SEM332

4ª forros.
qxd:Maquetación 1 15/10/13 10:37 Página 1

¡NUEVA!
¡NUEVA! -- Edición
Edición Digital
Digital de
de Saber
Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: San Ricardo 2072, (1273) Cdad. Autónoma de Bs. As.
Director: Horacio D. Vallejo, Tel: (11) 4301-8804
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. Gutenberg 3258 -
Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas SA, Pte. Luis
Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114
Número de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999
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Año 32 - Nº 368
www.webelectronica.com.ar
¿Por QUé No USAmoS ENErgíAS rENoVAblES?
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente en las páginas de nuestra revista predilecta, para com-
partir las novedades del mundo de la electrónica.
Estamos orgullosos de haber consolidado “una nueva forma de comunicarnos con Ud.” a través de un disco que incluye las
4 revistas que editamos mensualmente en formato digital (dentro del disco encontrará todo este material) y un cD mUlti-
mEDiA adicional con un Producto completo.
Acompaña a esta Edición Multimedia un ejemplar impreso de Saber Electrónica que ya ha circulado y que seguramente Ud.
ya lo tiene (si es que es seguidor de nuestra querida revista). Nuestra idea es que, paulatinamente vayamos entregándole,
además del disco con la Edición Multimedia, una revista impresa que comience con pocas páginas y se vayan incrementan-
do con el transcurso de los meses.
Al momento de escribir este editorial me encuentro realizando los últimos preparativos para comenzar una pequeña gira
de seminarios por México y Guatemala y no quería dejar de compartir que siento un poco de tristeza porque uno de los
temas que tocaré será sobre alimentación sustentable y justamente en Argentina se habla mucho del tema pero se hace
muy poco.
En los últimos años, por ejemplo, se han realizado una gran cantidad de obras viales tanto en Bs. As. Como en otras ciu-
dades importantes del país; quizá las más conocidas tienen que ver con los corredores para el autotransporte público de
pasajeros de las cuales el de la Av. 9 de julio es quizá el más importante. Supongo que han destinado fortunas en su
logística y producción y ¿saben cuántas luminarias alimentadas a energía solar tiene? CASI NINGUNA.
Tanto los anteriores gobiernos como las nuevas autoridades ven pregonando los avatares de la producción energética, y
bla bla… ésta era una ocasión importantísima para usar energías limpias y el resultado: “cero obra sustentable”.
No es el único caso, hace unos 10 años participamos del diseño de un parque solar en Río Negro, se gastaron fortunas en
prototipos y hoy los paneles no sirven n como espantapájaros… pero bueno… más de lo mismo.
Parece ser que cada vez que uso este espacio es para “quejarme” y créame, amigo lector, que más que una queja es un
pedido de auxilio para que todos podamos tomar conciencia de las cosas que no se hacen o se hacen mal, justamente
para poder estar un poco mejor.
¡Hasta el mes próximo!

Ing. Horacio D. Vallejo
coNtENiDo DEl DiSco mUltimEDiA DE EStA EDicióN

Saber Electrónica Nº 368 Edición Argentina
Saber Electrónica Nº 323 Edición Internacional
club SE Nº 148 Sistemas de Comunicaciones
Service y montajes Nº 201
cD mUltimEDiA: trAbAjANDo coN rASPbErry
cD multimedia para DEScArgA: curso de Energía Eólica

Ud. puede descargar el el disco multimedia “Curso de Energía Eólica”, para ello, envíe un mail a
cursos.se.virtuales@gmail.com diciendo que quiere el disco y cooque en “asunto” la clave: eol368.
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A r t í c u lo de t A pA
RFID
IDentIcacIón poR RaDIoFRecuencIa
Saber Electrónica 5
raspberry
6 Saber Electrónica
domótica con raspberry
Artículo de tapa
Identificación por radiofrecuencia
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
I n s t r u m e n ta c I ó n V I r t u a l
Prácticas con
Instrumentación Virtual
Prácticas con labView
3 Ele Indu - Clasificación_lx1435.qxd 18/02/2018 11:46 Página 33
ElEctrónica industrial
ClasifiCaCión de las Máquinas HerraMientas

el torno
Autor: Fabián Bolívar Marín
Sobre un Trabajo para la UNAD
Estamos analizando los controles numéricos por computadora usados en máqui-

nas herramientas. La máquina herramienta es un tipo de máquina que se utiliza
para dar forma a piezas sólidas, principalmente metales. Su característica princi-
pal es su falta de movilidad, ya que suelen ser máquinas estacionarias. El molde-
ado de la pieza se realiza por la eliminación de una parte del material, que se
puede realizar por arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosión. El
término máquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan
una fuente de energía distinta del movimiento humano, pero también pueden ser
movidas por personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente
de energía. Muchos historiadores de la tecnología consideran que las auténticas
máquinas herramienta nacieron cuando se eliminó la actuación directa del hom-
bre en el proceso de dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por
ejemplo, se considera que el primer torno que se puede considerar máquina
herramienta fue el inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson,
puesto que fue el primero que incorporó el instrumento de corte en una cabeza
ajustable mecánicamente, quitándolo de las manos del operario. Prosiguiendo
con la clasificación de las máquinas herramientas, en esta entrega analizaremos
a un clásico: “el torno”.
artículo de tapa
control numérico computarizado
artículo de tapa
artículo de tapa
artículo de tapa
RaspbeRRy
AplicAciones orientAdAs A lA domóticA con

rAspberry pi
código de progrAmAción
Presentamos un trabajo final de grado que consiste en diseñar y construir una aplicación orientada
a la domótica con la placa Raspberry Pi. En concreto un sistema de seguridad, el cual es posible
administrar remotamente y que funcionará tanto manual como automáticamente. Se explicará en
que consiste la Raspberry Pi y cual es su estructura. Se verán los sistemas operativos más usa-
dos. En cuanto a la aplicación, se explicarán cuales han sido los componentes elegidos para des-
arrollar el trabajo y los motivos de esa elección, el montaje y configuración de estos y el funciona-
miento del sistema completo. Se mostrará la interfaz de usuario implementada para la aplicación y
se explicará como usarla así como los pasos necesarios para programarla. En definitiva se verá
cómo se puede construir con una pequeña placa un sistema de seguridad que detecte la presencia
de intrusos y cómo poder vigilar una habitación desde cualquier lugar con conexión a internet.
Además se estudiarán varias posibilidades para mejorar la aplicación en general. Veremos el
código que se ejecuta al iniciar el modo de operación automático.
Autor: Claudio González Domínguez

