Вы находитесь на странице: 1из 128

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКИЙ


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИМЕНИ И.М. ГУБКИНА

САМПИЕВ АДАМ МИХАЙЛОВИЧ

РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ


МОЩНОСТЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ
ПРИРОДНОГО ГАЗА

Специальность: 08.00.05 – «Экономика и управление народным хозяйством


(экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами:
промышленность)»

Диссертация на соискание ученой степени

кандидата экономических наук

Научный руководитель:

д.т.н., профессор

Захаров Михаил Николаевич

Москва 2017
2

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.
ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ ОРГАНИАЦИИ 10
ПРОИЗВОДСТВ ПО СЖИЖЕНИЮ ПРИРОДНОГО ГАЗА
1.1. Обзор развития производств по сжижению природного газа 10
1.2. Российские проекты по созданию производств СПГ 14
1.3. Технологические и конструктивные особенности производства, 17
хранения и отгрузки СПГ
1.4. Особенности проектирования СПГ-производств в условиях Арктики 40
1.5. Автоматизированная система управления процессом отгрузки СПГ 46
1.6. Выводы по главе 1 53
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ 54
СИСТЕМ ХРАНЕНИЯ И ОТГРУЗКИ ПРОМЫШЛЕННОГО
КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ ПРИРОДНОГО ГАЗА
2.1. Основные параметры модели 55
2.2. Определение оптимального размера партии 62
2.3. Выбор параметров резервуарных парков 65
2.4. Выводы по главе 2 68
ГЛАВА 3. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ МОЩНОСТИ 69
ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ
ПРИРОДНОГО ГАЗА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ
НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Основные положения теории нечетких множеств 69
3.2. Основы нечеткой логики и системы нечеткого вывода 73
3.3. Создание модели управления производственной мощностью 81
промышленного комплекса по сжижению природного газа
3.4. Выводы по главе 3 83
3

Стр.
ГЛАВА 4. АЛГОРИТМЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ 84
МОДЕЛЕЙ НА ПРИМЕРЕ ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО
СЖИЖЕНИЮ ПРИРОДНОГО ГАЗА НА ПОЛУОСТРОВЕ ЯМАЛ
4.1. Моделирование изменения наличного запаса СПГ в резервуарах при 84
различных интенсивностях отгрузки
4.2. Общие рекомендации по управлению производительностью 90
промышленного комплекса по сжижению природного газа
4.2.1. Исходные данные для разработки модели 90
4.2.2. Построение базы нечетких лингвистических правил 92
4.2.3. Основные этапы нечеткого вывода 94
4.3. Выводы по главе 4 104
ВЫВОДЫ 106
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 108
ПРИЛОЖЕНИЕ 110
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 120
4

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования


Тенденцией мирового газового рынка является ежегодное увеличение в нем
доли природного газа, поставляемого в сжиженном виде, в связи с этим
возрастает актуальность проектов по созданию предприятий, производящих СПГ.
Анализ проблем и специфики производства, хранения и отгрузки СПГ
показал, что необычайно важным является обоснованный выбор параметров
резервуарного парка. При организации производств сжиженного природного газа
основные технологические параметры системы хранения должны быть
рассчитаны на основе модели, учитывающей параметры танкерного флота,
частоту и сезонность отгрузки СПГ.
При проектировании производств по сжижению природного газа в районах
с суровыми климатическими условиями необходимо учитывать логистические
риски, связанные с задержками или преждевременными прибытиями под
погрузку танкеров, перевозящих СПГ.
При отклонении от запланированного времени прибытия танкера СПГ под
погрузку, проектная мощность технологических линий, производящих СПГ,
должна быть отрегулирована соответствующим образом, с учетом ограниченного
объема резервуарного парка.
Разработка модели нечеткого управления производственной мощностью
промышленного комплекса по сжижению природного газа предоставляет
возможность соответствующей корректировки мощности технологических линий,
производящих СПГ, в случаях отклонения от запланированного времени прихода
танкера СПГ под погрузку.
С учетом отсутствия практики проектирования и эксплуатации комплексов
по сжижению природного газа в суровых природно-климатических условиях,
поставленные задачи исследования становятся особенно актуальными.
5

Степень разработанности проблемы. В настоящее время имеется база


знаний по вопросу минимизации издержек хранения и производства продукции
при реализации транспортных рисков на промышленных предприятиях. С точки
зрения освещения данной проблемы выделяются следующие авторы: А.Ф.
Андреев, Б.А. Аникин, Ю. Бригхем, П.Л. Виленский, А.М. Гаджинский, Л.
Гапенски, В.Ф. Дунаев, М.Н. Захаров, В.Д. Зубарева, А.С. Саркисов.
Также доступны труды авторов по теории нечетких множеств и реализации
методов нечеткой логики на практике: К. Асаи, Л.С. Бернштейн, Р. Бишоп, В.И.
Гостев, Р. Дорф, Ю.А. Зак, Ю.П. Зайченко, А. Кофман, А.В. Леоненков, А.Н.
Мелихов, В. Новак, М. Сугэно, Т. Тэрано, А.А. Усков, Х. Циммерман.
Ознакомление с трудами отечественных и зарубежных авторов позволило
сделать вывод об отсутствии проработок по оптимизации издержек хранения и
производства на промышленных комплексах по сжижению природного газа с
применением систем нечеткого управления.
Актуальность диссертационной работы также подтверждается тем,
применение предлагаемой модели нечеткого управления позволит
оптимизировать издержки предприятия при наличии транспортных рисков не
только для промышленного комплекса по сжижению природного газа, но и для
любой другой отрасли промышленности.
Цель работы. Разработка модели управления производственной мощностью
промышленного комплекса по сжижению природного газа (далее – КСПГ) в
условиях нестабильной отгрузки продукции, позволяющих минимизировать
эксплуатационные издержки и повысить экономическую эффективность КСПГ.
Задачи исследования. Для достижения поставленной цели в
диссертационном исследовании необходимо решить следующие основные
задачи:
1. Анализ функционирования КСПГ и специфики отгрузки продукции;
2. Разработка модели функционирования систем хранения и отгрузки
промышленного комплекса по сжижению природного газа, для определения
6

оптимального объема резервуарного парка, количества и грузовместимости судов


для перевозки СПГ;
3. Определение мероприятий по компенсации транспортных рисков и
минимизации эксплуатационных издержек КСПГ;
4. Разработка модели управления производственной мощностью КСПГ для
принятия управленческих решений по изменению производственной мощности,
снижения издержек производства и хранения СПГ.
Научная новизна диссертации заключается в том, что на основе анализа
специфики функционирования предприятий ТЭК в арктических и субарктических
регионах России разработан новый организационно-экономический механизм
управления производственной мощностью промышленного комплекса по
сжижению природного газа, отличающийся использованием методов
имитационного и нечетко-лингвистического моделирования для поддержки
принятия управленческих решений в условиях нестабильной отгрузки СПГ.
Научную новизну работы составляют основные научные результаты,
полученные в ходе исследования лично автором:
− разработана модель функционирования систем хранения и отгрузки
промышленного комплекса по сжижению природного газа, которая позволяет
имитировать нестабильную отгрузку готовой продукции и путем проведения
многократных численных оценок изменения наличного запаса СПГ в этой
ситуации определить оптимальный объем резервуарного парка, количество и
грузовместимость судов для перевозки СПГ;
− предложена база правил систем нечеткого вывода, представляющая из себя
набор рекомендаций по изменению производственной мощности при различных
сценариях прибытия перевозящих СПГ судов под погрузку, а также определен
вид функций принадлежности входных и выходных лингвистических
переменных, в качестве которых обосновано выбраны: время прибытия танкера,
уровень заполнения резервуаров и производительность комплекса;
− разработана модель управления производственной мощностью промышленного
комплекса по сжижению природного газа, основанная на теории нечетких
7

множеств и нечеткой логике, позволяющая принимать управленческие решения


по изменению производственной мощности, уменьшать издержки производства и
хранения СПГ.
Объект исследования: промышленный комплекс по сжижению
природного газа в арктических и субарктических регионах России, исследуемый в
диссертации как экономическая система ТЭК, функционирующая в условиях
нестабильной отгрузки готовой продукции.
Предмет исследования: организационно-экономические методы
управления производственной мощностью промышленного комплекса по
сжижению природного газа.
Область исследования. Основные научные положения диссертации
соответствуют следующим пунктам паспорта ВАК Минобранауки РФ по
специальности 08.00.05 «Экономика и управление народным хозяйством»: 1.1.19
Методологические и методические подходы к решению проблем в области
экономики, организации управления отраслями и предприятиями топливно-
энергетического комплекса; 1.1.27. Управление производственной программой в
различных условиях хозяйствования подразделения организации.
Теоретическая и практическая значимость работы. Разработанные в
диссертации модели и алгоритмы расчетов могут использоваться для определения
объема резервуарных парков СПГ и танкерного флота при реализации проектов
по созданию СПГ-производств. Использование модели управления
производственной мощностью промышленного комплекса позволяет уменьшить
издержки производства и хранения СПГ.
Методология и методы исследования.
Методологическую основу составили труды отечественных и зарубежных
авторов по экономике и управлению предприятием, организации производства,
управлению запасами предприятия, теории нечетких множеств, нечеткой логики,
методы моделирования управления производственными системами в условиях
неопределенности и транспортных рисков.
8

В работе использовались открытые материалы, опубликованные в общей,


специальной литературе, в периодической печати, интернет-изданиях,
собственные материалы автора, полученные в процессе работы над диссертацией.
Основные положения, выносимые на защиту:
− разработанная для определения изменения наличного запаса СПГ в резервуарах,
минимального запаса СПГ в резервуарах, оптимального количества и
грузовместимости судов для перевозки СПГ, модель функционирования систем
хранения и отгрузки промышленного комплекса по сжижению природного газа;
− сформулированные в виде базы правил рекомендации по изменению
производственной мощности промышленного комплекса по сжижению
природного газа при различных сценариях прибытия перевозящих СПГ судов под
погрузку;
− разработанная для принятия управленческих решений по изменению
производственной мощности промышленного комплекса по сжижению
природного газа и снижения издержек производства и хранения СПГ модель
управления производственной мощностью;
− алгоритмы практической реализации математических моделей на примере
комплекса по сжижению природного газа на полуострове Ямал.
Достоверность результатов исследования подтверждается
использованными математическими методами, теорией нечетких множеств,
нечеткой логики, основывается на положениях, сформулированных в
исследованиях отечественных и зарубежных специалистов.
Апробация результатов. Основные положения работы докладывались и
обсуждались на Юбилейной 70-ой Международной молодежной научной
конференции «Нефть и газ 2016», Москва, 2016; на VI Всероссийской научной
конференции по организации производства (ШЕСТЫЕ ЧАРНОВСКИЕ ЧТЕНИЯ),
Москва, 2016; на научно-технических совещаниях в компании ОАО «Ямал СПГ»,
Москва, 2013-2016; на заседаниях кафедры оборудования нефтегазопереработки
РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, Москва, 2015-2017; на заседании кафедры
промышленной логистики МГТУ имени Н.Э. Баумана, Москва, 2017.
9

Публикации. Основное содержание работы отражено в 7 научных работах,


общим объемом 4,32 п.л., из них в журналах, рекомендованных ВАК РФ – 3.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения,
четырех глав, выводов, списка сокращений, приложения и списка литературы из
86 наименований. Диссертация содержит 126 страниц основного текста, 37
рисунков, 3 таблицы.
10

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ ОРГАНИАЦИИ


ПРОИЗВОДСТВ ПО СЖИЖЕНИЮ ПРИРОДНОГО ГАЗА

1.1. Обзор развития производств по сжижению природного газа


Природный газ является очень значимым источником энергии. Наиболее
экономически целесообразный способ транспортировки природного газа на
большие расстояния – это его перевозка в сжиженном состоянии.
Наибольшие месторождения природного газа находятся в России и в Иране.
Россия экспортирует основной объем добываемого газа в Европу по
трубопроводам. Другие месторождения располагаются в Алжире, Малайзии и
Индонезии на значительных расстояниях от стран-потребителей природного газа.
В связи с невозможностью трубопроводной транспортировки природного газа на
большие расстояния, на сегодняшний день единственным экономически
выгодным способом его транспортировки морем является перевозка газа в
сжиженном состоянии с использованием специализированных танкеров.
Одной из ключевых проблем в 21 веке является проблема энергетической
безопасности. В основе её решения лежит диверсификация торговли
энергоресурсами.
По имеющимся оценкам, с 2000 года суммарный мировой спрос на
природный газ рос на 2,7% ежегодно. Мировой спрос на сжиженный природный
газ за данный период увеличивался на 7,6% в год. Устойчивый рост спроса на
СПГ обеспечивается перспективными и долговременными вопросами. Это:
• Энергетическая безопасность — диверсификация поставок энергоресурсов и
гибкость предложения;
• Создание дополнительной энергетической инфраструктуры для увеличения
устойчивости системы к скачкам спроса и предложения;
• Экологичность природного газа, замещение природным газом угля;
• Рост негативного отношения к ядерной энергетике.
11

По оценкам экспертов, мировой спрос на газ продолжит уверенно расти.


Международное энергетическое агентство (МЭА) спрогнозировало повышение
доли природного газа в мировой экономике, с увеличением его доли с 21% в 2010
году до 25% в 2035 году. Агентство предсказывает ежегодный рост спроса в мире
на природный газ на 1,6% вплоть до 2035 года. Этот показатель более чем в два
раза превышает ожидаемые темпы роста для нефти.
Также ожидается, что рост спроса на СПГ будет еще существеннее в
перспективе до 2020 года. Несмотря на значительный разброс в оценках,
большинство отраслевых экспертов сходятся в том, что ежегодный рост составит
около 5-6%. Ожидается, что спрос на СПГ будет увеличиваться и после 2020 года,
но более медленными темпами (около 2-3% в год).
Природный газ подвергается сжижению для последующей транспортировки
в специальных танкерах с последующим переводом в газообразную форму
(регазификацией) в пунктах потребления.
Первая экспериментальная установка по сжижению природного газа была
построена в 1940 г. в США. На основании ее успешной работы были
запроектированы промышленные установки. В 1941 г. была запущена первая
установка производительностью 83,8 т/сут в г. Кливленде. Вместимость
резервуаров для хранения СПГ составляла 3140 тонн, производительность блока
регазификации была 900 000 м3/сут. В 1944 г. этот резервуар для хранения СПГ
разрушился в связи с хрупким изломом внутренней оболочки. В качестве
материала внутренней оболочки была применена низкоуглеродистая сталь. После
данной аварии развитие технологий по сжижению природного газа было
приостановлено почти на 20 лет.
В 1959 году был совершен первый рейс с 5000 м3 груза из США в
Великобританию. Для транспортировки СПГ использовался сухогруз «Marlin
Hitch». В качестве резервуаров использовались танки из алюминия, для внешней
теплоизоляции была применена бальса. Судно переименовали в «Methane
Pioneer».
В 1964 г. Великобритания начала импортировать СПГ из Алжира.
12

Рисунок 1.1. «Methane Pioneer», 1959 г.

В 1969 году в Великобритании было построено специализированное судно


для транспортировки СПГ - «Methane Princess». В качестве резервуаров также
использовались алюминиевые танки. Судно имело паровую турбину и имело
возможность утилизации выкипевшего метана.
Технические характеристики газовоза «Methane Princess»:
· длина – 189 м;
· ширина – 29 м;
· силовая установка - паровая турбина, мощность 12 500 л.с.;
· скорость на испытаниях – 18,5 узлов;
· эксплуатационная скорость – 17,25 узлов;
· количество грузовых танков – 9;
· грузовместимость – 28 300 м3 метана;
· суточный расход испаряющегося газа (boil-off rate) – 0,33%.
В 1969 году также начались первые поставки СПГ из Аляски в Японию. В
70-е годы на рынке СПГ появляются Бруней и Ливия. В 80-е годы СПГ начинают
экспортировать из Австралии и Малайзии. В 1997 году запускают завод в Катаре.
В 90-е годы на рынке появляются новые производители СПГ по всему миру.
Россия существенно отстала от всего мира в части СПГ, ориентируясь
исключительно на развитие газотранспортных систем как внутри страны, так и в
экспортных поставках.
13

Сейчас в газовой отрасли происходит формирование


трансконтинентального рынка. К 2030 году ожидается, что доли СПГ и
трубопроводного газа сравняются.
За прошедшие полвека характеристики газовозов значительно изменились.
За первые 10 лет развития морской транспортировки СПГ грузовместимость
судов увеличилась с 27500 м3 до 125000 м3. В настоящее время грузовместимость
газовозов достигает 266000 м3.
Развитие морской транспортировки СПГ качественно может быть показано
в виде S-кривой, представляющей из себя синусоиду и показывающей отношение
между затраченным усилием по улучшению эффективности продукта и
достигнутыми результатами (см. Рисунок 1.2).
Изначально, большие инвестиции на развитие технологии сжижения
природного газа приносили незначительный результат. Первый
экспериментальный завод был построен в 1912 году, прошло более 50 лет до того,
как СПГ начали перевозить морем. Когда технологии сжижения и перевозки
природного газа стали общедоступными и опробованными, экспериментальные
танкера в течение 20 лет трансформировались в огромный флот. На сегодняшний
день, большее количество усилий на развитие транспортировки СПГ не дает
ожидаемого эффекта. Развитию флота препятствуют экономические,
географические и технологические факторы.
В соответствии с теорией S-кривой, когда достигается некий предел
развития, дальнейший прогресс возможен при появлении абсолютно новых
технологических решений. Такое решение сдвигает синусоиду вправо и вверх,
таким образом, будут открыты новые возможности для инновационного прорыва
в морской транспортировке СПГ.
В настоящее время производство сжиженного природного газа является
одной из основных тенденций развития мировой газовой отрасли. В этой связи
возрастает актуальность проектов по созданию предприятий, производящих СПГ.
В данном контексте большие перспективы видятся в освоении газовых
месторождений России, расположенных в Арктике. Затраты, относящиеся к
14

объектам технологии сжижения и хранения газа, для арктических регионов будут


существенно ниже по сравнению со странами с жарким климатом, а
использование Северного морского пути значительно снизит расходы на
транспортировку СПГ.

