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Sistemas Embebidos en el Análisis Forense de Accidentes de Transito

Micaela M. OBREGÓN, Luis A. MONTES, Cristhian A. MARTINEZ, Oscar NÚÑEZ Mori


Escuela de Posgrado, Pontificia Universidad Católica del Perú
Lima, San Miguel, Perú
{m.obregon, lmontes, cristhian.martinez, oscar.nunez}pucp.edu.pe

RESUMEN GRABADOR DE DATOS DE EVENTOS, EDR

La Informática Forense Embebida analiza los sistemas Historia de los EDR’s


dentro de los distintos dispositivos actuales, como lo son
PDAs, Xboxs, Memory Cars, etc. Este artículo pretende Los primeros EDR’s o cajas negras, se han usado desde
ayudar, por medio de la instalación de un sistema finales de los años cincuenta. En 1958, la Administración
embebido en los vehículos automotores, a reducir los de Aeronáutica Civil de los EEUU hizo obligatorio el uso
tiempos de análisis en la investigación de la de EDR’s o Cajas Negras en los aviones de vuelos
responsabilidad de la causa del accidente, así como comerciales, en 1976 la National Transportation Safety
también reducir los tiempos de rescate, por consiguiente Board (NTSB) emitió regulaciones que requieren el uso
reducir la tasa de mortalidad debido a accidentes de EDR en vehículos comerciales marinos. En mayo de
automovilísticos. 1995, la Administración Federal de Ferrocarriles emitió
regulaciones que requieren EDR’s en el transporte
Palabras Claves: Informática Forense, Sistemas ferroviario pesado. Si bien el uso de EDR’s en
Embebidos en Vehículos, EDR, GSM, Accidentes automóviles y camiones ligeros actualmente es voluntario
Vehiculares. según la oferta de estos dispositivos en el mercado, los
fabricantes de vehículos como General Motors y Ford han
INTRODUCCIÓN instalado EDR’s en muchos de sus modelos más recientes
[4].
Los Sistemas Embebidos son sistema integrados en
diferentes dispositivos actuales los cuales cumplen un
Conceptos Generales de los EDR’s
propósito específico y la comunidad forense se está
concentrando en actividades de investigación de estos
Los EDR’s son dispositivos ubicados en los Vehículos
sistemas. Por ejemplo tenemos Reproductores MP3,
Celulares, PDA’s, EDR’s (Event Data Reorders), sistemas Automotores, los cuales pueden registrar información
de Navegación GPS, entre otros [1]. sobre lo ocurrido al vehículo antes, durante o después de
ocurrido un accidente.
En la cuarta edición anual de IFIP Working Group 11.9
on Digital Forensics [2], Conferencia Internacional sobre La información que pueden almacenar los EDR’s son: la
Análisis Forense Digital, el artículo de Nathan Singleton ubicación, velocidad del vehículo, la aceleración, la
[3] muestra un nuevo análisis forense sobre EDR (Event aplicación del freno, la dirección de las llantas, el uso de
Data Reconders, Grabador de Datos de Eventos), cinturones de seguridad y por ende la presencia de los
realizando análisis y reconstrucción de los accidentes ocupantes, además en algunos casos puede tener la
vehiculares, recuperando la información de los EDR. temperatura exterior al vehículo [5].

Los Accidentes Vehiculares son una causa significativa de Al comienzo los EDR’s eran parte del módulo de control
muertes y pérdidas financieras en el mundo. En este del airbug o bolsa de aire, sin embargo en la actualidad
artículo se intenta mostrar una visión general del análisis los vehículos tienen diversos módulos de control
forense a los sistemas embebidos, como los dispositivos independientes, los cuales están relacionados por la red de
EDR, mostrando técnicas de recuperación de información, equipos de cómputo del vehículo [5].
tomando como ejemplo un accidente vehicular real.

Del mismo modo se propone mejoras en los sistemas


EDR’s para un mejor análisis de los accidentes
vehiculares, prevención y atención de los mismos.
Figura 01. EDR de General Motors [6].

