q 

q  ( qk  1 )  cos qkwit  ( qk  1 ) M ( t )
U 0  U mi sen q  cos M ( t )   U mi  . e
 k 1  q  qk  1

Debe anotarse que el multiplicador en el primer término de esta ecuación, expresa

el valor máximo del valor D.C. de el voltaje de salida del circuito, pudiendo

escribirse el voltaje de salida U0 en la siguiente forma:


sen qkwit  ( qk  1 ) M ( t )
U 0  U mi  q   sen  q sen M ( t )   U mi  q   sen  q .
k 1 qk  1

e*

La ecuación e* se obtiene cuando las fuentes de voltaje se expresan como ondas

senoidales y el valor promedio en cero, del voltaje V DC, se tiene en cuenta para el

inicio de la función de modulación como se muestra en la siguiente figura:

 a) 

  

W it
0

h 1

W it
0
b) 
 


W it
0

h 1

W it
0 
2

LOCALIZACIÓN DE LA FUNCIÓN EXISTENCIA:

a- CASO DE LA ECUACIÓN e

b- CASO DE LA ECUACIÓN e*
La siguiente figura muestra las formas de onda de voltaje de TIPO NEGATIVO

junto con los voltajes D.C. con valor promedio cero (0) y también las

correspondientes funciones existencia:

a) 

   

Wit




b) 1
h 11 
0
> Wit
h 12  1
0
> Wit
1
h 13  > Wit
0

FORMA DE ONDA PARA EL EJEMPLO FORMA DE ONDA DE TIPO

NEGATIVO, CUANDO SE TIENEN TRES PULSOS, CASO DE UN
CONVERSOR AC - DC PARA SALIDA CERO DE VOLTAJE.

FORMAS DE ONDA DE VOLTAJE DE TIPO POSITIVO

La onda de voltaje de entrada al ser switcheada hacia los terminales de salida,

siempre es más positiva que la onda de salida.

FORMA DE ONDA DE VOLTAJE TIPO NEGATIVO

Es definida como NEGATIVA, toda vez que la forma de onda de voltaje de

entrada es siempre más negativa que la onda de salida. Valiéndose de la ecuación

i*, con un conjunto de funciones existencia de esta forma, para:

    2

El convertidor producirá componentes indeseados en el voltaje independiente.

 
Si se emplea un retardo de  2 , este producirá una onda de rizado de tipo

positivo independientemente de la dirección de la corriente definida, mientras que

 
si se emplea el avance de  2 , el voltaje dependiente indeseado será una onda

de tipo negativo, siendo relativamente fácil demostrar que la forma de onda de

voltaje de tipo negativo esta dada por:

  
sen qkwit  ( qk  1 ) M ( t ) 
U 011  U mi  q   sen q    sen M  t    ( 1 )qk  j
    ( qk  1 )
 k 1 

Por inspección de las ecuaciones e y j puede verse que con un “wi” fijo, los

índices de la onda de voltaje de salida quedan enteramente determinados por la

función de modulación M(t). La función de modulación puede ser:

LINEAL

NO LINEAL

ARC Cos (rwt), sen (wt)

TRAPEZOIDAL

CAMBIADORES DE FRECUENCIA CONMUTADOS POR LA LÍNEA

Este tipo de cambiador de frecuencia está conformado mediante convertidores

dobles, tal como se muestra en la siguiente figura:

a-
 fi

1 - St
Convertidor
contituido
positivo

Convertidor doble

2 - nd
convertidor
constituido
negativo
o
fo

1 - fase de carga

b-

1 2 1 2
1 2
convertidor doble

3 - fases de carga
Si introducimos una función de modulación como una señal de frecuencia f 0 a los

circuitos de control y controlando los convertidores constitutivos para

CONMUTAR, operación de rectificación o INVERSIÓN y viceversa, entonces un

voltaje alterno se obtiene en los terminales de salida del cambiador.

El ángulo de retardo de fase (ÁNGULO DE DISPARO), oscila entre:

 min       min

La amplitud del primer armónico depender;a de  min .

Ventajas

* Se tendrá control independiente y continuo de la amplitud y frecuencia de la

fundamental.

* Se tendrá potencia de salida sin restricciones.