Рисунок 1.2. S-кривая развития СПГ-транспортировки

1.2. Российские проекты по созданию производств СПГ


В настоящее время в России реализуются следующие проекты по созданию
производств СПГ - «Сахалин-2», «Ямал СПГ», «Владивосток СПГ», «Балтийский
СПГ», «Дальневосточный СПГ», «Печора СПГ», регазификационный терминал
СПГ в Калининградской области.
В 2009 году компанией «Сахалин Энерджи» был введен в эксплуатацию
первый в России завод по производству СПГ. Единственный на сегодняшний день
комплекс по сжижению природного газа располагается на юге Сахалина, на
побережье залива Анива, который не замерзает зимой, что значительно упрощает
15

процесс отгрузки СПГ. Комплекс состоит из двух технологических линий, на


которых происходит подготовка и сжижение газа. Для производства СПГ
применяется технология двойного смешанного хладагента концерна «Shell».
Производительность завода составляет 9,6 млн. тонн СПГ в год.
После сжижения газ поступает в два резервуара хранения. Объем каждого
из резервуаров – 100 тыс. м3.
Причал по отгрузке СПГ способен принимать танкеры различной
грузовместимости (от 18000 до 145000 м3). Производимый СПГ транспортируется
в Японию, Корею, Китай, Тайвань и Таиланд.
Реализация проектов «Дальневосточный СПГ», «Владивосток СПГ»
выглядит перспективной из-за небольшого транспортного плеча в страны-
импортеры СПГ в Азиатско-тихоокеанском регионе (Япония, Южная Корея) и
больших по сравнению с европейскими ценами на газ.
Основными конкурентами России на рынке СПГ в АТР являются
Австралия, Катар, Канада и США. При избыточном предложении СПГ на рынке,
цены на него могут снизиться. Поэтому очень важным драйвером для российских
дальневосточных проектов будет заключение долгосрочных контрактов на
поставку СПГ.
Более подробно рассматривается проект создания комплекса по сжижению
газа на полуострове Ямал.
На Ямале и в прилегающих акваториях открыты месторождения,
предварительные запасы которых составляют порядка 15 трлн. м3.
Южно-Тамбейское газоконденсатное месторождение (ЮТГКМ) является
одним из крупнейших месторождений на полуострове, что служит гарантией его
долговременной и бесперебойной эксплуатации. Месторождение имеет запасы,
оцениваемые в 1,3 трлн. м3 газа.
В результате реализации проекта предполагается строительство
производства по сжижению природного газа (СПГ), хранилища СПГ и газового
конденсата (ГК), морского терминала отгрузки СПГ и ГК, портовых сооружений.
16

В качестве целевого рынка сбыта СПГ рассматриваются страны Европы и


Азиатско-тихоокеанского региона. Начальной точкой предполагаемой системы
морской транспортировки сжиженного газа является портовый перегрузочный
комплекс в районе пос. Сабетта.
Завод по производству и сжижению газа будет располагаться недалеко от
населенного пункта Сабетта, на восточном побережье полуострова Ямал, Обская
губа.
Транспортировка СПГ и конденсата будет осуществляться танкерами.
Для этих целей рядом с населенным пунктом Сабетта должен быть построен
специализированный морской терминал для отгрузки СПГ и конденсата.
Помимо этого, транспортировка СПГ на СПГ-танкерах потребует создания
подходного канала к морскому терминалу, а также углубления дна в северной
части Обской губы (морской канал).
Ситуационный план порта и морского канала показан на Рисунке 1.3.
Одна из особенностей Обской губы заключается в том, что ледовый период
длится в течение 9 месяцев, обычно в период с октября по июнь.
Пoмимo прoектoв по сoзданию СПГ-прoизвoдств, oриентирoванных на
прoдажу газа за рубеж, также большoй интерес предcтавляют прoекты по
внедрению СПГ-мощнocтей, oриентирoванных на внутренний рынoк. В
настoящее время лишь треть населения Роccии имеет дoступ к прирoдному газу.
Средний уровень газификации Восточной Сибири и Дальнего Востока составляет
около 7 %.
Сoздание малотoннажных произвoдств по сжижению природнoго газа и,
тем самым, удoвлетворение внутреннегo спрocа выглядят весьма перспективными
направлениями развития газoвой индустрии страны.
17

Рисунок 1.3. Ситуационный план морского порта и морского канала

1.3. Технологические и конструктивные особенности производства,


хранения и отгрузки СПГ
На Рисунке 1.4 показана производственно-сбытовая цепочка для СПГ:
▪ дoбыча природнoгo газа на местoрoждении;
▪ oтделение ГК;
▪ cжижение газа на завoде СПГ;
▪ накoпление СПГ и ГК в резервуарнoм парке;
▪ oтправка СПГ и ГК транспoртными cудами на экспорт;
▪ выгрузка СПГ и ГК в пунктах назначения;
18

▪ приведение СПГ в газoобразное соcтoяние (регазификация);


▪ транспортирoвка газа по трубопрoвoду до кoнечного пoтребителя.

Рисунок 1.4. Производственно-сбытовая цепочка для СПГ

При проектирoвании комплексoв по сжижению природнoго газа вoзникает


ряд характерных прoблем. Анализ этих прoблем показывает, что неoбычайнo
важным является обoснованный выбoр параметрoв резервуарнoго парка. Они
должны oпределяться на oснове расчетнoй мoдели из услoвия минимума затрат на
транспoртировку и хранение СПГ, c учетом cезoнности cпрoса, параметрoв
oбcлуживающегo танкернoго флoта и вoзможных чаcтoт oтгрузки.
При рассмотрении вопросов по проектированию комплексов сжижения
природного газа, на наш взгляд, следует выделить следующие характерные
проблемы, формирующие философию транспортных составляющих проектов:
– непрерывный характер производства СПГ;
– особые требования к хранению СПГ;
– периодичность вывоза СПГ.
Далее детально рассмотрена каждая из проблем.
Технология производства СПГ не предполагает возможность регулярных
остановок комплекса. Это означает, что объем резервуаров для хранения СПГ
должен быть рассчитан таким образом, чтобы избежать недогруза СПГ в танкер
при работе завода на неполную мощность (в случае проведения плановых
ремонтных работ, внеплановых остановках и т.д.).
19

С другой стороны, резервуары СПГ представляют собой сложные и


дорогостоящие конструкции, их количество и вместимость должны быть
рассчитаны оптимальным образом, с учетом частоты и объемов отгружаемого
СПГ, а также рисков, связанных с возможной задержкой танкера. Также
необходимо учитывать, что природный газ находится в сжиженном состоянии
благодаря низким температурам (-1600С) и, несмотря на сложные изоляционные
системы, заложенные в конструкции резервуаров, испаряется в среднем в
количестве 0,1-0,15% от общего объема в сутки. Отпарной газ может
направляться на повторное сжижение, либо на факельную установку, что является
нерациональным решением.
Следует обратить внимание, что количество танкеров, способных работать
круглогодично в ледовых условиях, ограничено, и, поэтому, существует также
некоторая вероятность задержки прихода танкера в порт в запланированное
время.
Продажа СПГ и ГК должна осуществляться по долгосрочным контрактам.
Как правило, к моменту ввода комплекса СПГ в эксплуатацию вся добываемая
продукция бывает законтрактована. В связи с этим, задержки в отгрузке СПГ на
танкеры по причине отсутствия рынков сбыта продукции не учитываются.
На Рисунке 1.5 показана принципиальная схема комплекса по сжижению
природного газа.
На входных сооружениях комплекса происходит сепарация, т.е. отделение
от газа механических примесей, воды, метанола и конденсата. Отсепарированный
газ поступает на технологические линии сжижения и последовательно проходит
очистку от кислых газов и следов метанола, осушку и удаление ртути, извлечение
сжиженных углеводородных газов. Далее очищенный газ поступает на
предварительное охлаждение и сжижение.
Комплексы по производству СПГ также включают в себя установки
фракционирования сжиженных углеводородных газов, резервуарные парки
хранения СПГ, стабильного газового конденсата, нефти и хладагентов,
электростанции, общезаводские инженерные системы и факельные установки.
20

Рисунок 1.5. Принципиальная схема завода сжижения природного газа

В условиях Арктики потребуется меньшее количество удельной энергии на


сжижение газа, следовательно, объем производства СПГ будет выше, чем в
проектах, использующих аналогичное оборудование и расположенных в южных
широтах. Линии производства СПГ обладают фиксированной производственной
мощностью.
Плановые ремонтно-профилактические работы занимают не более 35-45
дней, с повторением обслуживания каждые 3 года для каждой технологической
линии.
Существуют различные технологические и конструктивные варианты
хранения сжиженных газов.
Первый вариант – хранение в горизонтальных или шаровых резервуарах
под давлением и при температуре не выше + 50 С.
Второй вариант – возможен при пониженном давлении. Реализуется
созданием подземных, надземных, передвижных резервуаров. Также
используются искусственно создаваемые пустоты под землей.
21

Третий вариант – изотермический способ хранения, Сжиженный газ


хранится при небольшом избыточном давлении и температуре, близкой к
температуре насыщения при данном давлении. Данный вариант реализуется при
использовании подземных льдогрунтовых хранилищ или в подземных и
надземных резервуарах.
Третий вариант является самым предпочтительным вариантом для хранения
больших объемов СПГ. Наибольшее распространение в мире получили надземные
вертикальные изотермические резервуары. Классификация изотермических
резервуаров хранения СПГ приведена на Рисунке 1.6.

Рисунок 1.6. Классификация изотермических резервуаров хранения СПГ по


конструктивному исполнению
22

Прoгресс в технике стрoительства привел к увеличению объемoв


резервуаров, сопровождаемый снижением их стоимости и общей площади
занимаемой поверхности.
У резервуаров имеются рабочая и дополнительная емкость, как показано на
Рисунке 1.7.

Рисунок 1.7. Уровни заполнения резервуара СПГ

После заполнения резервуара хранения СПГ (рабочая емкость заполнена на


100%), подача СПГ с технологической линии по в этот резервуар прекращается.
Технологическая линия производства СПГ ищет другой резервуар хранения для
заполнения. В случае если такой резервуар не находится, то:
– сначала на технологической линии уменьшается произвoдство, резервуар
заполняется до уровня LAHH (используется дополнительная емкость), в этом
случае скорость заполнения сокращается в два раза по сравнению с мощностью
технологической линии;
– в дальнейшем производство на линии прекращается;
– технолoгическая линия может быть запущена повторно пoсле того, как уровень
СПГ в резервуаре хранения СПГ снижается ниже уровня «повторного запуска».
Данный уровень «повторного запуска» находится ниже уровня LAH.
Выделяются следующие правила заполнения резервуаров:
23

1. Дoпускается, что все резервуары хранения СПГ запoлняются и


опустошаются равномерно.
2. Резервуары хранения СПГ могут заполняться с одной или нескольких
технологических линий одновременно.
3. Производительность технологических линий СПГ является постоянной
(100% производства) или нулевой.
Считается, что испарение происходит постоянно, с одинаковой скоростью.
Это является некоторым упрощением, в связи с тем, что темпы появления
отпарного газа (BOG) будут варьироваться в зависимости от разных режимов
работы. Поэтому показатель возникновения отпарного газа принимает
усредненное значение.
Влияние испарения можно показать на примере: если резервуар хранения
СПГ объемом 150 000 м3 не используется, то через 100 дней (150 000 / 1500 = 100
дней) резервуар опустошается полностью.
Сооружения хранения и отгрузки СПГ работают в двух режимах:
– режим хранения, при котором осуществляется рециркуляция СПГ от
резервуаров хранения к причалу и обратно в резервуары хранения по
рециркуляционным линиям насосов отгрузки СПГ. Этот процесс способствует
поддержанию криогенной температуры во всех трубопроводах.
– режим отгрузки – отгрузка СПГ с определенной скоростью из резервуаров
хранения в танкеры СПГ по линиям отгрузки.
В обoих режимах в резервуары хранения пoстоянно поступает прoдукт СПГ
с технолoгических линий.
Все отпарные газы (ОГ), oбразующиеся в трубoпроводах и резервуарах
хранения СПГ, и избытoчные пары, вoзвращаемые с операций oтгрузки (при
наличии), кoмпримируются и направляются в систему тoпливного газа.
Рабочее давление резервуаров хранения СПГ составляет приблизительно 5
кПа изб. Рабочее давление контролируется, главным образом, компрессорами
отпарного газа. При повышении давления производится сдувка паров из
резервуара на факел отпарного газа. На случай, если давление в резервуарах будет
24

продолжать расти, предусмотрены клапаны сброса в атмосферу, представляющие


собой последнее средство защиты от превышения расчетного давления в
резервуаре. При понижении давления в резервуарах в сторону атмосферного в
коллектор отпарного газа будет подаваться топливный газ под давлением, чтобы
повысить давление в резервуарах. На случай, если давление в резервуарах будет
продолжать падать, предусмотрены воздушные вакуумные клапаны,
открывающие доступ воздуха в резервуары и, таким образом, предотвращающие
образование в резервуарах вакуума.
Каждый резервуар оборудован КИПиА для измерения уровня, температуры
и плотности, которые предназначены для контроля параметров СПГ на разных
уровнях с целью обнаружения расслоения и предотвращения самопроизвольного
перемещения слоев внутри резервуаров.
При обнаружении расслоения внутри резервуара можно организовать
циркуляцию СПГ из резервуара через насосы отгрузки и соответствующие
рециркуляционные линии, чтобы тщательно перемешать содержимое резервуара.
Каждый резервуар хранения оборудован насосами отгрузки, которые
используются для перекачки СПГ из резервуаров хранения в танкер. Насосы
отгрузки располагаются в колодцах внутри резервуаров. Внутри каждого
резервуара будет предусмотрено колодцев на один больше, чем насосов отгрузки,
чтобы обеспечить установку резервного насоса при необходимости. Все колодцы
будут оборудованы трубопроводами и КИПиА.
Давление, развиваемое насосами, должно быть достаточным для того,
чтобы давление в магистрали танкера достигло необходимого значения.
Каждый насос имеет защиту от низкого расхода в виде регулирующих клапанов
минимального расхода, которые возвращают СПГ в резервуар хранения по
рециркуляционным линиям насосов. Данные рециркуляционные линии также
используются для перемешивания содержимого резервуаров, если необходимо
гомогенизировать СПГ перед отгрузкой.
Расход от каждого насоса регулируется с помощью клапана регулирования
расхода на выкиде каждого насоса. При отгрузке распределение расхода в каждый
25

стендер регулируется при помощи ручных регулирующих клапанов,


расположенных на соединительных трубопроводах стендеров на причале.
Емкость внутреннего резервуара должна быть рассчитана на хранение
полезного объема плюс неизвлекаемый остаток ниже минимального уровня
налива при нормальной эксплуатации (NLLL) и дополнительный объем между
максимальным уровнем налива при нормальной эксплуатации (MNOL) и
максимальным расчетным уровнем продукта (MDLL), предназначенным для
предотвращения переполнения резервуара.
Полезным объемом хранения называется объем продукта, находящегося в
резервуаре между минимальным уровнем налива при нормальной эксплуатации
(NLLL) и максимальным уровнем налива при нормальной эксплуатации (MNOL)
Полным (номинальным) объемом хранения считается объем продукта,
находящегося в резервуаре между днищем и максимальным расчетным уровнем
продукта (MDLL).
Геометрическим объемом резервуара называют объем резервуара между
днищем и верхом внутренней стенки.
Внешний резервуар предназначен для удержания паров продукта, как в
режиме нормальной эксплуатации, так и в режиме случайных (аварийных)
нагрузок, и должен вмещать в себя полный объем внутреннего резервуара в
условиях определенных случайных нагрузок.
Резервуар полной герметизации для хранения СПГ, изготовленный из
предварительно наряженного железобетона, состоит из следующих основных
элементов:
 Внутренний резервуар с открытым верхом, изготовленный из стали с 9%
содержанием никеля.

 Железобетонный внешний резервуар, состоящий из предварительно


напряженной железобетонной стенки, жестко связанной с железобетонной
фундаментной плитой со сваями и из железобетонной купольной крыши.
Внутренняя поверхность внешнего резервуара должна иметь
26

паронепроницаемую облицовку из углеродистой стали. Внешний резервуар


предназначен для обеспечения теплоизоляции и должен быть рассчитан на
удержание холодной жидкости в случае ее утечки из внутреннего резервуара.
 Перекрытие из алюминия, нержавеющей стали или стали с 9% содержанием
никеля, подвешенное под бетонной крышей на стержнях, отвечающих
условиям эксплуатации при расчетной температуре.
 Система теплоизоляции резервуара, состоящая из стекловолоконных матов на
подвесном перекрытии, перлитного порошка в межстенном пространстве с
эластичными стекловолоконными матами на внешней стороне стенки
внутреннего резервуара, изоляции из пеностекла под днищем внутреннего
резервуара и изоляции патрубков.
 Вторичное днище из стали с 9% содержанием никеля и изолированную
«Систему тепловой защиты» (СТЗ) из стали с 9% содержанием никеля. Эти
элементы должны быть соединены вместе, а верхняя часть СТЗ должна быть
заанкерена в предварительно напряженную железобетонную стенку на высоте
примерно 5 м от фундаментной плиты. СТЗ предназначена для защиты
бетонной фундаментной плиты и узла сопряжения стенки внешнего резервуара
с фундаментной плитой от перепада температур в случае утечки продукта из
внутреннего резервуара. Вторичное днище должно быть расположено по верху
блоков из пеностекла системы изоляции днища. Облицовка внешней крыши,
жестко связанная с железобетонной крышей с помощью анкерных шпилек.
 Погружные насосы, колонны погружных насосов, внутренние трубопроводы,
опоры и лестницы.
 Наружные трубопроводы, трубопроводная арматура и опоры до согласованной
границы ответственности.
 Изоляционные материалы для соответствующих трубопроводов на резервуаре.
 Площадка на крыше резервуара, обеспечивающая доступ к погружным
насосам, регулирующей арматуре и контрольно-измерительному оборудованию
резервуара. На площадке должны быть предусмотрены краны для погрузочно-
27

разгрузочных операций, включая извлечение насосов из резервуара и их


замену.
 Приподнятая фундаментная железобетонная плита.
 Арматура для защиты от превышения давления и вакуума, включая отсечные
клапаны.
 Средства КИП для измерения уровня-плотности-температуры, давления,
температуры, контроля осадки, обнаружения утечек газа, контроля
захолаживания и пр.
 Система обнаружения пожара и противопожарной защиты.
 Переходы, лестницы, грузоподъемные механизмы, монорельсы, перила,
освещение, вспомогательные элементы и т.п.
 Все необходимые лотки, эстакады, опоры и пр. для систем электроснабжения и
КИП на резервуаре.
 Освещение, молниезащита, заземление, огни системы светоограждения.
При нормальных условиях охлажденная жидкая фаза содержится во
внутренней емкости. Внешняя емкость предназначена для удержания холодной
жидкости в случае её утечки из внутреннего резервуара, и конструктивно
является газонепроницаемой. Выбросы газа в атмосферу допустимы, но должны
производиться в контролируемом режиме через систему сброса давления.
Резервуар должен быть спроектирован на различные комбинации
нормальных (строительных, эксплуатационных, и т.д.) и случайных (аварийных)
нагрузок для обеспечения надежной работы резервуара при всех стадиях его
жизненного цикла, включая возведение, испытания и эксплуатацию. В
нормальном эксплуатационном режиме во внутреннем резервуаре находится
продукт, а во внешнем резервуаре – парогазовая фаза и теплоизоляция. В случае
возникновения аварийной ситуации во внешнем резервуаре удерживается и
продукт и парогазовая фаза, и производится контролируемый сброс парогазовой
фазы в атмосферу.
28

Самопроизвольное перемещение слоев СПГ (rollover), корректирующее


нестабильное состояние слоев жидкости и приводящее значительному выделению
паровой, фазы должно быть предотвращено путем постоянного контроля
плотности и температуры на различных уровнях. При обнаружении опасности
расслоения, должны быть предприняты меры по рециркуляции продукта для
предотвращения расслоения.
На бетонной крыше должна быть предусмотрена отбортовка под основной
площадкой обслуживания насосов для контроля утечек СПГ в зоне основной
площадки обслуживания. Дополнительный слой бетона должен укладываться на
поверхности внешней крыши внутри зоны, ограниченной отбортовкой.
Отбортовка должна проходить вдоль боковых и передней сторон основной
площадки обслуживания насосов и должна направлять утечки СПГ к точке
разрыва в отбортовке, расположенной в стороне от мест доступа на площадку
обслуживающего персонала. Разрыв в отбортовке должен заканчиваться
отводным желобом из нержавеющей стали и вертикальной сливной трубой, по
которой разлившийся СПГ и дождевая вода отводятся в сторону от стенки
резервуара. На уровне грунта под выпуском сливной трубы устраивается слив или
канал для стока СПГ в накопитель для сбора проливов.
На каждом резервуаре должны быть установлены детекторы
загазованности:
– на площадке клапанов сброса давления;
– на площадке обслуживания насосов;
– под площадкой обслуживания насосов;
– наверху площадки обслуживания насосов;
– под свайным ростверком резервуара СПГ.
Система обнаружения утечек продукта из внутреннего резервуара должна
устанавливаться в межстенном пространстве для постоянного мониторинга
возможных утечек и появления жидкого СПГ в межстенном пространстве.
Система должна включать в себя следующие резистивные датчики температуры
(РДТ):
29

 датчики, предназначенные для работы при расчетных температурах,


расположенные на примерно равном расстоянии по окружности резервуара.
 датчики, установленные на цилиндрической обечайке СТЗ.
Уровнемеры должны быть оборудованы устройствами дистанционной
передачи информации и предупредительных сигналов. Каждый уровнемер
должен быть оборудован преобразователем и контактами пороговых сигналов, с
которых снимаются сигналы о достижении различных уровней жидкости:
– низкого-низкого уровня жидкости (LALL);
– низкого уровня залива (LAL);
– минимального уровня жидкости при эксплуатации (NLLL);
– максимального уровня жидкости при эксплуатации (MNOL);
– высокого уровня жидкости (LAH);
– сигнализация высокого-высокого уровня жидкости (LAHH) с аварийным
отключением.
Система отгрузки состоит из насосов отгрузки, технологической эстакады
отгрузки, причалов отгрузки, установленных на причалах отгрузочных стендеров,
пульта управления стендерами, башни причальных сходней, башни пожарных
лафетов, дренажных насосов, факельной системой отпарного газа, прочих
инженерных сетей и сооружений.
При отгрузке СПГ гарантированно должны обеспечиваться возможности по
наблюдению за условиями отгрузки и быстрого реагирования при аварийных
ситуациях.
Отгрузочные стендеры, соединенные с судном, должны следовать волнению
воды, движениям судна (подъем или погружение), движениям судна по
отношению к причалу.
Стендеры конструируют в зависимости от типа принимаемых судов,
погодно-климатических условий, высотных отметок причальных сооружений,
расхода и характеристик перекачиваемого продукта.
30