Departamento de Ingeniería Electrónica
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla
Raspberry
Domótica con Raspberry
Raspberry
Raspberry
Raspberry
Raspberry
Raspberry
T é c n i c o R e pa R a d o R
Desarme y reparación De
Huawei mate 10 prO
Huawei Mate 10 Pro: delgado, resistente al agua y con 6GB de RAM
Es apenitas más grande que el Huawei Mate 10 regular, con un diseño más alargado,
menos biseles, mejor resolución de pantalla y más capacidad. Eso sí: perdió la
entrada tradicional para audífonos de 3.5 milímetros.
Un "hermano mayor" que, salvo por detalles muy mínimos, no queda claro por qué es
el mayor de la familia Mate de Huawei.
Casi siempre, cuando una compañía nos presenta un teléfono junto con una versión
de mayor tamaño subyace la idea -- como evidencia las mejores cámaras del iPhone
8 Plus frente al iPhone 8, la pantalla del Pixel 2 XL vs. la del Pixel 2 e incluso funcio-
nes especiales extra (como las del Samsung Galaxy Note 8 frente al S8) -- de que el
más grande es el mejor de la línea. Sin embargo, siempre hay excepciones a la regla,
y el Huawei Mate 10 Pro es una de esas anomalías, porque las distinciones que pre-
senta frente a su hermanito son sutiles (y bien raras).
Por iFixit.com
Técnico Reparador
DiSEño: MáS ALARGADo, CoN MáS PANtALLA y SiN CoNECtoR DE AUDífoNoS
Estas distinciones se concentran, principalmente, en el diseño del dispositivo, que por su tamaño y ele-
gancia se compara con el adorado Samsung Galaxy Note 8.
La versión de menor tamaño del teléfono de Huawei es tan sólo 0.1 pulgadas más pequeño: el Huawei
Mate 10 es de 5.9 pulgadas, con pantalla LCD de calidad QHD mientras que su versión Pro porta una mejor
pantalla de 6 pulgadas, más alargada y con biseles más pequeños y con resolución AMOLED.
El Mate 10 Pro no tiene el conector de audífonos tradicional de 3.5 milímetros (mientras que la versión
regular lo ha mantenido) y privilegia la conexión Bluetooth con audífonos inalámbricos, o audífonos con
conexión USB tipo C (también se pueden usar los viejos audífonos, mediante un adaptador).
Y mientras que el lector de huellas dactilares en el Mate 10 regular está en el frente, en el Pro se mudó a
la espalda. Samsung, con el S8, también cambió el sensor de huellas del panel frontal a la parte trasera,
una decisión muy criticada por la prensa especializada por lo fácil que es confundir este lector con la
cámara. En el Huawei Mate 10 Pro no anticipamos este problema porque el escáner de huellas está colo-
cado debajo de la doble cámara Leica, y es fácil de detectar.
Además, las dos cámaras quedan bien separadas a la vista por una nueva banda de una tonalidad de color
apenas diferente que distingue a esta sección del resto de la espalda del teléfono, que ahora es de vidrio.
Huawei eligió este nuevo material (el Mate 9 tenía un cuerpo de metal) por una cuestión estética, y no prác-
tica, porque no es compatible con carga inalámbrica (como sí es la del iPhone 8).
Otras diferencias entre ambos modelos no están relacionadas con su apariencia, sino con su almacena-
miento y capacidades especiales. Es que el regular viene en una configuración de 4GB de RAM y 64GB
de almacenamiento interno, con opción de expandirlo mediante una tarjeta microSD. Pero el Pro cuenta
con más memoria: 6GB de RAM y 128GB, pero sin opciones de extender su capacidad de almacena-
miento.
A diferencia del menor que carece de resistencia al agua, el Mate 10 Pro cumple con la clasificación IP 67,
por el que podemos sumergirlo durante media hora a un metro de profundidad (una tolerancia similar a la
del iPhone 8 y iPhone 8 Plus).
DESEMPEño EfiCAz E iNtELiGENCiA AL fRENtE, PERo No ES MáS "PRo" qUE EL MoDELo REGULAR
Por su nombre "Pro" esperábamos encontrar un teléfono con mayor poder de procesamiento, pero com-
parte un idéntico chip Kirin 970 de ocho núcleos con el Mate 10 regular.
Cuando obtengamos una unidad de análisis haremos pruebas comparativas de desempeño pero, por el
momento, podemos decir que promete un rendimiento veloz de cualquier app de juegos, y que asegura
una edición de imágenes muy fluida. Según la empresa, este chip mejora la rapidez de respuesta de la
cámara y el tiempo de vida de su batería (que es de 4,000mAh).
En vez de ser un procesador con CPU similar al de otros celulares, Huawei anunció que está optimizado
por redes neuronales "NPU", un enunciado que nos resultó similar a lo que proponía Apple con el súper
chip A11 Bionic del iPhone 8 y iPhone 8 Plus. En el caso de Huawei, es para mejorar las experiencias de
inteligencia artificial integradas en el teléfono.
Al igual que el Huawei Mate 10, el Pro integra un sistema de AI que cumple diferentes funciones, que se
pueden resumir en estos tres aspectos:
• Cámara: su doble cámara Leica (de 12 megapixeles, una para colores RGB y otra para blancos y
negros) puede identificar, al instante, categorías diferentes con el reconocimiento de objetos, como clasifi-
car la imagen como un escenario, una persona o incluso un perro y ajusta la configuración de la cámara
justo antes de disparar, para tomar la mejor imagen posible.
• Anticipación de usos: este sistema inteligente sabe cómo adelantarse a tus usos, y sugerirte algu-
nas actividades según tu tarea (como bloquear notificaciones si ves un video).
• Interfaz EMUI 8.0: esta interfaz que modifica a Android Oreo 8.0 permite algunas funciones extras
más inteligentes, como un botón de navegación ajustable, una columna doble en la pantalla a modo pai-
saje o coordinación de colores similares en la pantalla de inicio.
desmontaje y Reparación del Terminal HUaWei Mate 10 pRo
Técnico Reparador
Técnico Reparador
Técnico Reparador
Técnico Reparador
T é c n i c o R e pa R a d o R
Técnico Reparador
La Biblia del Lcd y plasma
Técnico Reparador
La Biblia del Lcd y plasma
Técnico Reparador
de SE 314 del curso_LECC 1 .qxd 19/02/2018 12:04 Página 69
CuRSO dE TéCniCO SuPERiOR En ElECTRóniCa Práctica
PROYECTOS
Debido a que el alumno posee conocimientos básicos de electró-
nica, ya sabe construir circuitos impresos y puede realizar la
simulación de proyectos, proponemos el montaje de algunos cir-
cuitos básicos de audio.
AMPLIFICADOR 20W ESTÉREO

