Universidad Nacional Experimental Politécnica

“Antonio José De Sucre”

Vice-Rectorado Puerto Ordaz
Departamento de Ingeniería Electrónica

Informe 1:
Sustitución de lógica cableada por
lógica programada

Docente: Integrantes:

José Borjas Orlando Guevara C.I 25394109

Gabriel Osorio C.I 24963808

Ciudad Guayana, junio de 2019

 U REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
E
ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
X
P VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
O DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Objetivos:

1. Utilizando los elementos básicos de programación de un autómata,

sustituir la lógica cableada de un sistema automatizado.

Actividades:

1. Realizar la automatización para controlar el arranque de tres motores en

secuencia forzada.
1.1. Realizar la tabla de símbolos.
1.2. Configurar el hardware.
1.3. Utilizar el bloque OB1, para editar el programa.
1.4. Cargar el programa en el simulador y probar su funcionamiento.
1.5. Cargar el programa en el PLC y probar su funcionamiento.
2. Probar el funcionamiento utilizando herramientas de depuración. Tablas
de variables.
3. Modificar el sistema propuesto de tal manera que tenga solo un pulsador
para el inicio, y los motores arranquen automáticamente y en forma
secuencial en intervalos de tiempo ajustables por temporizados.
SISTEMA PROPUESTO PARA AUTOMATIZAR.
. - Arranque directo de tres motores en secuencia forzada.
Diagrama de Potencia.

Circuito de mando (lógica a relé)

Funcionamiento.
Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentación de la bobina de C1,
energizándose y auto alimentándose a través de su auxiliar de sostenimiento
(13-14). Al quedar energizada la bobina C1 se cierra también su contacto auxiliar
abierto (53-54) que prepara la maniobra de C4. Solamente después de esta
primera maniobra podemos pulsar S2, que cerrara el circuito de la bobina de C4,
auto sosteniéndose con su auxiliar de sostenimiento (13-14) y cerrando al mismo
tiempo su otro auxiliar (53-54) que prepara la siguiente maniobra de C6.
Tan solo después de haber quedado energizada la bobina de C4 podemos
pulsar S3 que cerrará el circuito de alimentación de la bobina de C6, quien al
energizarse queda auto sostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14),
quedando en funcionamiento los tres motores.
Si pulsamos So quedará abierto el circuito de alimentación de las tres
bobinas, desenergizándose totalmente el sistema. Podemos observar además
que las sobrecargas que se produzcan en cualquiera de los tres motores
interrumpirán totalmente el sistema, ya que los contactos cerrados de los tres
térmicos están en serie, y basta que se habrá uno para desenergizar toda la
secuencia. Sin embargo, solamente se cerrará el auxiliar abierto de aquel térmico
cuyo contacto cerrado se abrió, señalizándolo, por consiguiente, en cuál de los
tres motores se ha producido la sobrecarga. Para que la secuencia quede
nuevamente en condiciones de trabajo, debemos rearmar el térmico que actuó.

Elementos necesarios.
 3 contactores
 3 relés térmicos
 1 pulsador NC
 3 pulsadores NA
 3 pilotos luminosos para marcha
 3 pilotos luminosos para paro por falla.
 Actividad práctica
A continuación, se explicarán los pasos necesarios para la traducción de
la lógica cableada a lógica programada en el software para programación de
autómatas Simantic STEP 7.
Por motivos de comodidad, se utiliza el asistente de proyecto para realizar las
configuraciones básicas.

Se selecciona el CPU a utilizar, el cual será el CPU314 IFM debido a que este
es el que dispone el laboratorio de la universidad.
 Se elige un solo bloque debido a que es suficiente para el ejercicio
propuesto, seleccionamos también KOP (Siglas para Ladder en alemán) ya que
se utilizaremos el lenguaje Ladder para la programación.

Para finalizar con el asistente, le asignamos el nombre a nuestro proyecto.

 Posteriormente se abre una ventana donde se ilustran los elementos
generales del proyecto.