Desventajas

* La frecuencia de salida esta restringida a f 0  0 .5 f 1 .

* El factor de potencia de entrada es diferente de uno.

Bajo estas condiciones, cabe la pregunta, qué tipo de función M(t) deberá ser

escogida para generar una forma de onda senoidal.

Esto nos lleva a: “ U 0 ( t )  U mo sen( wo t ) ”. 1

o también: “ U 0 ( t )  U do cos  ( t ) ”. 2

donde Udo es el voltaje D.C. de salida del rectificador no controlado.

De las expresiones 1 y 2 se tienen:

U mo sen( wo t )  U do cos( t )
 1 ( t )  arcCos( r sen wo t ) a
 2 ( t )  arcCos( r sen wo t ) b

donde 1 y 2 son los ángulos de retardo de fase asociados con los circuitos

constitutivos del doble conversor, r es el factor de reducción del voltaje de salida.

wmo
r U do
El factor de reducción min = /2 da para g = 0 y para min = 0 g = 1.

La relación e se muestra en la siguiente figura:







V=0
 = 0.2
 = 0.4
= 0.6
 = 0.8
 = 0.4
=1
0 Wot
           
         

En la práctica se emplea un sistema de control de lazo cerrado con señales de

referencia senoidales de amplitud y frecuencia dadas.

Los circuitos constitutivos del convertidor dobre del cambiador pueden ser

controlados bien en la primera modalidad “con corriente circulante” o bien en la

segunda modalidad OPERACION ALTERNANTE. En la siguiente figura se

muestran las formas de onda de voltaje del cambiador:

  

Wot

   

wot

E 1 0
0
Wot
1
E
Wot

 0 - E  01 + E  02

Wot

   

Wot

 

  
  

 
0
Wot

Se trata de una forma de onda compuesta, esto quiere decir que la forma de onda

de voltaje se compone de una onda de tipo positivo durante un intervalo de medio

ciclo de salida, y de una onda de tipo negativo durante el otro intervalo del ciclo.

Para un ángulo de desplazamiento “f0” en la carga, las funciones existencia de los

convertidores negativo y positivo contituyentes, E y E ilustrado en la figura

anterior, están desplazadas en ángulo “f0”.

En general para cambiadores conmutados por la línea, la forma de onda de voltaje

de salida es de tipo positivo, para interalos POSITIVOS de corriente de salida y

de tipo NEGATIVO para intervalos con corriente de salida negativa.

La forma de onda de voltaje de salida es descrita matemáticamente por la

ecuación e*, para el convertidor positivo y por una expresión similar con [-M(t)]

para el convertidor negativo.

Puesto que la función de modulación no es lineal, por lo tanto el análisis de

FOURIER para esta ecuación es bastante complicado y se requiere de la ayuda de

computador.

Dejando un tanto de lado el proceso de conmutación, y empleando un programa

de computador relativamente sencilla, podemos calcular los coeficientes de

FOURIER de las componentes seno, coseno, teniendo en cuenta las siguientes

relaciones:

2 2 Z  k 1 n

T0
Con 
T0 
0
U 0 (W0 t ) cos(nW0 t ) dW0 t )  
T0 K 1 k

U 0 K (i ) cos i di
N

(5)

2 T0 2
S 0n 
T0  0
U 0 (W0 t ) Sen( nW0 t ) d (W0 t )  Z
 k 1  n 
T0   (i ) Sen i  di
K 1
k  N 
Donde Z es el número de intervalos de continuidad de la forma de onda de voltaje

de salida; i = Wit N = Wi /W0.

La conformación de la forma de onda de voltaje de salida del cambiador, teniendo

en cuenta la ley de control establecida por la ecuación 4-a se muestra en la

siguiente figura:

 o


M(t) 0 Arcos (rSenW o t)


 (CONMUTADO POR LA LINEA
o o
  o
 o
 
o o

o

o


M(t)

0  i = wit
arctanM 


En donde 1 = /2 - , m es la relación de escala entre los ángulos 1 y i.

A manera de ejemplo, en la siguiente figura se muestra la forma de onda de

voltaje de salida de un cambiador de frecuencia de tres pulsos, con forma de onda

de voltaje de salida de tipo POSITIVO, en el caso de una función de modulación

triangular: (g = 1) N = (ti / t0) = 4.