EL EDR actualmente solo guarda instantes antes del


choque, aproximadamente 5 segundos. Donde las
características que guarda son [4]: Figura 02. Datos obtenidos al momento de una
- Velocidad del vehículo. simulación de la EEPROM de un EDR [7].
- Instante de aplicación del freno.
- Cambio máximo de la velocidad de avance una vez En la figura 03 se muestra la conexión y la ubicación para
ocurrido el accidente. la extracción de datos de los EDR’s.
- Tiempo desde el inicio del accidente en el que el
máximo cambio de la velocidad de avance se produce
ocurrido un accidente
- Porcentaje de acelerado del motor, porcentaje total que
mide cuanto se ha pulsado el acelerador.
- Ciclo de encendido 1, que es el número de ciclos de
potencia aplicada al EDR en el momento del accidente
- Ciclo de encendido 2, que es el número de ciclos de
potencia aplicada al EDR cuando los datos se han Figura 03. Conexión a través de un cable serial al EDR
descargado del EDR. [7].
- Si el conductor estaba usando cinturón de seguridad.
- Driver del despliegue del airbag frontal: la hora de El análisis de dicha información se realiza a través de
utilizar en una bolsa de aire de una sola etapa, o el
software especializado, estos tipos de software, son
tiempo de implementación de la primera etapa de una
licenciados tal como el caso de Vetronix [8].
bolsa de aire multietapas.
- Si se completó la grabación de EDR.

Recolección de Datos del EDR


Estos datos son recolectados del EDR de diversas
maneras, como por ejemplo [7]:
- A través de un enlace de datos al puerto de diagnóstico
del automóvil.
- A través de un enlace de datos de manera serial
conectado de manera directa al EDR.
- A través de un cable directo a la memoria EEPROM del
EDR.
- En la figura 02 se muestra como se obtienen los datos de
un EDR.
Figura 04. Adquisición de Datos usando el Vetronix
Crash Data Retrieval Tool [8].

REALIDAD AUTOMOVILÍSTICA EN EL PERÚ

Parque Automotor
El parque automotor del Perú, de acuerdo a las
estadísticas se muestra en la siguiente tabla 1, se observa
que se encuentra concentrado en el Departamento de
Lima con el 63,19%.
TABLA 1
PARQUE VEHICULAR ESTIMADO, SEGUN
DEPARTAMENTO – AÑO 2008
Nº de
DEPARTAMENTO Porcentaje
Vehículos
AMAZONAS 2.218 0,14%
ANCASH 21.001 1,28%
APURIMAC 3.934 0,24%
AREQUIPA 91.674 5,59%
AYACUCHO 5.404 0,33%
CAJAMARCA 12.383 0,75%
CUZCO 39.688 2,42% Figura.05 Frecuencia de accidentes de tránsito. Periodo
1999-2008 – Perú [10]
HUANCAVELICA 1.216 0,07%
HUANUCO 11.255 0,69% Repercusiones de los Accidentes Automovilísticos
ICA 25.498 1,55% En el Perú, solo en el 2008, hubo más de 47,000
JUNIN 47.769 2,91% lesionados y más 3,300 fallecidos atribuibles a los
LA LIBERTAD 155.411 9,47% accidentes de tránsito [10].
LAMBAYEQUE 41.920 2,55%
LIMA Y Las repercusiones sin embargo no se limitan a pérdidas
1.036.850 63,19% humanas, sino también económicas. Se dice que afecta
CALLAO
LORETO 5.132 0,31% principalmente a personas que se encuentran dentro de la
Población Económicamente Activa (PEA). Y además se
MADRE DE DIOS 913 0,06%
estima que genera una pérdida directa e indirecta al país
MOQUEGUA 12.202 0,74%
de US$ 1,000 millones al año [10].
PASCO 6.807 0,41%
PIURA 33.497 2,04% Análisis en la Investigación de Accidentes
PUNO 29.889 1,82% Automovilísticos
SAN MARTIN 9.917 0,60% Lo siguiente a un accidente automovilístico en el ámbito
TACNA 35.911 2,19% forense, es seguir un proceso de investigación, lo cual
TUMBES 3.040 0,19% comienza con un peritaje.
UCAYALI 7.441 0,45%
En muchos casos el peritaje no es el adecuado, esto
TOTAL 1.640.970 100% debido a factores como [11]:
- Declaraciones Ambiguas.
Fuente: Superintendencia Nacional De Los Registros - Investigaciones tardías, por ello se pueden perder
Públicos - SUNARP. pruebas palpables.
Elaboración: OGPP - Oficina De Estadística- Propia [9]. - Corrupción de funcionarios.
Accidentes de Tránsito Todos estos factores pueden originar injustos fallos
Los accidentes de tránsito son algo muy común en la
judiciales, pagos a terceros, afectar el l record del
realidad del Perú, esto se debe a diversos factores, siendo
conductor, [11], etc.
los más comunes: ebriedad del conductor, imprudencia
del mismo o del peatón y exceso de velocidad.
Este análisis, se ve reflejado en el árbol de problemas que
se muestra en la figura 06, donde en la parte inferior se
La cantidad de accidentes vehiculares se encuentra en
anotan las causas principales en la parte central
aumento, tal como se puede apreciar en la figura 05,
(sombreada) el problema principal y en la parte superior
donde el año 2002 solo existían 74, 221 accidentes y el
se anotan los efectos principales.
año 2008 ya registró 85,337, lo que significa un
incremento del 15% en 6 años.
Árbol de Problemas 3) Tener un porcentaje de error razonable que sea
aceptada por otros profesionales en ese campo de
Injustos Fallos Judiciales pruebas.
4) Aprobar un examen de la pertinencia y la vinculación
con los hechos controvertidos en el litigio tema.
Afectación del record del Injustos cobros y
Conductor (no culpable) pagos a terceros Además de ello, ya existen precedentes legales donde se
han usado EDR como prueba del proceso, esto en el
estado de Virginia, EEUU y publicaciones relacionados al
Reducido Análisis en la ámbito legal. [13].
Investigación de
accidentes entre PROPUESTA
Vehículos Automotores
En el caso de ejemplo de la referencia [11], luego de
ocurrido un accidente de tránsito, en el Perú, no se
obtienen las pruebas en un periodo corto, por ello, se
Corrupción de Declaraciones puede prestar a modificaciones o a criterios propios de la
Funcionarios (Coimas, Ambiguas persona que recolecta dicha información.
Tráfico de Influencias)
Es así que se propone una alerta SMS (Short Message
Investigaciones tardías, depende de las Service), enviando los datos obtenidos del EDR, luego de
partes a criterio del investigador (No ocurrido el siniestro, tal como se muestra en la figura No.
existen pruebas palpable) 07.

