I.

OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa

puntual y compararla con su valor numérico.

 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla

con su valor teórico.

 Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo con su

valor teórico.

 Analizar usando Data Studio los resultados que se obtienen de

mediciones y observaciones, para predecir comportamientos previos

o posteriores a la toma de datos.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo

al cambio de su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia

depende de la masa del cuerpo de su geometría y la distribución de las

masas del mismo

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la

distribución de su masa. En general, cuanto más compacto es el objeto,

menor es su momento de inercia.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE MASAS

PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales, el momento de inercia estaría

dado por la ecuación:

𝐼 = ∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖 …………(1)
Donde, 𝑥𝑖 , es la distancia de la partícula de masa 𝑚𝑖 al eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA DE

MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución

continua de masa, la formula a aplicar es:

𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚…………..(2)

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de

rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Sea una varilla de masa M y la longitud L respecto de un eje

perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas y la masa dm

del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+.

El momento de inercia de la varilla es:

𝐿/2 𝑀 1
𝐼𝑐 = ∫−𝐿/2 𝐿 𝑥 2 𝑑𝑥 = 12 𝑀𝐿2 ………….(3)

Teóricamente, el momento de inercia I, de un aro viene dado por:

 1
𝐼 = 2 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )………….(5)

Donde, M es la masa del aro, 𝑅1 es el radio interior del aro y 𝑅2 es el

radio exterior del aro.

Teóricamente, el momento de inercia I, de un disco solido de densidad

uniforme viene dada por:

1
𝐼 = 2 𝑀𝑅 2……….(6)

Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para terminar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y

el disco, aplique un torqueo momento de fuerza al aro y al disco, y mida

la aceleración angular resultante.

Dado que:
𝜏
𝐼 = 𝛼…………. (7)

Donde 𝛼 es la aceleración angular y 𝜏 es el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto

donde el objeto pivota y el punto donde se aplica el impulso, es decir:

𝜏 = 𝑟 𝑥 𝐹………(8)

Donde r es la distancia desde el centro del aro o el disco hasta el punto

donde se aplica la fuerza y F es la fuerza aplicada. El valor de r x F es

𝑟𝑓 sin ∅ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∅ es el angulo entre r y la dirección de F, la fuerza

aplicada. El impulso es máximo cuando r y F son perpendiculares.

En este caso, la fuerza aplicada es la tensión (T) de un hilo atado al

aparato giratorio. La gravedad tira de una masa suspendida m atada al

hilo. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es

perpendicular a la fuerza aplicada (Tensión).

En consecuencia, el torque es:

𝜏 = 𝑟𝑇………….. (8)

La siguiente solución es derivada de la convención de que hacia arriba

es positivo y hacia abajo es negativo, la dirección de las agujas del reloj

es positiva y viceversa.

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensión, m,

resulta:

∑ 𝐹 = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎)

Resolviendo para la tensión:

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)

El torque es: 𝜏 = 𝑟𝑇 = 𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎)……….. (9)

La aceleración lineal 𝛼 de la masa en suspensión es la aceleración

tangencial 𝑎𝑡 del dispositivo que gira.

La aceleración angular esta relacionada con la aceleración tangencial,

𝑎𝑡 del dispositivo que gira:

𝑎𝑡
𝛼= ………… (10)
𝑟

Sustituyendo la ecuación (9) y la (10) en (6) resulta:

 𝑔
𝐼 = 𝑚𝑟 2 (𝑎 − 1)……….. (11)
𝑡

Esta ecuación permitirá calcular experimentalmente el momento de

inercia del sistema, partiendo de la aceleración tangencial, y el valor

conocido de la aceleración gravitacional g.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

 Computadora Personal.

 Software data estudio instalado.

 Interface science workshop 750

 Sensor de movimiento rotacional.

 Set de masas.

 Accesorio adaptador de base rotacional.

 Sistema rotacional completo.

 Equipo de rotación.

 2.0m de hilo negro.

 Balanza analógica.

 Regla de nivel.

 Vernier.

IV. PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipo y accesorios.

a. Uno de los participantes en la práctica se encargaba de la computadora

así que la encendió e ingreso al programa Data Studio haciendo doble clic

en el icono ubicado en el escritorio, luego selecciono crear experimento.

b. En seguida selecciono el sensor de movimiento rotacional de la lista de

sensores, luego efectuó la conexión usando los cables para transmisión

de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.

c. Otro de los participantes en la práctica guiado por el profesor a cargo

efectuó la calibración correspondiente, se eligió para el sensor de

movimiento rotacional una frecuencia de muestra igual a 10Hz (registro

por segundo), y 360 divisiones por giro; luego en calibración lineal

seleccione polea grande.

d. Se generó un gráfico para la aceleración tangencial vs. Tiempo.

e. Se midió con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de

movimiento rotacional y se calculó el radio.

f. Se realizó el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del

sistema rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base

rotacional (CI-6690).

g. Se montó la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá

ser pesada junto con el eje de acero.

h. Se hizo un aprueba con una masa en la porta pesas de 5g.

i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia

del conjunto solo, y anótelo en la tabla (1), este resultado deberá restarse

de los resultados posteriores del momento de inercia.

