstos levantamientos. Desde hace
unos años ha comenzado a escucharse el uso de los Vehículos Aéreos No Tripulados, mejor conocidos
como drones, para realizar levantamientos topográficos, pero al mismo tiempo surgen un montón de dudas e
incertidumbres. En éste artículo te hablaremos de cuál es el procedimiento adecuado para generar productos
topográficos con drones y despejaremos tus dudas al respecto.
El término adecuado para nombrar la ciencia que permite medir la superficie a través de fotografías (en este
caso aéreas) es FOTOGRAMETRÍA. Es decir, con los drones no podemos hacer directamente topografía, sino
que más bien tomamos fotografías sobrepuestas tanto transversal como longitudinalmente y utilizando el
principio de estereoscopía podemos medir distancias y elevaciones, dado que tenemos dos o más fotografías
del mismo punto pero con diferente ángulo. Las técnicas fotogramétricas han sido utilizadas ampliamente
desde hace algunas décadas con fotografías tomadas desde aviones. Los drones han ayudado a economizar
ésta actividad, ya que como te imaginarás, la renta de un avión implica una inversión bastante elevada. Sin
embargo, serán las características del proyecto las que determinen cuál es la mejor metodología a seguir;
vuelo con dron, vuelo con avión o topografía tradicional (o un complemento de ellas).
Uno de los principales obstáculos para realizar levantamientos con drones es la vegetación (a menos que se
cuente con un sensor lidar) por lo cual los drones y la topografía tradicional se utilizarán siempre como
complementos y no como un reemplazo una técnica de la otra.
Como en cualquier trabajo topográfico, es necesario que primero se haga una revisión de la zona de estudio,
preferentemente con visita a campo, pero de no ser posible, con el archivo kmz montado en google earth que
proporcione el cliente. Cosas importantes a considerar en este punto: la presencia de vegetación, ya que no
implica el mismo trabajo realizar un levantamiento en una zona completamente despejada de vegetación que
en la selva chiapaneca. Otro punto importante es la morfología del terreno, es decir, si la superficie es plana
o es una sierra o un tajo o zonas con pendientes muy pronunciadas.
2. Puntos de control.
Al momento de hacer un levantamiento topográfico con drones, siempre necesitamos poner puntos de control
(GPC), estos puntos nos ayudarán a orientar nuestro modelo digital de superficie a un sistema de coordenadas
para poder realizar su georreferenciación y alcanzar la exactitud y precisión requeridas tanto en planimetría
como en altimetría. Para poder poner estos puntos de control se necesita un sistema de GPS diferencial o
RTK. En México, se deben ligar los puntos a la estación más cercana de la Red Geodésica Nacional Activa
(RGNA) del INEGI.
Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura, dianas) para que se aprecien en las
imágenes aéreas.
Existen muchas aplicaciones móviles para planear vuelos de drones, la elección de la más adecuada
dependerá siempre del objetivo del proyecto y de la marca del dron. Por ejemplo, la marca más común de
drones en México es probablemente DJI y una de las aplicaciones más aceptadas por los especialistas en el
rubro para volar drones de esta marca es Groud Station Pro. Por otro lado el eBee que es un dron de ala fija
permite la planeación de vuelos a través de su aplicación eMotion. Otras aplicaciones muy comunes son Pix4D
Capture y Drone Deploy.
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de manera tradicional eran el número de
líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del avión/avioneta, el porcentaje de sobreposición de las
imágenes tanto con las imágenes de su misma línea de vuelo como con las de líneas adyacentes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para visualizarlo de manera estereoscópica.
Con los vuelos de drones, estos parámetros siguen siendo algunos de los más importantes, y a pesar de que
las aplicaciones móviles de planeación de vuelos son muy flexibles, es necesario conocer el fundamento
fotogramétrico que permitirá llevar a cabo un buen trabajo.
Otro factor que puede influir es el tiempo, es decir las condiciones climáticas del día del vuelo. Por ejemplo, la
norma de la DGAC establece que no se debe volar cuando el viento presenta velocidades mayores a los 10
m/s (se debe contar con un anemómetro para poder medirlo). La temperatura es otro factor que puede afectar
de manera directa la autonomía de vuelo, disminuyéndola considerablemente.
