Torsi�n mec�nica

Ir a la navegaci�n
Ir a la b�squeda
Barra de secci�n no circular sometida a torsi�n, al no ser la secci�n transversal
circular necesariamente se produce alabeo seccional.
Viga circular bajo torsi�n

En ingenier�a, torsi�n es la solicitaci�n que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mec�nico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensi�n predomina sobre
las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsi�n se caracteriza geom�tricamente porque cualquier curva paralela al eje de

la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de �l (ver
torsi�n geom�trica).

El estudio general de la torsi�n es complicado porque bajo ese tipo de solicitaci�n

la secci�n transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fen�menos:

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la secci�n transversal. Si estas se

representan por un campo vectorial sus l�neas de flujo "circulan" alrededor de la
secci�n.
Cuando las tensiones anteriores no est�n distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la secci�n tenga simetr�a circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

El alabeo de la secci�n complica el c�lculo de tensiones y deformaciones, y hace

que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsi�n alabeada
y una parte asociada a la llamada torsi�n de Saint-Venant. En funci�n de la forma
de la secci�n y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones m�s
simples que el caso general.
�ndice

1 Torsi�n general: Dominios de torsi�n

2 Torsi�n de Saint-Venant pura
2.1 Torsi�n recta: Teor�a de Coulomb
2.2 Torsi�n no recta: Teor�a de Saint-Venant
2.3 Analog�a de la membrana de Prandtl
2.4 Secciones cerradas simples de pared delgada
2.5 Secciones multicelulares de pared delgada
3 Torsi�n alabeada pura
3.1 Secciones abiertas de pared delgada
4 Torsi�n mixta
5 Tensiones tangenciales m�ximas
6 V�ase tambi�n
7 Enlaces externos
8 Referencias
8.1 Bibliograf�a

Torsi�n general: Dominios de torsi�n

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una secci�n no es

constante y no coincide tampoco con la funci�n de alabeo unitario. A partir del
caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

? T � L G J E I ? {\displaystyle \lambda _{T}\approx L{\sqrt {\frac {GJ}

{EI_{\omega }}}}} {\displaystyle \lambda _{T}\approx L{\sqrt {\frac {GJ}{EI_{\omega
}}}}}
Donde G, E son respectivamente el m�dulo de elasticidad transversal y el m�dulo
elasticidad longitudinal, J, I? son el m�dulo torsional y el momento de alabeo y L
es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsi�n
general dentro de l�mites donde resulten adecuadas las teor�as aproximadas
expuestas a continuaci�n. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1?

Torsi�n de Saint-Venant pura, cuando ? T ? ( 10 , 8 ) {\displaystyle \lambda

_{T}\in (10,\infty )} {\displaystyle \lambda _{T}\in (10,\infty )}.
Torsi�n de Saint-Venant dominante, cuando ? T ? [ 5 , 10 ) {\displaystyle
\lambda _{T}\in [5,10)} {\displaystyle \lambda _{T}\in [5,10)}.
Torsi�n alabeada mixta, cuando ? T ? ( 2 , 5 ) {\displaystyle \lambda _{T}\in
(2,5)} {\displaystyle \lambda _{T}\in (2,5)}.
Torsi�n alabeada dominante, cuando ? T ? ( 1 / 2 , 2 ] {\displaystyle \lambda
_{T}\in (1/2,2]} {\displaystyle \lambda _{T}\in (1/2,2]}.
Torsi�n alabeada pura, cuando ? T ? ( 0 , 1 / 2 ] {\displaystyle \lambda
_{T}\in (0,1/2]} {\displaystyle \lambda _{T}\in (0,1/2]}.

El c�lculo exacto de la torsi�n en el caso general puede llevarse a cabo mediante

m�todos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energ�a de deformaci�n.
El caso de la torsi�n alabeada mixta s�lo puede ser tratado la teor�a general de
torsi�n. En cambio la torsi�n de Saint-Venant y la torsi�n alabeada puras admiten
algunas simplifaciones �tiles.
Torsi�n de Saint-Venant pura

La teor�a de la torsi�n de Saint-Venant es aplicable a piezas prism�ticas de gran

inercia torsional con cualquier forma de secci�n, en esta simplificaci�n se asume
que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo
seccional tambi�n lo sea. La teor�a de torsi�n de Saint-Venant da buenas
aproximaciones para valores ? T > 10 {\displaystyle \lambda _{T}>10} {\displaystyle
\lambda _{T}>10}, esto suele cumplirse en:

Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).

Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
Secciones multicelulares de pared delgada.

Para secciones no circulares y sin simetr�a de revoluci�n la teor�a de Sant-Venant

adem�s de un giro relativo de la secci�n transversal respecto al eje baric�ntrico
predice un alabeo seccional o curvatura de la secci�n transversal. La teor�a de
Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto
s�lo existe giro.
Torsi�n recta: Teor�a de Coulomb
V�ase tambi�n: Hip�tesis de Coulomb
Ejemplo de solicitaci�n que produce un momento torsor constante y torsi�n recta
sobre en una barra de secci�n cil�ndrica.
Distribuci�n de tensiones sobre una secci�n circular maciza y una secci�n circular
hueca para peque�as deformaciones.

La teor�a de Coulomb es aplicable a ejes de transmisi�n de potencia macizos o

huecos, debido a la simetr�a circular de la secci�n no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la secci�n. De acuerdo con la teor�a de Coulomb la torsi�n
genera una tensi�n cortante el cual se calcula mediante la f�rmula:

t ? = T J ? {\displaystyle \tau _{\rho }={\frac {T}{J}}\rho } {\displaystyle

\tau _{\rho }={\frac {T}{J}}\rho }

Donde:

t ? {\displaystyle \tau _{\rho }\;} {\displaystyle \tau _{\rho }\;}: Esfuerzo

cortante a la distancia ? {\displaystyle \rho } \rho .
T {\displaystyle T} T: Momento torsor total que act�a sobre la secci�n.
? {\displaystyle \rho \ } {\displaystyle \rho \ }: distancia desde el centro
geom�trico de la secci�n hasta el punto donde se est� calculando la tensi�n
cortante.
J {\displaystyle J} J: M�dulo de torsi�n.

Esta ecuaci�n se asienta en la hip�tesis cinem�tica de Coulomb sobre como se

deforma una pieza prism�tica con simetr�a de revoluci�n, es decir, es una teor�a
aplicable s�lo a elementos secci�n circular o circular hueca. Para piezas con
secci�n de ese tipo se supone que el eje baric�ntrico permanece inalterado y
cualquier otra l�nea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje baric�ntrico, es decir, se admite que la deformaci�n viene dada por unos
desplazamientos del tipo:

u x ( x , y , z ) = 0 u y ( x , y , z ) = - a ( x ) z u z ( x , y , z ) = + a (
x ) y {\displaystyle u_{x}(x,y,z)=0\qquad u_{y}(x,y,z)=-\alpha (x)z\qquad u_{z}
(x,y,z)=+\alpha (x)y} {\displaystyle u_{x}(x,y,z)=0\qquad u_{y}(x,y,z)=-\alpha
(x)z\qquad u_{z}(x,y,z)=+\alpha (x)y}

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene

derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

e x x = ? u x ? x = 0 e x y = 1 2 ( ? u x ? y + ? u y ? x ) = - 1 2 ? a ? x z =
- a x ' z 2 {\displaystyle \varepsilon _{xx}={\frac {\partial u_{x}}{\partial
x}}=0\qquad \varepsilon _{xy}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial
y}}+{\frac {\partial u_{y}}{\partial x}}\right)=-{\frac {1}{2}}{\frac {\partial
\alpha }{\partial x}}z=-{\frac {\alpha '_{x}z}{2}}} {\displaystyle \varepsilon
_{xx}={\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}=0\qquad \varepsilon _{xy}={\frac {1}
{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial y}}+{\frac {\partial u_{y}}{\partial
x}}\right)=-{\frac {1}{2}}{\frac {\partial \alpha }{\partial x}}z=-{\frac {\alpha
'_{x}z}{2}}}
e y y = ? u y ? y = 0 e x z = 1 2 ( ? u x ? z + ? u z ? x ) = + 1 2 ? a ? x y =
+ a x ' y 2 {\displaystyle \varepsilon _{yy}={\frac {\partial u_{y}}{\partial
y}}=0\qquad \varepsilon _{xz}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial
z}}+{\frac {\partial u_{z}}{\partial x}}\right)=+{\frac {1}{2}}{\frac {\partial
\alpha }{\partial x}}y=+{\frac {\alpha '_{x}y}{2}}} {\displaystyle \varepsilon
_{yy}={\frac {\partial u_{y}}{\partial y}}=0\qquad \varepsilon _{xz}={\frac {1}
{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial z}}+{\frac {\partial u_{z}}{\partial
x}}\right)=+{\frac {1}{2}}{\frac {\partial \alpha }{\partial x}}y=+{\frac {\alpha
'_{x}y}{2}}}
e z z = ? u z ? z = 0 e y z = 1 2 ( ? u y ? z + ? u z ? y ) = 0
{\displaystyle \varepsilon _{zz}={\frac {\partial u_{z}}{\partial z}}=0\qquad
\varepsilon _{yz}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{y}}{\partial z}}+{\frac
{\partial u_{z}}{\partial y}}\right)=0} {\displaystyle \varepsilon _{zz}={\frac
{\partial u_{z}}{\partial z}}=0\qquad \varepsilon _{yz}={\frac {1}{2}}\left({\frac
{\partial u_{y}}{\partial z}}+{\frac {\partial u_{z}}{\partial y}}\right)=0}