Несущая стойка передает на причал механические усилия от стендера и


позволяет осуществлять переток жидкости между наземными трубопроводами и
подвижными трубопроводами стендера.
Уравновешивающее устройство состоит из контргрузов и блоков. Оно
позволяет стендеру находиться в вертикальном состоянии, либо в состоянии
необходимого отклонения от вертикали.
Поворотные соединения позволяют обеспечить необходимые степени
свободы, что позволяет стендеру перемещаться вслед за перемещениями судна.
При конструировании стендеров используются следующие материалы:
- аустенитные нержавеющие стали - для труб, поверхностей качения поворотных
соединений;
- поворотные соединения обрабатывают политетрафторэтиленом (PTFE), что
создает соответствующую смазку.
Для предотвращения возможности доступа влаги к поверхностям качения
во время захолаживания, осуществляют постоянную продувку азотом.
Все стендеры для отгрузки СПГ являются самонесущими, это означает, что
трубопроводы, перекачивающие СПГ, испытывают как термические напряжения,
так и механические нагрузки.
Для обслуживания стендеров вдоль всей зоны их установки оборудуются
консольные проходные площадки шириной около 2 м. В зоне основания каждого
стендера размещаются специальные гидробаки для системы аварийного
отсоединения.
Стендеры поставляются в комплекте с основанием, стояком,
быстроразъемной соединительной муфтой манифольда судна, системой
аварийной расстыковки, силовой системой, системой управления операциями
загрузки, системой управления диапазоном, системой продувки, системой
останова, гидравлической силовой установкой.
Система аварийного останова (ESD) причала предусматривается для
обеспечения останова процесса загрузки в управляемом режиме ESD-1 и в
аварийном режиме ESD-2.
31

Останов перекачки по сигналу ESD-1 и ESD-2 сопровождается визуальным


и звуковым сигналами. Клапаны аварийного останова снабжены указателями
положения и для них предусмотрено местное ручное управление.
Стендер оснащен гидроуправляемой быстроразъемной соединительной
муфтой. Муфта оборудована крышкой для защиты от проникновения осадков и
мусора при отсоединении стендера от танкера.
Стендер оснащен системой аварийной расстыковки (ERS). Система ERS
состоит из гидроуправляемой муфты аварийной расстыковки и сдвоенных
шаровых клапанов. Органы управления ERS обеспечивают закрытие шаровых
клапанов до аварийной расстыковки.
Время открытия муфты аварийного отсоединения (ERS) составляет две
секунды. Быстродействие срабатывания клапанов системы ERS и муфты ERS в
режимах аварийного отсоединения обеспечивает минимизацию выброса СПГ в
окружающую среду и возможного гидроудара.
Конструкция загрузочного рукава стендера обеспечивает герметичное
соединение с манифольдом. В рабочем положении осевая линия стендера должна
находиться напротив осевой линии соответствующего манифольдного узла судна.
Для указания оптимально точного местонахождения осевой линии
соответствующего манифольдного узла судна на наружной стенке причала
предусматриваются маркеры.
В составе отгрузочных стендеров также имеется комбинированный стендер,
который используется как для отгрузки СПГ, так и для системы возврата паров.
В режиме хранения ни одна из частей стендера не выступает за поверхность
отгрузочной платформы причала.
Башня причальных сходней служит для доступа к газовозам СПГ во время
загрузки. Причальные сходни обеспечивают углы поворота в вертикальной и
горизонтальной плоскости, достаточные для доступа к судам, транспортирующим
СПГ. Причальные сходни следуют за перемещениями судна на всех высотных
отметках. Выдвижением, втягиванием, перемещением в горизонтальной
плоскости и вращательным движением причальных сходней управляет
32

гидравлическая система. В случае ее неисправности лестница с палубы танкера


поднимается с помощью ручных насосов. При аварии лестница причальных
сходней поднимается посредством нажатия на аварийную кнопку.
Конструкция причальных сходней предусматривает обеспечение доступа
как к самому крупному судну, загруженному балластом, при предельно высоком
уровне воды, так и к самому малому загруженному судну при предельно низком
уровне воды.
На башне также предусматривается кабина управления с возможностью
наблюдения за стендерами, причальными сходнями и манифольдом судна. Доступ
в кабину управления обеспечивается при помощи маршевой лестницы.
Выполнение требований пожарной безопасности обеспечивается
соблюдением следующих условий:
– организацией водяной завесы вдоль края причала между судном и причалом для
предотвращения распространения горючих газов и паров при аварийных
ситуациях и снижения интенсивности теплового излучения от очагов пожара;
– возможностью подачи огнетушащих веществ в очаг пожара при помощи
лафетных стволов;
– возможностью доступа пожарной техники на причал;
– возможностью эвакуации людей в безопасную зону.
Причалы оборудуются лафетными стволами, устанавливаемыми на
расстоянии не ближе 10 м от ближайшего стендера. Лафетные стволы должны
иметь круговые обслуживающие площадки. Как правило, один из лафетных
стволов монтируется на металлоконструкциях башни причальных сходней.
Камеры удаленного управления лафетными стволами, в соответствии с
нормативными требованиями, расположены на расстоянии не ближе 60 м от
стендеров. Высота установки камер предусматривает возможность визуального
контроля территории причала при управлении лафетными стволами.
Операции на судне включают в себя операции после техобслуживания и/
или нахождения в «сухом» доке. Сюда входят работы по деинертизации, продувке
газом, а также работы, выполняемые перед охлаждением танкера.
33

Во время деинертирования и продувки газом, СПГ с завода используется


для вытеснения инертных компонентов из танкера. СПГ с причала по
отгрузочным стендерам подается сначала в испаритель танкера, а затем в
резервуары танкера. Во время данной операции вытесняемые пары сбрасываются
на факел отпарного газа, поскольку состав вытесненных паров не позволяет
направить их в систему топливного газа. В процессе операции деинертирования
производится отбор проб и анализируется содержание СО2 в линии возврата
паров. Когда концентрация СО2 становится ниже допустимого предела системы
отпарного газа, вытесняемые пары направляются в систему топливного газа.
Охлаждение судна может производиться как после операции
деинертирования и продувки танкера газом, так и для тех танкеров, которые
находились в резерве в течение длительного времени, но не проходили
техобслуживание или продувку. Во время охлаждения танкера, СПГ постоянно
подается в резервуары танкера через систему распыления для постепенного и
равномерного понижения температуры внутри резервуаров танкера. СПГ
подается с причала через отгрузочные стендеры напрямую в резервуары танкера.
После операции деинертирования и продувки танкера газом, состав в резервуарах
танкера соответствует требованиям системы отпарного газа, вытесненные пары
направляются в систему топливного газа высокого давления с использованием
компрессоров отпарного газа, сжигание на факеле не предполагается.
Для предотвращения и уменьшения последствий в случае возникновения
нештатных ситуаций в системе отгрузки СПГ предусмотрен аварийный останов
участка отгрузки.
Требования к аварийному останову соответствуют требованиям отраслевого
стандарта SIGTTO. Аварийный останов отгрузочных операций делится на два
этапа:
– ESD-1 – останов процесса загрузки судна;
– ESD-2 – останов процесса отгрузки и отсоединение стендеров.
Система ESD-1 останавливает операцию отгрузки СПГ быстрым,
безопасным и управляемым способом, чтобы свести к минимуму возможность
34

выброса сжиженного газа или паров в случае аварии. Систему ESD-1 причала
запускают вручную нажатием кнопок или автоматически при помощи сигналов
тревоги (аварийной ситуации), полученных от систем управления стендером или
сигналом через линию связи «судно-берег». Система ESD-1 работает посредством
закрывания клапанов аварийного останова на береговой линии, закрывания
клапанов аварийного останова на причалах отгрузки СПГ и остановки насосов в
системе отгрузки СПГ.
Система ESD-2 причала разработана с целью быстрого отсоединения
стендеров с минимальным разливом в экстренном случае, когда судно или
стендеры подвергаются риску. Поэтому комплект стендеров на причалах отгрузки
СПГ должен иметь свою собственную специализированную систему ESD-2.
Система ESD-2 запускается вручную кнопками или автоматически, когда судно
выходит за пределы проектного радиуса действия стендеров, запускает действие
систему ESD-1 причала и, одновременно с этим, происходит закрытие затворного
клапана в системе аварийной расстыковки и отсоединение стендеров.
Система аварийного останова танкера СПГ должна быть соединена с
системой аварийного останова причала через линию связи «судно-берег». Обе
системы сконфигурированы на прием/передачу сигнала с судна на берег и в
обратном направлении.
С берега на судно будет передаваться сигнал ESD-1, который генерируется
следующими сигналами:
– обнаружение пламени на причале;
– обнаружение загазованности горючим газом на причале;
– отключение системы управления стендером;
– общий сбой технологических установок;
– вмешательство оператора.
С судна на берег будет передаваться сигнал ESD-1, который может быть
сгенерирован следующими сигналами, в зависимости от специфики судов:
– выполнение ручного отключения;
– пожар под куполом танка или в зоне манифольда;
35

– переполнение любого из танков;


– сбой электроснабжения;
– сбой логики аварийного останова;
– падение давления в системе дистанционного управления арматурой
отгрузочного стендера.
Технологическая эстакада причала осуществляет связь между резервуарами
хранения СПГ, расположенными на территории комплекса, и участками отгрузки
СПГ. Подача СПГ на причал осуществляется по технологическим трубопроводам.
На подводящих к причалам трубопроводах устанавливается запорная арматура,
управляемая дистанционно и на месте. Отгрузочный трубопровод СПГ
обеспечивает перекачку СПГ в танкер в режиме отгрузки. Также на эстакаде
предусмотрен трубопровод циркуляции СПГ, который обеспечивает циркуляцию
СПГ от резервуаров хранения к причалу и обратно в резервуары хранения. Этот
процесс способствует поддержанию криогенной температуры во всех
трубопроводах.
Весь отпарной газ, который образуется во время погрузки, возвращается в
коллектор отпарного газа через стендер возврата паров.
Также на эстакаде размещаются кабельные трассы, противопожарные
трубопроводы, трубопроводы технической воды, воздуха КИП и азота для
продувки стендеров после операций загрузки.
Системы трубопроводов прокладываются, опираются, закрепляются таким
образом, чтобы тепловое расширение или сжатие, вибрация не приводили к
дополнительным напряжениям в трубопроводах или в присоединяемом
оборудовании. Температурные деформации компенсируются за счет поворотов и
изгибов трассы трубопроводов. На прямых участках трубопроводов значительной
протяженности преимущественно предусматриваются П-образные компенсаторы.
Трубопроводы для транспортировки СПГ и отпарного газа
предусматриваются из аустенитной нержавеющей стали с содержанием никеля не
менее 8%.
36

Для объектов транспортировки и отгрузки СПГ предусматривается тепловая


изоляция оборудования и трубопроводов в зависимости от конкретных условий и
рабочих режимов.
Теплоизоляционные конструкции обеспечивают нормативный уровень
тепловых потерь оборудованием и трубопроводами, безопасную для человека
температуру из наружных поверхностей, требуемые параметры теплоносителя
при эксплуатации и должны соответствовать нормативным требованиям.
Теплоизоляция оборудования, трубопроводов и арматуры
предусматривается из негорючих материалов с высокими теплофизическими
характеристиками.
Изоляция оборудования и трубопроводов предназначена для:
– уменьшения потерь тепла;
– поддержание рабочей температуры на определенном минимальном уровне с
помощью кабельного электрообогрева;
– защиты обслуживающего персонала от контакта с трубопроводами и
оборудованием, содержащим горячие или холодные жидкие среды;
– уменьшения потерь холода и предотвращения компенсации влаги из воздуха на
поверхностях трубопроводов и оборудования, содержащих холодные жидкие
среды.
Теплоизоляция оборудования, трубопроводов и арматуры выполняется из
пеностекла и минеральной ваты - для съемной изоляции.
Заводская изоляция для всех рабочих температур может выполняться из
напыленного пенополиуретана.
Теплоизоляционные материалы должны соответствовать требованиям:
– энергоэффективности – иметь оптимальное соотношение между стоимостью
теплоизоляционной конструкции и стоимостью тепловых потерь через изоляцию
в течение расчетного срока эксплуатации;
– эксплуатационной надежности и долговечности – выдерживают без снижения
теплозащитных свойств и разрушения эксплуатационные, температурные,
37

механические, химические и другие воздействия в течение расчетного срока


эксплуатации.
Выбранные материалы в процессе эксплуатации не должны выделять
вредные, пожароопасные и взрывоопасные, неприятно пахнущие вещества в
количествах, превышающих предельно допустимые концентрации, а также
болезнетворные бактерии, вирусы и грибки.
Все сбросные пары из резервуаров хранения СПГ и системы отгрузки
поступают в систему топливного газа. В ходе деинертизации танкера СПГ и
заправки его горючим, вытесненный пар направляется в факельную систему
отпарного газа (ОГ). Факельная система является независимой в связи с очень
низкими требованиями к противодавлению. Линии возврата паров от причалов
рассчитаны на обработку паров, образующихся в танкере при отгрузочных
операциях, при отгрузке и одновременном захолаживании второго танкера СПГ.
Факельная система ОГ не имеет сепаратора, т.к. поступающие на нее отпарные
газы образуются в резервуарах хранения СПГ и/или танкерах СПГ и потому не
содержат жидкости и не подвергаются конденсации.
Факельная система отпарного газа состоит из одного коллектора пара
низкого давления, который собирает пары из сооружений хранения и отгрузки
СПГ и направляет их на факельную установку отпарного газа. Факел отпарного
газа обычно находится рядом с зоной, где расположены резервуары СПГ с учетом
сведения к минимуму потери в трубопроводах и воздействия любого теплового
излучения на резервуары хранения СПГ.
Для СПГ-проектов, реализуемых в Арктике, требуется строительство
специализированных СПГ-танкеров ледового класса. Для СПГ-проектов,
расположенных в Карском море и Обской губе (в настоящее время - это проект
«Ямал СПГ»), транспортировку в зимний период без сопровождения
специализированного ледокольного флота необходимо осуществлять танкерами с
ледовым классом не ниже Arc 7.
В летние месяцы также возможен прием более широкой линейки
существующих танкеров СПГ, не имеющих ледового класса.
38

Поскольку в действительности СПГ-танкер прибывает с небольшим


остатком, при расчетах за рабочий вариант принимается прибытие СПГ-танкера
без остатка в танках, но при этом заполнение идет только на 97,5% от полной
емкости.
Процесс работы танкера включает в себя несколько этапов, которые
показаны на Рисунке 1.8.

Рисунок 1.8. Этапы работы СПГ-танкера в акватории порта

Для отгрузки СПГ и ГК предусматриваются специализированные причалы.


Параллельная и одновременная (сдвоенная) отгрузка на двух и более причалах не
рассматривается. Два СПГ-танкера могут быть пришвартованы одновременно,
однако отгрузка ведется только на один СПГ-танкер.
Причалы отгрузки СПГ и ГК представляют собой гидротехнические
сооружения, состоящие из технологических площадок, на которых установлено
оборудование для отгрузки продукта, и швартовных и отбойных палов.
Отбойные палы служат для восприятия нагрузок от швартующегося судна,
для предотвращения чрезмерного давления судна на конструкции причала и
также являются точками для крепления швартовных концов, которые удерживают
танкер СПГ от продольных перемещений у причала.
Отбойные палы предназначены для плавного поглощения силы удара при
швартовке к причалу и для защиты от повреждений как корпуса судна, так и
причальных сооружений в порту. Поэтому важно обеспечить требуемую
эластичность конструкции отбойного пала и в то же время его высокую прочность
с целью сопротивления воздействию судна при швартовке.
Конструкция и критерии конфигурации кранцев на швартовных и отбойных
палах устанавливаются в соответствии с рекомендациями OCIMF в зависимости
от обводов корпуса швартующихся к причалу танкеров СПГ.
39

Как правило, отбойные палы являются активными, если они находятся в


пределах участка корпуса судна, параллельно линии причала (плоские участки
борта судна). В этом случае обеспечивается нужная степень контакта корпуса
судна с отбойными панелями и точное выравнивание судна вдоль причальной
стенки.
Причалы для приема танкеров СПГ оборудуются быстроотдающимися
гаками для крепления швартовых, поданных с танкера СПГ, и безопасной и
своевременной отдачи швартовых при отходе танкера от причала. Швартовные и
отбойные палы проектируются с учетом соответствующих нагрузок,
передаваемых от быстроотдающихся гаков. Общими критериями проектирования
предусматривается, что гаки должны разрушаться прежде, чем это произойдет с
элементами причального сооружения. Гаки изготавливаются в конфигурации от 1
до 6 гаков на установочную единицу. На гаках устанавливаются датчики
натяжения швартовных концов системы непрерывного мониторинга нагрузок от
швартовых концов. Эти датчики преобразовывают силы натяжения, создающиеся
в швартовых концах, в электрический сигнал.

Рисунок 1.9. План причала по отгрузке СПГ


40

Рисунок 1.10. Швартовные гаки, установленные на палах причала отгрузки


СПГ

1.4. Особенности проектирования СПГ-производств в условиях Арктики


Проекты по созданию комплексов по сжижению природного газа в
арктических и субарктических регионах России должны предусматривать
соответствующее строительство причалов для отгрузки СПГ. Расположение
данных гидротехнических сооружений в неблагоприятных климатических
условиях предъявляет особые требования к прочности, надежности и
эксплуатационной пригодности причальных сооружений.
На стадии проектирования должны быть предусмотрены мероприятия по
«винтеризации» – обеспечению возможности безопасной и надежной
эксплуатации объектов в зимний период.
41

Характерным климатическим фактором при арктическом местоположении


является низкая температура в зимний период. Холод сам по себе создает
трудности при строительстве и эксплуатации морских сооружений, но наиболее
сложными климатическими условиями является сочетание низких температур с
другими факторами: ветром, осадками, соленой водой и т.д.
Кроме климатических, существует еще ряд параметров, которые будут
оказывать влияние на комплекс по производству СПГ, некоторые из них
характерны только для арктических условий:
– полярная ночь;
– нужна высокая надежность прогнозов погоды;
– удаление места работ и слабое развитие существующей инфраструктуры;
Низкие температуры оказывают влияние на безопасность и режим
эксплуатации комплекса по производству СПГ:
– свойства материалов (прочность и деформация материалов, трещиностойкость и
хрупкое разрушение, истирание, износ и долговечность);
– температура и ветер (теплопередача и комфорт людей);
– деформация и смещение конструкций (нагрузки);
– объемные изменения в воде, замерзшем грунте;
– особенности эксплуатации, связанные с учетом человеческого фактора.
Снег и лед могут вызвать следующие проблемы:
– метели;
– падающие комья снега и куски льда;
– доступ к объектам, блокированный сильными снеговыми наносами и
брызговым обледенением;
– обледенения;
– динамические нагрузки от льда и снега.
Особые проблемы в арктических морских условиях представляют собой:
морское брызговое обледенение, замерзающая акватория, ограниченная
видимость в условиях полярной ночи и т.д.
42

В замерзающих акваториях должны предусматриваться ледозащитные


сооружения для предотвращения от наносов и навала льда на отгрузочные
эстакады и причалы.
Примеры потенциально опасного влияния присутствия льда – попадание на
винты судна, засорение водометов, водозаборников и т.д. Лед может влиять и на
другие аспекты деятельности в плане безопасности и охраны окружающей среды,
например, при разливе нефтепродуктов и его ликвидации, безопасность персонала
на берегу и причалах.
Зимние условия осложняют деятельность по отгрузке СПГ. Зимой
сокращается период светового дня, полярные ночи длятся несколько месяцев.
Видимость будет оказывать негативное влияние на систематичность работ.

