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q ( qk 1 ) cos qkwit ( qk 1 ) M ( t )
U 0 U mi sen q cos M ( t ) U mi . e
k 1 q qk 1
el valor máximo del valor D.C. de el voltaje de salida del circuito, pudiendo
sen qkwit ( qk 1 ) M ( t )
U 0 U mi q sen q sen M ( t ) U mi q sen q .
k 1 qk 1
e*
senoidales y el valor promedio en cero, del voltaje V DC, se tiene en cuenta para el
W it
0
h 1
W it
0
b)
W it
0
h 1
W it
0
2
a- CASO DE LA ECUACIÓN e
b- CASO DE LA ECUACIÓN e*
La siguiente figura muestra las formas de onda de voltaje de TIPO NEGATIVO
junto con los voltajes D.C. con valor promedio cero (0) y también las
a)
Wit
b) 1
h 11
0
> Wit
h 12 1
0
> Wit
1
h 13 > Wit
0
2
Si se emplea un retardo de 2 , este producirá una onda de rizado de tipo
si se emplea el avance de 2 , el voltaje dependiente indeseado será una onda
Por inspección de las ecuaciones e y j puede verse que con un “wi” fijo, los
LINEAL
NO LINEAL
TRAPEZOIDAL
a-
fi
1 - St
Convertidor
contituido
positivo
Convertidor doble
2 - nd
convertidor
constituido
negativo
o
fo
1 - fase de carga
b-
1 2 1 2
1 2
convertidor doble
3 - fases de carga
Si introducimos una función de modulación como una señal de frecuencia f 0 a los
min min
Ventajas
fundamental.
Desventajas
Bajo estas condiciones, cabe la pregunta, qué tipo de función M(t) deberá ser
o también: “ U 0 ( t ) U do cos ( t ) ”. 2
U mo sen( wo t ) U do cos( t )
1 ( t ) arcCos( r sen wo t ) a
2 ( t ) arcCos( r sen wo t ) b
donde 1 y 2 son los ángulos de retardo de fase asociados con los circuitos
wmo
r U do
El factor de reducción min = /2 da para g = 0 y para min = 0 g = 1.
V=0
= 0.2
= 0.4
= 0.6
= 0.8
= 0.4
=1
0 Wot
Los circuitos constitutivos del convertidor dobre del cambiador pueden ser
Wot
wot
E 1 0
0
Wot
1
E
Wot
0 - E 01 + E 02
Wot
Wot
0
Wot
Se trata de una forma de onda compuesta, esto quiere decir que la forma de onda
ciclo de salida, y de una onda de tipo negativo durante el otro intervalo del ciclo.
ecuación e*, para el convertidor positivo y por una expresión similar con [-M(t)]
computador.
relaciones:
2 2 Z k 1 n
T0
Con
T0
0
U 0 (W0 t ) cos(nW0 t ) dW0 t )
T0 K 1 k
U 0 K (i ) cos i di
N
(5)
2 T0 2
S 0n
T0 0
U 0 (W0 t ) Sen( nW0 t ) d (W0 t ) Z
k 1 n
T0 (i ) Sen i di
K 1
k N
Donde Z es el número de intervalos de continuidad de la forma de onda de voltaje
siguiente figura:
o
M(t)
0 i = wit
arctanM
i
0
"
2
0
Areton 8/3
-
2
U m
Im d
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 f0 20 f 0
9f i
30f 0 12 f i 50 f o 70 f o 18 f i
20f 0
6f i
3 fi
Transformador de
interfase
f0
Puede demostrarse que el factor de potencia de la entrada de el cambiador de
frecuencia está invariablemente en atraso. Para relación alta f i / f0; cos = 0.844.
cicloconversores.
El ángulo de retardo en fase varia durante cada 180 o del intervalo de disparo de el
diagrama de bloques:
Las señales de referencia del alternador son generados mediantes sensores de
posición (ENCODERS).
Tres señales de referencia del motor proporcionales al atraso de o, son generados
El sistema lógico de control para disparo, combina las señales lógicas del
X
R
CICLOCONVERSOR MOTOR
ALT Y
S
(36 TIRISTORES)
Z T
ENCODER
TACO
GEN.
36 CIRCUITOS DE DISPARO
(AISLADOS)
CONTROL DE POTENCIA
En este sistema no se requieren circuitos sensores de polaridad de corriente, así
los circuitos interfase entre la electrónica de bajo nivel y los circuitos de potencia
características de la carga.
AL+ AL-
ESTABLE
OPERACION ES ESTADO
INTERVALOS DE DISPARO
DE TIRISTORES
APROX. MOTOT
SALIDA DE VOLTAJE 0
SALIDA DE CORRIENTE
0 RECT INV
APROX. MOTOT
SALIDA DE VOLTAJE 0
TRASCIENTES
OPERACION CON
SALIDA DE CORRIENTE
0
RECT INV
finaliza.
Ejemplo:
“Y” exceda la referencia “A” y “VYX” sea mayor que cero, finalizará cuando “ A3
velocidad, tales como B.J.T. de potencia, IGBT, GTO, son relativamente menor
circuito.
etc.
junto con el desarrollo de los tiristores, se han desarrollado una serie de circuitos
de interrupción o de conmutación.
Las técnicas para conmutar tiristores pueden ser clasificadas en dos grupos
generales:
1- CONMUTACIÓN NATURAL.
2- CONMUTACIÓN FORZADA.
CONMUTACIÓN NATURAL
V s
T V m
i0
R V 0
V s =V m Senwt
0 wt
V 0
i0 =V 0 /R
0 wt
o
directo se obliga a pasar por cero, utilizando un circuito adicional conocido como
circuito de conmutación.