Inicio
Figura 06. Árbol de problemas

REFERENCIAS DE USO DE EDR’S


Sensores de Sensores de
El Congreso de los EEUU ya se encuentra evaluando un Distancia Impacto
proyecto que podría obligar el uso de EDR’s en los
nuevos modelos de autos. La incorporación de los EDR
es uno de los puntos más destacados del borrador que
podría incorporarse a una futura legislación en ese país, Diagnóstico
junto con el pago de aportes (de 3 a 9 dólares) por parte
de los usuarios de cada vehículo, para financiar a los Envío de Datos
programas de la NHTSA (National Highway Traffic al EDR Envío de Datos al
Safety Administration) [12]., La nueva legislación
exterior vía el
eliminaría las limitaciones de responsabilidad civil de las
fábricas automotrices frente a denuncias por daños y dispositivo GSM
perjuicios y las obligaría a hacer inmediatos “recall”
(retirar un producto del mercado) en caso de “daños Figura 07. Sistema Embebido de un EDR y una Alerta
inminentes o peligro serio” [12]. GSM (Diagrama de Bloques)

EDR como Prueba en los tribunales Para ello se usaría un sistema embebido, el cual asociaría
Las pruebas que debe cumplir para ser consideradas en los al EDR, cuyo diagrama de bloques se presenta en la figura
tribunales son los llamados “Criterios Daubert” [7]: 08 y un avisador GSM (Global System for Mobile
1) Se basa en una metodología de pruebas científicas, y Comunications), dicho sistema enviaría la información del
documentación de los resultados de la prueba (tablas, accidente a través de la red celular hacia puntos de interés,
gráficos, etc.), que son fiables, como lo demuestra la como servidores de la policía nacional, servicios de salud,
publicación de métodos de ensayo y / o aceptación de aseguradoras y familiares cercanos a los afectados.
los pares de métodos de ensayo..
2) Ser repetible por cualquier científico con las Al tener los datos en el EDR, se podrá utilizar algún
condiciones y /o los datos registrados en las pruebas simulador de accidentes automovilísticos, como por
Es decir, permitir que otros investigadores de repetir ejemplo PC Crash [14], que ayudarían al proceso de
las pruebas objeto del mismo CDR y obtener iguales investigación.
resultados.
La ubicación más adecuada para el sistema embebido
sería la caja cerca de la caja de cambios, esto al ser una
parte más resistente del automóvil, y ubicarse cerca al
airbag, el cual activará el sistema, tal como se muestra en
la figura 9, en donde también se muestra la ubicación de
los sensores.