Tabla N° 01: Masa y momento de inercia de los sistemas solo

Elemento Dato Elemento Dato

Masa eje 0.250 Kg Momento de 0.29
rotante inercia del eje.
 Masa 0.588 Kg Momento de
plataforma de inercia sistemas
aluminio. (eje-plataforma).
Masa del disco. 1.444 Kg Masa disco y 2.871 Kg
cilindro hueco.
Masa del 1.427 Kg Radio interno 0.0535 m
cilindro hueco. del cilindro
hueco. R1
Masa del 0.272 Kg Radio externo 0.0637 m
elemento del cilindro
puntual. hueco.r2
Longitud del 0.48 m Diámetro de la 0.023 m
elemento polea (m)
Puntual

Primera actividad (momento de inercia de la plataforma de aluminio)

a. Se situó la plataforma de aluminio sobre el eje rotante sobre el eje

rotante de aluminio, tal como se muestra en la figura:

 b. Use inicialmente una masa y realice una medición, anote los datos de

aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del

eje rotante).

c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento

de inercia del eje solo.

d. Varié la masa en la porta pesos adicionado 5gr y efectué nuevamente

una medición. (anote los datos obtenidos en la tabla 2)

Tabla N° 02: Datos obtenidos

Evento Aceleración Masa Radio de Distancia respecto

angular aplicada polea al centro de giro

izquierda derecha

1 0.16 rad/s2 0.055 Kg 0.0265 m 0.15 m 0.15 m

2 0.15 rad/s2 0.065 Kg 0.0265 m 0.15 m 0.15 m

3 0.17 rad/s2 0.075 Kg 0.0265 m 0.15 m 0.15 m

e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación

(3) y determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus

resultados en la tabla (3).

Tabla N° 03: Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual

inercia inercia teórico

experimental

2.35 3.45 1.1 4.68 %

Segunda actividad (momento de inercia de masa puntual)

g. Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje

de rotación, sobre la plataforma rotante de aluminio, tal como se

muestra en la figura:

h. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los

datos de aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la

polea del eje rotante).

i. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el

momento de inercia del conjunto solo.

j. Varié la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente

una medición. (anote los datos obtenidos en la tabla 4).

 Tabla (4): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa Radio de Distancia

angular aplicada polea respecto al

centro de giro.

1 0.10rad/s2 55g 24mm 20cm 20cm

2 0.12rad/s2 605g 24mm 20cm 20cm

3 0.12rad/s2 65g 24mm 20cm 20cm

k. Repita 5 veces y calcule el promedio.

l. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación

(3) y determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus

resultados en la tabla (5).

Tabla (5): Momento de inercia del elemento puntual.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual

inercia inercia teórico

experimental

4.36 3.12 1.24 2.8 %

Tercera actividad (momento de inercia del disco)

a. Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la

figura:
 b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de

aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje

rotante).

c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de

inercia del conjunto solo.

d. Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una

medición. (anote los datos obtenidos en la tabla 6).

Tabla (6): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa Radio de polea Distancia

angular aplicada respecto al

centro de giro.

1 0.39rad/s2 55g 24mm 11.25

2 0.39rad/s2 60g 24mm 11.25

3 0.47rad/s2 65g 24mm 11.25

e. Repita 5 veces y calcule el promedio.

f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (7) y

determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la

tabla (7).
Tabla (7): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su

plano.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual

inercia inercia teórico

experimental

4.36 2.52 1.84 4.2

Cuarta actividad (momento de inercia del disco y el cilindro hueco)

a. Usando un vernier determine los radios interiores R1 y exterior R2 del cilindro

hueco, luego pese el cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal

sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de

aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje

rotante).

c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de

inercia del conjunto solo.

d. Varié la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una

medición. (anote los datos obtenidos en la tabla (6).

 Tabla (8): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa Radio de Distancia

angular aplicada polea respecto al

centro de giro.

1 0.27rad/s2 55g 6.375 20cm 20cm

2 0.28ad/s2 60g 6.375 20cm 20cm

3 0.29rad/s2 65g 6.375 20cm 20cm

a. Repita 5 veces y calcule el promedio.

b. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (10) y

determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la

tabla (9).

Tabla (9): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su

plano.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual

inercia inercia teórico

experimental

4.85 3.56 1.29 2.65%

V Cuestionario

1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en la tabla

3,5,7 y 9 con sus respectivos valores equivalentes teóricos.

2. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos

y experimentales?, justifique su respuesta.

Desde un punto de vista histórico la teoría del impulso es la explicación más

clásica dada al fenómeno motivacional, así como la que tradicionalmente A

contado con más seguidores. La teoría del impulso (drive) tiene unos claros

precedentes a partir de una serie de trabajos de laboratorio, que iniciaron,

desde áreas totalmente diferentes, el estudio experimental de la motivación.

3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados

(varilla, disco y cilindro).

Varilla = 50 cm.

Disco = 5.14 cm.

Cilindro = Interior (5.05 cm), Exterior (6.38 cm).

4. ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el

momento angular para un cuerpo rígido?

Momento de inercia está relacionado, pues, con la masa inercial de un

cuerpo, tomando su papel en las ecuaciones angulares. El torque es el

análogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto

produce un movimiento rotacional.

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de longitud L

Disco y cilindro de radioR

Esfera de radio R

Aro de radio R mR2

5. Aplicando un rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el

disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada de

masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

V. Conclusiones

 Se logró determinar el momento de inercia de dos sólidos con masas

similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia
entre ellos gracias a la distribución de su masa, siendo mayor el momento
del aro porque su masa está distribuida en el borde la circunferencia
 Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores
como las fuerzas de rozamiento que, aunque eran despreciables incidieron
en los resultados.
 Se pudieron comparar dos métodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por
medio de la relación de sus radios y sus masas y usando la araña.
 Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de rotación,
mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho
mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares.