Máquinas Elétricas

Motores de Indução
Motores de Indução Monofásicos
 Características contrutivas
• Um motor de indução monofásico é formado por um
estator e um rotor similares aos de um motor de indução
trifásico.
• A diferença está no número de ranhuras do estator que
necessita acomodar diferentes números de enrolamentos.
• Dependendo do tipo de motor monofásico, este
apresenta uma chave centrífuga conectada ao eixo da
máquina e/ou tem capacitor(es) no circuito do estator.
Características contrutivas
 Princípio de funcionamento
• O motor monofásico possui um enrolamento de trabalho
que produz um campo magnético com eixo fixo no eixo
normal ao plano da bobina, que oscila em amplitude e
direção.
• Este campo pode ser considerado como sendo o resultante
da soma de 2 FMM girantes de sentidos opostos.
• Uma de sentido para a frente, FMMf e uma com sentido
para trás, FMMb.
- A FMM no entreferro da máquina será:
FMMg = Fmax⋅cos (θae )⋅cos (ωe⋅t )

- Os campos nos sentidos para frente e para trás serão:

FMMf = (1/2).Fmax⋅cos (θae−ωe⋅t )
FMMb = (1/2).Fmax⋅cos(θae +ωe⋅t )
 Princípio de funcionamento
• Outra forma de análise se baseia em analisar os campos
girantes individuais como se fossem máquinas trifásicas
sobrepostas, onde os conjugados das duas contribuições
são somadas.
–

- Curvas características de
conjugado versus velocidade de
dois campos magnéticos girantes,
iguais e opostos, do estator.
 Princípio de funcionamento
• Resumo das características:
- Conjugado de partida nulo.
- Na região normal de operação, a característica conjugado-
velocidade de uma máquina monofásica não é muito inferior
a de
– uma máquina trifásica com o mesmo rotor e operando
com a mesma máxima densidade de fluxo no entreferro.
- Devido as interações entre as ondas de fluxo e FMM, que
giram em sentidos opostos e cruzam-se com o dobro da
velocidade síncrona, pulsações de conjugado com o dobro
da frequência do estator são produzidas. Essas interações
não produzem nenhum conjugado médio, mas tendem a
tornar o motor monofásico mais ruidoso que um MIT.
 Princípio de funcionamento

Vídeo do Princípio de funcionamento

do Motor Monofásico

https://www.youtube.com/watch?v=awrUxv7B-
a8&index=8&list=PLuUdFsbOK_8qVROrfl2M2WSV2xAz-ABVU
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico de fase (enrolamento) auxiliar

✓ Motor Monofásico com Capacitor de partida

✓ Motor Monofásico com Capacitor permanente

✓ Motor Monofásico de Dois Capacitores

 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico de fase (enrolamento) auxiliar
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico de fase (enrolamento) auxiliar
- Os enrolamentos principal e auxiliar estão defasados de 90º
mecânicos e possuem características diferentes.
- O enrolamento auxiliar possui uma relação R/X maior que o
enrolamento principal.
Chave Centrífuga fecha para a partida do
motor, e quando o motor atinge 75% a 80% da
rotação nominal ela abre automaticamente.
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico com Capacitor de partida
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico com Capacitor de partida
- O capacitor usado é do tipo eletrolítico e possui uma
capacitância relativamente alta.
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico com Capacitor permanente
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico com Capacitor Permanente
- O capacitor usado é do tipo a óleo e possui uma capacitância
relativamente pequena.
- Estes motores possuem torque de partida similar ou inferior
aos de motores de fase auxiliar sem capacitor.
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico com Dois Capacitores
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Motor Monofásico com Dois Capacitores
- Um capacitor a óleo está conectado diretamente ao enrolamento auxiliar e
um eletrolítico é conectado em paralelo no momento da partida e
desconectado por chave centrifuga.
- Possuem torque de partida e nominal maiores que os torques dos demais
motores monofásicos.
- Para um motor de 500 W por exemplo, o capacitor de partida é de cerca de
300µF e o capacitor permanente é de 40µF. (normalmente de 10% a 20%
do valor do capacitor de partida)
 Tipos de Motores Monofásicos
✓ Comparativo Torque de Partida de Motores
 Tipos de Motores Monofásicos
• Exercício 1
Um motor 1φ com capacitor de partida, 120V, 2,5 kW,
60 Hz; possui as seguintes impedâncias nos
enrolamentos principal e auxiliar, durante a partida:
Zm = (4,5 - j3,7) Ω
Za = (9,5 - j3,5) Ω
Obtenha o valor do capacitor de partida que colocará
as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar em
quadratura durante a partida.
 Tipos de Motores Monofásicos
Z m = (4,5 − j 3,7 )

Z a = (9,5 − j 3,5)

Para produzir correntes em quadratura com o

 − 3,7  enrolamento principal, o ângulo da impedância do
m = tan −1   = −39,40 circuito do enrolamento auxiliar (incluindo o capacitor
 4,5  de partida) deve ser: Ø = -39,4° + 90° = 50,6°

1
Z total −aux = Z a + jX c = 9,5 + j (− 3,5 + X C )  XC =
.C
X −1  − 3,5 + X C   − 3,5 + X C 
 = tan −1   = tan 
R  9,5
 = 50,60

 ( )
 = tan 50,60 = 1,21
 9,5 

X C = (1,21  9,5) + 3,5 = 15 C=

1
=
1
=
1
= 177F
. X C 2. . f . X C 377.(15)
 Escorregamento
• Considerando que o rotor está girando no sentido do
campo girante avante (FMMf), na velocidade “n”, e a
velocidade síncrona é “ns”. O escorregamento relacionado
ao campo avante é:
ns − n
sf = sf = s
ns
• Se o rotor está girando no sentido oposto ao do campo
●
girante reverso (FMMb), o escorregamento relacionado ao
campo reverso é: ns − (− n ) ns + n 2ns − ns + n
sb = = =
ns ns ns
2ns (ns − n )
sb = − sb = 2 − s
ns ns
 Circuito Equivalente
• Circuito equivalente do rotor do motor monofásico para as
ondas de fluxo nos sentidos avante e reverso.