   
         

i
0

"

2



0 
Areton 8/3


- 
2

U m
Im d
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 f0 20 f 0
9f i
30f 0 12 f i 50 f o 70 f o 18 f i
20f 0

6f i
3 fi

ESPECTRO PARA LA FORMA DE ONDA ANTERIOR

Tan solo existen componentes senoidales puesto que U0(-i) = U0(i).

El espectro en frecuencia calculado según la relación 5 se presenta en la gráfica

anterior. Típicamente los sistemas de alta potencia están compuestos por

unidades de tres (3) y de seis (6) pulsos operados en paralelo; en la siguiente

figura se muestra un ciclo conversor de doce (12) pulsos, operando en conexión

paralela de dos circuitos se interconectan mediante un transformador de interfase:



Transformador de
interfase


f0
Puede demostrarse que el factor de potencia de la entrada de el cambiador de

frecuencia está invariablemente en atraso. Para relación alta f i / f0; cos  = 0.844.

A continuación mostramos una aplicación clásica en el control de

cicloconversores.

MÉTODO CLASICO MODIFICADO

Con este método el disparo de cada tiristor en el cicloconversor es retardado a

partir del instante en el que este queda directamente palarizado de manera

independiente con relación a la salida de corriente de el cambiador.

El ángulo de retardo en fase varia durante cada 180 o del intervalo de disparo de el

puente, a fin de producir las formas de onda deseadas y asegurar corriente

próxima a cero al final de cada intervalo. Los diferentes modos de operación

tales como monitoreo (operación en condiciones normales) el cual presenta un

alto factor de potencia al ciclo conversor bajo condiciones de estado estable y el

frenado el cual presenta factor de potencia próximo a cero, son acomodados

mediante dos diferentes desviaciones de ángulo de (disparo) fase.

El sistema presenta como restricción el que no se conozca el rango de factor de

potencia en operación. El sistema básico de disparo es mostrado en el siguiente

diagrama de bloques:
Las señales de referencia del alternador son generados mediantes sensores de

posición (ENCODERS).

Tres señales de referencia del motor proporcionales al atraso de o, son generados

y comparadas con las referencia de ALTERNADOR.

El sistema lógico de control para disparo, combina las señales lógicas del

alternador con las señales lógicas de motor y el sistema comparador suministra a

la salida señales de disparo apropiadas de disparo durante el intervalo de disparo.

X
R
CICLOCONVERSOR MOTOR
ALT Y
S
(36 TIRISTORES)
Z T

ENCODER
TACO
GEN.

36 CIRCUITOS DE DISPARO
(AISLADOS)

LOGICA LOGICA DE CONTROL LOGICA SUMADOR

DE DE DE DE
ALTERNADOR DISPARO MOTOR "S"

REFERENCIAS 9 COMPARADORES REFERENCIA CONTROL SLIP

DE DE DE
ALTERNADOR VOLTAJE MOTOR MOTOR / FRENO

CONTROL DE POTENCIA
En este sistema no se requieren circuitos sensores de polaridad de corriente, así

los circuitos interfase entre la electrónica de bajo nivel y los circuitos de potencia

son minimizados, también se tienen solamente 9 comparadores de voltaje.

Las formas de onda de voltaje y corriente a la salida de este tipo de cambiador de

frecuencia, dependen tanto de la variación del retardo en fase como de las

características de la carga.

A continuación a modo de ejemplo se dan las formas de onda tanto en voltaje

como corrientes, esto durante la operación de monitoreo para la fase A.

 V V V
x2 YX 2Y
LINEAS DE VOLTAJE
DE ALTERMADPR
0

AL+ AL-
ESTABLE
OPERACION ES ESTADO

INTERVALOS DE DISPARO
DE TIRISTORES

APROX. MOTOT

SALIDA DE VOLTAJE 0

SALIDA DE CORRIENTE
0 RECT INV

APROX. MOTOT

SALIDA DE VOLTAJE 0
TRASCIENTES
OPERACION CON

SALIDA DE CORRIENTE
0

RECT INV

Durante el intervalo de disparo del puente, cada orden de encendido de

TIRISTORES comienza cuando la apropiada referencia del alternador excede la

referencia del motor, esto si la correspondiente polaridad de línea es la correcta.

