Nro.

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Sistema Electrohidráulico de Equipos Móviles Semestre:
Grupo :

Ta05: Sistema Electrohidráulico de Equipos Móviles

Motoniveladora 16M

CURSO

Sistemas Hidráulicos de Máquina

Docente

Richard Anci

TEMA

Electroválvulas
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APELLIDOS Y NOMBRES FOTO NOTA

ALFARO COAQUERA, JEFERSON ALEXANDER

ANDIA CALDERON, ERICK JESUS

ESTUDIANTES:

CORNEJO GUTIERREZ, CHRISTIAN ALONSO

JURADO LAZARINOS, JESUS PELAGIO

MEDINA TORRES, EDMUNDO

I. OBJETIVOS:

Al finalizar el presente laboratorio el participante estará en la capacidad de:

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- Reconocer los componentes de un sistema electrohidráulico y su

funcionamiento.
- Identificar y realizar las pruebas de diagnóstico de un sistema electrohidráulico
de equipo móvil pesado.
- Analizar los datos, diagnosticar y concluir el estado del sistema
electrohidráulica móvil.

II. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD OBLIGATORIO

III. ATS
Completar el ATS al final de la guía antes de empezar a trabajar

IV. RECURSOS

A. EQUIPOS
- Laptop o PC. (opcional)
- Motoniveladora 16M

B. MANUALES
- Esquemas hidráulicos y eléctricos de máquina

V. INDICACIONES
Usando los esquemas hidráulicos y eléctricos y la motoniveladora 16M y manuales complete
las tablas.

 Identificar códigos de falla en la máquina

 Identificar la causa del problema a través de los procedimientos y equipos adecuados

NOTA:
Trabaje con CRITERIO, orden, limpieza y seguridad.

ACTIVIDAD 1 LLENADO DE ATS

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Empezamos identificando los tipos de peligros a los que podemos estar expuestos
al realizar la actividad, los evaluamos y definimos sus controles.

ACTIVIDAD 2 BUSQUEDA DE INFORMACION EN EL SIS

Entramos al SIS CAT https://sis.cat.com/ y buscamos el plano hidráulico y eléctrico

(los cuales van a estar anexados a este informe) para realizar el reconocimiento del
sistema del RIPPER.

Plano eléctrico

Plano hidráulico

ACTIVIDAD 3 IDENTIFICACION EN EL PLANO

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Ya abierto los planos, identificamos su control en el plano eléctrico y su

accionamiento en el plano hidráulico

Plano Eléctrico: El Ripper está accionado mediante los solenoides A y B

ubicados en la válvula auxiliar número 2.

Identificamos el número de los cables de señal en los solenoides

Ubicamos a que ECM y a que terminales de este llega los cables de señal de los
solenoides.

-Llega a ECM de implementos # 2, J1 y a los terminales 61 y 62.

Identificamos el control de la palanca 7 (la cual acciona la válvula auxiliar #2).

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Ubicamos la llegada de la palanca 7 al ECM (el cual llega al J2 del ECM de

implementos 2.

Plano Hidráulico: Utiliza un cilindro de doble efecto, y controlado por una válvula
de 7 vías y 3 posiciones centrada por resorte y activada por solenoide.
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Analizamos y comprendemos el sistema de control electronico de los implementos

hidráulicos auxiliares
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ACTIVIDAD 4 INICIO DE PRUEBAS – CODIGO DE DIAGNOSTICO DE FALLAS

El Ripper no se acciona al manipular la palanca de control 7, no se registra ningún
código de falla del implemento, se procede a realizar la evaluación del todo el
sistema de accionamiento.

ACTIVIDAD 5 PRUEBA DE INTERMITENCIA EN LOS CONECTORES (PRUEBA DE LOS 45 N)

Se realiza la prueba de jalar los conectores de los solenoides de la válvula para
comprobar si tienen una buena conexión (presentan buena condición).
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Realizamos la misma prueba en las clavijas que salen del ECM hacia los
solenoides, están fallan la prueba.
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ACTIVIDAD 6 MEDICION DE RESISTENCIA EN LOS CABLES ( Ω < 5 ohmios )

Medimos la resistencia en los cables que va desde el solenoide “A” hasta el ECM.

