INFORME FINAL

1. 1º PARTE: OPTOACOPLADOR o sensor de barrera

Ilustración 1 Circuito optoacoplador.

Si quieres evitar que algunas partes de tu circuito se vean afectadas por corrientes o voltajes
excesivos que puedan destruir tus componentes (como puede pasar a causa de los efectos
transitorios que sufren los transistores en su encendido y apagado, así como en otros muchos
circuitos), la solución más simple es aislar, separar esas partes. El dispositivo encargado de
realizar esa función es el Optoacoplador (también conocido como Optoaislador).

En este diagrama se han aislado dos circuitos ópticamente. El circuito de entrada (LED) regula
el funcionamiento del otro (fototransistor), creando un comportamiento similar a un circuito
con relés.

2. 2º PARTE: Implementación del siguiente circuito.

Ilustración 2 Circuito de acondicionamiento con optoacoplador y temporizador 555.

En la primera parte del circuito el temporizador 555 está generando ondas cuadradas que se
transmiten por el pin 3 del integrado, la frecuencia que se genera puede ser variado por la
resistencia R6. A la salida del pin 3 entra el ánodo del diodo del optoacoplador que
internamente se enciende a apaga a la frecuencia del temporizador 555. Entonces el
fototransistor del optoacoplador se activa y desactiva en función del diodo interno del
optoacoplador, de esta manera ser transfiere la señal del temporizador mediante el
optoacoplador. Cuando el pin 2 está en nivel alto, que es su estado normal de reposo, la salida
3 se mantiene a nivel bajo (estado normal de reposo de 3). Si llevamos por un instante la
patilla de disparo (2) a nivel bajo (0V), la patilla 3 o salida se pondrá a nivel alto (V
alimentación). Transcurrido un tiempo, vuelve la salida vuelve a nivel bajo. Para que vuelva
alcanzar el nivel alto necesitamos volver activar la patilla de entrada (2), poniéndola a nivel
alto. De esta manera el pin 2 funciona como trigger haciendo que se active o desactive el pin 3
del temporizador 2.

3. SENSORES FOTOELECTRICOS
Su principio de funcionamiento está basado en cambios de intensidad en la luz lo que permite
distancias de censado de hasta 160 metros. Ideales para aplicaciones de presencia-ausencia de
objetos en zonas de trabajo libre de polvo, la contaminación en el lente puede obstruir el paso
del haz de luz, afectando la funcionalidad de dispositivo.

3.1. TIPOS

3.1.1. RETRO-REFLECTIVOS
Con distancias de detección intermedias es ideal para conteo o presencia ausencia de partes,
dentro de la carcasa se encuentra una fuente de luz y un receptor, el haz de luz emitido por la
fuente incide en un reflector y es detectado por el receptor. Cuando se interrumpe el haz se
activa una señal indicando la presencia de un objeto.

Ilustración 3 Sensor retro-reflectivo. [1]

 3.1.2. RETRO-REFLECTIVO POLARIZADO

Elimina brillos en los objetos para evitar confusiones entre el reflector y los brillos, ideal para
objetos brillantes. Los sensores retro-reflectivos polarizados cuentan con filtros polarizadores
tanto en el led emisor como en el receptor, estos esta desfasados entre si 90° (Figura 4), de
esta manera el sensor no puede ver la luz reflejada por el brillo de los objetos; el reflector
(gato) despolariza la luz y la misma podrá llegar al receptor sin problema. El tipo de led
sumado a las pérdidas por los polarizadores provocan distancias de censado más cortas
respecto a los retro-reflectivos normales. Importante destacar que si el objeto cuenta con dos
envolventes y el segundo es el brillante, el sensor no trabajará adecuadamente y es mejor
proponer otra solución.