Este amplificador proporciona dos canales de potencia de hasta 20 watt reales
a partir de dos entradas de línea. Es ideal para usar en computadoras dado que su
relación precio/potencia/complejidad es optima, figura 1.
En el circuito se observa sólo una de las etapas del sistema dado que en todo
circuito estéreo ambos canales son exactamente iguales. Los números entre parén-
tesis representa el equivalente del terminal para el segundo
canal. Figura 1
El corazón de este proyecto es un circuito de la firma
National Semiconductors, el LM1876, el cual dispone en su
pastilla de dos amplificadores operacionales de potencia con
funciones de mute (silenciar) y stand-by (desconectar), las
cuales no hemos implementado en este diseño para simplifi-
carlo al máximo. La señal entrante, luego de ser acondiciona-
da y nivelada, ingresa al amplificador por su entrada no inver-
sora.
A la salida de éste parte de la señal resultante es rein-

sertada al amplificador por su terminal inversora para formar
la red de realimentación. Dado que el circuito está interna-
mente balanceado cuando trabaja con fuente partida no es
necesario instalar el capacitor de “BootStrap” en la salida.
Figura 2
ALIMENTACIÓN
Este sistema requiere para funcionar una tensión de +/-

28 volt y una corriente de 2 ampere. Para obtenerlos se
puede emplear la clásica fuente con transformador, puente
de diodos y capacitores, figura 2.
En este caso el transformador debe tener un primario

acorde a la tensión de red (110V ó 220V) y un secundario con punto medio de 20V
por cada ramal (40V de extremo a extremo). Los diodos deben ser de 100V / 3A del
tipo 1N5406 o similar. También puede utilizarse un puente rectificador, que facilita
la tarea y reduce la cantidad de pistas/espacio. Los capacitores de filtrado son de
4700µF x 50V.
DISIPADOR DE CALOR
Pieza clave en todo sistema de audio, el disipador que en esta oportunidad

usamos es un simple cooler de computación para Pentium III. Utilizamos ese mode-
lo dado que dispone de una superficie metálica mayor que los tradicionales. Para ali-
mentar el ventilador basta con tomar la fase positiva de la fuente y bajar su tensión
con un regulador 7812 disipado individualmente.
lección 1, Etapa 4
CONTROL AuTOMáTICO DE VOLuMEN

Proponemos el armado de un control automático de volumen para TV y radio.
Ajusta el nivel a un punto fijo. Si está bajo lo sube, si está alto lo baja.
Basándonos en un integrado desarrollado para grabadores de cassette, el cual

incluye en su pastilla circuitos de control automático de nivel, hicimos un equipo
capaz de nivelar una señal de audio sin importar su nivel original. En otras palabras
controla el volumen por nosotros y a nuestro gusto, figura 3.
El circuito es por demás simple y se reduce a un

Figura 3 puñado de componentes pasivos, además del circuito
integrado.
Por mas que tenga un televisor, radio o vídeo

grabadora monoaural le recomendamos armar las dos
etapas porque el día de mañana puede tener un equipo
estéreo y no va a ponerse a soldar de nuevo. Además, lo
que puede economizar armando un solo canal es insigni-
ficante.
La alimentación puede ser cualquier tensión continua

de entre 6 y 12 volt, y no necesariamente estabilizada. Lo
que es importante es que esté bien filtrada, para evitar
ruidos de alterna en el audio.
Este dispositivo es ideal para ser intercalado entre el

reproductor de DVD y el TV por medio de los conectores
de AV. También es adecuado para ponerlo entre e sin-
tonizador y el amplificador de una cadena de audio. En el
caso de colocarlo dentro de algún equipo o TV tener precaución con las vías de
audio, porque en algunos equipos éstas pueden tener DC dando vueltas por ahí y
pueden hacer macanas. Si lo ponen en un circuito a modificar, controlar de no po-
nerlo después del control de volumen, para evitar que este mando quede inutilizado.
ECuALIzADOR DE GRAVES y AGuDOS

El control de tonos de la figura 4
Figura 4 tiene dos potenciómetros que per-
miten ajustar la presencia de graves y
agudos en una señal de audio.
Se utiliza un circuito integrado de

altas prestaciones para audio que con-
tiene en su pastilla dos amplificadores
operacionales. Se trata del NE5532, el
cual se alimenta con +/- 15V. El
potenciómetro de 50kΩ a la entrada
establece el nivel de entrada o sensi-
bilidad del sistema.
El pre-set de 20kΩ primeramente

debe situarse al centro de su cursor. Si
se presentasen distorsión o deforma-
ciones en el audio disminuir éste hasta
lograr una reproducción fiel. El
potenciómetro de 100kΩ ajusta la can-
tidad de graves, mientras que el de
10kΩ hace lo mismo con los agudos.
Práctica
Como la alimentación es simétrica por el terminal 4 del integrado (Marcado GND

en la imagen de arriba) debe ir a -15V mientras que el terminal 8 (Marcado como
Vcc) debe ir a +15V. La masa debe cablearse a 0V, que en integrado no se conecta
mas que a la entrada no inversora del segundo operacional (terminal 5).
DISTORSIONADOR “Fuzz” PARA