(INVERSORES).
1- AUTOCONMUTACIÓN.
AUTOCONMUTACIÓN
Ejemplo técnico:
i(t)
C
V 0 L
i(t)
+ +
V L
L
0 W m t
V s
- V c (t)
+
V c C 2V s
- -
W m t
t0
En el circuito asumimos en principio que el capacitor está inicialmente
di i
VS V L VC L idt VC ( t 0)
dt C
i C (t ) VS C L SenWm t
VC ( t ) VS (1 CosWm t )
Con Wm 1 LC .
Al cabo del tiempo t = t 0 = ( LC ) la corriente de caga cae a cero y el
retraso “t0” antes de que sea apagado, tiempo definido como “TIEMPO DE
CONMUTACIÓN”.
será:
VC ( t 0 ) 2VS
Al ser disparado el TIRISTOR la corriente que fluye en el circuito está dado por:
di 1
dt C
L i ( t ) dt VC ( t 0) 0
i(t)
C
V 0 L
L 0
i(t) V c (t)
-
V 0 C
V c
V
+ 0
0
-V 0
W m tr
C
i C ( t ) V0 SenWm t
L
Y el voltaje en el capacitor:
VC (t ) VCosWm t
Im T
+
+
V s V 0 C V c (t)
- -
Solución:
di 1
dt e
L i ( t ) dt VC ( t 0) VS
Tendremos:
I (t ) I m CosWm t
L
y VC ( t ) I m SenWm t VS
C
capacitor valdrá:
VC (t t 0 ) VC VS I m L C VS V
10H
V 250 A
50F
V 11180
. Volts
VC 200 1118
. 3118
. Volts
t 0 35,124 sec
W m (t)
V c (t)
311.8V = V c
Im L/C
200V = V s
W m (t)
W m t0
a- ARREGLO PARALELO
+
+ C V c(t)
-
T
V DC
L
-
En este circuito al conectarse la fuente D.C. (V DC), el capacitor se cargará a
la figura anterior (+) en el punto (·) cargando una tensión VC(t) = Vci.
+
i c (t) C V ci
-
T ON
dVc (t )
ic (t ) C
dt
d 2VC (t )
con VC ( t ) LC 0 Cuya solución es:
dt 2
VC (t ) ASen t BCos t
LC LC
en t = 0 iC(t) = 0
VC(i) = Vci
B VCi
A= 0
VC (t ) VCi Cos t
LC
VC (t )
Para VCi
LC
Gráficamente tendremos:
V c (t)
V ci
0 wt
-V ci
LC
t off
RL = RESISTENCIA DE CARGA.
C RL F
complejos.
TIRISTORES AUXILIARES
Este tipo de circuitería permite tener control sobre el tiempo de apagado de el
TIRISTOR PRINCIPAL:
T 1
D 2
+
T 2
V
D 1
R L1 L 1
MODO 1 DE OPERACIÓN
Inicialmente el capacitor C deberá cargarse positivamente en el termianl marcado
con el punto (·), lo que implica primero el disparo de T2, el cual autoconmutará
i c (t)
T1 +
V
ON -
L 1 D 1
R L1
Tendremos:
di (t ) 1 t
L1 i (t )dt R L1i (t ) 0 (1)
dt C
i (t )
V
L1W 1 2
e t Sen t 1 2 ( 2)
1 t
C
con VC ( t ) i ( t ) dt
VC ( t ) Ve t Cos t 1 2 6
1 2
Sen t 1 2
= FACTOR DE AMORTIGUACIÓN
R L1 c
L1
2
1 rad
Sec
L1C
circulación, ya que el diodo D1 lo impide, instante a partir del cual las ecuasiones
anteriores pierden su validez, lo que ocurre con el límite de carga de C o sea para
ic (t ) 0 .
(2) tendremos:
tC
1 2
tC L1C
1 2
VC Ve
t tC
R L 1 C
2 L1
VC Ve
tC
Debemos notar que el voltaje final adquirido por C será menor que “V”, debido a
MODO 1.
cero la corriente del TIRISTOR “T1” el voltaje inverso que aparece a través de
+
i c (t)
L 2
C
D 2
T 1 OFF
OFF
T 2 ON
V
R E
IE Z L
L E
-
En el circuito es adicionada una inductancia L2 en serie con el diodo D2, la cual
limita la rata de descarga de “C” para evitar que produzca corto circuito tanto del
diC ( t ) 1 t
C c
V LE i ( t )dt R E iC (t )
dt
1 t
y VC ( t )
C
C
i ( t ) dt
iC (t 0) I E
VC (t 0) VC
Cos C t 1 C2 f
VC ( t ) V V VC e C C t Cosf
1
En donde WC
LE C
RE C
C
2 LE
IE
tan 1 C
C C (V VC )
f
1 C2
es:
a- BAJO AMORTIGUADO c 1
b- AMORTIGUADO CRITICO C 1
c- SOBRE AMORTIGUADO C 1
de que la tensión en el capacitor llegue a cero, el tiempo requerido para que esta
tensión llegue a cero, puede o no llegar a ser mayor que el tiempo de recuperación
Así tendremos:
Si el circuito es bajo amortiguando c 1 tendremos como solución para VC(t) la
di
corriente: 0 y VC (t ) V .
dt
c V VC 2 1
2
c V Vc
t off Ln
c V
RE VC
Ln 1
2 V
c 1 Tendremos:
CVC
t off
IE
Resultado que nos da el más corto tiempo ya que el circuito es de naturaleza
mediante la adición del diodo D2 en paralelo con T1. Otra manera puede ser
capacitor “C”.
electromotriz generada por una máquina como carga, tiende a limitar la tensión de