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Control Motor

Capacidad para regular o dirigir mecanismos esenciales para el movimiento (integración de las estructuras del
sistema nervioso) y surge de la interacción entre el individuo, la actividad y el ambiente. Transición sistemática
de impulsos nerviosos desde la corteza motora a las unidades motoras produciendo contracciones
coordinadas de los músculos.

Unidad motora

Conjunto de moto neuronas y las fibras musculares que inerva. Compuesta por neuronas colinérgicas cuyo
soma esta en el asta anterior y núcleos motores en los pares craneales. Cada motoneurona inerva una sola
fibra muscular contrayéndose mediante la placa motora (sinapsis entre motoneurona y fibras musculares).

Las órdenes motoras de la corteza descienden en 2 haces o vías:

1. La vía cortico nuclear: se encarga del control de movimientos de músculos faciales, inervado por el
nervio facial y trigémino.
2. La vía cortico espinal: encargada del control de movimientos de músculos del tronco y extremidades.
Proviene de la corteza motora primaria, también se denomina haz piramidal.

Tipos de movimientos
1. Voluntario: mejora con la practica gracias a los mecanismos de retroacción y de acción anticipadores,
es decir, que se diseñan aprovechando experiencias previas. Ya sea postura, equilibrio y marcha
2. Rítmicos: son repetitivos, producen patrones estereotipados de contracción muscular
3. Reflejos: son involuntarios, producidos por patrones estereotipados de contracción muscular, ocurre a
nivel de la medula espinal.

Teorías sobre el movimiento humano


Hay distintas teorías por ejemplo la del ambiente y la teoría refleja sin embargo la más común es la teoría
jerárquica.

Teoría jerárquica
Descrita por Hughlings Jackson, habla que es sistema nervioso está organizado de forma jerárquica, es decir,
los niveles superiores ejercen control sobre los niveles inferiores. La corteza cerebral emite una orden.

1. Nivel superior (corteza cerebral): corteza motora primaria (4) y áreas motoras que se proyectan en la
medula a través del haz cortico espina, también modula los núcleos del tronco. Emite la orden al nivel
intermedio.

Reguladores como el cerebelo y los ganglios basales

2. Nivel intermedio (tronco encefálico y diencéfalo, específicamente el tálamo): hay circuitos que
gobiernan reflejos de cara y boca, recibe ferencias de la corteza y núcleos subcorticales enviando
información a la medula a través de fascículos, que brinda el sistema de control postural básico.
3. Nivel inferior (medula y músculos): se miden reflejos y movimientos rítmicos.

1. Nivel superior:
Corteza cerebral: surgen impulsos para realizar los movimientos voluntarios (jefe) y es también el centro
principal para su control, realiza dicho control utilizando información que recibe del cerebelo y los ganglios
basales (son asesores)
Su función principal es planificar y ejecutar actividades motoras complejas:

Plan motor: es la fase que establece los objetivos generales en respuesta a un estimulo. Intervienen áreas
corticales y subcorticales implicadas en el comportamiento (corteza pre frontal).

Programa motor: es la fase del diseño del patrón de movimiento adecuado seleccionando: el área motora, los
músculos a utilizar y la secuencia de activación de ellos, la fuerza a desarrollar y el inicio y fin de la contracción.
Las neuronas se encargan de realizar esta fase (células estrelladas, de betz, etc)

Ejecución motora: se da mediante la activación de vías descendentes (vía piramidal) desde la corteza y tronco,
las cuales controlan las moto neuronas de forma directa a los circuitos de la medula.

Áreas de Brodmann: áreas sensitivas

Área visual primaria (17): se ubica en polo posterior del lóbulo occipital, se encarga de información visual
y se relaciona con el núcleo geniculado lateral

Área auditiva primaria (41, 42): se ubica en la porción superior del lóbulo temporal, recibe información
auditiva y se relaciona con el coliculo inferior y el núcleo geniculado medial.