Debemos recordar que de acuerdo con la Normativa Vigente, no podemos volar a elevaciones mayores a los
120 m. También establece que no se puede volar de noche, ni sobre aglomeraciones de personas, entre otras
cosas. Actualmente los pilotos pueden tramitar su registro ante la Dirección General de Aeronáutica Civil
(DGAC), que es el órgano emisor de la norma CO AV-23/10 R4 que pertenece a la Secretaría de
Comunicaciones y Transportes (SCT).
Líneas de alta tensión, objetos que obstruyan el plan de vuelo, los permisos que pueden llegar a requerirse
en ciertas zonas, entre otras cosas, son puntos importantes a considerar también. Existen aplicaciones que
permiten monitorear el vuelo de aeronaves para no crear accidentes e interferir en su espacio aéreo, sin
embargo, la norma establece que se debe tramitar un permiso para volar con anticipación ante la DGAC. Por
ejemplo, no es lo mismo volar sobre las pirámides de Teotihuacán o sobre el Nevado de Toluca, donde
constantemente hay helicópteros monitoreando la zona, que sobre una zona agrícola deshabitada. Como
experiencia extrema, en Tabasco le dispararon a nuestro dron pensando que intentábamos ordeñar los ductos
de Pémex.
4. Procesamiento de la información.
Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX de la estación de la RGNA a la que se
ha ligado el trabajo y procesarlo mediante software especializado como GNSS Solutions. Estos puntos
deberán agregarse en el proceso para poder referenciar el trabajo de la manera más precisa posible.
Un punto muy importante para procesar es el equipo de cómputo. Es necesario tener como mínimo una buena
tarjeta de gráficos, un procesador potente como Core I7 y al menos 8 Gb de memoria RAM.
ESTUDIO TOPOGRÁFICO 7| Página
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Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más importantes dentro del proceso
fotogramétrico son:
Algunos de los softwares más comunes o más utilizados para procesar imágenes de drones
son Pix4D y Agisoft PhotoScan. Ambos permiten generar, nubes de puntos, modelos digitales de superficie,
curvas de nivel, ortomosaicos, entre otros. Se debe recordar que a cualquier sistema al que se introduce
información errónea, arrojará indudablemente resultados erróneos.
Para realizar restitución se debe hacer mediante una estación fotogramétrica como Summit Evolution que
permite extraer datos vectoriales en tres dimensiones a partir de información de pares o datasets
estereoscópicos. Al inicio esté proceso se realizaba de manera analógica, posteriormente evolucionó a
analítica, hasta llegar a lo digital, como se hace actualmente.
Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la información, ya sea para manejarla en un entorno
CAD (DXF, DWG) o en Sistemas de Información Geográfica (SHP), o darle formato para imprimirlo. Recuerda
que no es el dron, es el procesamiento especializado de la información, lo que hace la diferencia.
CUADRO DE BMs
Los trabajos empiezan a las 8:00am hasta las 5:00pm, el clima en el que se realiza es deacuerdo a la
temporada de verano donde las temperaturas van desde 21ºC hasta 25ºC en el dia, esto sumado a que
la zona de trabajo es una zona donde se siembra bastante arroz lo cual atrae mosquitos y zancudos los
cuales incomodan la labor de trabajo.
VOLUMEN VOLUMEN
AREA DE VOLUMEN DE AREA DE VOLUMEN DE
ESTACION ACUMULADO ACUMULADO DE
CORTE CORTE CONFORMACION CONFORMACION
DE CORTE CONFORMACION
CAPITULO II
INVESTIGACIONES EFECTUADAS
2.1.1 CARTOGRAFIA
Para efectos del desarrollo del presente estudio topográfico se ha utilizado la información cartográfica
y topográfica, siguiente:
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a) Imágenes satelitales del área de estudio obtenidas del Google Earth
Teniendo en cuenta que el Trabajo topográfico a realizar, debía necesariamente estar referenciado,
por lo cual se determinó la utilización de estos puntos como base para el trabajo topográfico a realizar,
la denominación de estos puntos y sus coordenadas fueron mostrados en el Cuadro de BM´s como
se muestra en el PLANO DE UBICACIÓN.
01 Trípodes.
3 pinceles.
01 camionetas.