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de

Lam�-Hooke llevan a que el tensor tensi�n viene dado por:

T t o r = G 2 [ 0 - a x ' z + a x ' y - a x ' z 0 0 + a x ' y 0 0 ]

{\displaystyle \mathbf {T} _{tor}={\frac {G}{2}}{\begin{bmatrix}0&-\alpha
'_{x}z&+\alpha '_{x}y\\-\alpha '_{x}z&0&0\\+\alpha '_{x}y&0&0\end{bmatrix}}}
{\displaystyle \mathbf {T} _{tor}={\frac {G}{2}}{\begin{bmatrix}0&-\alpha
'_{x}z&+\alpha '_{x}y\\-\alpha '_{x}z&0&0\\+\alpha '_{x}y&0&0\end{bmatrix}}}
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relaci�n existente entre la
funci�n a y el momento torsor:

M t o r = ? S ( - t x y z + t x z y ) d y d z = a x ' G 2 ? S ( z 2 + y 2 )
d y d z = a x ' G 2 I 0 {\displaystyle M_{tor}=\int _{\Sigma }(-\tau _{xy}z+\tau
_{xz}y)\ {\text{d}}y{\text{d}}z={\frac {\alpha '_{x}G}{2}}\int _{\Sigma }
(z^{2}+y^{2})\ {\text{d}}y{\text{d}}z\,={\frac {\alpha '_{x}G}{2}}I_{0}}
{\displaystyle M_{tor}=\int _{\Sigma }(-\tau _{xy}z+\tau _{xz}y)\
{\text{d}}y{\text{d}}z={\frac {\alpha '_{x}G}{2}}\int _{\Sigma }(z^{2}+y^{2})\
{\text{d}}y{\text{d}}z\,={\frac {\alpha '_{x}G}{2}}I_{0}}

Donde I 0 = I y + I z {\displaystyle I_{0}=I_{y}+I_{z}\,} {\displaystyle

I_{0}=I_{y}+I_{z}\,}, es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos
momentos de �rea.
Torsi�n no recta: Teor�a de Saint-Venant

Para una barra recta de secci�n no circular adem�s del giro relativo aparecer� un
peque�o alabeo que requiere una hip�tesis cinem�tica m�s complicada. Para
representar la deformaci�n se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida
con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de
coordenadas (x, y, z) viene dado en la hip�tesis cinem�tica de Saint-Venant por:

u x ( x , y , z ) = ? ( y , z ) d ? x ( x ) d x u y ( x , y , z ) = - ( z - z C
) ? x ( x ) u z ( x , y , z ) = + ( y - y C ) ? x ( x ) {\displaystyle u_{x}
(x,y,z)=\omega (y,z){\frac {{\text{d}}\theta _{x}(x)}{{\text{d}}x}}\qquad u_{y}
(x,y,z)=-(z-z_{C})\theta _{x}(x)\qquad u_{z}(x,y,z)=+(y-y_{C})\theta _{x}(x)}
{\displaystyle u_{x}(x,y,z)=\omega (y,z){\frac {{\text{d}}\theta _{x}(x)}
{{\text{d}}x}}\qquad u_{y}(x,y,z)=-(z-z_{C})\theta _{x}(x)\qquad u_{z}(x,y,z)=+(y-
y_{C})\theta _{x}(x)}