La condición de conducción de un “tiristor” finaliza cuando el TIRISTOR

adyacente en el puente es disparado, o si el intervalo de disparo de el puente

finaliza.
Ejemplo:

En el gráfico anterior tenemos: A2 arrancará a conducir cuando la referencia

“Y” exceda la referencia “A” y “VYX” sea mayor que cero, finalizará cuando “ A3

” sea disparado o cuando el puente “A” finalice su intervalo de conducción.

 CAPÍTULO IX

TÉCNICAS DE CONMUTACIÓN DE TIRISTORES

Ante la actual disponibilidad de dispositivos semiconductores de potencial de alta

velocidad, tales como B.J.T. de potencia, IGBT, GTO, son relativamente menor

utilizados los circuitos con TIRISTORES en los distintos tipos de convertidores

de potencia, tales como CHOPPERS, INVERSORES (DC/AC).

Sin embargo los tiristores juegan un papel importante en aplicaciones de altos

voltajes y altas corrientes, generalmente por arriba de 500ª y 1Kv.

Definimos la conmutación como el proceso de desactivación de un tiristor,q ue

por lo general causa la transferencia de el flujo de corriente a otras ramas del

circuito.

Normalmente, para llevar a cabo la desactivación en un circuito de conmutación

se utilizan componentes adicionales, tales como capacitores, inductancias, diodos,

etc.

junto con el desarrollo de los tiristores, se han desarrollado una serie de circuitos

de conmutación, cuyo objetivo es el producir la desactivación de TIRISTORES.

En electrónica de potencia dispositivos semiconductores como interruptores para

CONECTAR y DESCONECTAR la energía hacia una carga. A menudo en

muchos circuitos electrónicos de potencia ocurren situaciones similares a los

circuitos de conmutación. El estudio de las técnicas de conmutación pone de

manifiesto las formas de onda de voltajes y corrientes transitorias de los circuitos

L, C bajo sus distintas condiciones de operación.

Esto ayuda a la comprensión del fenómeno transitorio de D.C. bajo condiciones

de interrupción o de conmutación.

Las técnicas para conmutar tiristores pueden ser clasificadas en dos grupos

generales:

1- CONMUTACIÓN NATURAL.

2- CONMUTACIÓN FORZADA.

CONMUTACIÓN NATURAL

Si el voltaje de alimentación es senoidal, la corriente en el TIRISTOR pasará por

un cero natural con lo cual obviamente la corriente I pk caerá por debajo de la

corriente de mantenimiento, condición necesaria para Ipk < Im apagado, y a través

del TIRISTOR aparecerá un voltaje inverso.

Bajo estas condiciones el dispositivo queda desactivado en forma automática

debido a la conmutación natural del voltaje de alimentación.

Este tipo de conmutación es aplicado en controladores de voltaje de A.C.,

rectificadores controlados por fase y cicloconversores. En la siguiente figura se

expone la situación descrita:

V s

T V m
i0

R V 0
V s =V m Senwt

0 wt

V 0

i0 =V 0 /R

0 wt
 o 

Definimos 0 como el ángulo existente entre el cruce por cero de voltaje de

entrada y el instante en que el TIRISTOR es disparado.

CONMUTACIÓN FORZADA

En algunos circuitos en los que se emplean tiristores, el voltaje de entrada en

D.C., razón por la cual las condiciones de encendido se mantienen ya que la

corriente Ipk no cambia de sentido ni se reduce a cero.

Bajo estas condiciones para desactivar el TIRISTOR, la corriente en sentido

directo se obliga a pasar por cero, utilizando un circuito adicional conocido como

circuito de conmutación.

Esta técnica se conoce como “conmutación forzada” de manera generalizada se

aplica en convertidores DC/DC (CHOPPERS) así como en convertidores DC/AC

(INVERSORES).

La conmutación de TIRISTORES en las dos aplicaciones mencionadas utiliza

eminentemente las dos siguientes modalidades:

1- AUTOCONMUTACIÓN.

2- CONMUTACIÓ POR PULSO.