1. Equipo Auxiliar
A continuación, se realiza una descripción detallada de las características Técnicas de los equipos
empleados:
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Resolución del Sensor: 1’’ CMOS
Pixeles Efectivos: 20 Megapíxeles
Resolución de Video: (H.265, H.264) C4K / 4k / 2.7k / FHD 1080p / HD 720p
Tamaño de Imagen: 3:2 - 5472 × 3648 / 16:9 - 5472 × 3078
Rango ISO Video: 100 a - 3200 Auto / 100 - 6400 Manual
Rango ISO Foto: 100 a - 3200 Auto / 100 - 12800 Manual
Objetivo FOV: 84 ° con apertura de f/2.8 - f/11 auto focus a 1 m - 8
Archivos de Foto: JPG (JPEG), DNG (RAW)
Formatos de Video: MP4/MOV (H.264/AVC; H.265/HEVC)
Modos de Video: 24p / 30p / 60p / 96p / 120p
Soporte micro SD: hasta 128 GB / Clase 10 o U3
Batería Inteligente: 5870 mAh / 30 minutos de vuelo
Distancia Máx. de Transmisión RC y Video: 7 km (Horizontal) / 500 mts (Vertical)
Frecuencia de Operación: 2.4 - 5.8 GHz
Equipo Operativo: Hasta los 6 mil m.s.n.m
Resistencia Máxima a la Velocidad del Viento: 10 m/s
Temperatura - Rango de Funcionamiento: 0° a 40°C
Posicionamiento Satelital: GPS / Glonass
Velocidad Máxima: 72 km/h
CÁMARA:
* Equipado con un sensor CMOS de 20 Megapíxeles y 1 pulgada. Cuatro veces el tamaño del
sensor del Phantom 4.
* El sensor utiliza píxeles más grandes capturando más información con un máximo de ISO 12800,
mejorando el rango dinámico, el contraste, la relación señal-ruido y el rendimiento con poca luz.
* La apertura mecánica del lente elimina la distorsión del obturador en imágenes con movimiento y
en altas velocidades.
* Posee el procesamiento de video más potente que admite H.265 4k a 60 fps. con 100mbps de
britate e imágenes fijas en modo ráfaga a 14 fps.
CONTROL Y PANTALLA:
* Sistema Lightbridge mejorado. Permite un máximo rango de vídeo transmisión de 7 km.
* Solución aérea de gran alcance; con una batería de 5 horas de duración.
* La pantalla de 5.5” en 1080p FULL HD es opcional. Ofrece 1.000 cd / m2 de brillo. Esto es dos
veces más brillante que los dispositivos inteligentes convencionales, lo que permite una clara
visibilidad bajo la luz solar directa.
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* Con la aplicación DJI compatible para Iphone (iOS) o Android podrás realizar todas las tareas de
grabación desde tu Smartphone, rápido y fácil.
2. PERSONAL DE TRABAJO
El Personal de campo que se realizaron los diferentes estudios por cada especialidad para dicho
proyecto fue el siguiente.
01 asistentes en topografía.
02 ayudantes.
01 conductor.
CAPITULO III
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El material excedente que sale será colocado en la parte posterior del dique para reforzar el
dique o donde el INGENIERO DIRECTOR TECNICO y CONTROL TECNICO indiquen.
CAPITULO IV
ESTUDIO TOPOGRÁFICO 30| Página
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ANEXOS
Anexo 01 PANEL FOTOGRÁFICO
Anexo 02 PLANOS
o Plano de Ubicación.
o Planos de planta y perfiles longitudinales
o Planos de secciones transversales
o Ortofoto
ANEXO 1:
PANEL FOTOGRAFICO
FOTO Nº 1
FOTO Nº 2
FOTO Nº 3
FOTO Nº 4
FOTO Nº 5
FOTO Nº 6
COLOCACION DE PLACA EN BM
FOTO Nº 7
FOTO Nº 8
VERIFICACION DE COORDENADAS DE BM
FOTO Nº 9
FOTO Nº 10
FOTO Nº 11
FOTO Nº 12
FOTO Nº 13
FOTO Nº 14
FOTO Nº 15
FOTO Nº 16
FOTO Nº 17
FOTO Nº 18
FOTO Nº 19
VERIFICACION DEL BM - 23
FOTO Nº 20
Anexo 02 PLANOS
o Plano de Ubicación.
o Plano de accesos
o Planos de planta y perfiles
longitudinales
o Planos de secciones
transversales
o Ortofoto
Anexo 03
CERTIFICADO DE
CALIBRACION