Donde ? x ( x ) {\displaystyle \theta _{x}(x)\;} {\displaystyle \theta _{x}(x)\;}

es el giro relativo de la secci�n (siendo su derivada constante); siendo zC y yC
las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la secci�n
transversal y siendo ?(y, z) la funci�n de alabeo unitario que da los
desplazamientos perpendiculares a la secci�n y permiten conocer la forma curvada
final que tendr� la secci�n transversal. Conviene se�alar, que la teor�a al
postular que la derivada del giro es constante es s�lo una aproximaci�n �til para
piezas de gran inercia torsional. Calculando las componentes del tensor de
deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que:

e x x = ? u x ? x = ? d ? x d x e x y = 1 2 [ ? u x ? y + ? u y ? x ] = 1 2 [ ?
? ? y - ( z - z C ) ] d ? x d x e y y = ? u y ? y = 0 e x z = 1 2 [ ? u x ? z + ? u
z ? x ] = 1 2 [ ? ? ? y + ( y - y C ) ] d ? x d x e z z = ? u z ? z = 0 e y z = 1 2
[ ? u y ? z + ? u z ? y ] = 0 {\displaystyle {\begin{matrix}\varepsilon
_{xx}={\cfrac {\partial u_{x}}{\partial x}}=\omega {\cfrac {{\text{d}}\theta _{x}}
{{\text{d}}x}}&&\varepsilon _{xy}={\cfrac {1}{2}}\left[{\cfrac {\partial u_{x}}
{\partial y}}+{\cfrac {\partial u_{y}}{\partial x}}\right]={\cfrac {1}
{2}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}-(z-z_{C})\right]{\cfrac
{{\text{d}}\theta _{x}}{{\text{d}}x}}\\\varepsilon _{yy}={\cfrac {\partial u_{y}}
{\partial y}}=0&&\varepsilon _{xz}={\cfrac {1}{2}}\left[{\cfrac {\partial u_{x}}
{\partial z}}+{\cfrac {\partial u_{z}}{\partial x}}\right]={\cfrac {1}
{2}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}+(y-y_{C})\right]{\cfrac
{{\text{d}}\theta _{x}}{{\text{d}}x}}\\\varepsilon _{zz}={\cfrac {\partial u_{z}}
{\partial z}}=0&&\varepsilon _{yz}={\cfrac {1}{2}}\left[{\cfrac {\partial u_{y}}
{\partial z}}+{\cfrac {\partial u_{z}}{\partial y}}\right]=0\end{matrix}}}
{\displaystyle {\begin{matrix}\varepsilon _{xx}={\cfrac {\partial u_{x}}{\partial
x}}=\omega {\cfrac {{\text{d}}\theta _{x}}{{\text{d}}x}}&&\varepsilon _{xy}={\cfrac
{1}{2}}\left[{\cfrac {\partial u_{x}}{\partial y}}+{\cfrac {\partial u_{y}}
{\partial x}}\right]={\cfrac {1}{2}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}-
(z-z_{C})\right]{\cfrac {{\text{d}}\theta _{x}}{{\text{d}}x}}\\\varepsilon
_{yy}={\cfrac {\partial u_{y}}{\partial y}}=0&&\varepsilon _{xz}={\cfrac {1}
{2}}\left[{\cfrac {\partial u_{x}}{\partial z}}+{\cfrac {\partial u_{z}}{\partial
x}}\right]={\cfrac {1}{2}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}+(y-
y_{C})\right]{\cfrac {{\text{d}}\theta _{x}}{{\text{d}}x}}\\\varepsilon
_{zz}={\cfrac {\partial u_{z}}{\partial z}}=0&&\varepsilon _{yz}={\cfrac {1}
{2}}\left[{\cfrac {\partial u_{y}}{\partial z}}+{\cfrac {\partial u_{z}}{\partial
y}}\right]=0\end{matrix}}}

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e

introduci�ndolas en la ecuaci�n de equilibrio el�stico se llega a:

T t o r = [ 0 t x y t x z t x y 0 0 t x z 0 0 ] {\displaystyle \mathbf {T}

_{tor}={\begin{bmatrix}0&\tau _{xy}&\tau _{xz}\\\tau _{xy}&0&0\\\tau
_{xz}&0&0\end{bmatrix}}} {\displaystyle \mathbf {T} _{tor}={\begin{bmatrix}0&\tau
_{xy}&\tau _{xz}\\\tau _{xy}&0&0\\\tau _{xz}&0&0\end{bmatrix}}}

