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Elementos Básicos
Switches
(CHAVES) Representações
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Elementos Básicos
Switches
(CHAVES) Configurações
Throw = Número de
Estados
4
Elementos Básicos
Switches
(CHAVES) Tipos
5
Elementos Básicos
Switches
(CHAVES) Classes
6
Elementos Básicos
Relays
(Relês)
Representação esquemática
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Elementos Básicos
Counters
(Contadores)
Os Contadores Digitais
tem suas saídas na forma
de contatos de Relês,
quando uma contagem
pré-estabelecida é atingida
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Elementos Básicos
Timers
(Temporizadores)
Um Temporizador consiste de
um clock interno, um
registrador de contagem e
um acumulador.
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Dispositivos de Controle
5) Controle Computadorizado
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Lógica de Relês
Lógica
Processo
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Sistemas de Automação:
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Sistema Rígido de Automação
13
Sistema Flexível de Automação
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Controle de Processos:
Processo
Conjunto de operações e/ou
transformações realizadas sobre um
ou mais materiais, com a finalidade
de variar pelo menos uma de suas
propriedades físicas ou químicas.
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•Exemplo: Processo de produção Preparar um café:
Seguir uma receita, usando utensílios para transformar
ingredientes básicos num produto. Para esta transformação é
necessária alguma forma de energia.
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Energia ==> gera calor, para efetuar a transformação dos
ingredientes.
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Definições:
Insumos: "Combinação dos fatores de produção
(matérias-primas, horas trabalhadas, energia
consumida, taxa de amortização, etc.) que entram
na produção de determinada quantidade de bens
ou serviço."
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Tipos de Processos:
Definições:
Produção em massa: "Sistema de produção de um
produto com pouca variação.”
Exemplo: automóveis e eletrodomésticos.
Produção em lote: "Sistema de produção de uma
quantidade média de um produto que pode ser repetido
periodicamente.” Exemplo: livros e roupas."
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Como exemplos industriais de um processo descontínuo
temos algumas etapas de produção em indústrias químicas
e indústrias de manufatura com características de produção
em massa (seriada) ou em lotes.
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Processo contínuo
Entendem-se por processos contínuos
aqueles em que existe uma entrada contínua
de matéria-prima, um processamento e uma
saída também contínua do produto final.
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Exemplo de um processo contínuo: Processo de destilação
de álcool.
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Variáveis de Processo
São entidades matemáticas associadas a fenômenos
físicos/químicos, geralmente através de letras ( x, y,
z, V, I, R, t, ... ).
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Variáveis Analógicas:
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Variáveis Digitais:
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Medição Contínua:
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Medição Descontínua:
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Transformando a medição descontínua em contínua:
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Diagrama de Controle:
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•LIC - (Level Indicator
Controller) - é controlador
indicador de nível, responsável
por comparar o valor da variável,
medida pelo LT, com o set point
para obter o valor de erro
(diferença entre o valor medido
e o ponto de ajuste), usado num
algoritmo de controle que calcula
o valor de correção a ser enviado
para o elemento atuador (LCV)
que reposicionará a variável
manipulada.
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Comando Numérico Computadorizado (CNC):
• Uso de um computador para comandar o caminho da
ferramenta cortante de um torno mecânico ou uma máquina
fresadora. Com isto tem-se alta precisão no produto final e
alta repetibilidade com um mesmo programa.
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Comando Numérico Computadorizado (CNC):
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Controladores Lógicos Programáveis (CLP):
• ( ou simplesmente Controladores Programáveis - CPs ) são
usados para controlar uma sucessão de eventos.
Basicamente é um computador, que recebe sinais de
sensores e/ou chaves, executa um programa e envia ordens
a saídas, as quais acionarão elementos como motores,
válvulas, etc...
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Automação de Processos:
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Classificação dos Sensores:
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Classificação dos Sensores:
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Sensores Lineares :
• Resistivos
• Indutivos
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Sensores Lineares :
• Ópticos
Mais precisos.
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Sensores Rotativos:
• Resistivos
• Indutivos
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Sensores Rotativos:
• Magnéticos de
Efeito Hall
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Sensores Rotativos:
• Tipo Resolver
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Sensores Rotativos:
• Ópticos
“Encoders” ópticos.
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Sensores de Proximidade:
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Sensores de Pressão:
• Indutivo:
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Sensores de Pressão:
• Indutivo:
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Sensores de Pressão:
• Capacitivo:
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Sensores de Pressão:
• Piezoelétrico:
Alguns cristais
desenvolvem em sua rede
cristalina, cargas elétricas
quando submetidos a um
esforço mecânico.
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Sensores de Pressão:
• Piezoresistivo:
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Sensores de Temperatura:
• Termopar:
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Sensores de Temperatura:
• Termoresistência - RTD:
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Sensores de Temperatura:
• Termistores:
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Sensores de Vazão:
52
Atuadores:
53
Atuadores Pneumáticos:
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Atuadores Hidráulicos:
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Atuadores Elétricos:
• Motor de passo:
•Baixo Torque
•Acionamento simples
•Baixa relação peso/potência
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Atuadores Elétricos:
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