Área gustativa primaria (43): se ubica en la base del giro o surco poscentral y recibe información del gusto

Área olfativa primaria (28): se ubica en la superficie medial del lóbulo temporal y recibe información
olfativa

Área somato sensitiva (1, 2, 3): se ubica en el giro poscentral del lóbulo parietal, recibe información del
tacto, presión, etc. Recibe información del homúnculo de penfield

Áreas de asociación: ayudan a las areas primarias

Área de asociación visual (18, 19): ubicada en el lóbulo occipital, se encarga de relacionar experiencias
visuales, para reconocer lo que se ve.

Área de reconocimiento facial (20, 21, 37): se ubica en la porción inferior del lóbulo temporal, permite
reconocer los rostros y recibe información del área 19.

Área de asociación auditiva (22): está por debajo y detrás de área auditiva primaria en el lóbulo temporal
y se encarga de reconocer sonidos como la música.

Área orbito frontal (11): ubicada en el lóbulo frontal, se encarga de recibir impulso del área 28 (es una
falsa área de asociación) y permite identificar olores y discriminar entre ellos

Área de asociación somatosensitivo (5, 7): se encarga de integrar información tanto motora como
sensitiva, la 5 se encarga de la información somatosensorial, táctil, dolor, presión y la 7 se la información
visual (prevalencia)

Corteza pre frontal (9, 10, 11, 12): ubicada en el lóbulo frontal (anterior), se relaciona con la personalidad,
el humor, razonamiento, conciencia, metas, desarrollo de ideas

Área premotora o área motora secundaria (6): se divide en dos: la lateral (corteza pre motora) y la medial
(área motora suplementaria) que se encarga de movimientos complejos contralaterales y bilaterales de
varias articulaciones, se encarga también de almacenar información pasada.

Área de campo ocular frontal (8): ubicada en el lóbulo frontal, se encarga de realizar los movimientos
oculares voluntarios.
Área de wernicke (22, 39, 40): se encarga de la comprensión del lenguaje hablado, tiene relación con la vía
auditiva

Áreas motoras:

Área motora primaria (4): ubicada en el lóbulo frontal en el giro precentral, trabaja con el haz
corticoespinal o vía piramidal, se encarga de la contracción de músculos del lado contrario.

Área de lenguaje de Brocca (44, 45): ubicada en el lóbulo frontal, se encarga de la producción de palabras,
controla la contracción de músculos de la laringe, faringe y boca, además de músculos respiratorios para
regular el flujo de aire adecuado que atraviesa las cuerdas vocales.

Procesamiento de información para el acto motor

Planificación: trabaja la corteza pre frontal (9, 10, 11, 12), el área de asociación somato sensitiva (5, 7) y el
área somato sensitiva (1, 2 ,3), dando percepción 6 que permite tener percepción del medio ambiente además
de las áreas límbicas que dan la posibilidad de guardar en la memoria los sucesos sensoriales y la capacidad de
recordarlos.

Programación: trabaja el área pre motora (6) junto al cerebelo y los ganglios basales

Ejecución: trabaja el área motora primaria (4)

Centros reguladores

Cerebelo: se encarga de corregir los movimientos toscos, de la coordinación, del equilibrio y del tono
muscular. Ocupa las regiones inferior y posterior de la cavidad craneal. Se halla por detrás del bulbo y la
protuberancia y constituye la parte postero inferior del encéfalo. Una depresión profunda (fisura transversa)
junto con “la tienda del cerebelo” (donde se apoya la zona posterior del encéfalo) separa el cerebro del
cerebelo.

Vermis: zona central angosta

Hemisferios cerebelosos: cada uno está formado por lóbulos separados por fisuras profundas.

 Lóbulo anterior y posterior: gobiernan los aspectos subconscientes de los movimientos de los
músculos esqueléticos
 Lóbulo floculonodular: contribuye al equilibrio y la postura

La capa superficial del cerebelo “corteza cerebelosa”, consiste en pliegues delgados y paralelos de sustancia
gris conocidos como láminas del cerebelo. Más en la profundidad se encuentran tractos de sustancia blanca
que forman el árbol de la vida. Todavía más en lo profundo, entre la sustancia blanca, se observan los núcleos
cerebelosos, que son regiones de sustancia gris de la que parten los axones que conducen impulsos del
cerebelos a otro centros encefálicos.