Ilustración 4 Sensor retro-reflectivo polarizado. [1]

3.1.3. DIFUSO
En la misma carcasa se encuentra tanto el emisor como el receptor, el haz de luz choca con el
objeto y retorna al sensor, la cantidad de luz que retorna depende de la reflectividad del
objeto, objetos muy brillantes pueden reflejar la mayor cantidad de luz lejos del objeto,
mientas que objetos muy oscuros pueden absorber la mayor cantidad de luz y reflejar muy
poca para la detección. Por el modo de detección no soporta distancias superiores a 2 metros,
y son ideal para aplicaciones donde se complique el acceso en ambos lados del objeto a
detectar

Ilustración 5 Sensor difuso. [1]

 3.1.4. FOCO FIJO
La sensibilidad del sensor se encuentra a una distancia fija, el punto focal no varía, a distancias
más cortas o largar del punto focal el sensor pierde sensibilidad. Ideal para 3 tipo de
aplicaciones:

a) DETECCION DE MARCAS O TACAS

Sensor difuso de foco fijo ideal para detección de marcas o tacas, para secuencia de corte,
marcado, troquelado, entre otros. Normalmente con distancias de trabajo fijas. Existen
modelos para marcas de colores.

Ilustración 6 Sensor detección de marcas o tacas. [1]

1. Detección de objetos pequeños por su alta sensibilidad.

2. Detección de objetos a una distancia fija; esto porque la mayor sensibilidad se
encuentra en el punto focal, permitiendo ignorar el objeto a otras distancias.

3.1.5. GRAN ANGULAR

Sensores con un cono de apertura amplio ideales para dos tipos de aplicaciones:

1. Pueden detectar hilos muy delgados cerca del sensor aun cuando el hilo se desplace en
el campo de visión.
2. También pude ignorar orificios pequeños o imperfecciones gracias a su detección en
una gran área.

Ilustración 7 Sensor de gran angular. [1]

 3.1.6. SUPRESION DE FONDO
Es un sensor difuso que elimina el fondo de su campo de visión para suprimir detecciones
incorrectas, la distancia se entrena mediante un botón o un potenciómetro.

Ilustración 8 Sensor de fondo. [1]

3.1.7. OBJETOS TRANSPATENTES

El encapsulado con una óptica dedicada aumenta el contraste del objeto para su correcta
detección, acompañado de una electrónica especial para este tipo de aplicaciones. Ideales
para la industria de alimentos y bebidas en aplicaciones de botellas transparentes en la línea
de producción. El haz de un sensor retro-reflectivo convencional puede traspasar la botella y
nunca detectar la presencia de esta.

3.1.8. EMISOR- RESEPTOR (Haz transmitido)

Normalmente utilizado para largas distancias, a diferencia de los antes mencionados estos
modelos trabajan en parejas, emisor y receptor se encuentras en carcasas distintas. Ideales
para aplicaciones en entornos industriales con mucho polvo.

La detección de objetos pequeños se realiza con un mejor rendimiento si se reduce el

diámetro del haz, para ello es necesario ubicar el objeto a detectar cerca del emisor o del
receptor. Este tipo de tecnología no es adecuada para objetos transparentes

Ilustración 9 Sensor Emisor-Receptor. [1]

 3.1.9. PLASTICO

Fabricados con un monofilamento acrílico que los hace menos caros, pero a su vez menos
duraderos; ideales para aplicaciones con flexión continua.

En el caso del haz transmitido es necesario utilizar dos cables de fibra, mientras que la
detección difuso o retro-reflectiva utiliza un solo cable bifurcado. La detección retro-reflectiva
polarizada no es posible con fibras.

Ilustración 10 Sensor de plástico. [1]

CONCLUSIONES
 Se analizo experimentalmente los sensores sensores fotoeléctrico, en caso particular
del sensor de barrera mediante un experimento practico.
 Se desarrolló el funcionamiento de los sensores de barrera y reflejado, así como sus
aplicaciones dentro de la industria.
 Se desarrolló el principio de funcionamiento de los diferentes tipos de sensores que
existen en el mercado, así como sus características más resaltantes. Se observo
también el diseño de un sistema automatizado pero que aun no se ha implementado
pero que se espera hacer en el transcurso del curso.
BIBLIOGRAFÍA

[1] «elvatron,» 2015. [En línea]. Available: https://blog.elvatron.com/sensores/sensores-

fotoelectricos.
 ANEXO
IMÁGENES DE LABORATORIO

Ilustración 11 Circuito implementado de optcoacoplador y temporizador.