Dentro de la sección de “Equipo SIMANTIC 300”, se selecciona la opción

“Hardware” con doble click, para abrir el panel de configuración de los módulos
a utilizar.
 Dentro de la ventana de configuración de hardware “HW Config”, se eligen
los módulos necesarios. Debido a que el asistente nos ayudó con este trabajo,
el CPU estará seleccionado, sin embargo, nosotros debemos asignar la fuente
de poder y los módulos de entrada y salida.
Para la fuente de poder se eligió:
 PS 307 10A
Y como módulos de control digital:
 DI16xDC24V – Módulo digital para gestionar las entradas, cuyo rango de
voltaje abarca 0-24V.
 DO16xDC24V/0.5A– Módulo digital para gestionar las salidas, cuyo rango
de voltaje abarca 0-24V y corriente 0.5A.

Una vez configurado el hardware, se procede una vez más a la ventana

del proyecto, donde se elige la sección de “Programa S7 (1)” para luego abrir la
opción “Símbolos”.
 El propósito de esta ventana abarca la asignación de una etiqueta a las
direcciones de memoria a utilizar durante la programación. Esto facilita el
proceso debido a que es mucho más sencillo recordar elementos por su
propósito que por una dirección de memoria. Se nombra el símbolo, se asigna
su dirección, se asigna el tipo de dato automáticamente (Debido a la
configuración del hardware Step 7 realiza esto) y por último le podemos
asignamos un comentario como guía.
Nota: Importante saber qué direcciones de memoria están disponibles en el
módulo seleccionado para poder definir los símbolos.
 Una vez todo configurado, realizamos la programación del autómata, para
empezar este proceso se debe abrir la sección “Bloques” y luego el bloque de
organización.

En esta ventana realizamos toda la programación en el lenguaje “Ladder”.

Se realiza la lógica de contactores en los distintos segmentos que conforman el
programa. Se realiza una programación secuencial debido a que la complejidad
del programa no amerita programación estructurada.
Programación en ladder:
Durante la primera etapa, se colocan contactores para cada uno de los
chequeos de la protección de falla, le sigue el contactor del botón de parado y
luego el botón de arranque, para finalmente llegar a la bobina que enciende los
contactores del MOTOR 1 con su enclavamiento respectivo.

Una vez el motor es encendido, este da señal a un temporizador con retardo al

impulso, debido a que el encendido de los motores se realiza de manera
secuencial.

El temporizador toma exactamente 2 segundos para dar la señal en su salida.

 Una vez encendida la marca “temp1”, estando el contactor del MOTOR 1
encendido, se energiza el contactor del MOTOR 2, con su respectivo
enclavamiento dejándolo encendido.

Al igual que en el caso del encendido, debido al accionamiento secuencial,

es necesario que un temporizador se active antes de accionar el tercer motor.

El temporizador toma exactamente 2 segundos para dar la señal en su

salida. Posteriormente se acciona una bobina llamada “temp1”, la cual acciona
el MOTOR 3 y su enclavamiento. En este punto ya estarían encendidos los 3
motores.
 Por últimos podemos observar las luces a donde alimentan las
protecciones de falla.
 Ya establecida la lógica, posteriormente se prueba el programa mediante
el uso de PLCSim para su simulación. Para esto primero nos vamos a la ventana
de Simantic Manager, donde abrimos “Herramientas” y luego “Ajustar interface
PG/PC…”

En esta ventana, escogemos la interfaz a utilizar, la cual será

“PLCSIM.MPI.1”
 En el panel del Simantic Manager, hacemos click en el ícono
“Activar/desactivar simulación”.

Esto abre la ventana de PLCSim, donde podemos gestionar la simulación,

luego hacemos click en las opciones “Insertar entrada” y “Insertar salida” para
simular los módulos correspondientes.
Nota: Asegurar seleccionar la opción PLCSIM(MPI) para ajustar la intefaz PC/PG
correcta.

Ahora, con presionar la opción RUN-P iniciamos la simulación y ya somos

capaces de probar el funcionamiento de la lógica programada antes de integrarla
al hardware.

Dentro de la ventana donde gestionamos la programación de nuestro

bloque, al utilizar la función “Observar”, podemos ver la simulación en tiempo
real de la lógica.
Dispositivos eléctricos para realizar el control
 Interfaz hombre-máquina (HMI)

SO
C1 C4 C6

START
F4 F2 F3

Leyenda:
 S0: Pulsador de parado
 START: Pulsador de arranque
 C1, C4, C6: Piloto luminoso para marcha
 F4, F2, F3: Piloto luminoso para paro por falla.