Explicación del Proyecto: El sistema comienza con


el funcionamiento de los sensores de distancia, cuatro
sensores que son colocados en el fondo y cuatro en la
parte delantera del vehículo que detectarán un objeto
próximo al vehículo, en el caso de impacto activará el
sistema del auto, enviando un pulso eléctrico a la ECU
(Engine Control Unit, Unidad de Control de la Maquina)
Figura 08. Diagrama de Bloques de un EDR. [15] del airbag.

Avisador GSM: Es un equipo donde un agente Cabe mencionar que el EDR estará almacenando datos en
externo, al cual se le haya conectado, activará una señal y todo el recorrido que realizaría el automóvil, sin embargo
se procederá el envío de mensajes SMS a teléfonos al ser una memoria volátil, sólo almacenaría los últimos
móviles GSM [16]. minutos antes de activarse el airbag. Para mejor
comprensión, en la Figura 10 se aprecia el diagrama de
Cabe mencionar que como el avisador GSM, utilizará la bloques del EDR y la Alerta GSM.
red móvil, necesitara estar conectado a un modem GSM,
el cual servirá como conexión a dicha red.

Diagrama del Proyecto Sensores

Diagrama: La propuesta consiste en un EDR


conectado a una alerta GSM, dicha conexión se realizara a
través de un cable directo a la memoria EEPROM del
EDR, esto debido a que estarán uno junto al otro a nivel Antena
hardware, y podrá ser más accesible.
Figura 10. Sistema Embebido de un EDR y una Alerta
Si bien se considera la lectura directa de la EEPROM más GSM (Diagrama de Bloques)
complicada, por ser datos hexadecimales, al conectarlo
con la alerta, esta lo transmitirá de una manera más CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
sencilla, además se evita el problema de la posibilidad de
cambiar algún dato. Por ello este tipo de adquisición de a) Existe la posibilidad de reducir la tasa de mortalidad,
datos se considera de conformidad con la norma ASTM reduciendo los tiempos de respuesta en el rescate de
E2493-07[7] [17]. víctimas

Ubicación del EDR: b) Este Sistema Embebido permitirá fallos judiciales


justos, Si es considerado como prueba en las
investigaciones de los accidentes de transito. Para lo
cual se deberá reglamentar apropiadamente.

c) Es un sistema integral de fácil adaptación e


implementación debido a que los equipos necesarios
ya existen en el mercado a precios accesibles y
considerando que una mayor demanda permitirá el
abaratamiento de costos de materia prima, fabricación
y distribución.