Рисунок 1.11. Работы на акватории в зимний период: причаливание танкера


в Хаммерфесте

В процессе проектирования и планирования необходимо учитывать все


сложности, связанные с зимними условиями.
Проектные решения должны обеспечивать безопасность и надежность
комплекса по сжижению природного газа на всех этапах его реализации:
строительства, пуско-наладочных работ и ввода в эксплуатацию, запуска,
штатной эксплуатации, штатного завершения работы и аварийного завершения
работы. Разрабатываемые элементы должны тщательно оцениваться и
43

проектироваться. Это осуществляется путем применения комбинированных


принципов проектирования:
– создания открытых или полузакрытых укрытий;
– создания закрытых укрытий с обогревом;
– обеспечение безопасных условий работы;
– меры или надежные проектные решения для защиты от воздействия
окружающей среды;
– адаптация операций и рабочих процедур к зимним условиям;
– процедуры по охране здоровья, безопасности и охране окружающей среды в
зимних условиях.
Ниже приведен список возможных мер, предпринимаемых в зимних
условиях:
– монтаж и устройство укрытий от ветра, высокая степень защищенности для зон,
где регулярно проводятся работы при погрузке и техническом обслуживании;
– системы удаления снега и решетчатые настилы на всех полах, мостках или
зонах, которые необходимо очищать от снега и льда;
– подготовка к зимней эксплуатации механизмов и гидравлики;
– защита от падающего снега и льда, расположение уязвимого оборудования и
оборудования, обеспечивающего безопасность под трубными эстакадами и
другими сооружениями;
– траповые вышки должны быть полностью закрыты от холода. Подвижные
мостки и запасные отходы должны иметь защитные навесы/козырьки;
– материалы должны выбираться с учетом воздействия низких температур.
Опыт завода СПГ Хаммерфест (Норвегия) показывает, что обращение со
швартовными тросами затруднено в холодный период, это следует принять во
внимание при проектировании:
– усовершенствованные шпили или лебедочные системы для увеличения
мощности вытягивания швартовных тросов;
44

– необходимо продумать форму углов причала, острых ребер и прочих вероятных


точек случайного зацепления швартовных тросов. Эта мера призвана снизить
трение и облегчить обработку бросательных концов и швартовных тросов;
– необходимо исключить возможность зацепления тросов в кранцах и учесть это
при проектировании;
– минимизировать риск попадания тросов под винты буксиров. Необходимо
рассмотреть возможность свободного прохода буксиров под мостками.
Проект кранцев должен учитывать необходимость проведения работ на
холоде, предотвращения зацепления швартовных тросов и минимизацию трения
швартовных тросов о цепи. Брызговое обледенение создает угрозу и может
повысить жесткость конструкций. Следует разработать процедуры удаления
брызговой наледи. Проект кранцев обычно зависит от движений
пришвартованного судна, которые в свою очередь зависят от волнения.

Рисунок 1.12. Снегоплавильная система на заводе Хаммерфест: слева – в


действии, справа – недействующая

С учетом отсутствия развитой инфраструктуры и сложных климатических


условий, строительство производств по сжижению газа в суровых климатических
условиях должно вестись с использованием модульной стратегии. Модульная
стратегия снижает объем работ, необходимых на основной строительной
площадке. На заводе-изготовителе модули предварительно комплектуются
оборудованием и обвязываются стальной конструкцией, позволяющей
транспортировать и устанавливать их на строительной площадке. По размерам и
45

массе модули могут различаться от нескольких тонн до нескольких тысяч тонн, в


зависимости от конструкции и назначения. Предварительно собранные модули
транспортируются к строительной площадке сначала на судах по морю, а затем
наземным транспортом. Крупногабаритные модули после выгрузки
транспортируются до места установки преимущественно с использованием
самоходных модульных трейлеров (SPMT – Self-propelled Modular Trailers). На
строительной площадке модули устанавливаются, соединяются и подключаются.
Зимняя эксплуатация должна предусматривать меры защиты от обычных
зимних условий – укрытия от ветрового охлаждения, уборку снега и льда. Кроме
того, следует предусмотреть и меры на случай экстремальных условий. Следует
спланировать уборку снега на открытых пространствах и в узких местах, вокруг
следящего оборудования и систем наблюдения и обнаружения.

Рисунок 1.13. Экстремальное обледенение: слева – швартовные сходни,


блокированные наледью, справа – после удаления наледи

Следует уделить внимание готовности к экстремальным ситуациям типа


снежных бурь, нулевой видимости (при снеге) и обледенения. На Рисунке 1.13
виден пример обледенения, блокирующего настил и поручни швартовного трапа.
Для того, чтобы работать на этих сходнях, вначале необходимо удалить
брызговую наледь. Брызговая наледь может быть удалена механически или при
помощи горячего пара.
46

1.5.Автоматизированная система управления процессом отгрузки СПГ


Безопасную и эффективную работу, централизованные функции контроля,
управления и защиты объектов отгрузки СПГ должна обеспечивать
интегрированная система управления и безопасности (ICSS) и ее подсистемы.
Основными целями и задачами ICSS являются:
– защита персонала, производства и оборудования;
– уменьшение загрязнения окружающей среды;
– безопасные пуск и останов;
– безопасная работа объекта в пределах заданных параметров;
– обнаружение и сигнализация о ненормальных/опасных рабочих условиях;
– инициирование исполнительных при обнаружении ненормальных/опасных
рабочих условий;
– непрерывность производственного процесса при заданной производительности;
– обеспечение ремонтопригодности оборудования без остановки
производственного процесса.
В структуре ICSS выделяются четыре уровня контроля и управления.
Первый уровень – ввод/вывод и местные функции управления,
противоаварийные функции. Это уровень функционирования полевых КИП,
включающий датчики контроля параметров, исполнительные устройства,
управляемые электроприводы.
Второй уровень – управление процессами и противоаварийные функции.
Это уровень функционирования полевых КИП и автоматизированных систем
управления, включающий датчики контроля параметров, исполнительные
устройства, управляемые электроприводы, средства автоматики комплектно
поставляемого оборудования, контроллеры систем и подсистем ICSS.
Третий уровень – администрация и серверы. Это уровень
функционирования автоматизированных систем управления, включающий
контроллеры и серверы систем и подсистем ICSS и резервированные кабельные
сети, соединяющие третий уровень со вторым.
47

Четвертый уровень – основная эксплуатация и управление. Это уровень


функционирования автоматизированных объектов, включающий АРМ
операторов, принтеры и резервированные кабельные сети, соединяющие
четвертый уровень с третьим.
На уровне «ввод/вывод и местные функции управления» в системах и
подсистемах ICSS осуществляется противоаварийная защита оборудования и
процесса и сбор данных в режиме реального времени от следующих
измерительных и управляющих устройств:
– датчиков контроля параметров;
– исполнительных устройств;
– управляемых электроприводов;
– систем автоматики комплектно поставляемого технологического оборудования.
На уровнях «управление технологическим процессом и противоаварийные
функции» и «администрация и серверы» в системах и подсистемах ICSS
реализованы следующие функции:
– управление работой конкретного оборудования для поддержания параметров
процесса в заданных границах технологического регламента;
– сигнализация неисправностей;
– противоаварийная защита оборудования и процесса.
На уровне «основная эксплуатация и управление» системы и подсистемы
ICSS обеспечивают:
– возможность интеграции для обмена необходимой информацией;
– выбор и задание уставок режимов работы конкретных аппаратов;
– оперативный контроль и анализ хода процесса и состояния оборудования;
– дистанционное управление оборудованием в нормальном режиме и нештатных
ситуациях;
– соблюдение заданных технологических режимов;
– регистрацию параметров и аварийных ситуаций;
– защиту от несанкционированного доступа;
– целостность информации и баз данных;
48

– архивирование информации;
– генерацию и печать технологических отчетов и аварийных сообщений.
Интегрированная система управления и безопасности ICSS состоит из:
– системы управления технологическим процессом (PCS), кроме того
включающей в себя следующие функции:
1. контроль рабочих характеристик КИП (IAMS);
2. управление и информационное обслуживание (PMIS);
3. управление аварийной сигнализацией (AMS);
4. регистратор последовательности событий (SER);
5. подсистему обнаружения утечек (LDS);
– системы обеспечения безопасности (SIS), состоящей из следующих подсистем:
1. подсистемы аварийного останова (ESD);
2. подсистемы останова технологического процесса (PSD);
3. подсистемы обнаружения пожара и загазованности (F&G);
– системы обучения операторов (OTS).
PCS предназначена для непрерывного контроля за ходом процесса
перегрузки СПГ и состоянием оборудования, дистанционного управления в
обычном режиме и нештатных ситуациях, поддержания рабочих параметров
процесса перегрузки и оборудования в заданных границах безопасным и
надежным образом, предоставления информации о ходе процесса перегрузки,
предоставления производственных отчетов и диагностических сведений об
оборудовании, позволяющих планировать операции профилактического
техобслуживания, обеспечения обмена данными с другими подсистемами ICSS.
IAMS является интегрированной функцией/программным продуктом в
рамках ICSS. IAMS осуществляет дистанционный контроль и диагностику КИП и
А, используемых для контроля за ходом перегрузки СПГ. Данные, полученные с
помощью дистанционной диагностики, используют для разработки графиков
планового техобслуживания.
49

PMIS обеспечивает централизованный сбор и архивирование данных,


анализ трендов изменения параметров по времени и ведение отчетности. Кроме
того, осуществляется сбор данных от различных подсистем.
AMS дополняет имеющиеся стандартные функциональные средства
сигнализации для повышения эффективности информации, получаемой
оператором. Цель применения AMS заключается в доведении сигналов до
оператора только в тех случаях, когда они требуют внимания.
SER регистрирует все сигналы аварийного отключения и аварийные
события, в том числе, действия операторов, связанные с аварийными ситуациями.
Самописец регистрирует сигналы с высоким разрешением по времени, что
позволяет анализировать любое отключение или аварию по времени или
идентификационным номерам.
SIS включает в свой состав ESD, PSD и F&G, являющиеся независимыми
подсистемами, каждая из которых имеет свои полевые устройства и кабели.
ESD является автономной отказоустойчивой частью системы обеспечения
безопасности комплекса СПГ в общем, и системы хранения и отгрузки СПГ, в
частности. Основной функцией ESD в части процесса перегрузки СПГ является
останов процесса перегрузки и оборудования на разных уровнях с переводом их в
безопасное состояние в случае возникновения аварийных ситуаций. Тем самым
обеспечивается защита персонала, окружающей среды и производимой
продукции.
PSD является автономной отказоустойчивой частью системы обеспечения
безопасности комплекса СПГ в общем, и системы хранения и отгрузки, в
частности. Основной функцией PSD является останов процесса перегрузки по
местным отключениям отдельного оборудования с переводом процесса и
оборудование в безопасное состояние в случае возникновения аварийных
ситуаций.
F&G является частью системы обеспечения безопасности комплекса СПГ.
Основной функцией F&G является снижение воздействия пожара и/или выброса
газа для защиты персонала, окружающей среды, оборудования и произведенной
50

продукции. F&G осуществляет непрерывный мониторинг комплекса на предмет


наличия утечек газа и пожаров, и активирует защитные действия и останов через
подсистемы ESD и PSD.
OTS используется для обучения операторов и специалистов по
техническому обслуживанию, разработки стратегии управления, включая
передовые методы управления и проверок.
Каждая из подсистем SIS (ESD, PSD, F&G) является независимой
подсистемой, включая соответствующие полевые устройства и кабели. Передача
данных и сигналов блокировки между подсистемами в составе SIS
поддерживается резервируемой сетью безопасности.
Передача данных и сигналов в системе PCS осуществляется посредством
резервируемой сети управления.
Все данные и сигналы систем и подсистем ICSS выводятся на операторские
рабочие станции в операторной комплекса посредством человеко-машинного
интерфейса (HMI).
В качестве индикаторов давления на объектах управления используются
серийные манометры. Манометры выбираются таким образом, что значение
рабочего давления находится в средней трети шкалы.
Дистанционный контроль параметров осуществляется электронными
датчиками. Интеллектуальные датчики обеспечиваются функцией диагностики
технического состояния прибора, что является обязательным для контроля
параметров безопасности.
Предпочтительным видом взрывозащиты контуров КИП и относящегося к
ним оборудования принят вид «искробезопасная электрическая цепь». Для
устанавливаемых во взрывобезопасных зонах соединительных коробок
используется повышенная взрывобезопасность.
Датчики для системы аварийного останова (ESD), системы останова
технологического процесса (PSD) и системы управления технологическим
процессом (PCS) предусматриваются отдельными. Для систем SIS используются
независимые датчики.
51

Для КИП системы аварийного останова (ESD), системы останова


технологического процесса (PSD) используются собственные присоединения к
технологическому оборудованию, отделенные от других систем, например, от
системы управления технологическим процессом (PCS).
Если КИП используется для целей обеспечения безопасности, он не
используется для целей оперативного управления. Датчики, используемые в
системах ESD, PSD должны соответствовать уровню полноты безопасности,
обеспечивающему допустимый уровень риска для процесса.
Если несколько датчиков используется для целей обеспечения безопасности
(ESD, PSD) и управления (PCS), и они измеряют одни и те же параметры
технологического процесса, датчики имеют отдельные присоединения к
технологическому оборудованию и при этом установлены близко друг к другу,
чтобы можно было автоматически сравнивать результаты измерений.
Где возможно, необходимо максимально использовать одинаковые
диапазоны измерений КИП систем управления и обеспечения безопасности,
измеряющих одни и те же параметры, это позволяет контролировать
работоспособность каждого датчика. При использовании нескольких датчиков
для систем обеспечения безопасности (ESD, PSD), они так же имеют один и тот
же диапазон.
Для мониторинга состояния воздушной среды производственных зон
объектов транспортировки и отгрузки СПГ должна предусматриваться система
обнаружения пожара и загазованности (F&G). Она является одной из подсистем
системы безопасности SIS.
Система F&G обеспечивает выполнение следующих функций:
- обнаружение пожара и газа на открытых площадках и внутри помещений;
- передача данных о факте и месте обнаружения газа на рабочие операторные
станции, газоспасательную службу, щиты пожарной сигнализации;
- срабатывание по соответствующему алгоритму светозвуковых сигнальных
систем, противопожарного оборудования (насосы, задвижки, клапаны и др.),
52

вентиляционного оборудования, электрооборудования, системы аварийного


останова ESD.
К программно-техническому комплексу системы F&G относится
следующее оборудование:
– полевые датчики системы обнаружения газа, светозвуковые сигнальные
устройства, устанавливаемые на наружной площадке;
– датчики системы обнаружения газа, светозвуковые сигнальные устройства
системы обнаружения газа, устанавливаемые в помещениях.
В составе F&G применяются следующие газоанализаторы:
– точечные оптические газоанализаторы инфракрасного поглощения;
– оптические газоанализаторы инфракрасного поглощения с открытым
измерительным трактом;
– каталитические газоанализаторы обнаружения водорода.
Точечные оптические газоанализаторы инфракрасного поглощения
калибруются на обнаружение углеводородов. Инфракрасные точечные
газоанализаторы, настроенные на газ легче воздуха, должны быть расположены
над источником утечки. Газоанализаторы оснащаются средствами
самодиагностики, в том числе диагностики внутренних электронных устройств и
работоспособности измерительных элементов. Имеют модульное исполнение,
обеспечивающее простоту замены инфракрасного сенсора. Инфракрасные
анализаторы устанавливаются на открытых площадках технологических
установок по периметру взрывоопасной зоны на определенном расстоянии друг
от друга.
Газоанализаторы с открытым оптическим трактом используются для
контроля территории вокруг технологических участков для обнаружения
углеводородных газов в воздухе. Данные газоанализаторы обнаруживают
газообразные углеводороды от фракций С1 по С5.
Газоанализаторы работают по принципу передатчик/приемник, при котором
сигнал от маломощного источника инфракрасного излучения передаются от
передатчика на удаленный приемник. Содержащиеся в воздухе горючие газы
53

поглощают излучение с определенными длинами волн, в то время как излучение с


другими длинами волн проходит газовое облако беспрепятственно, в результате
чего приемник генерирует выходной сигнал мощностью, пропорциональной
снижению мощности принятого луча.
Линейные газоанализаторы функционируют по длине тракта до 100 м.
Газоанализаторы располагаются так, чтобы траектория луча проходила:
– через защищаемую зону от окна датчика до приемника;
– ниже потенциальных источников утечек для газов, которые тяжелее воздуха;
– над потенциальными источниками утечек для газов, которые легче воздуха;
– между возможными источниками утечек и любыми потенциальными
источниками воспламенения;
– в зоне свободной от препятствий (снега, льда), которые могли бы мешать
движению воздуха или заблокировать инфракрасный луч.
Датчики водорода устанавливаются в аккумуляторных помещениях для
обнаружения водорода в воздухе.

1.6. Выводы по Главе 1


Тенденцией мирового газового рынка является ежегодное увеличение в
нем доли природного газа, поставляемого в сжиженном виде, в связи с этим
возрастает актуальность проектов по созданию предприятий, производящих СПГ.
При производстве сжиженного природного газа возникают характерные
проблемы, формирующие философию транспортных составляющих проектов –
непрерывный характер производства, особые требования к хранению СПГ,
периодичность вывоза, ограничение возможности варьирования танкерного флота
в тяжелых ледовых условиях.
Анализ проблем и специфики производства, хранения и отгрузки СПГ
показал, что необычайно важным является обоснованный выбор параметров
резервуарного парка. Эти параметры должны определяться расчетным путем из
условия минимума затрат на транспортировку и хранение СПГ, с учетом
сезонности спроса, параметров обслуживающего танкерного флота и возможных
54

частот отгрузки. Таким образом, при организации производств сжиженного


природного газа основные технологические параметры системы хранения должны
быть рассчитаны на основе модели, учитывающей параметры танкерного флота,
частоту и сезонность отгрузки СПГ.
В главе кратко изложены технологические и конструктивные особенности
производства, хранения и отгрузки СПГ. Описаны общая философия
автоматизированной системы управления процессами хранения и отгрузки СПГ,
изложены принципы проектирования СПГ-производств в условиях Арктики.
55

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ


ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ ХРАНЕНИЯ И ОТГРУЗКИ
ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ ПРИРОДНОГО
ГАЗА

2.1. Основные параметры модели


При проектировании комплексов по сжижению природного газа возникают
характерные проблемы, изложенные в главе 1 настоящей работы. Эти проблемы
связаны с постоянным характером производства, особыми требованиями к
хранению и периодичностью вывоза сжиженного природного газа (СПГ). Анализ
проблем показал, что необычайно важным является обоснованный выбор
технологических параметров систем хранения и транспортировки СПГ.
Для определения конфигурации резервуарного парка хранения СПГ и
танкерного флота для его транспортировки требуется разработка
специализированной модели. В данной главе предложена разработка модели
функционирования систем хранения и отгрузки комплекса по сжижению
природного газа.
Арктические и субарктические регионы России тяготеют к созданию
комплексов по сжижению природного газа. Капитальные и эксплуатационные
затраты, относящиеся к объектам технологии сжижения и хранения газа, для этих
регионов будут существенно ниже по сравнению со странами с жарким климатом.
Также одним из преимуществ холодного климата является сокращение расхода
газа на сжижение - в условиях Арктики потребуется меньшее количество
удельной энергии на его сжижение. Использование северного морского пути
значительно снижает расходы на транспортировку СПГ на рынки азиатско-
тихоокеанского региона (АТР).
В данной главе разработана модель функционирования систем хранения и
отгрузки комплекса по сжижению газа, на основе которой можно произвести
расчет оптимального объема резервуарного парка СПГ, изменения наличного
56

запаса СПГ в резервуарах, минимального запаса СПГ в резервуарах,


оптимального количества и грузовместимости судов для перевозки СПГ.
Основным параметром модели является время оборачиваемости судна
(ВОС). Под показателем оборачиваемости судна подразумевается время, которое
требуется одному танкеру для прохождения от района ожидания до порта,
швартовки у причала, погрузки СПГ, отхода от причала и прохождения назад до
района ожидания.
В теории показатель оборачиваемости означает время, которое необходимо
танкеру для прохождения всего цикла, при условии отсутствия времени ожидания
(теоретический показатель зависит от скорости судна, которая зависит от ледовых
условий во время навигации судна).
Под фактическим показателем ВОС подразумевается теоретический
показатель + время, затраченное судном на ожидание (ожидание хорошей погоды,
ледокольного сопровождения (в случае тяжелых ледовых условий), готовности
причала или канала и т.д.) + задержки в ходе погрузки (например, из-за поломки
стендера или из-за вынужденного отплытия с частичным грузом).
Таким образом, теоретическое время оборачиваемости судна
tос.  tсегм.  t ман.  tшв .  tпод.ст.  tн.пог. t погр.t з.погр.  tотс.ст.  tотч.  tсегм . ,

где
tсегм. – время прохождения сегментов от района ожидания до акватории;

t ман. – время маневрирования танкера в акватории порта;

tшв . – время швартовки;

tпод.ст. – время на подсоединение стендеров и охлаждение;

tн.пог. – время начала погрузки, наращивание скорости отгрузки;

t погр. – время отгрузки;

t з.погр. – время на завершение погрузки, снижение скорости отгрузки;

tотс.ст. – отсоединение стендеров (дренаж и продувка стендеров);

tотч. – время отчаливания танкера.