Analog�a de la membrana de Prandtl

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribuci�n de las tensiones

asociadas a la torsi�n guarda una analog�a mec�nica con la deformaci�n de una
membrana el�stica cuasiplana. Concretamente Prandtl prob� en 1903 que la forma que
adopta la membrana puede relacionarse con una funci�n de tensiones cuyas derivadas
dan las tensiones tangenciales en cada direcci�n.2? Dicho de otra manera la
pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones
tangenciales de torsi�n de un prisma mec�nico cuya secci�n transversal tenga
precisamente la misma forma que la membrana.

En ese caso para una secci�n simplemente conexa O ? R 2 {\displaystyle \Omega

\subset \mathbb {R} ^{2}} {\displaystyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{2}} (es
decir, maciza), el problema de la torsi�n puede plantearse en t�rminos de la
funci�n de tensiones de Prandtl que viene definida por:

{ ? F = 0 e n O F = 0 e n ? O {\displaystyle {\begin{cases}\Delta \Phi

=0&\mathrm {en} \ \Omega \\\Phi =0&\mathrm {en} \ \partial \Omega \end{cases}}}
{\displaystyle {\begin{cases}\Delta \Phi =0&\mathrm {en} \ \Omega \\\Phi =0&\mathrm
{en} \ \partial \Omega \end{cases}}}

Y en t�rminos de estas las tensiones vienen dadas por:

{ t x z = + M T k ? F ? y t x y = - M T k ? F ? z , k := 2 ? O F d A = ?
O ? ? F ? 2 d A {\displaystyle {\begin{cases}\tau _{xz}=+{\cfrac {M_{T}}{k}}
{\cfrac {\partial \Phi }{\partial y}}\\\tau _{xy}=-{\cfrac {M_{T}}{k}}{\cfrac
{\partial \Phi }{\partial z}}\end{cases}},\qquad k:=2\int _{\Omega }\Phi \ dA=\int
_{\Omega }\|{\boldsymbol {\nabla }}\Phi \|^{2}\ dA} {\displaystyle
{\begin{cases}\tau _{xz}=+{\cfrac {M_{T}}{k}}{\cfrac {\partial \Phi }{\partial
y}}\\\tau _{xy}=-{\cfrac {M_{T}}{k}}{\cfrac {\partial \Phi }{\partial
z}}\end{cases}},\qquad k:=2\int _{\Omega }\Phi \ dA=\int _{\Omega }\|{\boldsymbol
{\nabla }}\Phi \|^{2}\ dA}

Secciones cerradas simples de pared delgada

En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente

constantes sobre una l�nea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular
al contorno exterior de la pieza. La tensi�n tangencial en este caso puede
expresarse mediante:

t ( s ) = M x 2 e ( s ) A m {\displaystyle \tau (s)={\frac {M_{x}}

{2e(s)A_{m}}}} {\displaystyle \tau (s)={\frac {M_{x}}{2e(s)A_{m}}}}

Donde:

A m {\displaystyle A_{m}\;} {\displaystyle A_{m}\;}, es el �rea encerrada por

la l�nea media de la secci�n tubular.
e ( s ) {\displaystyle e(s)\;} {\displaystyle e(s)\;}, es el espesor de la
secci�n tubular en el punto s de la curva del contorno.

Mientras que el giro:

? = M x G J = M x 4 G A m 2 ? L G d s e ( s ) {\displaystyle \theta ={\frac

{M_{x}}{GJ}}={\frac {M_{x}}{4GA_{m}^{2}}}\int _{L_{\Gamma }}{\frac {{\text{d}}s}
{e(s)}}} {\displaystyle \theta ={\frac {M_{x}}{GJ}}={\frac {M_{x}}
{4GA_{m}^{2}}}\int _{L_{\Gamma }}{\frac {{\text{d}}s}{e(s)}}}

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta �ltima ecuaci�n se reduce a:

? = L G 4 G A m 2 e 0 M x {\displaystyle \theta ={\frac {L_{\Gamma }}

{4GA_{m}^{2}e_{0}}}M_{x}} {\displaystyle \theta ={\frac {L_{\Gamma }}
{4GA_{m}^{2}e_{0}}}M_{x}}