Estas dos modalidades principales de conmutación forzada se basan en la

disposición de las componentes del circuito de conmutación y en la forma en que

la corriente de un tiristor es forzada a cero.

El circuito de conmutación está formado por lo general por un capacitor, un

inductor y uno o más TIRISTORES y DIODOS.

AUTOCONMUTACIÓN

En este tipo de conmutación, el TIRISTOR es apagado gracias a las características

naturales del circuito.

Ejemplo técnico:

i(t)
C
V 0 L
i(t)

+ +
V L
L 
0 W m t
V s
- V c (t)
+
V c C 2V s
- -

 

W m t
t0
En el circuito asumimos en principio que el capacitor está inicialmente

descargado. Cuando se dispara el TIRISTOR, la corriente de carga del capacitor

iCH está dado por:

di i
VS  V L  VC  L   idt  VC ( t  0)
dt C

En las condiciones iniciales VC(t=0) = 0 iC (t=0) = 0

Tendremos una solución:

i C (t )  VS C L SenWm t

Y el voltaje sobre el capacitor valdrá:

VC ( t )  VS (1  CosWm t )

Con Wm  1 LC .
Al cabo del tiempo t = t 0 = ( LC ) la corriente de caga cae a cero y el

TIRISTOR se apagará. Una vez que el tiristor T ha sido disparado existirá un

retraso “t0” antes de que sea apagado, tiempo definido como “TIEMPO DE

CONMUTACIÓN”.

Cuando la corriente en el circuito cae a cero el voltaje final sobre el capacitor

será:

VC ( t 0 )  2VS

A continuación se expone el análisis para el mismo circuito pero el capacitor

tienen un voltaje inicial -V0:

Al ser disparado el TIRISTOR la corriente que fluye en el circuito está dado por:

di 1
dt C 
L  i ( t ) dt  VC ( t  0)  0
 i(t)
C
V 0 L

L 0 
i(t) V c (t)
-
V 0 C
V c
V
+ 0

0
  

-V 0

W m tr

Con VC(t=0) = -V0 y i(t-0) = 0 tendremos que la corriente en el capacitor valdrá:

C
i C ( t )  V0 SenWm t
L

Y el voltaje en el capacitor:

VC (t )  VCosWm t

En un tiempo t  tr    LC  la corriente iC (t r )  0 y VC (t r )  V0 ; tr se define

como el tiempo de inversión:

Ejemplo: Para el siguiente circuito se tiene que en t=0 el TIRISTOR es

disparado, calcular el tiempo de conducción de “T” y el voltaje final alcanzado

por el capacitor, los parámetros en el circuito son:

L = 10H, C = 50 F, VS = 200V. el inductor maneja una corriente inicial Im

= 250ª. VC (t=0) = V0 = VS.

Im T
+
+
V s V 0 C V c (t)
- -

Solución:

di 1
dt e 
L  i ( t ) dt  VC ( t  0)  VS

Con las condiciones i (t=0) = Im y VC (t=0)=VS.

Tendremos:

I (t )  I m CosWm t
 L
y VC ( t )  I m SenWm t  VS
C

En t  t 0  0.5x LC el período de conmutación finaliza y el voltaje sobre el

capacitor valdrá:

VC (t  t 0 )  VC  VS  I m L C  VS  V

En donde V es el sobre voltaje en el capacitor y dependerá de la corriente inicial

en el inductor Im, que es la misma corriente de carga.

10H
V  250 A
50F
V  11180
. Volts

 VC  200  1118
.  3118
. Volts

t 0  0.5 LC  0.5 10H .50F

t 0  35,124  sec

Tendremos las formas de onda de corriente:

 i(t)
250A=I m

 
W m (t)

V c (t)
311.8V = V c

Im L/C

200V = V s
W m (t)
 
W m t0

CONMUTACIÓN POR PULSO RESONANTE

a- ARREGLO PARALELO

+
+ C V c(t)
-
T
V DC
L
-
En este circuito al conectarse la fuente D.C. (V DC), el capacitor se cargará a

través de la inductancia “L” y la carga con la polaridad marcada en el circuito de

la figura anterior (+) en el punto (·) cargando una tensión VC(t) = Vci.