Pedúnculos cerebelosos: son los que unen el cerebelo con el tronco encefálico, son haces de sustancia blanca
formados por axones que conducen impulsos nerviosos entre el cerebelo y otras partes del encéfalo, son 3:

 Pedúnculos cerebelosos superiores: contienen axones que se extienden desde el cerebelo a los
núcleos rojos del mesencéfalo y a varios núcleos del tálamo.
 Pedúnculos cerebelosos medios: son los más grandes, sus axones conducen ordenes para los
movimientos voluntarios (los que se originan en las áreas motoras de la corteza) desde los núcleos de
la protuberancia o puente hasta el cerebelo.
 Pedúnculos cerebelosos inferiores: regula la actividad neuronal cerebelosa y conducen órdenes del
haz vestíbulo olivar al cerebelo

Capas del cerebelo

 Capa externa (molecular): presenta células estrelladas y en Z, los numerosos axones finos tienen un
trayecto paralelo al eje largo de las láminas.
 Capa intermedia (de Purkinje): tienen células de Purkinje, son grandes neuronas de Golgi tipo I, que
tienen forma de frasco y están dispuestas en una sola capa. Ocurre la entrada y salida de impulsos
nerviosos.
 Capa interna (granular): es la más profunda de la corteza cerebelosa y limita en su zona interna con la
sustancia blanca.

Núcleos del cerebelo:

 El núcleo dentado: es el más desarrollado y tiene relación con el neocerebelo


 El núcleo emboliforme: se ubica a lateral del núcleo globoso, hace las veces de embolo sobre el núcleo
dentado. Recibe fibras paleocerebrales.
 El núcleo globoso: se ubica lateral al núcleo fastigial. Tiene forma de S en sentido anteroposterior.
Recibe fibras paleocerebrales.
 El núcleo fastigial: es el núcleo más medial, se ubica en el vermis. Son 2, uno de cada lado. Pasa por él
fibras vestíbulo cerebrales. Está conectado con las fibras del arquicerebelo.

Tipos de cerebelos:

 Vestíbulo cerebelo (arquicerebelo): comprende el nódulo floculonodular, se encarga de estabilizar la


postura y de los movimientos oculares.
 Espino cerebelo (paleo cerebelo): comprende la corteza de la vermis y el núcleo fastigial. Interviene
en el control de postura y tono muscular, y controla la ejecución de movimiento.
 Neocerebelo (cerebro-cerebelo): comprende el núcleo dentado y ambos hemisferios cerebrales.
Participa en el planeamiento de los movimientos

Ganglios basales o núcleos basales

Son masas de sustancia gris de forma ovalada y son núcleos del telencefalo implicados en diversas funciones
como la actividad motora, procesos cognitivos y la conducta, ellos se encargan de perfeccionar el movimiento
tosco, junto al cerebelo. Los estímulos de información motriz de la corteza llega al cuerpo estriado formando u
bucle.
Núcleos basales principales:

 Globo pálido medial y lateral: se encarga de regular el tono muscular


 Putamen: se encarga del control motor
 Caudado: tiene funciones cognitivas y se encarga del movimiento ocular.

El globo y el putamen forman el núcleo lenticular.

El caudado y el núcleo lenticular forman el cuerpo estriado (entrada de información de la corteza cerebral a
los ganglios)

Del cuerpo estriado deriva un núcleo accumbers o estriado ventral (que tiene una conexión con el sistema
límbico, emociones)

Los núcleos subtalamicos de Luys son la zona de entrada de los ganglios de menor importancia.

El cuerpo estriado se conecta con la sustancia negra del mesencéfalo, y se divide en: pars compacta o porción
dorsal (tiene células dopaminergicas pigmentadas), y pars ventriculada (de neuronas gaenergicas no
pigmentadas).

2. Nivel intermedio:
Tronco encefálico, conecta la medula con el cerebro. Tálamo. Sus funciones son inicio de contracciones de
músculos de miembros y generación de movimientos toscos del cuerpo.

Sustancia negra: gran núcleo motor situado en el tegmento (parte posterior del mesencéfalo) compuesto
por neuronas multipolares, se encarga de regular el tono muscular e interviene en la actividad muscular
subconsciente.