GuITARRA ELÉCTRICA
Todos sabemos que para grabar una guitarra criolla (guitarra tradicional usada
en Argentina) basta con acercar un micrófono de buena calidad para poder captar el
sonido. Pero en las guitarras
eléctricas la forma de hacer salir Figura 5
sonido requiere el uso de un
amplificador, el cual debe ser
excitado por medio un previo
adecuado.
En esta ocasión presenta-

mos un proyecto en el cual no
solo se propone un buen pream-
plificador sino que, además, se
da la posibilidad de alterar el
tono (mas grave o agudo) y de
distorsionar el sonido (efecto
fuzz) haciendo parecer que se
está empleando un viejo amplifi-
cador valvular. El circuito se
muestra en la figura 5.
Para nuestro prototipo empleamos un amplificador operacional integrado doble

el cual usaremos por un lado para hacer las veces de previo y, por el otro, para efec-
tuar la distorsión en sí de la señal de audio. Dotamos al sistema, además, de un
interruptor que permite anular el efecto fuzz, dejando pasar intacta la señal de entra-
da.
La señal ingresa desde la guitarra o bajo por medio del conector marcado como
IN. Pasando a través del capacitor y la resistencia ingresa a la primera sección del
circuito integrado LM358 el cual actúa como previo.
El conjunto RC conectado entre la salida (pin 1) y la entrada inversora (pin 2)

actúa como realimentador, desde donde se toma una muestra de la señal para efec-
tuar el control de la tonalidad. A la salida la señal ingresa a la segunda mitad del inte-
grado, donde hay otro operacional. Además va a la llave selectora que permite uti-
lizar o anular el efecto fuzz. En este caso el circuito de realimentación incluye un par
de diodos en paralelo opuesto que se encargan de recortar la señal.
La magnitud de la señal recortada depende del cursor del potenciómetro de

50kΩ, el cual actúa como regulador de efecto. La salida de este amplificador (pin 7)
se aplica a la otra terminal de la llave selectora de efecto, cuyo punto medio se inyec-
ta al potenciómetro que establece el nivel de la señal de salida que finalmente sal-
drá hacia la etapa de potencia.
El circuito se alimenta de una batería de 9V del tipo comercial, aunque también

se lo puede alimentar con un adaptador AC/DC. En este caso se recomienda usar
uno de buena calidad que esté bien filtrado para que no induzca ruidos en la señal.
Dado que internamente el circuito trabaja con fuente partida se ha dispuesto un par
de resistencias (las de 100kΩ) en serie de cuya unión central se obtienen los 4.5V
de referencia.
lección 1, Etapa 4
TIMBRE "DING-DONG"
Este timbre produce el clásico sonido de campanillas "Ding-Dong" pero no utiliza
para ello piezas mecánicas. Con un integrado diseñado para tal uso y algunos com-
ponentes más se logra el mismo efecto y en estado sólido (sin piezas móviles).
Cada vez que se pulsa el timbre el

Figura 6 generador de Ding-Dong crea una débil
señal de audio con el sonido de las
campanillas. La señal es elevada en su
volumen por el amplificador y es repro-
ducida por el parlante. La fuente de ali-
mentación provee al circuito de la ten-
sión necesaria para operar. La inter-
face permite conectar el circuito a tim-
bres alimentados centralmente como
el de edificios o portero eléctrico.
El circuito, figura 6, recibe ali-

mentación a través del punto marcado
V+ y masa. El corazón del mismo es el
integrado HT2811. Por el pin 1 ingresa
el pulso de disparo, indicándole al chip
que produzca el sonido "Ding-Dong". Los pines 2 y 3 se conectan a conjuntos RC que
establecen cada uno de los sonidos (2 = "Ding" / 3 = "Dong"). Alterando estos com-
Figura 7 ponentes se logra variar el sonido de las campanillas. El pin 4 corresponde a la
masa. Por el pin 5 sale la señal de audio que es amplificada por un par de transis-
tores de uso general. Los terminales 6 y 7 se conectan a una resistencia de 680kΩ
que ajusta la ganancia del pre-amplificador interno del chip. Por último por el termi-
nal 8 ingresa la alimentación al chip la cual es limitada en corriente por la resisten-
cia de 100 ohm y estabilizada a 3.3V por medio del diodo Zener. El capacitor de
100µF filtra el posible rizado que quede en la línea de alimentación.
En caso de emplear este timbre en departamentos o lugares donde no es posi-

ble modificar el conexionado del pulsador del timbre hay que emplear la interfaz de
la figura 7. La misma recibe en su entrada una tensión alterna o continua y la recti-
fica por medio del puente rectificador PR cuya salida conti-
nua es filtrada por el capacitor de 470µF y posteriormente
Figura 8
ataca la bobina de un pequeño reed relay. La llave de este
relay dispara el circuito principal tal como lo haría un pulsador
convencional. El puente rectificador (PR) puede ser
cualquiera formado por diodos de 1A x 250V o más. En tanto
la tensión de la bobina del relé debe ser la misma que la ten-
sión de la chicharra original del anterior timbre (generalmente
es de 12V). Si bien se puede accionar el relé sin rectificar ni
filtrar la línea no es conveniente porque la corriente alterna
haría comportarse al relé como una chicharra, abriendo y ce-
rrando su llave 50 veces por segundo y esto puede causar
algún daño en el mecanismo al cabo de un tiempo.
La fuente de la figura 8 adapta la tensión de la red eléctrica domiciliar a la

requerida por el equipo. A su vez permite alimentar el conjunto con pilas para oca-
siones en que el suministro eléctrico falla. El transformador reduce la tensión a 4.5V
de corriente alterna. El puente rectificador (PR) convierte la corriente alterna en con-
tinua, la cual es filtrada por el capacitor de 2200µF. Los diodos 1N4007 hacen las
veces de selector de fuente haciendo funcionar el sistema con red eléctrica o pilas
según sea necesario.
El fusible protege la sección de 220v del transformador. El puente rectificador