57

Наличный запас СПГ в резервуарах определяется следующим образом:


n
Vn  V0  vпост  t n   vотгр  t i ti1  (1)
i

где
V0 – объем СПГ в резервуаре в начальный момент времени;

vпост  const – скорость поступления СПГ в резервуары, постоянная во времени;

i  2k , k   ;

vотгр – скорость отгрузки СПГ на судно, периодическая функция времени.

Зависимость скорости отгрузки СПГ на танкер и скорости поступления СПГ


в резервуар от времени показана на Рисунке 2.1.

Рисунок 2.1. Изменение скорости отгрузки СПГ на судно и скорости


поступления СПГ в резервуары

Выражение (1) можно представить в следующем виде


– для зимнего сезона: Vкзим  V0зим   зим  nзим
– для летнего сезона: Vклет  V0лет   лет  nлет
где
Vкзим  V0лет – объем СПГ в резервуарах к концу зимнего - началу летнего сезона;
58

Vклет  V0зим – объем СПГ в резервуарах к концу летнего – началу зимнего сезона;

 зим – изменение наличного запаса СПГ за время оборачиваемости одного танкера

в зимний сезон;
 лет – изменение наличного запаса СПГ за время оборачиваемости одного танкера

в летний сезон;
nзим – количество рейсов за зимний сезон;

nлет – количество рейсов за летний сезон.

В модели должны быть предусмотрены условия, что объем СПГ в


резервуарах в начале зимнего сезона, с одной стороны, учитывая меньшую
интенсивность отгрузки, должен стремиться к минимуму V0зим  Vmin  .
С другой стороны, объем СПГ в начале зимнего сезона должен быть
достаточным, чтобы избежать дефицита СПГ на всем протяжении зимнего сезона
V
0
зим

 Vmin .

Учитывая высокую интенсивность отгрузок СПГ в летний сезон, объем газа


в резервуарах в начале летнего сезона должен быть близок к максимальному
значению объема резервуарного парка V0лет  Vmax  .
Модель позволяет выполнить расчет допустимых значений  зим и  лет ,
удовлетворяющих описанным условиям.
V0лет  V0зим
 зим   (2)
n зим

V0зим  V0лет
 лет   (3)
nлет

Интенсивность отгрузки СПГ можно корректировать, изменяя время


оборачиваемости судов и их грузовместимость.
Средние скорости движения танкера в зимний и летний периоды для
каждого сегмента определяются следующим образом:
k

v i
vзим
ср  i 1
k
59

v i
vлет
ср  i 1
,
l
где
vi – средняя скорость движения танкера в i  том месяце;

k, l – количество месяцев в зимнем и летнем сезоне соответственно.

Среднее время движения танкера в сегменте S p  p  Z  в зимний и летний


периоды:
Sp
tсрзим 
vсрзим

Sp
tсрлет 
vсрлет

где
S p – протяженность сегмента.

При создании модели учитывался ряд правил судоходства по фарватеру


Обской губы. В базовых сценариях для ожидания используется район ожидания
№ 1. Допускается также использование района ожидания № 2.
СПГ-танкер приходит из открытого моря в район ожидания № 1, далее
принимается решение о том, может ли СПГ-танкер проследовать к причалу.
Фарватер от района ожидания № 1 до причала разделен на три сегмента S1 , S 2 , S3 .
После получения разрешения судно проходит поочередно все сегменты до
причала.
На причале проводятся операции по отгрузке СПГ, и по завершении
отгрузки принимается решение о том, может ли СПГ-танкер покинуть причал и
выйти в открытое море.
Перед тем, как танкер получит разрешение проследовать к одному из
причалов, необходимо провести несколько проверок:
▪ наличие продукта в хранилищах – в резервуарах СПГ должно быть достаточное
количество СПГ, прежде чем танкер сможет выдвинуться к причалу;
60

▪ готовность причала – причал должен быть готов к принятию танкера. Причал


считается занятым, если судно уже пришвартовалось к нему, либо совершает
маневры для подхода;
▪ канал – уходящие суда имеют приоритет перед прибывающими. Входящие суда
рядом с районом ожидания № 1 могут запросить прохождение сегмента S1 (см.
Рисунок 1.4, Рисунок 2.2) при условии, что это не вызовет задержки уходящих
судов. Такая задержка будет возникать из-за ограничений при пересечении
курсов. Фактически, это означает, что прибывающему судну необходимо
прогнозировать свое время прохождения в порт с учетом времени выхода из
порта отходящего судна.
Наличие льда в судоходном канале является фактором, снижающим
скорость танкера СПГ при прохождении акватории (в зависимости от состояния
ледовой обстановки), что в свою очередь ведет к увеличению времени
следования.
Таким образом, для каждого сегмента определены различные правила
судоходства:
▪ в сегментах S1 и S3 пересекающееся судно недопустимо.
▪ в сегменте S 2 пересечение курсов допускается.
▪ в сегментах S1 и S 2 в одном направлении одновременно могут следовать
несколько судов. Для сегмента S3 это является недопустимым.
Одним показателей эффективности работы любого перегрузочного
терминала является коэффициент занятости причалов. Расчет коэффициента
занятости причалов характеризует использование причала по времени в процессе
обработки судов.
Коэффициент определяется как доля рабочего времени Т р в плановом

бюджете времени причала Т б


Тр
K зан 
Тб
61

Рисунок 2.2. Схема ситуационного плана морского порта

Рабочее время причала Т р определяется суммарным временем стоянки

судов у причала:
n
Т р   tiсуд
i 1

где t iсуд – время обработки i-го судна


n – количество судов.
n

t i
суд

K зан  i 1

Тб
Для отгрузочных терминалов, расположенных в суровых климатических
условиях, коэффициент занятости может быть определен следующим образом:
m  t суд
лет
 n  t суд
зим

K зан  (4)
Тб
где
m, n – количество судов, принимаемых в летнее и зимнее время соответственно;
лет
tсуд – среднее время обработки одного судна в зимний период;
зим
tсуд – среднее время обработки одного судна в зимний период.
62

2.2. Определение оптимального размера партии


Одной из основных задач любого предприятия является уменьшение
издержек снабжения. При минимизации издержек снабжения учитываются
следующие издержки:
1. Издержки поставки
Издержки поставки = Стоимость товара + Стоимость заказа + Транспортные
издержки + Издержки регистрации
Издержки поставки можно представить в виде:
Cпост  А  C (Q)
где A – постоянные издержки поставки;
Q – размер партии (количество единиц закупаемого товара);
C(Q) - переменные издержки поставки.
2. Издержки хранения
Издержки хранения = Стоимость эксплуатации склада + Страховка + Налоги +
Порча + Мелкие хищения + Скрытые потери
Издержки хранения точно учесть трудно, их оценивают по приближенной
формуле:
C хр  icx

где i – коэффициент пропорциональности (i  0,2  0,3) ;


C (Q)
c – средняя стоимость поставки товара.
Q
x – наличный запас товара на складе.
Цикл изменения запасов на складе при мгновенном пополнении запаса и
постоянном темпе потребления показан на Рисунке 2.3.
63

Рисунок 2.3. Изменение наличного запаса на складе при мгновенном


пополнении запаса

Абсолютное значение tg равно интенсивности потребления :


Q
  tg
T
Издержки хранения за период Т, для случая мгновенного пополнения запаса
на складе, определяются следующим образом:
Т
 T2 
CхрТ  ic  (Q  t )dt  ic QT   
0  2 
Q
где   – интенсивность потребления.
T
Q
CхрТ  icT
2
Среднегодовые суммарные издержки снабжения Cгод при условии целого числа
циклов продолжительностью T:

Cгод  CхрТ  Спост


Т
 1  icT Q  A  C (Q) 1  ic Q  A  C (Q)
Т  2 T 2 T T

Q C (Q )
С учетом того, что T  и c :
 Q

Q 
Cгод  ic   c
2 Q
64

Размер оптимальной партии для пополнения запаса Q * определяется из условия,

что Cгод (Q* )  min . Это условие выполняется, если

Сгод (Q) 1  2A


Q*  0 или (ic)  A 2  0  Q* 
Q 2 Q ic

При пополнении запаса партиями размером Q * издержки снабжения будут


минимальными.
При изменении наличного запаса на складе за конечные промежутки
времени, цикл изменения запасов будет выглядеть следующим образом:

Рисунок 2.4. Изменение наличного запаса на складе при его пополнении за


конечные промежутки времени

Значение xmax может быть определено по формуле:


xmax  t1  tg

tg  П   ,

где
П – интенсивность поступления заказа;
 – интенсивность потребления;
Q
t1 
П
65

Формулу для определения xmax можно записать в следующем виде:


Q 
xmax  (П   )   Q  (1  )
П П
Формула для определения годовых суммарных затрат при пополнении
заказа за конечные промежутки времени будет выглядеть следующим образом:
Q  
C год  ic (1  )  A  c
2 П Q
Из условия минимума годовых суммарных затрат
Cгод (Q)
0
Q
определяется оптимальный размер партии заказа Q * при пополнении запаса
за конечные промежутки времени:
2 A
Q* 

ic  (1  )
П

2.3. Выбор параметров резервуарных парков


Правильное определение емкости резервуарного парка имеет большое
значение для экономически эффективного функционирования морского
терминала в современных условиях.
Резервуарный парк не должен иметь излишней емкости, но в то же время не
должно быть и недостатка ее, так как это привело бы к направлению излишков
СПГ на принудительное испарение и последующее уничтожение на факел и
общему нарушению режима работы комплекса.
Традиционный технический подход к определению емкости резервуарного
парка заключается в следующем. Резервуарный парк хранения сжиженного
природного газа можно представить как один большой резервуар, в которой по
одной трубе поступает продукт, производимый на технологических линиях
сжижения, а по другой трубе выдается на танкеры. Если бы поступление СПГ с
линий производилось синхронно с вывозом, то уровень СПГ в таком резервуаре
66

не менялся бы и, теоретически, резервуарной емкости на такой базе можно было


бы и не иметь. В реальной обстановке поступление и вывоз СПГ не совпадают,
поэтому уровень СПГ в резервуаре колеблется в широких пределах.
Максимальный уровень наблюдается в конце периода слабого отпуска, когда
поступление превышает вывоз, а минимальный уровень – в конце периода
интенсивного отпуска, когда вывоз превышает поступление. Наименьший остаток
СПГ в резервуаре Vmin - «мертвый» остаток, который не используется.
Следовательно, необходимая емкость парка равна разности наибольшего и
наименьшего остатков СПГ в резервуаре:
V  Vmax  Vmin
Определить емкость резервуарного парка хранения СПГ возможно,
располагая графиками поступления и вывоза СПГ, характеризующими
интенсивность поступления и вывоза СПГ в любой момент времени.
В большинстве случаев емкость резервуарного парка определяется
аналитическим путем. Для этого необходимо знать поступление и вывоз СПГ в
процентах от годового оборота или в абсолютных цифрах по месяцам, декадам
или неделям.
Делением расчетной емкости базы V на коэффициент использования
резервуаров k исп получают проектную емкость.
Коэффициент использования резервуаров k исп определяет отношение
полезного объема резервуара к его полной емкости. В среднем k исп принимают
равным 0,9-0,95.
По проектной емкости подбирается строительная емкость парка, которая
обычно больше проектной. Подобрать емкость резервуаров таким образом, чтобы
проектная емкость равнялась строительной емкости, трудно в связи с типизацией
резервуаров. Остановившись на той или иной конструкции резервуаров,
определяют их емкость и количество исходя из следующих условий:
1. Стоимость резервуаров, их монтажа и последующей эксплуатации должна
быть минимальной;
67

2. Резервуары должны быть по возможности однотипными, т.к. это снижает


расходы по их монтажу и эксплуатации;
3. Необходимо не менее двух резервуаров для одновременного приема и
отпуска СПГ;
4. Отклонение строительной емкости от проектной должно быть как можно
меньше, как правило, отклонение должно быть в сторону увеличения
емкости.
Общая емкость резервуарного парка составляет лишь часть ее грузового
оборота. Отношение годового оборота к установленной емкости называют
коэффициентом оборачиваемости, характеризующим загруженность и полноту
использования емкости:
Vгод
k об 
V
Чем больше коэффициент оборачиваемости, тем ниже при прочих равных
условиях стоимость перевалки СПГ. Коэффициент оборачиваемости для нефтебаз
в большинстве случаев колеблется в пределах от 3 до 30.
Значения коэффициентов оборачиваемости резервуарного парка для
некоторых из действующих комплексов по сжижению природного газа и годовых
объемов перевалки СПГ приведены в Таблице 1.
Таблица 1.
Сравнение коэффициентов оборачиваемости резервуарного парка
Проект по Объем Средний Коэффициенты
производству резервуарного годовой объем оборачиваемости
СПГ парка, м3 перевалки СПГ, резервуарного парка
млн. м3
Дарвин СПГ, 188 000 8,0 43
Австралия
Сахалин-2 200 000 21,3 107
Плуто СПГ, 240 000 4,3
Австралия
Сновит-СПГ 250 000 9,6 38
Перу СПГ 260 000 9,9 38
Йемен СПГ 280 000 14,9 53
68

Ангола СПГ 318 000 11,6 36


Нигерия СПГ 336 800 48,9 145
Танггу СПГ, 340 000 16,9 50
Индонезия
Малайзия СПГ 445 000 48,6 109
Атлантик СПГ, 524 000 33,6 64
Тринидад
Ямал СПГ* 640 000 35,6 56

*Проект «Ямал СПГ» в настоящее время находится на этапе строительства,


указаны проектные параметры проекта.

2.4. Выводы по главе 2


В данной главе разработана модель функционирования систем хранения и
отгрузки комплекса по сжижению газа, на основе которой можно произвести
расчет оптимального объема резервуарного парка СПГ, изменения наличного
запаса СПГ в резервуарах, минимального запаса СПГ в резервуарах,
оптимального количества и грузовместимости судов для перевозки СПГ.
В главе представлен алгоритм определения основных параметров
резервуарных парков. Выполнен анализ коэффициентов оборачиваемости
резервуарных парков различных мировых проектов по сжижению природного
газа.
Также в главе приведен математический аппарат для определения
оптимального размера партии отгрузки СПГ, по которому возможно сделать
выводы по оптимальной грузовместимости танкеров СПГ. Рассчитан
коэффициент занятости причалов отгрузки СПГ, характеризующий
эффективность их использования.
69

ГЛАВА 3. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ МОЩНОСТИ


ПРОМЫШЛЕНОГО КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ ПРИРОДНОГО
ГАЗА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Основные положения теории нечетких множеств


Классическое множество N всегда строго ограничено. Для каждого объекта
n всегда справедливо одно из утверждений: n принадлежит множеству N ( n  N ),
n не принадлежит множеству N ( n  N ). Эти утверждения следуют правилам
двухзначной логики, которые допускают одно из двух высказываний: истинно
или ложно. Такие жесткие ограничения множества N приводят в решении
реальных задач к серьезным трудностям.
Из предложения основателя теории нечетких множеств Л. Заде следует, что
можно для каждого элемента x основного множества N определить степень
принадлежности к некоторому «размытому» подмножеству N1 и выразить ее
некоторым действительным числом  N (x) . При этом область изменения этой
оценочной функции, называемой функцией принадлежности, ограничивается
замкнутым интервалом [0,1]. Значение «0» относится к функции принадлежности
тех элементов, которые с определенной степенью надежности указанными
свойствами не обладают.
Понятие нечеткого множества является исходным пунктом для всех
дальнейших определений и выкладок. С помощью нечетких множеств
определяется принадлежность в большей или меньшей степени конкретного
элемента некоторому заданному множеству значений.
В качестве примера на рисунке показана функция принадлежности
нечеткого множества «приблизительно равно 16», которое моделируется согласно
выражению  N ( x)  (1  ( x  16) 2 ) 1 .
В классической теории чисел для каждого числа значение функции
принадлежности для его собственного значения равно 1, т.е.  ( x)  1, а для
70

других чисел –  ( x)  0 . В теории нечетких множеств учитывается, что одно


число расположено существенно ближе к одним числам, чем к другим. Это может
быть количественно выражено введением функции принадлежности.