Núcleos rojos: ubicados en el tegmento, masa redondeada de sustancia gris con presencia de pigmentos
férricos que le dan su color rojizo, también por tener gran vascularización. Emite fibras a la medula espinal
a través del tracto rubro espinal (el cual se encarga de excitar la musculatura flexora de los miembros
superiores e inhibe la musculatura extensora de miembros superiores e inferiores). Sus efectos generales
son las activaciones de las moto neuronas de músculos para el mantenimiento de la postura.

Coliculos (tubérculos cuadrigeminos): ubicados en el tegmento del mesencéfalo, existen los 2 superiores y
los 2 inferiores.

 Tubérculos cuadrigeminos superiores: tienen núcleos que actúan en centros reflejos visuales. Se
encarga de coordinar la orientación de ojos y cabezas ante estímulos visuales, está conectado con
el cuerpo geniculado lateral.
 Tubérculos cuadrigeminos inferiores: forman parte de la vía auditiva, ya que reciben impulsos
para la audición en oído interno y los envían al encéfalo.

Núcleos vestibulares: hay superior, inferior, medial y lateral (son llamados deiters), están ubicados en la
parte dorsal del puente y bulbo, recibe información de la posición de la cabeza en el espacio y orientación del
cuerpo respecto a la fuerza de gravedad al igual que los movimientos de rotación, integra señales del cerebro y
medula.

3. Nivel inferior: medula y músculos


Unidad motora.

Medula espinal: es un largo cordón blanquecino de forma cilíndrica localizado en el canal vertebral, que se
encarga de llevar impulsos nerviosos. Comienza en el foramen magno para terminar en la L1. En la medula hay
31 pares de nervios espinales fijados por raíces anteriores (motoras) donde hay moto neuronas y posteriores
(sensitivas) donde hay neuronas sensitivas. Presenta interneuronas entre ambas partes las cuales se encargan
de la acción refleja.

Mecanorreceptores musculares:

 Huso neuromuscular: esta paralelo con las fibras musculares y provee información sobre la longitud
del musculo, al estiramiento, posee fibras tanto sensitivas como motoras.
Fibras intra fusales: son sensitivas, están inervadas por moto neuronas gamma (pequeñas), se encarga
de regular la excitabilidad de las fibras nerviosas
Fibras extra fusales: son motoras, están inervadas por las moto neuronas alfa (grandes), dan fuerza
contractural al musculo y se encuentran fuera del huso
 Órgano tendinoso de golgi OTG: son estructuras capsulares presentes en tendones y en la fascia,
posee solo inervación sensorial que descarga información tanto cuando el musculo se contrae como
cuando se estira, detectando cambios de tensión como un método de defensa. Cuando hay mucha
fuerza en cualquier musculo, se manda un mensaje a la medula para que este se relaje.

Placa motora: o unión neuromuscular es la sinapsis o unión del terminal axónico de una neurona
motora con la membrana de la fibra muscular altamente excitable, responsable de la iniciación de los
potenciales de acción a través de la superficie del músculo, en última instancia, causando la contracción
muscular.

La placa del extremo del motor constituye una región altamente excitable en la membrana plasmática de
la fibra muscular y es la responsable de iniciar los potenciales movimientos de acción a través de la
superficie del músculo.

Este efecto finalmente da como resultado la contracción muscular.

Al axón entrar en el músculo se ramifica en terminales axonales y esta región adyacente a estos
terminales, en la membrana de la fibra muscular recibe el nombre de placa motora.

La forma que presenta la placa motora es la de una fosa con pliegues y esta forma se debe a la necesidad
de adaptarse a la forma de la terminal nerviosa, gracias a esos pliegues consigue aumentar mucho su
superficie.

