TALLER DE TEORÍA DE CONRTOL

Sistemas de Primer y Segundo Orden

1. Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la respuesta a
una entrada escalón. Suponiendo que el termómetro es un sistema de primer orden,
encuentre la constante de tiempo.
Si el termómetro se coloca en un baño, cuya temperatura cambia en forma lineal a una
velocidad de 10°/min, ¿qué error muestra el termómetro?

2. Considere el sistema de la Figura a el factor de amortiguamiento relativo de este sistema es

0.158 y la frecuencia natural no amortiguada es de 3.16 rad/seg.
Para mejorar la estabilidad relativa, se emplea una realimentación tacométrica, La Figura b
muestra tal sistema de realimentación tacométrica. Determine el valor de Kh para que el
factor de amortiguamiento relativo del sistema sea 0.5. Dibuje curvas de respuesta escalón
unitario tanto del sistema original como del sistema de realimentación tacométrica.

3. Considere el sistema en lazo cerrado dado por:

Determine los valores de ζ y wn para que el sistema responda a una entrada escalón con una sobre
elongación de aproximadamente el 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg. (Utilice el criterio
del 2%)

Bibliografía

• Capítulo 5 libro guía ingeniería de control moderna Ogata enviado al grupo de curso.
• https://www.youtube.com/watch?v=UeRXEYb8jjY

• https://www.youtube.com/watch?v=zuFoGwP7Sr0

• https://www.youtube.com/watch?v=vqFNpbTk2ac