Рисунок 3.1. Пример нечеткого множества «приблизительно 16»

При моделировании зачастую используются простые функциональные


зависимости, такие как кусочно-линейные, в которые определенные точки
соединены отрезками прямых. Также используются экспоненциальные
зависимости или другие нелинейные функции, определяемые небольшим
количеством параметров.
Чем проще с точки зрения математического описания выбран вид функции
принадлежности, тем проще будут методы математического обработки и
представления результатов.
Наиболее характерными примерами использования кусочно-линейных
функций являются «треугольная» и «трапециевидная» функции принадлежности.
Центральное треугольное нечеткое множество, ограниченное интервалом
значений [a,b], в общем виде выглядит следующим образом:

0, x  a, x  b;

 xa
 N    N (c )  , a  x  c;
 ca
 bx
 N (c)  b  c , c  x  b.
71

Рисунок 3.2. Центральное треугольное нечеткое множество на


интервале [a,b]

Центральное трапециевидное нечеткое множество, ограниченное


интервалом значений [a,b], в общем виде выглядит так:
0, x  a, x  b;
 (c), c  x  c ;
 N 1 2

 xa
 N    N (c )  , a  x  c1 ;
 c 1  a
 bx
  N (c )  , c2  x  b.
 b  c 2

Рисунок 3.3. Центральное трапециевидное нечеткое множество на


интервале [a,b]
72

Левое трапециевидное нечеткое множество, ограниченное интервалом


значений [ c1 ,b]:


0, x  c , x  b;
 1

 N   N (c), c1  x  c2 ;
 bx
  N (c )  , c2  x  b.
 b  c2

Рисунок 3.4. Левое трапециевидное нечеткое множество на интервале


[с1,b]

Правое трапециевидное нечеткое множество, ограниченное интервалом


значений [a, c2 ]:


0, x  a, x  c ;
 2

 N   N (c), c1  x  c2 ;
 xa
  N (c )  , a  x  c1.
 c1  a
73

Рисунок 3.5. Правое трапециевидное нечеткое множество на интервале


[a,с2]

3.2. Основы нечеткой логики и системы нечеткого вывода


Основным понятием нечеткой логики является понятие элементарного
нечеткого высказывания. Таким высказыванием называется последовательное
предложение, выражающее законченную мысль, относительно которой мы можем
судить об ее истинности или ложности только с некоторой степенью уверенности.
В число основных логических операций с нечеткими высказываниями
входят логическое отрицание нечетких высказываний, логическая конъюнкция
нечетких высказываний, логическая дизъюнкция нечетких высказываний,
нечеткая импликация, нечеткая эквивалентность. Остановимся более подробно на
логической конъюнкции и дизъюнкции.
Конъюнкцией нечетких высказываний А и В называется логическая
операция, степень истинности которой определяется следующим образом:
 ( A  B)  min ( A);  ( B),
где
 (A) – степень истинности высказывания А;
 (B) – степень истинности высказывания В.
Логическую конъюнкцию также называют нечетким логическим «И».
74

Дизъюнкцией нечетких высказываний А и В называется операция,


истинность которой определяется по формуле:
 ( A  B)  max  ( A);  ( B)
Логическую дизъюнкцию также называют нечетким логическим «ИЛИ».
Под правилом нечеткой продукции понимается выражение
(i) : Q; P.A  B, S , F , N ,
где
(i) – имя нечеткой продукции;
Q – сфера применения нечеткой продукции;
Р – условие применимости ядра нечеткой продукции;
A  B – ядро нечеткой продукции;
А – условие ядра (антецедент);
В – заключение ядра (консеквент);
«  » - знак логического следования;
S – метод определения степени истинности заключения ядра;
F – коэффициент определенности нечеткой продукции;
N – постусловия продукции.
Ядро продукции записывается в форме «ЕСЛИ А, ТО В» (IF A, THEN B), где
А и В – нечеткие выражения.
Система нечетких правил представляет собой согласованное множество
отдельных нечетких правил в форме «ЕСЛИ А, ТО В».
Процесс нечеткого вывода представляет собой алгоритм получения
нечетких заключений на основе нечетких условий. Алгоритм включает в себя ряд
этапов, реализация которых выполняется с помощью основных положений
нечеткой логики.
Информацией, которая поступает на вход системы нечеткого вывода,
являются определенные входные переменные, соответствующие реальным
переменным процесса управления. По результатам нечеткого вывода
формируются выходные переменные.
75

Основными этапами нечеткого вывода являются:


– формирование базы правил систем нечеткого вывода;
– фаззификация входных переменных;
– агрегирование подусловий в нечетких правилах продукций;
– активизация подзаключений нечетких правил продукций.
База правил систем нечеткого вывода предназначена для формального
представления эмпирических знаний или знаний экспертов в той или иной
проблемной области. В системе нечеткого вывода используются правила, в
которых условия и заключения сформулированы в терминах нечетких
лингвистических высказываний.
В качестве одной из предпосылок возникновения идеи нечеткого множества
выдвигается так называемый принцип несовместимости, который заключается в
том, что с увеличением размеров и сложности системы существенно усложняется
ее моделирование с помощью известных математических выражений. Другими
словами, при использовании формул существенно возрастает число переменных и
определение параметров сильно затрудняется. Создание полностью адекватной
модели становится практически невозможным. Вместо этого, предлагается
лингвистическая модель, которая использует не математические выражения, а
слова, отражающие качество. Применение этих слов не обеспечивает такую же
точность, какой обладают математические модели, но дает возможность создать
хорошую, качественную модель системы. Вместо того, чтобы выстраивать
цепочку числовых значений, оператор проводит нечеткие границы типа
«значительная задержка танкера», «высокий уровень заполнения резервуаров» и
т.п., используя качественную оценку. Благодаря применению нечетких слов
можно легко представить случаи с неполными данными.
Таким образом, модель нечеткого управления, используя качественную
оценку ситуации, позволяет получить решение в виде количественной оценки.
Выделяются четыре способа составления правил нечеткого управления:
1. на основе опыта и знаний эксперта;
2. путем создания модели действий оператора;
76

3. путем обучения;
4. на основе нечеткой модели оборудования.
Способ 1 аналогичен способу создания экспертной системы: в словесном
виде извлекается опыт квалифицированного оператора и знания инженера по
управлению. Данная информация обобщается в виде правил нечеткого
управления в форме «если… то».
Способ 2 используется, когда от экспертов не удается получить правила в
словесном выражении, в частности, когда оператор запоминает манипуляции,
например в виде движения рук, но представить их на языковом уровне
затрудняется. Но даже в этом случае, если действия оператора можно
смоделировать в форме «если…то», их можно непосредственно использовать в
качестве правил управления.
Способ 3 применяется в случаях, когда можно провести эксперимент на
реальном оборудовании или существует возможность создания модели
оборудования. Правила нечеткого управления можно формировать путем
обучения, начиная с ситуации, когда еще нет ни одного правила, либо в
соответствии с изменением среды постепенно улучшать за счет обучения
(поэтому можно не привлекать экспертов).
Способ 4 используется в случаях, когда предполагается создание нечеткой
модели оборудования. Если при этом модель создается в форме «если…то»,
правила нечеткого управления легко выводятся теоретически исходя из целей
управления и модели оборудования.
Для формирования базы правил систем нечеткого вывода необходимо
предварительно определить входные и выходные лингвистические переменные. В
качестве первой из входных лингвистических переменных следует использовать
«время прибытия танкера» –  1 , в качестве второй входной лингвистической
переменной – «уровень заполнения резервуарного парка» –  2 , а в качестве
третьей входной переменной – «сезонные условия» – 3 .
77

Количество правил определяется правилом произведения из


комбинаторики:
n  n 1  n 2  n 3 ,

где
n  1 – число элементов множества  1 ;

n 2 – число элементов множества  2 ;

n 3 – число элементов множества 3 .

Под фаззификацией понимается процесс нахождения значений функций


принадлежности нечетких множеств (термов) на основе не нечетких исходных
данных. Фаззификация является своего рода введением в нечеткость. Целью
фаззификации является установление соответствия между конкретным
численным значением отдельной входной переменной системы нечеткого вывода
и значением функции принадлежности соответствующего ей нечеткого
множества входной лингвистической переменной.
Агрегирование представляет собой определение степени истинности
условий по каждому из правил системы нечеткого вывода.
Активизация в системе нечеткого вывода представляет собой процесс
нахождения степени истинности каждого из подзаключений правил нечетких
продукций. При формировании базы правил системы нечеткого вывода могут
быть заданы весовые коэффициенты для каждого правила. Если весовые
коэффициенты не заданы, по умолчанию, они принимаются равными 1.
Степень истинности i-того простого нечеткого правила равна
алгебраическому произведению весового коэффициента и степени истинности
условия данного нечеткого продукционного правила:
ci  Fi  bi

Аккумуляция представляет собой нахождение функции принадлежности


для каждой из выходных лингвистических переменных.
Целью этапа аккумуляции является объединение всех степеней истинности
подзаключений для получения функции принадлежности каждой из выходных
78

переменных. Причина необходимости выполнения этого этапа состоит в том, что


подзаключения, относящиеся к одной и той же выходной лингвистической
переменной, принадлежат различным правилам системы нечеткого вывода.
Дефаззификация представляет собой процесс нахождения обычного
значения для каждой из выходных лингвистических переменных. Цель
дефаззизификации – используя результаты аккумуляции всех выходных
лингвистических переменных, получить обычное количественное значение
каждой из выходных переменных.
Для выполнения численных расчетов на этапе дефаззификации могут быть
использован ряд методов: метод центра тяжести, метод центра площади, метод
левого модального значения, метод правого модального значения. Остановимся
на методе центра тяжести.
Центр тяжести рассчитывается по формуле:
max

 x   ( x)dx
y min
max ,
  ( x)dx
min

где
y – результат дефаззификации;
x – переменная, соответствующая выходной лингвистической переменной;
 (x) – функция принадлежности нечеткого множества, соответствующего
выходной переменной после этапа аккумуляции;
min и max – левая и правая точки интервала носителя нечеткого множества
рассматриваемой выходной переменной.
Базовая архитектура или модель классической теории управления
основывается на представлении объекта и процесса управления в форме
некоторых систем. При этом объект управления характеризуется некоторым
конечным множеством входных параметров и конечным множеством выходных
параметров. На вход системы управления поступают некоторые входные
переменные, которые формируются с помощью конечного множества датчиков.
79

На выходе системы управления с использованием некоторого алгоритма


управления формируется множество значений выходных переменных, которые
еще называют управляющими переменными или переменными процесса
управления. Значения этих выходных переменных поступают на вход объекта
управления и, комбинируясь со значениями входных параметров объекта
управления, изменяют его поведение в желаемом направлении.
Рассмотренная архитектура называется процессом управления с обратной
связью, а используемые для управления техническими объектами системы
управления – контроллерами.

Рисунок 3.6. Архитектура компонентов процесса управления с обратной


связью

Наиболее типичным примером рассмотренной модели управления является


интегрально-дифференцирующий контроллер (PID-контроллер, ПИД-
контроллер). Алгоритм его управления основан на сравнении выходных
параметров объекта управления с некоторыми заданными параметрами и
определении величины расхождения между ними или ошибки. После этого
рассчитываются величины выходных переменных в форме аддитивной суммы
80

величины той ошибки, значения интеграла и производной по времени в течение


некоторого промежутка времени.
Один из недостатков ПИД-контроллеров заключается в предположении о
линейном характере зависимости входных и выходных переменных процесса
управления, что существенно снижает адекватность этой модели при решении
отдельных практических задач. Другой недостаток модели связан со сложностью
выполнения соответствующих расчетов, что может привести к недопустимым
задержкам в реализации управляющих воздействий при оперативном управлении
объектами с высокой динамикой изменения выходных параметров.
Архитектура или модель нечеткого управления основана на замене
классической системы управления системой нечеткого управления, в качестве
которой используются системы нечеткого вывода. В этом случае модель
нечеткого управления строится с учетом необходимости реализации всех этапов
нечеткого вывода, а сам процесс вывода реализуется на основе одного из
рассмотренных выше алгоритмов нечеткого вывода.

Рисунок 3.7. Архитектура компонентов процесса нечеткого управления


81

В настоящее время известны многочисленные исследования по применению


нечеткой логики для автоматического управления и распознавания образов.
Первые практические исследования по теории нечетких множеств были
проведены Мамдани для автоматического управления котлами. Исследуя
адаптивное и обучающееся управление, он пришел к выводу о необходимости
использования нечетких множеств при решении этих задач, так как другие
известные методы оказались слишком сложными.
Известно, что идеи нечеткой логики зародились в технике. В числе
основных промышленных применений теории можно назвать управление,
диагностику неисправностей, распознавание образов, обработку изображений,
анализ надежности, проектирование систем, компьютеры и т.д. Однако основной
областью применения является управление.

3.3. Создание модели управления производственной мощностью


промышленного комплекса по сжижению природного газа
При проектировании производств по сжижению природного газа в районах
с суровыми климатическими условиями необходимо учитывать логистические
риски, связанные с задержками или преждевременными прибытиями под
погрузку танкеров, перевозящих сжиженный природный газ (СПГ).
При отклонении от запланированного времени прибытия танкера СПГ под
погрузку, проектная мощность технологических линий, производящих СПГ,
должна быть отрегулирована соответствующим образом, с учетом ограниченного
объема резервуарного парка.
В процессе эксплуатации комплекса по сжижению природного газа
возникают определенные условия, формирующие стратегию принятия решений в
определении производительности установок по сжижению газа.
К этим условиям относятся
– отклонения от запланированных сроков прибытия танкеров СПГ в морской
терминал;
82

– ограниченные возможности резервуарного парка хранения принять СПГ с


технологических линий без изменения их производительности в случае задержки
танкера;
– наличие в резервуарах достаточного количества СПГ для отгрузки в случае
прихода танкера раньше запланированного;
– сезонно-климатические изменения (мягкая, средняя, суровая зима, лето).
Работа комплекса по сжижению природного газа предполагается в
непрерывном режиме, за исключением небольших промежутков,
предусматриваемых для планового ремонта оборудования. В связи с
ограниченным объемом резервуарного парка и периодичностью вывоза СПГ
возможны сценарии, при которых оптимальным решением будет являться
регулирование производственной мощности технологических линий комплекса.
При высоких уровнях заполнения резервуарного парка и ожидаемых задержках в
прибытии танкера СПГ в терминал, уменьшение производственной мощности
технологических линий комплекса позволит минимизировать издержки на
перепроизводство СПГ и потерю излишков газа.
При низких уровнях заполнения резервуарного парка и ожидаемом
прибытии танкера СПГ раньше запланированного времени увеличение
производственной мощности технологических линий комплекса позволит
сократить сроки простоя танкеров в ожидании продукта.
На регулирование производительности комплекса также оказывает
воздействие сезонный фактор. Промежутки времени между прибытием танкеров
СПГ различны в зависимости от времени года и ледовых условий (мягкая,
средняя, суровая зима).
Иллюстрация модели нечеткого управления производственной мощности
комплекса по сжижению природного газа показана на Рисунке 3.8.
83

Рисунок 3.8. Иллюстрация модели нечеткого управления производственной


мощностью комплекса по сжижению природного газа

3.4. Выводы по главе 3


В данной главе кратко изложены основные положения теории нечетких
множеств, методы построения функций принадлежности, описан процесс
нечеткого вывода.
Описаны особенности нечеткой логики, основные различия системы
нечеткого управления и системы теории классического управления. Рассмотрены
способы построения правил нечеткого управления.
В качестве решения проблем, изложенных в главах 1-2, предложена
разработка модели нечеткого управления производственной мощностью
промышленного комплекса по сжижению природного газа.
84

ГЛАВА 4. АЛГОРИТМЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ МОДЕЛЕЙ НА


ПРИМЕРЕ ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ
ПРИРОДНОГО ГАЗА НА ПОЛУОСТРОВЕ ЯМАЛ

4.1. Моделирование изменения наличного запаса СПГ в резервуарах при


различных интенсивностях отгрузки
Применим модель, разработанную и описанную в главе 2 настоящей
работы, для проекта по освоению Южно-Тамбейского газоконденсатного
месторождения. В модели рассмотрены сценарии изменения наличного запаса
СПГ в резервуарах для летнего и зимнего сезона. В зависимости от суровости
зимнего сезона (толщины льда) выделены случаи мягкой, средней и суровой
зимы.
Исходные данные, использованные в модели, представлены в Таблице 2 и
Таблице 3.
Таблица 2.
Время оборачиваемости танкера при различных сценариях
лето, мягкая средняя суровая
Этап
ч. зима, ч. зима, ч. зима, ч.
Прохождение судна через сегменты
S1  S 2  S3 5,4 8,4 9,9 12,5
Маневрирование в акватории порта
1 1 1 1
Швартовка
1 1 1 1
Подсоединение стендеров и охлаждение
1,5 1,5 1,5 1,5
Начало погрузки: наращивание (7 000 м 3
со скоростью 7 000 м 3 ч ) 1 1 1 1
Погрузка 97,5% грузоподъемности судна
со скоростью 14 000 м3 ч 10,84 10,84 10,84 10,84
Завершение погрузки: снижение (7 000
м 3 со скоростью 7 000 м 3 ч ) 1 1 1 1
Отсоединение стендеров (дренаж и
продувка стендеров) 1,5 1,5 1,5 1,5
85

Отчаливание 0,5 0,5 0,5 0,5


Выход в открытое море – прохождение
судна по сегментам S1  S2  S3 до района
ожидания № 1 5,4 8,4 9,9 12,5
Время оборачиваемости судна
29,14 35,14 38,14 43,34

Таблица 3.
Основные параметры модели
Ед.
Параметр Значение
измерения
Скорость отгрузки СПГ в танкер м3 ч 14 000
Скорость поступления СПГ в резервуары м3 ч 4 989
Максимальный полезный объем резервуарного
м3 640 000
парка
Максимальный полезный объем 1 резервуара м3 160 000

Количество резервуаров 4
Количество специализированных танкеров
16
ледового класса Arc 7
Максимальный объем танкерной партии* м3 165 750
мягкая зима 184
Количество рейсов за
средняя зима 170
зимний сезон
суровая зима 150

Количество рейсов за летний сезон 74

Протяженность сегмента S1 км 50

Протяженность сегмента S 2 км 100


Протяженность сегмента S 3 км 5
Допустимое значение мягкая зима
изменения наличного  мяг.зим  м3
2962
запаса СПГ за время средняя зима рейс
оборачиваемости одного  ср. зим  3235
86

танкера в зимний сезон суровая зима


 сур. зим  3767
Допустимое значение изменения наличного
запаса СПГ за время оборачиваемости одного м3 ч -7432
танкера в летний сезон  лет 

*Для целей моделирования, поскольку в действительности СПГ-танкер


прибывает с небольшим остатком, за рабочий вариант принимается прибытие
СПГ-танкера без остатка в танках, но при этом заполнение идет только на 97,5%
от полной емкости.
По результатам расчетов было обнаружено значительное превышение
допустимых значений изменения наличного запаса СПГ за время
оборачиваемости одного танкера. Так, изменение наличного запаса СПГ за время
оборачиваемости одного танкера в зимний сезон для сценариев
– мягкой зимы составило  мяг. зим  9558 м3 рейс ;
– средней зимы составило  ср . зим  24525 м 3 рейс ;

– суровой зимы составило  сур . зим  50469 м3 рейс .


Изменение наличного запаса СПГ за время оборачиваемости одного танкера
в летний сезон составило  лет.  20377 м3 рейс .
При пересчете в стоимостные показатели (исходя из стоимости природного
газа, равной 250 долл. США за 1000 м3):
− для мягкой зимы  мяг.зим  1433700долл.США рейс ;
− средней зимы ср . зим  3678750долл.США рейс ;
− суровой зимы сур . зим  7570350долл.США рейс ;
− летнего сезона  лет.  3056550долл.США рейс .
Результаты расчетов представлены в графическом виде на Рисунке 4.1.
Используя выражения (2) и (3) и полученные фактические значения
интенсивности изменения наличного запаса в резервуарном парке, рассчитаем
количество судов, после обработки которых резервуарный парк будет полностью
заполнен (для зимних сезонов) / полностью опустошен (для летних сезонов).
87

Vmax  V0зим
nзим 
 зим

0  Vmax
nлет 
 лет

Рисунок 4.1. Изменение наличного запаса СПГ в резервуарах в


натуральном и стоимостном выражении

Полученный расчет показал, что резервуарный парк будет полностью


заполнен через 62 рейса – для сценария мягкой зимы, 24 рейса – для сценария
88

средней зимы, 12 рейсов – для сценария суровой зимы, и полностью пустым через
31 рейс – для летнего сезона.
Результаты выполненных расчетов показывают перепроизводство СПГ в
зимний период, что приводит к необходимости принудительного выпаривания
СПГ и направления его на факел. В летний период создается дефицит СПГ, что
может привести к срыву установленных сроков поставки продукта покупателю и,
возможно, к штрафным санкциям.
Рассмотрены варианты решения изложенной проблемы.
Одним из вариантов является увеличение габаритов резервуарного парка.
Максимальный объем резервуарного парка должен определяться как
максимальное значение двух выражений:

Vзим  V0   зим  nзим ,
зим

V  max 

Vлет  V0   лет  nлет ;
лет

Для унификации решения в дальнейших расчетах модели сценарии мягких


и суровых зим не рассматриваются.
Для годового цикла «средняя зима – лето» максимальный объем
резервуарного парка составляет 4 209 250 м 3 . Создание резервуарного парка
подобных габаритов не совместимо с реальностью и показывает абсурдность
данного варианта.
Соблюдение допустимых значений изменения наличного запаса СПГ за
время оборачиваемости одного танкера, как уже было сказано ранее, возможно за
счет увеличения грузовместимости танкеров, либо увеличения количества
обрабатываемых танкеров для зимнего периода и использования танкеров с
меньшей грузовместимостью для летнего периода.
Для лимитированного перепроизводства СПГ при сценарии средней зимы
оптимально использование танкеров грузовместимостью 205 000 м 3 . Изменение
наличного запаса СПГ за время оборачиваемости одного танкера для сценариев
средней зимы составит  ср . зим  3260 м3 рейс   ср . зим .
89

Для лимитированного перепроизводства СПГ в летние сезоны оптимально


использование танкеров грузовместимостью 150 000 м 3 . Изменение наличного
запаса СПГ за время оборачиваемости одного танкера составит
 лет  7401м3 рейс   лет  .

Еще одним вариантом оптимизации транспортной составляющей проекта


является увеличение количества обрабатываемых танкеров, что также позволит
выдержать производство СПГ в лимитированных пределах.
Так, при генерации в сегменте S1 одновременно двух танкеров под каждую
пятую отгрузку, изменение наличного запаса в резервуарном парке будет
выглядеть следующим образом.