La placa motora posee algunas estructuras como:

 El canal sináptico: Es una membrana invaginada, que constituye el espacio para que los bulbos
sinápticos se acerquen al sarcolema de la fibra muscular.
 Las hendiduras subneurales: Son esos pequeños pliegues de la membrana muscular que están
presentes en el área inferior de la canaleta sináptica. Estas hendiduras incrementan en gran medida el
área de la superficie en la cual el neurotransmisor puede actuar.
 Las mitocondrias: Se encuentran en mayor número en el área de la fibra muscular que está rodeando
la placa terminal del motor. La razón es que las células del músculo son muy activas y existe gran
demanda de energía en esta unión neuromuscular.
 Receptores: Hay muchos receptores situados en la placa de extremo del motor, alrededor de 10.000
receptores nicotínicos por cada milímetro cuadrado de área de la placa. La acetilcolina que se libera de
los bulbos presináptica une a los receptores nicotínicos.

El acto motor constituye el conjunto de órdenes concretas elaboradas por el sistema nervioso como respuesta
a la consecución de una acción motriz, o más sencillo, las órdenes dadas para realizar un movimiento.
El acto motor puede ser de tres tipos:
Acto reflejo: Es una respuesta de carácter automático e involuntario que se da ante una estímulo. Esta
respuesta, que es innata, es decir, no aprendida constituye la base para los movimientos voluntarios. Estos
reflejos deben desaparecer para dejar paso a la acción controlada.

Acto voluntario: Es el que se lleva a cabo de una forma voluntaria e intencionada. Ante una estimulación
determinada, ésta se analiza, se interpreta y se decide la ejecución de la acción. Prácticamente, casi todos los
actos realizados de forma voluntaria estaría dentro de esta categoría: coger una manzana y comerla, encender
la radio, etc.

Acto automático: Cuando se lleva a cabo la repetición de los movimientos voluntarios, se integran de una
forma automática y pasan a ser hábitos; de esta forma se ahorra energía en el proceso de análisis e
interpretación del acto. En este tipo se encuentran, por ejemplo, montar en bicicleta, andar, conducir un
coche… es necesario un tiempo de aprendizaje de los movimientos voluntarios para que éstos se automaticen.

En el acto motor distinguimos tres tipos de fases:

Fase de percepción: Se refiere al momento senso-perceptivo-programático de la motricidad (nos damos


cuenta de algo e iniciamos la respuesta). Comprende diferentes momentos: estímulos (los que ponen la
conducta motriz en marcha); la excitación del receptor /es (Los analizadores y receptores que permitirán
recibir los estímulos que van a poner en marcha el acto motor); la percepción (Todos los estímulos, al excitar
los receptores, se transforman en impulsos nerviosos. Estos llegan por vía aferente a los procesos centrales. Ya
a nivel de corteza, el producto de este proceso se llama percepción. La percepción es un modo particular de
categorizar la realidad. Percibir es conocer.

Fase de decisión: percibir un estimulo implica elaborar una imagen motora o representación mental y poner
en marcha la capacidad de anticipación y toma de decisiones. La toma de decisiones es el momento en el cual
se envía la orden a los centros motores (lugar donde se inicia el movimiento) superiores y a los centros
motores inferiores. Estos estímulos llegan así a los núcleos de movimiento o grupos articulares.

Fase de ejecución: es el momento observable del acto motor (movimiento). En esta fase encontramos factores
biomecánicos que incluyen todo el sistema de palancas que demanda el movimiento humano, bioenergéticos,
referidos al suministro de energía que se necesita y neuromusculares, que son la capacidad de fuerza,
elasticidad muscular y coordinación.

Pedro tiene sed, por lo que desea agarrar un vaso con agua que está en la mesa (tipo de movimiento
voluntario), el estimulo interno que es la sed va a viajar hasta la corteza cerebral o nivel superior, donde se va
planificar, programar y enviar la ejecución del los movimientos musculares para agarrar el vaso con agua, la
información pasa por los ganglios basales y el cerebelo donde se encargar de perfeccionar el movimiento
tosco, va descender por las vías cortico espinales encargada de movimientos de músculos del tronco y
extremidades, la información llega al nivel intermedio que sería el tálamo y luego el tronco encefálico que se
encargar de ejecutar movimientos toscos y hacer conexión con la medula que es el nivel inferior, aquí actúan
las unidades motoras donde hacen sinapsis las moto neuronas con la fibra muscular, y así poder ejecutar el
movimiento de pedro para agarrar el vaso con agua y calmar su sed.