(PR) puede ser cualquiera cuya tensión sea mayor a 250V y cuya corriente no sea
inferior a 1A. El punto +V representa la salida de la fuente, mientras que las pilas (4
en serie) ingresan por los puntos +Bat y -Bat. J
Mont- robot proximo_ArtTapa 19/02/2018 12:47 Página 73
M o n ta j e
Un circuito que no puede faltar en pro-
yectos de robótica es el de los detecto-
res de proximidad, ya que son los “ojos
del robot”. Si bien ya publicamos
varios proyectos de este tipo, el cir-
cuito que proponemos es sencillo y
muy fácil de montar.
Adaptación de Federico Prado

e-mail: fprado@webelectronica.com.ar
Robot
DetectoR De PRoximiDaD
P
resentamos un circuito probado de un detec- cia de unos 10 cm, este los pueda recibir y enviar a
tor de proximidad construido en base a un un amplificador de corriente, en este caso un par de
FOTO TRANSISTOR de uso general y un transistores en configuración Darlington.
diodo IR. Cuando esta débil señal alcanza una intensidad
Además de la robótica, lo encontramos en los suficiente, debido a que se acercó un objeto, enton-
dispensadores de agua automáticos, los secado- ces logra disparar un temporizador de unos 10
res de mano automáticos y con algunas variantes segundos construido con un LM555.
lo encontramos en las puertas automáticas de los Luego colocamos una interfase a transistor para
grandes centros comerciales. alimentar un relé de 12V para circuitos impresos, el
El circuito se muestra en la figura 1 y con él gene- cual nos servirá para controlar el aparato que que-
ramos una ráfaga de pulsos de alta intensidad con ramos, normalmente un servomotor.
el LM555 a baja frecuencia y los
transmitimos por el Led de luz
infrarroja.
Luego los recibimos en un
fototransistor colocado de tal
manera que sólo los reciba
cuando un objeto refleje los pul-
sos emitidos por el Led fototran-
sistor, figura2. Luego procesa-
mos esa señal para poder utili-
zarla en el encendido -apagado
de nuestros aparatos. Para ello
colocamos un fototransistor de
tal manera que cuando haya
una superficie que refleje los
pulsos, bien sea una mano, un
objeto cualquiera, a una distan- Figura 1
Mont- robot proximo_ArtTapa 19/02/2018 12:47 Página 74
Montaje
Lista de Materiales (figura 1)
2 Integrados LM 555
2 Bases (zócalos) de 8 pines
1 Relé 12V para circuitos impresos
1 Foto transistor de uso general (BPW42, por ejemplo)
1 Diodo infrarrojo de uso general (CQX46, por ejemplo)
1 Potenciómetro de 1 MΩ
3 Transistores 2N3904 Figura 2
2 Capacitores de 10 µF/50 V
1 Diodo 1N4148
1 Led verde de 5 mm
1 R 68Ω
1 R 1k5
2 R 10kΩ
1 R 100kΩ
1 R 470Ω
En la figura 3 podemos ver un detalle de la placa

armada.
Qué es un FototrAnsistor Figura 3
Se llama fototransistor a un transistor sensible a encuentran fototransistores tanto con conexión de

la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide base como sin ella y tanto en cápsulas plásticas
sobre la región de base, generando portadores en como metálicas (TO-72, TO-5) provistas de una
ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado lente, figura 4.
de conducción. El fototransistor es más sensible Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas
que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio perforadas, lápices ópticos, etc. Para comunicacio-
del transistor. nes con fibra óptica se prefiere usar detectores con
Un fototransistor es igual a un transistor común, fotodiodos p-i-n. También se pueden utilizar en la
con la diferencia que el pri- detección de objetos cerca-
mero puede trabajar de 2 Figura 4 nos cuando forman parte
formas: de un sensor de proximi-
dad. Se utilizan amplia-
1. Como transistor mente encapsulados con-
normal con la corriente de juntamente con un LED,
base Ib (modo común). formando interruptores
2. Como fototransis- ópticos (opto-switch), que
tor, cuando la luz que detectan la interrupción del
incide en este elemento haz de luz por un objeto.
hace las veces de corriente Existen en dos versiones:
de base. Ip (modo de ilumi- de transmisión y de refle-
nación). xión.
Para obtener un circuito
Puede utilizarse de las equivalente de un fototran-
dos en formas simultánea- sistor, basta agregar a un
mente, aunque el fototran- transistor común un foto-
sistor se utiliza principal- diodo, conectando en el
mente con el pin de la base colector del transistor el
sin conectar. catodo del fotodiodo y el
En el mercado se ánodo a la base. J
Informe especIal
Las máquinas lavavajillas se
han vuelto muy populares en
los últimos años, especial-
mente con el advenimiento de
los sistemas electrónicos que
facilitan las diferentes funcio-
nes de lavado, haciendo que
el proceso sea más sencillo
para el operador. Hace un par
de meses publicamos en
nuestra querida revista un
manual de funcionamiento,
mantenimiento y reparación
de estas máquinas y en esta
ocasión explicaremos los
pasos a seguir para poder
encarar un servicio técnico
con éxito. Veremos sistemas
electromecánicos y electróni-
cos y lo invitaremos a descar-
gar otro CD multimedia con
más guías de mantenimiento
y videos de reparación.
Coordinación y Comentarios: Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
Métodos de RepaRación de
Lo que
LavavajiLLas
debe sabeR paRa HaceR una RepaRación exitosa
IntroduccIón agua fría, aproximadamente un 30% de lo que
utiliza para el lavado, así este programa utiliza
Los lectores de Saber Electrónica ya saben poca agua. El agua fría es calentada por la
cómo funciona una máquina lavavajillas, pues máquina a temperaturas tan altas que las
es un tema que ya hemos expuesto hace unos manos no podrían soportarlo, pero así logra un
meses, sin embargo, brindaremos una mayor poder higiénico durante el lavado. El
pequeña introducción. Durante el proceso de ciclo de pre lavado ayuda a eliminar malos olo-
limpieza, el equipo realiza los siguientes ciclos: res y hacer más fácil el lavado si la vajilla está
muy sucia.
ciclo de pre lavado
La mayoría de las lavavajillas poseen un El ciclo de lavado principal
programa de pre lavado que enjuaga la vajilla Luego del pre lavado, la gaveta del deter-
sin detergente. Primero, la máquina carga gente se abre para que éste se mezcle con el
Informe especial
agua y comience el ciclo central de lavado. El
agua con detergente es distribuida por la
hélice y los regadores internos por toda la
máquina, asegurando que toda la vajilla reciba
detergente.
ciclo de enjuague
Tu lavavajillas puede tener más de un ciclo
de enjuague. El ciclo frío remueve el agua
sucia y el ciclo caliente junto al FINISH
Abrillantador, ayudan a escurrir el agua y las
partículas de suciedad que quedan en ella de Figura 1
forma completa. De esta manera, la vajilla está
lista para ser secada, quedando impresionan- Para realizar la limpieza, se colocan los pla-
temente limpia y brillante. tos (vajilla) en una bandeja y una batea des-
ciende desde el extremo superior hasta la
ciclo de secado base, realizando cada uno de los tres procedi-
Dependiendo del modelo de la máquina, el mientos recién descriptos, tal como podemos
secado se produce con el calor residual del observar en la figura 3.
lavado o activando el ciclo de secado especial Estos equipos son muy nuevos, razón por la
para hacerlo en menos tiempo. cual aún no contamos con datos técnicos que
podamos aportar, sin embargo, próximamente
realizaremos la descripción del sistema de
Lavaplatos que Funciona con uV control electrónico.
Los rayos ultravioletas