Рисунок 4.2. Изменение наличного запаса СПГ в резервуарах при генерации


дополнительных газовозов

Данный вариант предполагает наличие двух свободных танкеров после


каждой пятой отгрузки. В районе ожидания № 1 генерируется два танкера, после
получения разрешения на движение по сегменту S1 , танкеры последовательно
проходят сегменты S1 и S 2 . Один из танкеров продолжает следование по сегменту
S3 для дальнейшей загрузки, второй танкер ожидает в районе ожидания № 2.
90

После загрузки первого танкера и выхода из сегмента S3 , второй танкер следует к


погрузке.
Далее выполняется расчет коэффициента занятости перегрузочного
комплекса для отгрузки СПГ и ГК, проектируемого в рамках создания
производства по сжижению газа на полуострове Ямал.
Коэффициент определяется по формуле (4):
74 *18,34  170 * 20,34  3 *18,34  9 * 20,34
K зан   0,62.
340 * 24

Таким образом, коэффициент занятости перегрузочного комплекса для


отгрузки СПГ и ГК, состоящего из двух причалов, равен 0,62. Каждый причал
оказывается загружен на 31%. Данные проектные показатели гарантированно
обеспечивают доступность причалов для осуществления отгрузки СПГ и ГК в
случае планового прибытия.
Коэффициенты занятости причалов отгрузки СПГ и ГК показывают, что
наиболее рациональным решением будет использование имеющихся причалов
при перспективном увеличении производственной мощности комплекса по
сжижению газа.

4.2. Общие рекомендации по управлению производительностью


промышленного комплекса по сжижению природного газа
4.2.1. Исходные данные для разработки модели
В данном параграфе представлено применение модели нечеткого
управления производственной мощностью комплекса по сжижению природного
газа с использованием теории нечетких множеств на примере комплекса по
сжижению природного газа, создаваемого в рамках освоения Южно-Тамбейского
газоконденсатного месторождения на полуострове Ямал, РФ.
При разработке модели нечеткого управления производственной мощности
комплекса по сжижению природного газа учитывались следующие исходные
параметры, представленные в таблицах 2 и 3.
91

Учитывая информацию, изложенную в главе 3 настоящей работы,


эмпирические знания о рассматриваемой проблемной области могут быть
представлены в форме правил, которые применяются в случае регулирования
производственной мощности технологических линий комплекса по сжижению
природного газа.
Составляются правила для случая средней зимы:
1. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в период средней
зимы и уровень заполнения резервуаров низкий, то производительность
комплекса следует довести до максимального уровня.
2. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в период средней
зимы, и уровень заполнения резервуаров средний, то производительность
комплекса следует сохранить на проектном уровне.
3. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в период средней
зимы, и уровень заполнения резервуаров высокий, то производительность
комплекса следует сохранить на проектном уровне.
4. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в период средней
зимы, и уровень заполнения резервуаров критический, то производительность
комплекса следует значительно уменьшить.
5. Если прибытие танкера ожидается с незначительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров низкий, то
производительность комплекса следует сохранить на проектном уровне.
6. Если прибытие танкера ожидается с незначительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров средний, то
производительность комплекса следует сохранить на проектном уровне.
7. Если прибытие танкера ожидается с незначительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров высокий, то
производительность комплекса следует незначительно уменьшить.
8. Если прибытие танкера ожидается с незначительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров критический, то
производительность комплекса следует значительно уменьшить.
92

9. Если прибытие танкера ожидается со значительной задержкой, в период


средней зимы, и уровень заполнения резервуаров низкий, то
производительность комплекса следует сохранить на проектном уровне.
10. Если прибытие танкера ожидается со значительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров средний, то
производительность комплекса следует сохранить на проектном уровне.
11. Если прибытие танкера ожидается со значительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров высокий, то
производительность комплекса следует незначительно уменьшить.
12. Если прибытие танкера ожидается со значительной задержкой, в период
средней зимы, и уровень заполнения резервуаров критический, то
производительность комплекса следует значительно уменьшить.
Аналогичные правила составляются для летнего периода и случаев средней
и суровой зимы.
Эта информация будет использоваться при построении базы правил
нечеткого вывода, которая позволяет реализовать данную модель нечеткого
управления.

4.2.2. Построение базы нечетких лингвистических правил


Для формирования базы правил систем нечеткого вывода необходимо
предварительно определить входные и выходные лингвистические переменные.
В качестве первой из входных лингвистических переменных следует
использовать «время прибытия танкера» –  1 , в качестве второй входной
лингвистической переменной – «уровень заполнения резервуарного парка» –  2 , а
в качестве третьей входной переменной – «сезонные условия» – 3 .
В качестве выходной лингвистической переменной будем использовать
«производственную мощность комплекса по сжижению природного газа» –  4 .
В этом случае система нечеткого вывода будет содержать 48 правил
нечетких продукций. Приведем 12 правил для случая средней зимы:
93

ПРАВИЛО_1: ЕСЛИ «  1 = запланированный срок» И «  2 = низкий» И « 3 =


средняя зима», то  4 = «максимальная».
ПРАВИЛО_2: ЕСЛИ «  1 = запланированный срок» И «  2 = средний» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «проектная».
ПРАВИЛО_3: ЕСЛИ «  1 = запланированный срок» И «  2 = высокий» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «проектная».
ПРАВИЛО_4: ЕСЛИ «  1 = запланированный срок» И «  2 = критический» И « 3
= средняя зима», то  4 = «уменьшить значительно».
ПРАВИЛО_5: ЕСЛИ «  1 = незначительная задержка» И «  2 = низкий» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «проектная».
ПРАВИЛО_6: ЕСЛИ «  1 = незначительная задержка» И «  2 = средний» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «проектная».
ПРАВИЛО_7: ЕСЛИ «  1 = незначительная задержка» И «  2 = высокий» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «уменьшить незначительно».
ПРАВИЛО_8: ЕСЛИ «  1 = незначительная задержка» И «  2 = критический» И
« 3 = средняя зима», то  4 = «уменьшить значительно».
ПРАВИЛО_9: ЕСЛИ «  1 = значительная задержка» И «  2 = низкий» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «проектная».
ПРАВИЛО_10: ЕСЛИ «  1 = значительная задержка» И «  2 = средний» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «проектная».
ПРАВИЛО_11: ЕСЛИ «  1 = значительная задержка» И «  2 = высокий» И « 3 =
средняя зима», то  4 = «уменьшить незначительно».
ПРАВИЛО_12: ЕСЛИ « 1 = значительная задержка» И «  2 = критический» И « 3
= средняя зима», то  4 = «уменьшить значительно».
94

4.2.3. Основные этапы нечеткого вывода


В настоящем диссертационном исследовании применены линейные
функции принадлежности (треугольные, трапециевидные). Целесообразность их
использования обуславливается простотой выполнения операций над ними, а
также наглядной графической интерпретацией. Разделение терм-множеств на
лингвистические переменные, присвоение лингвистическим переменным
функций принадлежности определенной конфигурации и границ выполнено на
основании особенностей технологии сжижения природного газа, знаниями и
экспертными оценками влияния изменения входных переменных (время
задержки, уровень заполнения резервуаров) на изменение выходной переменной
(производительность КСПГ).
В качестве первой лингвистической переменной используется множество
T1 ={«запланированный срок», «незначительная задержка», «значительная
задержка»} с функциями принадлежности, изображенными на Рисунке 4.3.

Рисунок 4.3. Графики функций принадлежности для переменной «время


прибытия танкера»

В качестве второй лингвистической переменной используется множество


T2 ={«низкий», «средний», «высокий», «критический»} с функциями
принадлежности, изображенными на Рисунке 4.4.
95

Рисунок 4.4. Графики функций принадлежности для переменной «уровень


заполнения резервуаров»
В качестве третей лингвистической переменной используется множество
T3 ={«мягкая зима», «средняя зима», «суровая зима», «лето»}. В данном расчете

предлагается зафиксировать лингвистическую переменную 3 и рассматривать в


дальнейшем случай «средней зимы».
В качестве выходной лингвистической переменной используется множество
T4 ={«максимальная», «проектная», «незначительно уменьшить», «значительно

уменьшить», «минимальная»} с функциями принадлежности, изображенными на


Рисунке 4.5.

Рисунок 4.5. Графики функций принадлежности для переменной


«производственная мощность комплекса по сжижению газа»
96

При этом время прибытия танкера измеряется в часах, уровень заполнения


резервуарного парка - в процентах, изменение производственной мощности
комплекса по сжижению природного газа - в процентах.
Используя в качестве алгоритма вывода алгоритм Мамдани,
рассматривается пример его выполнения для случая средней зимы, когда
прибытие танкера задерживается на 7 часов и уровень заполнения резервуарного
парка составляет 85 %.
В этом случае фаззификация первой входной лингвистической переменной
приводит к значению истинности 0,34 для терма «незначительная задержка», а
фаззификация второй нечеткой переменной приводит к значению истинности 0,66
для терма «высокий». В текущем процессе нечеткого вывода используем правило
7.

Рисунок 4.6. Графики функций принадлежности для переменных «время


прибытия танкера» и «уровень заполнения резервуарного парка». Этап
фаззификации
97

Агрегирование подусловий правила 7 дает в результате число 0,34.


Следующим этапом нечеткого вывода является активизация заключений в
нечетких правилах продукций.
Поскольку все заключения правил 1-12 заданы в форме нечетких
лингвистических высказываний первого вида, а весовые коэффициенты правил по
умолчанию равны 1, то активизация правила 7 приводит к одному нечеткому
множеству, функция принадлежности которого показана на Рисунке 4.7.
Дефаззификация выходной лингвистической переменной
«производственная мощность комплекса по сжижению природного газа» методом
центра площади для значений функции принадлежности, изображенной на
Рисунке 4.7, приводит к значению управляющей переменной, равной
уменьшению производственной мощности комплекса по сжижению природного
газа на 25% от проектного значения.

Рисунок 4.7. Графики функций принадлежности для переменной


«производственная мощность комплекса по сжижению природного газа».
Этап активизации

На Рисунке 4.8 показано иллюстративное изображение изменения выходной


переменной – производительности комплекса по сжижению природного газа в
зависимости от изменения входных переменных – времени прибытия танкеров и
уровня заполнения резервуарного парка хранения СПГ.
98

Из Рисунка 4.8 видно, что уменьшение производительности


технологических линий по производству СПГ рекомендуется начинать при
уровне заполнения резервуаров выше 60 % от общего объема в случае задержки
прибытия танкеров СПГ более, чем на 4 часа.
Наращивать производительность технологических линий выше проектных
мощностей рекомендуется при низких уровнях заполнения резервуаров (ниже
40%) и отсутствии задержке в прибытии танкеров.
Данное иллюстративное изображение получено по результатам
моделирования в программной среде MATLAB.
Детальный алгоритм моделирования в среде MATLAB представлен в
Приложении 1.

Рисунок 4.8. Трехмерное изображение изменения производительности


комплекса по сжижению природного газа

Составляются правила нечеткого управления производственной мощностью


комплекса по сжижению природного газа для летнего периода.
99

1. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в летний


период и уровень заполнения резервуаров критически низкий, то
производительность комплекса следует довести до максимального уровня.
2. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров низкий, то производительность
комплекса следует довести до максимального уровня.
3. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров средний, то производительность
комплекса следует довести до максимального уровня.
4. Если прибытие танкера ожидается в запланированный срок, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров высокий, то производительность
комплекса следует сохранить на проектном уровне.
5. Если прибытие танкера ожидается с незначительным опережением, в
летний период, и уровень заполнения резервуаров критически высокий, то
производительность комплекса следует незначительно уменьшить.
6. Если прибытие танкера ожидается с незначительным опережением, в
летний период, и уровень заполнения резервуаров критически низкий, то
производительность комплекса следует довести до максимального уровня.
7. Если прибытие танкера ожидается с незначительным опережением, в
летний период, и уровень заполнения резервуаров низкий, то
производительность комплекса следует довести до максимального уровня.
8. Если прибытие танкера ожидается с незначительным опережением, в
летний период, и уровень заполнения резервуаров средний, то
производительность комплекса следует довести до максимального уровня.
9. Если прибытие танкера ожидается с незначительным опережением, в
летний период, и уровень заполнения резервуаров высокий, то
производительность комплекса следует сохранить на проектном уровне.
10. Если прибытие танкера ожидается с незначительным опережением, в
летний период, и уровень заполнения резервуаров критически высокий, то
производительность комплекса следует незначительно уменьшить.
100

11. Если прибытие танкера ожидается со значительным опережением, в летний


период, и уровень заполнения резервуаров критически низкий, то
производительность комплекса следует сохранить на проектном уровне.
12. Если прибытие танкера ожидается со значительным опережением, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров низкий, то производительность
комплекса следует сохранить на проектном уровне.
13. Если прибытие танкера ожидается со значительным опережением, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров средний, то производительность
комплекса следует сохранить на проектном уровне.
14. Если прибытие танкера ожидается со значительным опережением, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров высокий, то производительность
комплекса следует незначительно уменьшить.
15. Если прибытие танкера ожидается со значительным опережением, в летний
период, и уровень заполнения резервуаров критически высокий, то
производительность комплекса следует незначительно уменьшить.
Графики функций принадлежности входных и выходной лингвистических
переменных приведены на Рисунке 4.9, Рисунке 4.10, Рисунке 4.11.

Рисунок 4.9. Графики функций принадлежности для переменной «время


прибытия танкера»
101

Рисунок 4.10. Графики функций принадлежности для переменной «уровень


заполнения резервуаров»

Рисунок 4.11. Графики функций принадлежности для переменной


«производственная мощность комплекса по сжижению газа»

На Рисунке 4.12 показано трехмерное изображение изменения выходной


переменной – производительности комплекса по сжижению природного газа в
зависимости от изменения входных переменных – времени прибытия танкеров и
уровня заполнения резервуарного парка хранения СПГ. Рисунок 4.12 является
результатом компьютерного моделирования с использованием программного
комплекса MATLAB. Применение данного комплекса ускоряет процесс нечеткого
вывода и дает возможность получения рекомендаций для последующего принятия
102

оптимального решения по изменению производительности комплекса по


сжижению природного газа.
Из Рисунка 4.12 видно, что уменьшение производительности
технологических линий по производству СПГ рекомендуется начинать при
уровне заполнения резервуаров выше 60% от общего объема. Интенсивность
уменьшения производительности зависит от времени опережения танкером
запланированного времени прибытия.
Наращивать производительность технологических линий выше проектных
мощностей рекомендуется при прибытии танкера с опережением до 6 часов от
запланированного времени и уровнях заполнения резервуаров до 60%.

Рисунок 4.12. Трехмерное изображение изменения производительности


комплекса по сжижению природного газа в летний период
103

В качестве итогового показателя экономической эффективности


промышленного комплекса по сжижению природного газа рассмотрена
рентабельность продаж СПГ.
Расчет рентабельности произведен следующим образом:
Pr TR  TC
R 
TС TС
Pr – прибыль (profit);
TR – общая выручка (total revenue);

TC – общие затраты (total cost).


TR  P  Q

P – цена за единицу товара;


Q – количество проданного товара.

Приращение рентабельности за счет применения модели управления


производственной мощностью промышленного комплекса по сжижению
природного рассчитывается следующим образом:
TR  TC 2 TR  TC1  1 1 
R  R2  R1    P  Q    
TC 2 TС1  TC 2 TC1 

TC1 – общие затраты КСПГ без учета функционирования модели управления

производственной мощностью;
TC 2 – общие затраты КСПГ с учетом работы модели управления
производственной мощностью.
TC1  FC  VC1

TC 2  FC  VC 2

FC – постоянные затраты, не зависящие от объема запасов;

VC1 , VC2 – переменные затраты, зависящие от величины запасов СПГ в


резервуарах, в случае работы без учета и с учетом использования модели
управления производственной мощностью;
VC1  vc  V1

VC 2  vc  V2

vc – удельные переменные затраты на хранение;


104

V1 , V2 – величины запасов СПГ в резервуарах без учета и с учетом


функционирования модели управления производственной мощностью
соответственно.
Исходные данные, использованные при расчете:
3
P  150долл.США / м3 – стоимость 1 м СПГ;

q  4989м3 / ч – производительность комплекса;

t  3ч – среднее время задержки танкера в сутки;

FC  2,8млн.долл.США / сут. – постоянные затраты на производство и хранение СПГ;

VC1  56долл.США / м3  4989м3 / ч  24ч  6,7 млн.долл.США / сут. – переменные затраты при

работе комплекса без функционирования модели управления производственной


мощностью;
VC2  56долл.США / м3  4989м3 / ч  21ч  5,9 млн.долл.США / сут. – переменные затраты при

работе комплекса с моделью управления производственной мощностью.


Приращение рентабельности за счет применения модели управления
производственной мощностью промышленного комплекса по сжижению
природного газа в средней задержке танкеров на 2 часа в сутки в период зимнего
сезона в среднем составит 16%:
 1 1 
R  150  4989  (24  3)   106   106   0,16
 2,8  5,9 2,8  6,7 

4.3. Выводы по главе 4


Разработанная модель функционирования систем хранения и отгрузки
промышленного комплекса по сжижению природного газа, при своем применении
для проекта «Ямал СПГ», показала необходимость расширения линейки
танкерного флота на 3 танкера ледового класса Arc 7 с грузовместимостью
каждого 170 000 м 3 на зимний период.
Такое решение позволит регулировать изменение наличного запаса СПГ,
минимизируя потери СПГ при хранении, позволит избежать необходимости
принудительно выпаривать СПГ или производить аварийные остановки
105

технологических линий из-за переполнения резервуарного парка, сократив таким


образом издержки производства и хранения СПГ.
В летнее время оптимальным вариантом является использование судов без
ледового класса грузовместимостью 150 000 м 3 . Использование судов меньшей
грузовместимости в летний период позволит избежать простоя судов и создания
дефицита СПГ.
Во второй части данной главы разработана модель нечеткого управления
производственной мощности промышленного комплекса по сжижению
природного газа на примере комплекса по сжижению природного газа,
создаваемого в рамках освоения Южно-Тамбейского газоконденсатного
месторождения на полуострове Ямал, РФ.
Модель предоставляет возможность соответствующей корректировки
мощности технологических линий, производящих СПГ в случаях отклонения от
запланированного времени прихода танкера СПГ под погрузку.
Применение модели нечеткого управления позволит оптимальным образом
наладить процесс производства, хранения, сбыта сжиженного природного газа,
исключить издержки, связанные с перепроизводством и утилизацией «излишков»
СПГ при задержках танкеров, сократить время ожидания танкера, пришедшего
под погрузку раньше запланированного времени.
106

ВЫВОДЫ
1. Проведенный анализ функционирования промышленного комплекса по
сжижению природного газа и специфики отгрузки продукции показал, что
издержки хранения и производства сжиженного природного газа существенны
при реализации транспортных рисков и разработка системы мер по
минимизации издержек может значительно повысить эффективность и
конкурентоспособность предприятия в целом.
2. Проведенный анализ сценариев с нестабильной отгрузкой готовой продукции,
исполненных путем проведения многократных численных оценок изменения
наличного запаса СПГ в резервуарах хранения, позволяет определить
оптимальный объем резервуарного, количество и грузовместимость судов для
перевозки СПГ.
3. Разработанный подход к оценке изменения наличного запаса СПГ показал, что
наиболее предпочтительным решением по компенсации транспортных рисков и
минимизации ассоциированных с ними издержек производства и хранения
является регулирование производственной мощности промышленного
комплекса по производству СПГ.
4. По результатам анализа автоматизированных методов принятия
управленческих решений показано, что управление производственной
мощностью промышленного комплекса по сжижению природного газа
предпочтительно осуществлять на основе положений теории нечетких
множеств.
5. Разработанная база правил, представляющих из себя рекомендации по
изменению производственной мощности при различных сценариях прибытия
перевозящих СПГ судов под погрузку, позволяет построить модель управления
производственной мощностью промышленного комплекса по сжижению
природного газа.
6. Разработанная модель управления производственной мощностью
промышленного комплекса по сжижению природного газа, основанная на
теории нечетких множеств и нечеткой логике, позволяет принимать
107