MODO I. El tiristor es disparado presentándose la situación:

+
i c (t) C V ci
-
T ON

En el circuito el capacitor C se descargará a través de e; TIRISTOR “T ON” y la

inductancia “L”; la corriente en el circuito valdrá:

dVc (t )
ic (t )  C
dt

d 2VC (t )
con VC ( t )  LC  0 Cuya solución es:
dt 2

VC (t )  ASen t  BCos t
LC LC

en t = 0 iC(t) = 0

VC(i) = Vci
  B  VCi

A= 0

VC (t )  VCi Cos t
LC

VC (t )
Para  VCi
 LC

Gráficamente tendremos:

V c (t)
V ci


0 wt


-V ci
 LC

De el resultado anterior vemos que se tendrá inversión de la polaridad sobre el

capacitor, la corriente en resonancia se invertirá de sentido, después de medio

período de oscilación a la frecuencia natural:

 1
 LC

Se tendrá apagado de “T” solamente si la corriente de resonancia es mayor que la

corriente de carga. Así en cualquier situación para apagado, deberá cumplirse:

RLC > toff (TIRISTOR)

t off
 RL = RESISTENCIA DE CARGA.
C  RL F

En la práctica “C” se reduce hasta el punto límite de conmutación, a fin de poder

incrementar la velocidad de operación del arreglo total.

Como vemos bajo estas condiciones de operación control sobre el tiempo y

momento de apagado no se tiene, quedando supeditado a un tiempo fijo

t 0   LC , lo que nos lleva a la necesidad de implementar circuitos un tanto más

complejos.

b- APAGADO POR RESONANCIA MEDIANTE EL EMPLEO DE

TIRISTORES AUXILIARES
Este tipo de circuitería permite tener control sobre el tiempo de apagado de el

TIRISTOR PRINCIPAL:

T 1
D 2
+
T 2
V

D 1

R L1 L 1

En este circuito tenemos que el instante de apagado pata T 1 no es dependiente de

el tiempo  LC como en el caso anterior, esto gracias al TIRISTOR AUXILIAR

T2 en combinación con el circuito L1, C resonante y el diodo D1.

MODO 1 DE OPERACIÓN
Inicialmente el capacitor C deberá cargarse positivamente en el termianl marcado

con el punto (·), lo que implica primero el disparo de T2, el cual autoconmutará

cuando C haya alcanzado la máxima tensión y la corriente: i C ( t )  0 .

MODO 2. ANÁLISIS DE CARGA

Iniciamos el proceso en t=0 instante en el que “Ti” es disparado. VC (t  0)  V

i c (t)

T1 +
V
ON -

L 1 D 1
R L1

Este análisis es valido hasta el instante en que el circuito resonante, presente

condiciones de polarización inversa para D1 lo que ocurre al final de t  LC .

Tendremos:

di (t ) 1 t
L1   i (t )dt  R L1i (t )  0 (1)
dt C 
  i (t ) 
V
L1W 1   2

e t Sen t 1   2  ( 2)

1 t
C 
con VC ( t )   i ( t ) dt

 



VC ( t )  Ve  t Cos t 1   2 6


1 2
Sen  t 1   2


 

 = FACTOR DE AMORTIGUACIÓN

R L1 c
 L1
2

 = FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACIÓN

1 rad
 Sec
L1C

En el circuito de conmutación la corriente no puede cambiar de sentido de

circulación, ya que el diodo D1 lo impide, instante a partir del cual las ecuasiones

anteriores pierden su validez, lo que ocurre con el límite de carga de C o sea para

ic (t )  0 .

Si definimos “tC” como el tiempo de carga de “C”, para ic (t )  0 , de la ecuación

(2) tendremos:
 
tC 
 1 2
 tC  L1C

Al cabo de este tiempo el voltaje sobre C alcanzará la magnitud:

1  2
VC  Ve 
t tC

 R L 1  C
 
 2  L1
VC  Ve
tC

Debemos notar que el voltaje final adquirido por C será menor que “V”, debido a

las pérdidas introducidas pro RL1, aunque de polaridad contraria a la inicial en el

MODO 1.