Medida obtenida: 0.9 Ω

Medimos la resistencia en los cables que va desde el solenoide “B” hasta el ECM.

Medida obtenida: 0.7 Ω

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Medimos la resistencia en los cables que va desde la palanca 7 hasta el ECM.

Medida obtenida: 0.5 Ω

ACTIVIDAD 7 MEDICION DE RESISTENCIA EN LOS SOLENOIDES

Procedemos a retirar los conectores de los solenoides y medimos la resistencia en

sus bobinas.

Esta resistencia medida debe de estar entre 4.7 a 12.7 ohmios, porque así lo
especifica el SIS.
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Medimos la resistencia en la bobina del solenoide “A”.

Medida obtenida: 9 Ω

Medimos la resistencia en la bobina del solenoide “A”.

Medida obtenida: 8.6 Ω

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ACTIVIDAD 7 MEDICION DE VOLTAJE EN LA PALANCA 7

Medida obtenida: 10.04 voltios

ACTIVIDAD 7 MEDICION DE LA SEÑAL DE LLEGADA A LOS SOLENOIDES

Medidas obtenidas: 12 y 10.2

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ACTIVIDAD 7 CONEXIÓN DIRECTA DESDE EL ECM HACIA LOS SOLENOIDES

Para descartar cualquier intermitencia en el cableado, se procedió hacer una

conexión directa que va desde las salidas del ECM hacia los solenoides de la válvula
de control.

Para esto se utilizó cable calibre 16, pelador de cable y prensa terminales.

Realizamos la conexión desde el

ECM hacia los solenoides, pero igual
el Ripper sigue sin accionar, por lo
que procedemos a cambiar la
configuración del ECM.

ACTIVIDAD 7 CONFIGURACION DEL ECM

-Usando el Trainer del ET vamos a mostrar los procedimientos que se hizo en el taller

Antes de todo, se configura el adaptador, para esto se entra a:

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Utilidades → Preferencias → Modificar → Comunicaciones y se elige la opción

Caterpillar Comm Adapter 3 (RP1210).

Se entabla la conexión

Se elige el ECM de implementos

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Se ingresa a Servicio → Configuración

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Seleccionamos Configuración de Implemento

Asignamos a la válvula auxiliar #2 la palanca # 7

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Después de esto el Ripper solo sube, ya que se sospecha que la salida del ECM no
está en buen estado y solo manda señal a un solenoide, por lo tanto para que el
Ripper se accione con normalidad se le asigna a la válvula auxiliar # 4 la palanca # 7
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VI. DIFICULTADES
Al realizar las inspecciones en la maquina varios grupos de trabajo, se
presenta la dificultad de disponibilidad de la máquina, así como el encendido y
el apagado de esta.

La laptop con que se trabajó presentaba problemas de carga de batería, así

como también problemas en entablar conexión.

Se debe realizar comunicación efectiva con los compañeros que se está

trabajando para poder evitar percances y posibles accidentes.

Se recomienda trabajar con el sistema hidráulico bloqueado cuando no se

realiza ningún tipo de accionamiento de los implementos.

VII. OBSERVACIONES
Los solenoides proporcionales trabajan con ancho de pulso para su activación

La parte del sistema que es más propensa a fallar es casi siempre la parte electrónica

El problema con el accionamiento del Ripper no generaba código de fallas

VIII. CONCLUSIONES

Por más experiencia que tenga uno, se debe seguir en orden los
procedimientos de evaluación.

No se debe confiar demasiado en el ET, de manera de apoyo, se debe de

realizar las pruebas de manera física.

IX. RECOMENDACIONES

Se debe de trabajar con equipos en buen estado para que faciliten los procedimientos
a realizar.

Antes de realizar cualquier configuración con el ET, se debe leer las indicaciones del
SIS, ya que se puede desactivar algunos componentes e implementos

X. ANEXO (opcional)
Manual de uso del ET
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