Secciones multicelulares de pared delgada

Torsi�n alabeada pura

Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada
abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi
toda la resistencia a la torsi�n se debe a las tensiones cortantes inducidas por el
alabeo de la secci�n. En la teor�a de torsi�n alabeada pura se usa la aproximaci�n
de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teor�a se
aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos
de membrana.
Secciones abiertas de pared delgada

Para un rect�ngulo muy alargado (b << a) la tensi�n tangencial m�xima y el giro

pueden aproximarse por:

t m a x = M x 1 3 a b 2 ? = M x L G ( 1 3 a b 3 ) {\displaystyle \tau
_{max}={\frac {M_{x}}{{\frac {1}{3}}ab^{2}}}\qquad \theta ={\frac {M_{x}L}
{G\left({\frac {1}{3}}ab^{3}\right)}}} {\displaystyle \tau _{max}={\frac {M_{x}}
{{\frac {1}{3}}ab^{2}}}\qquad \theta ={\frac {M_{x}L}{G\left({\frac {1}
{3}}ab^{3}\right)}}}

Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rect�ngulos de
dimensiones ( a i , b i ) {\displaystyle (a_{i},b_{i})} {\displaystyle
(a_{i},b_{i})} (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada)
las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

t i , m a x = M x b i 1 3 ? i a i b i 3 ? = M x G ( 1 3 ? i a i b i 3 )
{\displaystyle \tau _{i,max}\leq {\frac {M_{x}b_{i}}{{\frac {1}{3}}\sum
_{i}a_{i}b_{i}^{3}}}\qquad \theta \leq {\frac {M_{x}}{G\left({\frac {1}{3}}\sum
_{i}a_{i}b_{i}^{3}\right)}}} {\displaystyle \tau _{i,max}\leq {\frac {M_{x}b_{i}}
{{\frac {1}{3}}\sum _{i}a_{i}b_{i}^{3}}}\qquad \theta \leq {\frac {M_{x}}
{G\left({\frac {1}{3}}\sum _{i}a_{i}b_{i}^{3}\right)}}}

Donde ti,max es la tensi�n tangencial m�xima sobre el rect�ngulo i-�simo, bi es el

espesor (ancho) de dicho rect�ngulo y ai su largo.
Torsi�n mixta
En el dominio de torsi�n de Saint-Venant dominante y de torsi�n alabeada dominante,
pueden emplearse con cierto grado de aproximaci�n la teor�a de Sant-Venant y la
teor�a de torsi�n alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsi�n extrema,
se cometen errores importantes y es necesario usar la teor�a general m�s
complicada.

T t o r = [ s x x t x y t x z t x y 0 0 t x z 0 0 ] { s x x = ? B ? I ? t x y =
- 1 - ? 0 ? 0 [ ? ? ? y + z C ] M ? J + [ ? ? ? y - ( z - z C ) ] M x - M ? J t x z
= - 1 - ? 0 ? 0 [ ? ? ? y - y C ] M ? J + [ ? ? ? y + ( y - y C ) ] M x - M ? J
{\displaystyle \mathbf {T} _{tor}={\begin{bmatrix}\sigma _{xx}&\tau _{xy}&\tau
_{xz}\\\tau _{xy}&0&0\\\tau _{xz}&0&0\end{bmatrix}}\qquad {\begin{cases}\sigma
_{xx}=\omega {\cfrac {B_{\omega }}{I_{\omega }}}\\\tau _{xy}=-{\cfrac {1-\kappa
_{0}}{\kappa _{0}}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}+z_{C}\right]
{\cfrac {M_{\omega }}{J}}+\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}-(z-
z_{C})\right]{\cfrac {M_{x}-M_{\omega }}{J}}\\\tau _{xz}=-{\cfrac {1-\kappa _{0}}
{\kappa _{0}}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}-y_{C}\right]{\cfrac
{M_{\omega }}{J}}+\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}+(y-y_{C})\right]
{\cfrac {M_{x}-M_{\omega }}{J}}\end{cases}}} {\displaystyle \mathbf {T}
_{tor}={\begin{bmatrix}\sigma _{xx}&\tau _{xy}&\tau _{xz}\\\tau _{xy}&0&0\\\tau
_{xz}&0&0\end{bmatrix}}\qquad {\begin{cases}\sigma _{xx}=\omega {\cfrac
{B_{\omega }}{I_{\omega }}}\\\tau _{xy}=-{\cfrac {1-\kappa _{0}}{\kappa
_{0}}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}+z_{C}\right]{\cfrac
{M_{\omega }}{J}}+\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}-(z-z_{C})\right]
{\cfrac {M_{x}-M_{\omega }}{J}}\\\tau _{xz}=-{\cfrac {1-\kappa _{0}}{\kappa
_{0}}}\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}-y_{C}\right]{\cfrac
{M_{\omega }}{J}}+\left[{\cfrac {\partial \omega }{\partial y}}+(y-y_{C})\right]
{\cfrac {M_{x}-M_{\omega }}{J}}\end{cases}}}