Figura 2
pueden ser de gran utilidad
cuando se trata de lavar
vajillas, al menos desem-
peñan un papel clave en el
nuevo concepto de lavava-
jilla que la empresa
Electrolux emplea para su
línea Wind, presentada por
el diseñador Hwang Jin
wook, figura 1.
Este lavavajillas tiene
un procedimiento que se
divide en tres etapas. La
primera de ellas usa aire a
alta presión para quitar
todos los restos de comida.
El segundo paso
emplea vapor de agua
para quitar la grasa y la
fase final emplea rayos UV
para esterilizar la vajilla,
figura 2.
métodos de reparación de lavavajillas
(este caso suele presentarse con más frecuen-
Figura 3
cia en máquinas de más de 5 años).
3: El sistema detiene el lavado e indica la
falla mediante una indicación sonora (pitido).
La máquina nos está indicando con estos 3

casos que hay un desperfecto, ya sea con
alguno de los tres métodos de funcionamiento
irregular, o si el problema se produce durante
el lavado, en cuyo caso puede indicarse la falla
mediante el encendido de algún (o algunos)
LED o un mensaje en el display (dependiendo
del fabricante y del modelo de la máquina).
Debe tener presente que cada máquina y
cada fabricante tiene una forma particular de
indicar una falla, pudiendo variar de un modelo
a otro a pesar de ser el mismo fabricante aun-
Métodos dE rEparacIón dE un que lo mas usual es que cada fabricante selec-
LaVaVajILLas cione para todas sus máquinas un código de
error para el fallo de calentamiento, aunque
Uno de los problemas más frecuentes de puede variar de una familia o serie de máqui-
las máquinas lavavajillas se presenta en el sis- nas a otras, de ahí la importancia de identificar
tema de calentamiento del agua razón por la el modelo exacto del equipo.
cual explicaremos brevemente su funciona- Los casos (1) y (2) se presentan, por lo
miento. general, en lavavajillas electromecánicos anti-
En un lavavajillas el calentamiento del agua guos o de gama baja que no suelen tener pla-
hasta la temperatura seleccionada (entre 45º y cas electrónicas elaboradas ni display, con
65º, según el programa seleccionado) es una programador de rueda electromecánico. En
función básica para el funcionamiento de la esos casos el lavavajillas comienza el lavado,
máquina, tanto para el correcto lavado, como alargando el mismo mas de 3 horas o se
para disolver la pastilla de jabón y para el pos- detiene en un punto del programador sin avan-
terior secado, lo que implica que: zar y sin que siga circulando agua. También
puede ocurrir que lave de forma indefinida
1: Si la máquina no detecta que el agua ha hasta que lo paramos manualmente. En la
llegado a la temperatura seleccionada, puede figura 4 podemos observar un programador
detener el ingreso del agua y parar el proceso electromecánico, que suele ser el culpable de
esperando a que el agua llegue a la tempera- este tipo de averías, especialmente por oxida-
tura seleccionada. ción o suciedad excesiva.
2: El sistema puede
quedarse trabado en ¿Ha calentado el agua a mitad de lavado?
un punto determi- Si la respuesta es correcta, debemos abrir
nado del programa, la máquina y comprobar la temperatura del
lavando la vajilla agua, si está por debajo de 40º el problema
indefinidamente, está en el sistema de calentamiento.
esperando a que el En la figura 5 tenemos un sistema electro-
agua tome la tempe- mecánico en el que el automatismo se encuen-
ratura seleccionada tra en la parte interior de su puerta, las indica-
Figura 4 por el programa ciones son las siguientes:
Informe especial
Figura 5
1 – Interruptor ON/OFF - Interruptor de fun- sentarse de inmediato o luego de unos 20