d) En el Perú se ha implementado el Sistema Penal


Acusatorio, desarrollado por el Decreto Legislativo Nº
957 – Nuevo Código Procesal Penal (NCPP), el cual
Figura 9. Figura de un automóvil con los sensores de se viene aplicando progresivamente desde el 01 de
Distancia y el Sistema Embebido. Abril del 2006, en este sentido dadas las exigencias de
este NCPP en materia de recaudo y formalismo, TRANSPORTES/4.CARRETERO/3.A.2.xls. Fecha
cualquier investigación de accidentes de tránsito, debe de Acceso: 10/05/10
ser en particular para la Policía Peruana una exigencia [10] Ministerio de Salud. “Accidentes de Tránsito
de mayor análisis fruto de las atribuciones dadas, por Problema de Salud Pública” Informe Nacional 2009.
lo tanto un sistema embebido ayudará a este NCPP Pág.16-19
[20]. [11] Expediente judicial No. 00885-2009 Juzgado de
Paz Letrado de Surco y San Borja de la Corte
AGRADECIMIENTOS Superior de Lima, proceso seguido a Luis Andrés
Montes Bazalar
A la Sección de Telecomunicaciones de la Pontificia [12] Cars-Magazine, Estados Unidos: obligarían al uso de
Universidad Católica del Perú, por el invalorable aporte cajas negras en los autos, http://www.cars-
a esta investigación. magazine.com.ar/estados-unidos-obligarian-a-
A nuestras familias por permitirnos estar sin ellas automotrices-a-incorporar-cajas-negras-en-los-autos,
largas horas para poder terminar este trabajo. 30 Abril 2010
Al Coronel (r) de la Policía Nacional del Perú, Hugo [13] Litigations News. Volumen XIII. Número 5.
Muller Solon, por sus críticas constructivas en la Primavera 2007
mejora de este trabajo. [14] Herramienta de simulación de trayectoria y colisión.
http://www.pc-crash.com. Fecha de Acceso:
REFERENCIAS 26/05/10
[15] Patente Nº US 6,246,933 B1. Junio 12, 2001. Autor
[1] Kyung-Soo Lim, Sangjin Lee, “A methodology for Adolfo Vaeza Bagué.
Forensic analysis of Embedded Systems” 2008 [16] Equipo para el envío de mensajes de texto a
Second International Conference on Future teléfonos móviles GSM, Avisador GSM.
Generation Communication and Networking, 2008, http://www.progres.es. Fecha de Acceso: 26/05/10
pág. 1–6. [17] ASTM E2493 - 07 Guía Estándar para la
[2] IFIP Working Group 11.9 on Digital Forensics. Recolección de datos de la memoria no volátil en
http://www.cis.utulsa.edu/ifip119/ , Fecha de acceso las Unidades de Control Electrónico de prueba de
20/07/2010 vehículos. http://www.astm.org/index.shtml. Fecha
[3] Nathan Singleton, Jeremy Daily and Gavin Manes, de Acceso: 21/07/10
Automobile Event Data Recorder Forensics, [18] TNS México, “Estudio GTI Telecoms revela el
University of Tulsa, Tulsa, Oklahoma, USA impacto de 3G en el mercado de la telefonía celular
Oklahoma Digital Forensics Professionals, Inc., en México y el mundo”, 2008 URL: http://www.tns-
Tulsa, Oklahoma, USA, 2008 ri.com.mx/pdf/Impacto%20_3G.pdf. Fecha de
[4] Project #BD549-50 - National Center for Transit Acceso: 11/05/10
Research Center for Urban Transportation Research [19] Ministerio de Salud, Oficina General de Defensa
University of South Florida - “Evaluation Of Nacional “Documento Técnico: Plan Nacional 2009
Electronic Data Recorders For Incident – 2012. Estrategia Sanitaria Nacional de Accidentes
Investigation, Driver Performance, And Vehicle de Tránsito - ESNAT”, 2009
Maintenance”, September 2009. URL:ftp://ftp2.minsa.gob.pe/normaslegales/2009/R
[5] David J. King, PE, Event Data Recorders: “Black M239-2009.pdf Fecha de Acceso: 10/05/10
Box” data sources in automobiles and trucks, MEA [20] Investigación de accidentes de tránsito en el nuevo
Forensic Engineers & Scientists Inc, Laguna Hills, sistema penal acusatorio.
California 92653, 2009. http://defensordelaseguridadciudadana.blogspot.com
[6] Chris Valcourt, P. Eng. Event Data Recorders, or /2010/04/accidentes-de-transito-en-el-nuevo.html.
“Black Boxes”, WESTERN FORENSIC Fecha de Acceso: 22/07/10
ENGINEERING LTD.2006
[7] Recopilación de datos desde EDR’s para
investigación de choques.
http://www.forensicmag.com/article/collecting-edr-
data-crash-investigations Fecha de acceso 14/06/10
[8] Slides de Vetronix Crash Data Retrieval Tool.
http://www.modot.org/tsc/2009documents/VETRON
IX.pdf. Fecha de Acceso: 26/05/10
[9] Publicado por Ministerio de Transportes y
Comunicaciones.
http://www.mtc.gob.pe/estadisticas/archivos/ESTAD
ISTICA%20items/1-