●
 Circuito Equivalente
=> Circuito equivalente de um motor de indução monofásico
parado (com rotor bloqueado).
• Nesta condição o motor assemelha-se simplesmente a um
transformador monofásico com o seu circuito secundário em
curto-circuito. Assim, seu circuito equivalente é o de um
transformador.
• As perdas no núcleo da máquina não estão mostradas e serão
combinadas com as perdas mecânicas e suplementares, como
●
parte das perdas rotacionais do motor.
 Circuito Equivalente
=> Circuito equivalente do motor monofásico parado em que os
efeitos dos campos magnéticos para frente e para trás foram
separados.
• Como esses campos são de mesma intensidade, cada um
contribui com partes iguais para as quedas de tensão resistiva e
reativa no circuito do rotor.

●
Para frente

Para trás
 Circuito Equivalente
=> Circuito equivalente do motor de indução monofásico girando
apenas com o enrolamento principal energizado.
• O circuito é similar ao circuito equivalente trifásico, exceto pelo
fato de que estão presentes ambas as componentes para frente
e para trás de potência e conjugado. A potência e o conjugado
líquidos da máquina serão as diferenças entre os respectivos
componentes para frente e para trás.

●
 Circuito Equivalente
=> Formas de onda da tensão, corrente e potência em um motor
de indução monofásico.
• A potência instantânea pulsa o dobro da frequência da fonte.
Consequentemente há o dobro de pulsações de torque em
relação a frequência do estator.

●
 Circuito Equivalente

●
 Circuito Equivalente
• A partir do circuito equivalente simplificado, obtém-se as
seguintes expressões de Zf e Zb:

Z f = R f + j. X f =
(
j.0,5 X m j.0,5 X 2' + 0,5 R2' s )
(
0,5 R2' s + j.0,5 X m + X 2' )
Z b = Rb + j. X b =

j.0,5 X m j.0,5 X 2' + 0,5 R2' (2 − s ) 
(
0,5 R2' (2 − s ) + j.0,5 X m + X 2' )
●

• As potências no entreferro, total e devido aos campos

magnéticos para frente e para trás, são:

Pgf = I R f
1
2
Pgb = I Rb 1
2
Pg = Pgf - Pgb
 Circuito Equivalente
• Os conjugados eletromecânicos correspondentes são:

Pgf Pgb
Tf = Tb =
s s

• O conjugado resultante é:
●

(R − Rb )
2
I
T = T f − Tb = 1
s
f
 Circuito Equivalente
• A potência mecânica desenvolvida é:
Pmech = Tm = Ts (1 − s ) = I (R f − Rb ).(1 − s )
1
2

Pmech = (Pgf − Pgb ).(1 − s )

• A potência de saída (no eixo) é:
Pshaft = Pmech − Prot
●
• As perdas no cobre do rotor produzidas pelos campos
girantes para frente e para trás são:
Pcr − f = s.Pgf Pcr −b = (2 − s ).Pgb
• A perda total no cobre do rotor é:
P2 = Pcr − f + Pcr −b = s.Pgf + (2 − s ).Pgb
 Circuito Equivalente
- Diagrama de Fluxo de Potência de um motor de indução
monofásico.

●
 Circuito Equivalente
• Exercício 2
Um motor com partida a capacitor de ¼ HP, 110V, 60 Hz e 4
polos, tem os seguintes valores para os parâmetros (em Ω) do
circuito equivalente e as perdas:
R1 = 2,02 Ω X1 = 2,79 Ω R2 = 4,12 Ω
X2 = 2,12 Ω Xm = 66,8 Ω
Perdas no núcleo = 24 W;
Perdas por atrito e ventilação = 13 W.
Para um escorregamento de 0,05, determine a corrente do
estator, o fator de potência, a potência de saída, a velocidade, o
conjugado e o rendimento, quando esse motor está funcionando
como um motor monofásico em tensão e frequência nominais e
com seu enrolamento de partida em aberto.
 Circuito Equivalente

 0,5R2   0,5R2 
Zf = + j.0,5 X 2  //( j.0,5 X m ) Zb =  + j.0,5 X 2  //( j.0,5 X m )
 s   2−s 
Z f = 15,93 + j.20,07 Z b = 0,99 + j.1,06 Z1 = 2,02 + j.2,79
Z t = Z1 + Z f + Z b = 18,94 + j.23,9 = 30,551,6
V1 110
I1 = =  I1 = 3,6 A; cos = 0,62(indutivo)
Z t 30,551,6
 Circuito Equivalente
Pent = V  I  cos  = 110 .3,6.0,62 = 245 ,5W

Pgf = I 2 .R f = 3,6 2.15,93 = 206W Pgb = I 2 .Rb = 3,6 2.0,99 = 12,8W

Pmec = (1 − s )(Pgf − Pgb ) = 0,95(206 − 13 ) = 184W

Peixo = 184 − 24 − 13 = 147W = 0,197 HP

120. f 2.
s = . = 60. = 188,5 rad / s m = 0,95 188,5 = 179 rad s
p 60
Peixo 147 Peixo 147
Teixo = = = 0,821 N .m = = = 60%
m 179 Pent 245,5