ción económica - Lavado Delicado. minutos, se para y por lo general PITA, o da un
2 – Cierre de Puerta (con detector de puerta código de error y pita (en los que tiene panta-
cerrada). lla, el código de error puede ser E02 ó E2). En
3 – Programador - temporizador. los que no tienen display la falla se mostrará
en el encendido de LEDs o mediante pitidos
El tercer tipo de falla frecuente (caso 3) se (puede ser un pitido intermitente, un LED inter-
suele presentar en lavavajillas actuales con mitente o la combinación de ambos efectos).
comando electrónico. El automatismo puede En la figura 6 podemos observar la indica-
tener diversas configuraciones (tipo de con- ción en display de una máquina con falla.
sola o display) según el fabricante y la anti- Cuando la máquina no tiene display, la canti-
güedad del equipo, pudiendo tener la consola dad de pitidos y destellos de LEDs suele ser
de mandos con LEDs luminosos (indicadores un indicador de la falla, por ejemplo:
solamente), o puede poseer un display de 2 o
3 dígitos y LEDs luminosos; también puede 6 pitidos seguidos una pausa de 3 segun-
tener una pantalla LCD, sobre todo los más dos y nuevamente 6 pitidos.
modernos.
FaLLa típIca En LaVaVajILLas ModErnos
El lavavajillas comienza el lavado y lle-

gando a un punto del programa que puede pre- Figura 6
Informe especial
6 destellos de uno de
los indicadores lumino-
sos, una pausa y 6 des-
tellos nuevamente.
En caso de falla
debemos en primer
lugar abrir la máquina
cuando nos indique el
error y determinar si el
agua está a una tempe-
ratura inferior a 40ºC, si
es así el error puede
estar provocado por un
problema en el circuito
de calentamiento del
agua.
Si el agua está
caliente y observamos
un vapor, el problema
puede estar en otro
punto que no sea el cir-
cuito de calentamiento. Figura 7
¿Qué pasos se deben seguir? Tenga en cuenta que para este tipo de
Si en el momento en que se ha parado la máquinas debe tener las herramientas ade-
máquina dando el fallo hemos podido abrir la cuadas, que deben incluir destornilladores tipo
puerta y observamos que el agua esta fría o estrella, Torx, multímetro, cautín, pinzas de dis-
solo ligeramente tibia, podemos tener un pro- tintas puntas, destornilladores planos y cruz,
blema en el circuito de calentamiento del agua etc.
compuesto por: Tendremos que realizar comprobaciones
básicas con el multímetro en escala de resis-
Resistencia tencia. Quitamos las tapas laterales de la
Termostato máquina, en algunas se puede quitar también
Conectores Faston la tapa inferior, en otras basta con retirar sólo
una tapa.
Los conectores Faston unen a resistencias La primera comprobación a realizar con-
y termostatos (cableado de resistencias y ter- siste en medir la continuidad de la resistencia,
mostatos). para ello colocamos el multímetro en el rango
A su vez, en máquinas antiguas del tipo de medidas de Ω, quitamos los dos conectores
electromecánicas se tiene un programador Faston que unen a la resistencia y verificamos
electromecánico además de todo lo reciente- su valor. El componente debe tener una resis-
mente indicado. En lavavajillas modernos con tencia inferior a 300Ω, siendo valores normales
display o pantalla, también se incluyen: entre 30Ω y 150Ω, dependiendo la marca y el
modelo del equipo.
Placa electrónica Si la lectura arroja un valor infinito, implica
Relé de activación de la placa electrónica que la resistencia está abierta mientras que si
Sonda NTC la lectura es inferior a 10Ω, está en corto. En
Informe especial
ambos casos se la debe
reemplazar. En la figura
7 podemos observar
como se realiza esta
medición. Podemos
comprobar también si
posee alguna deriva-
ción a masa, con el mul-
tímetro en escala alta
de resistencia debemos
comprobar que arroje
un valor infinito entre
cualquiera de sus termi-
nales y la carcaza o
chasis metálico de la
máquina.
Si el valor es alto,
implica que la pieza
está empezando a deri-
varse, por lo que debe-
mos cambiarla de inme-
diato para evitar acci-
dentes. Tenga en Figura 8
cuenta que la resisten-
cia puede estar en mal estado interiormente y la máquina, figura 8. En algún caso uno de los
presentar buen aspecto externo o al revés, termostatos cercano a la resistencia puede ser
tener mal aspecto y estar en buen estado. Las rearmable manualmente mediante un pequeño
fallas típicas de la resistencia son 3: botón rojo generalmente.
Un termostato no es más que un interruptor
Resistencia cortada o abierta, defecto que térmico, que deja pasar la corriente eléctrica
se detecta midiendo continuidad con un multí- hasta que detecta una temperatura en la que
metro en escala de ohm (rango para medición los contactos se abren. Tiene una parte metá-
de resistencia). lica en contacto con el elemento o líquido a
Resistencia derivada a masa. Esta falla medir, de modo que al alcanzar la temperatura
hace “saltar” el diferencial de la vivienda y se de tarado del termostato, este abre el contacto
detecta midiendo la resistencia entre los termi- eléctrico, impidiendo el paso de la electricidad.
nales y la carcaza metálica. Cuando el termostato se enfría, vuelve a cerrar
Resistencia cortada y derivada, es la suma el contacto, permitiendo nuevamente el paso
de los dos casos anteriores. de corriente hacia la resistencia, salvo en los
rearmables manualmente, que una vez que
han saltado, no se recuperan solos, debemos
tErMostatos rearmarlos manualmente pulsando el botón
correspondiente.
En general los equipos lavavajillas poseen Los termostatos son los elementos a revisar
entre 2 y 3 termostatos, 2 junto a la resistencia luego de la resistencia ya que suelen fallar con
(uno principal y uno auxiliar en serie con el pri- el tiempo, realizando aberturas tardías o
mero, que realiza la función de doble protec- demasiado rápidas.
ción de seguridad) y otro en la parte inferior de También es posible que existan fallas en el
un fallo muy habitual en múltiples lavava-
jillas que impiden que el sistema accione
normalmente. La falla más frecuente con-
siste en falsos contactos, soldaduras frías
o soldaduras quemadas.
Si la placa lleva tapa de plástico, cuando
hay problemas de sobrecalentamiento de
un relé, casi con seguridad veremos un
punto quemado en la tapa, parecido a un
fogonazo, figura 10. Para reparar una sol-
dadura fría o quemada necesitaremos un
Figura 9 cautín y estaño de buena calidad. Es pro-
bable que también precisemos un trozo
cableado entre resistencia y termostatos, de cable para reponer el cobre quemado de la
incluso falsos contactos en los conectores tipo placa. La reparación consiste en limpiar la
Faston, figura 9. zona con problemas y resoldar los terminales
El cable también puede fallar por una rotura y/o componentes defectuosos. Es el tercer ele-
interna del mismo, por lo general esta avería mento a revisar (antes que el cableado).
suele estar localizada en el tramo de cable en Otro problema que puede padecer el relé
la zona bisagra de la puerta, y se quiebra debido al consumo eléctrico elevado de la
debido al movimiento de apertura y cierre con- resistencia, es un calentamiento excesivo
tinuado de la puerta. No suele ser muy común, interno, pudiéndose degradar los contactos,
es más, puede ser una avería endémica de llegando a quemarse o cortocircuitarse.
algún modelo en concreto de máquina, por un Si el relé tiene tapa transparente, a simple
fallo de diseño, en el paso de cables junto a la vista podremos detectar esta falla, ya que
puerta o por mal armado de los conectores al veremos su interior quemado. Si la tapa no es
fabricar el aparato. transparente, no se observará este efecto, por
lo que solo queda como opción cambiarlo o
abrirlo (si el mismo es desmontable, pero
rELé dE La pLaca ELEctrónIca muchos relés no lo son).
Cuando se trata de un equipo moderno con