управленческие решения по изменению производственной мощности,


уменьшать издержки производства и хранения СПГ.
7. Предложенный метод графического представления изменения
производительности промышленного комплекса по сжижению природного газа
наглядно иллюстрирует степень свободы при принятии управленческих
решений, а также обеспечивает их оперативность.
8. Результаты диссертационного исследования будут использованы в работе
промышленного комплекса «Ямал СПГ», что подтверждается справкой о
внедрении результатов диссертационного исследования.
108

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВОС - время оборачиваемости судна
КИП и А – контрольно-измерительные приборы и автоматика
РДТ - резистивные датчики температуры
СПГ – Сжиженный природный газ
СТЗ – система тепловой защиты
УПСГ – установка повторного сжижения газа
AMS (Alarm Management System) – Управление аварийной сигнализацией
BOG (Boil-Off Gas) – отпарной газ
ERS (Emergency Release System) - Системаа аварийной расстыковки
ESD (Emergency Shutdown System) – подсистема аварийного останова
F&G (Fire & Gas System) – Подсистема пожарообнаружения и контроля
загазованности
IAMS (Instrument Asset Management System) – Контроль рабочих характеристик
КИП
ISCC (Instrument Control Safety System) ИСУБ – Интегрированная система
управления и безопасности
LNG (Liquefied Natural Gas) – сжиженный природный газ

LDS (Leak Detection System) – Подсистема обнаружения утечек


LAH (Level Alarm High) - сигнализация высокого уровня
LAHH (Level Alarm High High) - сигнализация предельного высокого уровня
LAL (Level Alarm Low) - сигнализация низкого уровня
LALL (Level Alarm Low Low) - сигнализация предельного низкого уровня
MDLL (Maximum Design Liquid Level) - максимальный расчетный уровень
продукта
MNOL (Maximum Normal Operating Level) – максимальный уровень налива при
нормальной эксплуатации
NLLL (Normal Low Liquid Level) – минимальный уровень налива при нормальной
эксплуатации
109

OCIMF (Oil Companies International Marine Forum) – Международный форум


морских нефтяных компаний
PCS (Process Control System) – система управления технологическим процессом
PMIS (Plant Management Information System) – Управление и информационное
обслуживание
PSD (Process Shutdown System) – подсистема останова технологического процесса
SER (Sequence of Event Recorder) – регистратор последовательности событий

SIGTTO (Society of International Gas Tanker and Terminal Operators) -


Международное общество операторов газовозов и терминалов
SIL (Safety Integrity Level) – уровень полноты безопасности
SIS (Safety Instrumented System) – Система противоаварийной защиты
110

ПРИЛОЖЕНИЕ
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ
МОЩНОСТЬЮ ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ПО СЖИЖЕНИЮ
ПРИРОДНОГО ГАЗА В ПРОГРАММНОЙ СРЕДЕ MATLAB

Процесс разработки модели нечеткого управления производственной


мощности комплекса по сжижению природного газа выглядит следующим
образом.
1. Вызов редактора системы нечеткого вывода FIS. В окне команд выбрать
имя функции fuzzy. После выполнения этой команды на экране появится
графический интерфейс редактора FIS. В качестве алгоритма нечеткого
вывода выбирается алгоритм Мамдани.
2. Для добавления второй входной переменной следует выполнить команду
Edit→Add→Variable→Input. На диаграмме системы нечеткого вывода
появляется второй желтый прямоугольник, обозначающий вторую входную
111

переменную.

3. Изменим имена входных и выходных переменных, предложенных системой


по умолчанию. Выделяем прямоугольник с именем соответствующей
переменной и набираем новые имена в поле ввода Name в правой части
редактора FIS.

4. Оставляем без изменений предложенные системой


- метод нечеткого логического «И» (And method) – значение «min»;
- метод нечеткого логического «ИЛИ» (Or method) – значение «max»;
- метод импликации (Implication) – значение «min»;
- метод агрегирования (Aggregation) – значение «max»;
- метод дефаззификации (Defuzzification) – значение «centroid».
112

5. Определяем термы и функции принадлежности входных и выходных


переменных системы нечеткого вывода. Воспользуемся редактором
функций принадлежности, который вызывается двойным щелчком на
прямоугольнике с соответствующей переменной.

6. По умолчанию в окне редактора функций принадлежности выводятся три


терма с треугольными функциями принадлежности. Изменяем диапазон
определения значений входных переменных в строке Range и Display Range.
По умолчанию системой предложены наименования термов первой входной
переменной mf1, mf2, mf3. Изменяем наименования на «запланированный
срок», «незначительная задержка», «значительная задержка». По
умолчанию системой заданы функции принадлежности треугольного типа
113

(trimf), изменим тип функций принадлежности термов «запланированный


срок» и «значительная задержка» на трапециевидный (trapmf), выбрав
соответствующий пункт в строке Type. В строке «Params» зададим
характерные точки для каждого терма.

7. Аналогично изменим названия термов второй входной переменной


«уровень заполнения резервуаров» и выходной переменной
«производственная мощность». Т.к. по умолчанию система выводит всего
три терма, добавляем термы, вызвав команды Edit→Add MFs. В
открывшемся окне выбираем тип и количество добавляемых термов.
114
115

8. Определяются правила нечеткого вывода. Воспользуемся редактором


правил с помощью команд Menu→Rules или двойным щелчком по квадрату
в центре окна редактора FIS.
116
117

9. Для определения правил используются поля меню и переключатели в


нижней части редактора правил. Для задания первого правила необходимо
оставить выделенным поле с именем терма «запланированный срок» для
первой входной переменной, поле с именем терма «низкий» для второй
входной переменной и поле с именем «максимальная» для выходной
переменной. В поле Connection выбираем логическое «И» (And) и нажимаем
кнопку Add rule. Аналогичным образом задаются все остальные правила. В
строке Weight отображается вес каждого правила, который измеряется в
пределах [0;1].
10. После задания правил можно получить результаты нечеткого вывода для
конкретных значений входных переменных. Воспользуемся командой View
→Rules. В поле Input вписываем значения входных переменных. В качестве
примера рассмотрен случай, когда задержка танкера составляет 7 часов, а
уровень заполнения резервуаров 85%. Этим значениям соответствует
производственная мощность 75%.
118

11. В качестве дополнительного анализа нечеткого вывода можно используем


программу отображения поверхности нечеткого вывода. Вызываем команду
View→Surface.
119
120

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Kuwahara N., Bajay S.V., Castro L.N. Liquefied natural gas supply optimization
// Energy Conversion & Management. 2010. Issue 41. P. 156.
2. Hannon F., Giboin P., Selstad E. Arctic maritime LNG preparations advance for
safe shipping of Yamal cargoes to Asia // LNG Journal. 2013. Issue 1. P.6.
3. Федорова Е.Б. Современное состояние и развитие мировой индустрии
сжиженного природного газа: технологии и оборудование. М.: Нефть и газ,
2011. 118 с.
4. Foss B.A., Halvorsen I.J. Dynamic optimization of the LNG value chain //
Proceedings of the 1st Annual Gas Processing Symposium. 2009. P. 5.
5. Okamura T., Kawamoto K., Kawata K., Ueda T. Automatic scheduling system of
LNG storage operations using mathematical programming // 17th International
Conference and Exhibition on Liquefied Natural Gas. 2013. P. 3.
6. Захаров М.Н., Омельченко И.Н., Саркисов А.С. Ситуации инженерно-
экономического анализа. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 306 с.
7. Захаров М.Н. Контроль и минимизация затрат предприятия в системе
логистики: уч. пособие / под. ред. А.А. Колобова. М.: Экзамен, 2006. 138 с.
8. Hasan M.F., Zheng A.M., Karimi I.A. Minimizing Boil-Off Losses in Liquefied
Natural Gas Transportation // journal «Industrial & Engineering Chemistry
Research». 2009. Vol. 48. No. 21. P. 9574.
9. Adom E., Islam Z. and Ji X. Modelling of Boil-Off Gas in LNG Tanks: A Case
Study // International Journal of Engineering and Technology. 2010. Vol.2 (4). P.
296.
10. Grønhaug R., Christiansen M. Supply chain optimization for the Liquefied
Natural Gas Business // Innovations in Distribution Logistics, Lecture Notes in
Economics and Mathematical Systems / L. Bertazzi [et al.]. Springer-Verlag
Berlin Heidelberg. 2009. P. 200.
11. Andersson H., Christiansen M., Fagerholt K. Transportation planning and
inventory management in the LNG supply chain // Energy, Natural Resources and
Environmental Economics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2010. P. 435.
121

12. International Group of Liquefied Natural Gas Importers (GIIGNL) // journal “The
LNG Industry”. 2012, P. 14.
13. Sadeghi M., Hosseini H.M. Energy supply planning in Iran by using fuzzy linear
programming approach (regarding uncertainties of investment costs) // Energy
Policy. Issue 34. 2006. P. 1002.
14. Halvorsen-Weare E.E., Fagerholt K., Ronnqvist M. Vessel routing and
scheduling in the liquefied natural gas business // Computers & Industrial
Engineering. Issue 64. 2013. P. 290-301.
15. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.
СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 178 c.
16. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория
знаний, 2013. 87 с.
17. Яхъяева Г.Э. Нечеткие множества и нейронные сети. М.: Бином.
Лаборатория знаний, 2006. 68 с.
18. Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечёткая логика и искусственные
нейронные сети. М.: Физматлит, 2001. 41 с.
19. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и
др.; под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. М.: Мир, 1993. 64 с.
20. Ross T.J. Fuzzy logic with engineering applications. USA: Wiley, 2005. P.110.
21. Chen G., Pham T.T. Introduction to fuzzy sets, fuzzy logic, and fuzzy control
systems. USA: CRC Press, 2001. P. 89.
22. Ozelkan E.C., D’Ambrosio A., Teng S.G. Optimizing liquefied natural gas
terminal design for effective supply-chain operations // International journal of
production economics. Vol. 111. Issue 2. 2008. P. 529–542.
23. Thomas S., Dawe R.A. Review of ways to transport natural gas energy from
countries which do not need the gas for domestic use // ENERGY. Issue 28. 2003.
P. 1461-1477.
24. SIGTTO. Site selection and Design for LNG Ports and Jetties // Information
Paper No. 14. 1997. P. 6.
122

25. Захаров М.Н., Зотов Д.В., Саркисов А.С. Разработка организационно-


экономической модели функционирования морского терминала
нефтепродуктов // Нефть, газ и бизнес. 2009. № 3. С. 27-33.
26. Рачевский Б.С. Сжиженные углеводородные газы – альтернатива нефти и
нефтепродуктам // Транспорт на альтернативном топливе. 2009. № 4 (10).
С. 7-10.
27. Hernandez F., Bahillo I., Barton Y. Third Party Access to LNG terminals //
NERA Economic Consulting. 2006. P. 35-38.
28. Бармин И.В., Кунис И.Д. Сжиженный природный газ вчера, сегодня, завтра.
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 179 с.
29. Zimmermann H.-J. Fuzzy Sets, Decision Making, and Expert Systems // Kluwer
Academic Publishers, 1993. P. 8-10.
30. Buckley J.J., Eslami E., Feuring T. Fuzzy Mathematics in Economics and
Engineering // Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH, 2002. P. 68.
31. Zadeh L.A., Yager R.R. Fuzzy sets and application: Selected Papers. USA:
Wiley, 1987. P. 79.
32. Ухоботов В.И. Избранные главы теории нечетких множеств: уч. пособие /
Челябинск: Изд-во Челяб. гос. ун-та, 2011. 214 с.
33. Bjorndal E., Bjorndal M., Pardalos P.M. Energy, Natural Resources and
Environmental Economics. Springer. 2010. P. 427-441.
34. Bertazzi L., Speranza M.G., J.A.E.E. van Nunen. Innovations in distribution
logistics. Springer. 2009. P. 89-109.
35. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с франц. / Кофман
А. М.: Радио и связь, 1982, 27 с.
36. Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах: уч. пособие /
М.: Изд-во МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2005. 74 с.
37. Рыбин В.В. Основы теории нечетких множеств и нечеткой логики. М.: Изд-
во МАИ, 2007. 31 с.
38. Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления.
К.: Радiоаматор, 2008. 405 с.
123

39. Новак В., Перфильева И., Мачкорж И. Математические принципы нечеткой


логики / пер. с англ.; под ред. Аверкина А.Н. М.: Физматлит, 2006. 125 с.
40. Захаров М.Н., Сампиев А.М. Построение логистической модели
функционирования комплекса по сжижению природного газа // Известия
высших учебных заведений. Машиностроение. 2015. № 5 [662]. С. 55-61.
41. Захаров М.Н., Сампиев А.М. Проблемы и перспективы организации
производств по сжижению природного газа // Нефть, газ и бизнес. № 6. 2015.
С. 8-12.
42. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB.
М.: Горячая линия-Телеком, 2007. 85 с.
43. Борисов А.Н., Крумберг О.А., Федоров И.П. Принятие решений на основе
нечетких моделей: Примеры использования. Рига: Зинатне, 1990. 24 с.
44. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной
информации. М.: Наука, 1981. 67 с.
45. Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие
системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. 235 с.
46. Усков А.А. Принципы построения систем управления с нечеткой логикой //
Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2004. № 6. С. 7-
13.
47. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления: пер. с англ. М.:
Лаборатория Базовых Знаний. 2002, 40 с.
48. Mokhatab S., Mak J.Y., Valappil J.V. Handbook of Liquefied Natural Gas.
Elsevier. 2014. P. 259-296.
49. Зайченко Ю.П. Нечеткие модели и методы в интеллектуальных системах:
уч. пособие, К.: Слово. 2008. 97 с.
50. Зак Ю.А. Принятие решений в условиях нечетких и размытых данных:
Fuzzy-технологии. М.: Либроком. 2013. 301 с.
51. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения: пер. с
англ. / под ред. Р.Р. Ягера. М.: Радио и связь. 1986. 370 с.
124

52. ПАО «Газпром». URL http://www.gazprom.ru/about/production/projects/lng/


(дата обращения: 27.03.2016).
53. ОАО «Ямал СПГ». URL http://yamallng.ru/project/about/ (дата обращения
27.03.2016).
54. ООО «РН-Печора СПГ». URL http://www.pechoralng.com/pechora-
spg/pechora-spg-project.html (дата обращения 27.03.2016).
55. «Сахалин Энерджи» URL http://www.sakhalinenergy.ru/ru/company/overview.
wbp (дата обращения 27.03.2016).
56. «Резервуары для хранения сжиженного газа». URL http://lngas.ru/lng-
storage/rezervuary-xranenie-spg.html (дата обращения 10.04.2016).
57. Рахманин А.И. Обеспечение безопасности резервуаров для хранения
сжиженного природного газа с учетом негативных эксплуатационных
факторов: дис. … канд. техн. наук: 05.26.02 – «Безопасность в чрезвычайных
ситуациях» (нефтегазовая промышленность) / РГУ нефти и газа имени И.М.
Губкина, Москва, 2014. 10 с.
58. Николаев П.А. Проектирование системы управления материально-
техническим снабжением предприятия с учетом заданного уровня
надежности: дис. … канд. экон. наук: 08.00.05 – «Экономика и управление
народным хозяйством» / МГТУ им. Н.Э. Баумана. Москва. 2016. 16 с.
59. Бракнис В.Д. Состояние и тенденции рынка сжиженного газа в России:
анализ и перспективы // Экономика и управление: анализ тенденций и
перспектив развития. № 19. 2015. С. 157-161.
60. Гречко А.Г., Новиков А.И. Оптимизация производства сжиженного
природного газа при разработке морских месторождений // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. «Машиностроение. 2010. № 7. С. 203-213.
61. Кузнецов А.Л., Китиков А.Н., Протопович С.Н. Расчет времени ожидания и
занятости причала для произвольных судов, неоднородных причалов и
произвольных характеристиках потока судов // Транспортное дело России.
2013. № 1. С. 36-40.
125

62. Ерашов В.П. Причальные сооружения для отгрузки сжиженного


природного газа (СПГ) на заводах по производству СПГ // Гидротехника.
2011. № 4. С. 56-61.
63. Тараканов М.А. Транспортные проекты в Арктике: синхронизация,
комплексность // Вестник Кольского научного центра РАН. № 1. 2014. С. 80-
85.
64. Русанов И.П., Кригер Е.И. О ходе реализации транспортной стратегии
России в арктической зоне РФ и возникающих проблемах // Вестник
Мурманского государственного технического университета. Том 18. № 3.
2015. С. 512-516.
65. Минин М.В. Перспективы развития береговой инфраструктуры СМП на
основе опыта проектирования морских портов // Транспорт Российской
Федерации. № 5(54). 2014. С. 18-19.
66. Цой Л.Г., Андрюшин А.В., Штрек А.А. Обоснование основных параметров
перспективных крупнотоннажных газовозов для Арктики // Проблемы
Арктики и Антарктики. № 3 (97). 2013. С. 46-56.
67. Голубева И.А., Клюев В.М. Особенности технологии сжижения природных
газов в условиях арктического климата // Газовая промышленность. № 1.
2016. С. 73-77.
68. Тараканов М. А. Проект «Печора СПГ»: тернистый путь к реализации //
Современные организационно-экономические тенденции и проблемы
развития Европейского Севера: материалы международной научно-
практической конференции. 2015. С. 123-128.
69. Потоня А.И. Последствия использования сжиженного природного газа в
качестве основного топлива для осуществления морских перевозок в
Арктике // Арктика и Север. № 21. 2015. С. 52-69.
70. Федорова Е.Б., Мельников В.Б. Особенности подготовки природного газа
при производстве СПГ // Труды РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина.
№ 4(281). 2015. С. 100-114.
126

71. Кириллов Н.Г., Лазарев А.Н. Сжиженный природный газ месторождений


Арктики и Дальнего Востока – решение проблем энергоснабжения
удаленных регионов России и «Северного завоза» // Автогазозаправочный
комплекс + Альтернативное топливо. № 4(58). 2011. С. 59-66.
72. Вербо А.М. Инновации в области морской перевозки сжиженного
природного газа // Горный информационно-аналитический бюллетень. № 3.
2008. С. 38-44.
73. Kotzot H., Durr C., Coyle D., Caswell C. LNG liquefaction – not all plants are
created equal // Proceedings of International Conference LNG-15. 2007. P. 86.
74. Riska K., Coche E. Station keeping in ice - Challenges and possibilities //
Proceedings of the 22nd International Conference on Port and Ocean Engineering
under Arctic Conditions (POAC13). June 2013. P. 15.
75. Palmer A., Croasdale K. Arctic Offshore Engineering. World Scientific
Publishing Co. 2013. P. 225.
76. Gerwick B.C. Jr. Construction of Marine and Offshore Structures. CRC Press.
2007. P. 768.
77. El-Reedy M.A. Offshore Structures Design, Construction and Maintenance.
Elsevier. 2012. P. 295.
78. Chandrasekaran S. «Advanced Marine Structures», CRC Press, 2016, P. 38.
79. Захаров М.Н., Сампиев А.М. Регулирование производственной мощности
комплекса по сжижению природного газа с использованием модели
нечеткого управления // Оборудование и технологии для нефтегазового
комплекса. 2016. № 2. С. 59-64.
80. Сампиев А.М. Построение математических моделей для определения
конфигурации хранилищ и транспортных средств при производстве
сжиженного природного газа // Проблемы экономики и управления
нефтегазовым комплексом. 2016. № 9. С. 36-42.
81. Захаров М.Н., Сампиев А.М. Управление производственной программой
комплекса по сжижению природного газа с учетом специфики условий его
функционирования // Контроллинг. 2016. № 3 (61). С. 54-61.
127

82. «Себестоимость СПГ». http://lngas.ru/analytics-lng/szhizhennyi-prirodnyi-gaz-


sebestoimost-spg.html (дата обращения 01.03.2017).
83. Экономика предприятий нефтяной и газовой промышленности / В.Ф.
Дунаев [и др.] М.: Нефть и газ. 2006. 235 с.
84. Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности
инвестиционных проектов. М.: Дело. 2002. 128 с.
85. Зубарева В.Д., Саркисов А.С., Андреев А.Ф. Инвестиционные нефтегазовые
проекты: эффективность и риски. М.: Недра. 2010. 20 с.
86. Экономическая теория / В.Д. Камаев [и др.] СПб.: ВЛАДОС. 2003. 135 с.
128