MODO 3. ANÁLISIS EN CONMUTACIÓN

Dadas las condiciones iniciales de carga de C con polaridad invertida al entrar en

resonancia, si ahora el TIRISTOR T 2 es disparado el voltaje de carga de C

aparecerá instantáneamente, dando condiciones de polarización inversa para “T1”

y haciendo que el diodo auxiliar D2 quede directamente polarizado, la descarga

del capacitor es bajo esta condición acelerada. Sin embargo una vez reducida a

cero la corriente del TIRISTOR “T1” el voltaje inverso que aparece a través de

“T1” es la caída de conducción directa del diodo D2.

Esto reduce la velocidad de recuperación de “T 1” y se haría necesario un tiempo

de polarización inverso más largo de no existir el diodo D 2, en cuanto la corriente

de descarga de C i C ( t )  0 el TIRISTOR “T2” (AUXILIAR) también se apagará,

pero nuevamente el capacitor habrá adquirido gracias a la corriente proviniente de

+V carga con la polaridad + en el punto (·) como sucede en el modo 1, como se

muestra en el siguiente gráfico:

+
i c (t)
L 2

C
D 2
T 1 OFF
OFF

T 2 ON
V

R E
IE Z L
L E

-
En el circuito es adicionada una inductancia L2 en serie con el diodo D2, la cual

limita la rata de descarga de “C” para evitar que produzca corto circuito tanto del

Diodo D2 como el mismo “C”.

Si en el circuito consideramos Z2 como un circuito RE - LE, bajo condiciones

apagado de T1 y T2 ON tendremos las siguientes ecuaciones de comportamiento,

válidos solamente durante la mitad del ciclo de la frecuencia natural de oscilación

del circuito resonante LE - C.

diC ( t ) 1 t
C  c
V  LE  i ( t )dt  R E iC (t )
dt

1 t
y VC ( t ) 
C 
 C
i ( t ) dt

Al comienzo de la conmutación de T1 tenemos las condiciones iniciales:

iC (t  0)  I E
VC (t  0)  VC

Tendremos para VC(t) la solución:


Cos  C t 1   C2  f 

VC ( t )  V   V  VC  e   C  C t  Cosf
 1
En donde WC 
LE C

RE C
C 
2 LE

 IE 
tan 1  C 
  C C (V  VC ) 
f
1   C2

Ecuaciones para las cuales tendremos tres soluciones, depeniendo de si el sistema

es:

a- BAJO AMORTIGUADO c  1

b- AMORTIGUADO CRITICO  C  1

c- SOBRE AMORTIGUADO C  1

Debemos considerar que al proceder “C” a descargarse durante el intervalo de

conmutación, el TIRISTOR T1 comienza a quedar directamente polarizado, antes

de que la tensión en el capacitor llegue a cero, el tiempo requerido para que esta

tensión llegue a cero, puede o no llegar a ser mayor que el tiempo de recuperación

del TIRISTOR T1.

Así tendremos:
Si el circuito es bajo amortiguando  c  1 tendremos como solución para VC(t) la

ecuación (A); solución que se mantendrá hasta cuando se tenga el cambio de

di
corriente: 0 y VC (t )  V .
dt

El TIRISTOR T2 se apagará cuando VC ( t )  0 , bajo estas condiciones de la

ecuación (A), tendremos el máximo tiempo de apagado para “T2”:

c  V  VC  2 1  
2

t off  Ln  .f Para f > 0

c  V  C

Si f < 0 tendremos la expresión aproximada:

c  V  Vc 
t off  Ln 
c  V 
RE  VC 
 Ln 1  
2  V 

Si el circuito es CRITICO AMORTIGUADO o SOBRE AMORTIGUADO:

c  1 Tendremos:

CVC
t off 
IE
Resultado que nos da el más corto tiempo ya que el circuito es de naturaleza

altamente oscilatoria. El período de conducción de T2 puede ser acortado

mediante la adición del diodo D2 en paralelo con T1. Otra manera puede ser

introducida reemplazando el diodo D1 por un tercer TIRISTOR T3, de tal manera

que este bloque de corriente inversa en el segundo semiciclo de oscilación y

permitir lograr altas tensiones en el terminal marcado con el punto (·) en el

capacitor “C”.

Esto puede llegar a ser verdaderamente necesario ya que la fuerza contra

electromotriz generada por una máquina como carga, tiende a limitar la tensión de

carga del capacitor.