comando electrónico, la placa suele estar La pLaca ELEctrónIca dE controL
situada en la puerta de la máquina justo debajo
de donde están los botones de control, el relé Es el cerebro del lavavajillas y es el ele-
o relés de la placa suelen tener como pro- mento a revisar si ya se han efectuado las
blema habitual soldaduras rotas o defectuo- comprobaciones enumeradas anteriormente.
sas, debido al movimiento de la puerta, al pro- Debe revisar soldaduras frías o posibles
pio movimiento interno de las chapas del relé y componentes quemados, figura 11. Tiene que
a su recalentamiento. Todo sumado produce comprobar con el multímetro si la placa sumi-
nistra voltaje de excitación al relé que ali-
menta a su vez a la resistencia.
EL prograMador ELEctroMEcánIco
En Lavavajillas muy básicos o anteriores

Figura 10
al año 1998 encontrará un programador
Informe especial
electromecánico en lugar del comando electró-
nico. Se basa en un conjunto formado por
engranajes, un motorcito exterior anexado al
mismo en la parte posterior, que suele funcio-
nar a 110V ó 220V y va realizando el movi-
miento de engranajes, que activan una serie
de levas que unen contactos o interruptores
eléctricos, figura 12. Los fallos de estos pro-
gramadores suelen ser:
Roturas mecánicas internas de engranajes. Figura 11

Problemas en el motorcito (problemas eléc-
tricos o mecánicos)
Desgaste de los engranajes
Desgaste de las levas
Fallas en los contactos eléctricos
Suciedad excesiva
Los contactos eléctricos pueden “carboni-

zarse” presentando conexiones defectuosas.
La sonda ntc
Este componente es el encargado de verifi- Figura 12

car la temperatura del agua, traduciendo en
voltajes los grados centígrados a los que está dIstIntos tIpos dE rEsIstEncIa
expuesta. En frio presenta un valor de resis-
tencia que disminuye con el aumento de la Según el fabricante y modelo de lavavajillas
temperatura, por ejemplo, puede presentar podemos tener la resistencia a la vista u
30kΩ a 20ºC y disminuir a
menos de 50Ω cuando la
temperatura alcanza los Figura 13
65ºC. En la figura 13 pode-
mos apreciar una imagen
en la que se pueden ubicar
sensores y la sonda NTC.
La prueba de este compo-
nente se reduce a verificar
con el multímetro colocado
en escala de Ohm el valor
de la resistencia en frio,
luego debe calentar el com-
ponente acercando el cau-
tín y tiene que comprobar
que la resistencia dismi-
nuye con el aumento de la
temperatura.
Figura 14
oculta. Las resistencias a la vista las observa-

mos en el fondo de la máquina junto a la rejilla
del filtro (arqueta), estas resistencias suelen
tener forma de L y están dentro de un tubo de
1 cm de diámetro aproximadamente, estando
uno de los termostatos junto a ella. Las resis-
tencias “OCULTAS” suelen ubicarse en la
parte inferior de la máquina, pero por el lado de
los cableados y motor, por lo que solo la vere-
mos quitando las tapas laterales de la
máquina, por lo general la del lado derecho.
En la figura 14 se observa un modelo de
resistencia que se encuentra a simple vista. Y Figura 15
en la figura 15 se tiene una medida orientativa
de una resistencia en ohm, en este caso 27 Ω.
que la cal o el óxido les pueden atacar directa-
nota: Las resistencias a la vista, en las mente y debido al desgaste natural por calor,
frio, agua, sal del lavado,
detergente y oxígeno que
Figura 16 acelera la oxidación, tienen
mayor tendencia a oxidarse,
degradándose, siendo más
propensas a la derivación a
masa. Las resistencias ocul-
tas, al estar siempre inunda-
das de agua, sin oxígeno,
suelen tener un mayor
aguante a las inclemencias
antes mencionadas. En la
figura 16 podemos observar
una resistencia oculta, usada
en máquinas lavavajillas
(resistencia de tipo bloque o
conjunto) y en la figura 17 se
Informe especial
Figura 17
muestra una resistencia tubular y una imagen los modelos y fabricantes se accede a la resis-
de un sistema básico con la ubicación de los tencia por el lado derecho de la máquina).
componentes. En los modelos de lavavajillas con resisten-
En los modelos de lavavajillas con resistencia VISTA en el interior de la máquina, por lo
cia OCULTA, para acceder a la resistencia y general se accede a la misma retirando la ban-
poder realizar comprobaciones, hay que retirar deja inferior de la máquina, que es desmonta-
las tapas laterales del aparato (en casi todos ble en algunos fabricantes, en otros no. J
4ª de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Página 4ªFo1
Creatronica 349.qxd:Maquetación 1 21/4/16 12:11 p.m.
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