Donde las magnitudes geom�tricas I ? , J {\displaystyle I_{\omega },J\;}

{\displaystyle I_{\omega },J\;} son respectivamente el segundo momento de alabeo y
el m�dulo de torsi�n y los "esfuerzos" B ? , M ? {\displaystyle
B_{\omega },M_{\omega }\;} {\displaystyle B_{\omega },M_{\omega }\;} se denominan
bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para prismas mec�nicos.
Tensiones tangenciales m�ximas

Para una pieza de secci�n circular de radio R sometida a un momento torsor MT la

tensi�n tangencial m�xima viene dada por:

t c i r c = 2 p M T R 3 {\displaystyle \tau _{\mathrm {circ} }={\frac {2}

{\pi }}{\frac {M_{T}}{R^{3}}}} {\displaystyle \tau _{\mathrm {circ} }={\frac {2}
{\pi }}{\frac {M_{T}}{R^{3}}}}

Para un tri�ngulo equil�tero y un cuadrado las tensiones m�ximas debidas a la

toris�n se dan sobre la mitad de uno de sus lados y vienen dadas por:

t t r i a = 5 3 18 M T L 3 � 0 , 481 M T L 3 , t c u a d � 4 , 80 M T L 3
{\displaystyle \tau _{\mathrm {tria} }={\frac {5{\sqrt {3}}}{18}}{\frac {M_{T}}
{L^{3}}}\approx 0,481{\frac {M_{T}}{L^{3}}},\qquad \tau _{\mathrm {cuad} }\approx
4,80{\frac {M_{T}}{L^{3}}}} {\displaystyle \tau _{\mathrm {tria} }={\frac {5{\sqrt
{3}}}{18}}{\frac {M_{T}}{L^{3}}}\approx 0,481{\frac {M_{T}}{L^{3}}},\qquad \tau
_{\mathrm {cuad} }\approx 4,80{\frac {M_{T}}{L^{3}}}}

donde L es lado del tri�ngulo o el cuadrado. Para una secci�n general simplemente
conexa de gran rigidez torisonal sometida a torsi�n de Saint-Venant, y por tanto
para cual sea v�lida la analog�a de la membrana de Prandtl puede probarse que la
tensi�n tangencial m�xima debida a la torsi�n viene acotada de la manera
siguiente:3?

t = 2 ( 2 - ? ? ) p M T ? 3 {\displaystyle \tau \leq {\frac {2(2-\kappa \rho )}

{\pi }}{\frac {M_{T}}{\rho ^{3}}}} {\displaystyle \tau \leq {\frac {2(2-\kappa \rho
)}{\pi }}{\frac {M_{T}}{\rho ^{3}}}}

donde:

? {\displaystyle \kappa } \kappa , es la m�nima curvatura del contorno

(positiva si el centro de curvatura cae dentro de la secci�n, negativa si cae
fuera).
? = R max {\displaystyle \rho \geq R_{\max }} {\displaystyle \rho \geq
R_{\max }} es un n�mero relacionado con el radio del m�ximo R max {\displaystyle
R_{\max }} {\displaystyle R_{\max }} c�rculo que se puede inscribir en la secci�n.
Si adem�s la curvatura es positiva en todo el contorno ? > 0 {\displaystyle \kappa
>0} {\displaystyle \kappa >0}, entonces 1 / ? = ? = R max {\displaystyle
1/\kappa \geq \rho \geq R_{\max }} {\displaystyle 1/\kappa \geq \rho \geq
R_{\max }}