“UNIVERSIDAD SAN PEDRO”

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Equilibrio de Fuerzas

CURSO :
Fisica I

DOCENTE :

Hermes Malaber, Elvis

Estudiante :
Gabriel Zafra, Sebastián

CICLO:

III

Chimbote, 21 de Mayo del 2019

 USP(Universidad San Pedro) 2019

Equilibrio de fuerzas

1. Objetivo

Comprobar la primera condición de equilibrio o equilibrio de traslación: Suma de las

fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a cero.

2. Fundamento teórico

Concepto de Fuerza
Una definición de nuestra experiencia diaria es: Fuerza es la acción de empujar o
tirar de un objeto.

Figura 1: Cuando se empuja un carro se ejerce una fuerza

El peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra atrae a dicho cuerpo. Cerca de la
superficie de terrestre el peso se define por:
Peso = mg.
La unidad de Fuerza en el S.I. es el newton (1 N). En el sistema técnico: el
kilogramo fuerza, denotado kgf, 1 kgf = 9,8 N.

Equilibrio de Fuerzas
Ahora considere una situación en la cual varias fuerzas concurrentes actúan sobre un
punto como las mostradas en la Figura 2. La fuerza neta de estas fuerzas es la fuerza
resultante. Si la fuerza neta es cero, la aceleración es cero y consecuentemente la
velocidad del objeto permanece constante.

2 Equilibrio de fuerzas
 USP(Universidad San Pedro) 2019

ESTE ES UN ESTADO DE EQUILIBRIO TRALACIONAL

La condición de equilibrio traslacional se puede expresar matemáticamente como:
n
⃗ = ∑F
R ⃗i =0
i=1

En componentes rectangulares:
θ ∅

𝜃 ∅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Por medio de
∅
componentes
θ

Figura 2: Tres fuerzas en equilibrio

n
⃗ ix = 0
∑F
i=1
n

∑ ⃗Fiy = 0
i=1

Demostración experimental de la primera Ley de Newton

En las mediciones, casi siempre encontraremos a primera vista que las ecuaciones
(4) y (5) no se cumplen exactamente, esto se debe a la presencia de los errores
experimentales. Para la demostración de las Ecuaciones 4 y 5 usaremos el siguiente
criterio.
Sea Fj la j-ésima fuerza medida y ∆Fj la incertidumbre correspondiente. La suma S
de las componentes x o y de las fuerzas y la suma ∆S de sus incertidumbres son
respectivamente:

S = ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 + ⋯ ⋯ ⋯ (suma algebraica de las componetes)

∆𝑆 = ∑ ∆ 𝐹𝑖𝑥 = |∆𝐹1𝑥 | + |∆𝐹2𝑥 | + |∆𝐹3𝑥 | + ⋯ (suma de los valores absolutos de las incertidumbres)

3 Equilibrio de fuerzas
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(Análogamente para las componentes en el eje Y)

Si |∆S| > |S| entonces asumiremos que se cumple la primera condición de equilibrio,
en caso contrario las mediciones deben ser realizadas nuevamente.

3. Material y equipo

Materiales Instrumentos Precisión

Dos poleas fijas Transportador 0,5°

Dos muescas

Base de aluminio

Dos barras cilíndricas

Conjunto de pesos

4. Procedimiento y datos experimentales

4.1. Instalar el equipo como se muestra en la Figura 3.

𝜃 ∅

Figura 3

4 Equilibrio de fuerzas
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4.2. Colocar masas en los vasos hasta conseguir el equilibrio según los ángulos
de la Figura 3.
4.3. Tratar de compensar o eliminar los efectos de los rozamientos en las poleas
del siguiente modo: desplazar el punto de unión de los tres hilos (punto O)
ligeramente hacia arriba o abajo, y a derecha o izquierda y observar que el
sistema se mantiene aún en equilibrio. Esto se debe a que en el equilibrio
también participan las fuerzas de fricción en los ejes de las poleas. Estas
fuerzas actúan siempre en contra del movimiento. Para compensar estas
fuerzas o eliminarlas, localice el punto central de los desplazamientos
horizontal y vertical del punto O en los cuales persiste el equilibrio.
4.4. En la posición hallada en el ítem anterior determinar los ángulos θ y ∅ que
forman los hilos con respecto a la horizontal
4.5. Realizar dos mediciones más variando en cada caso las fuerzas por medio
de las masas en los vasitos. Los datos obtenidos se anotan en la Tabla 1.

Tabla 1: Datos experimentales de fuerzas y ángulos

N 𝑚1 (𝑘𝑔) 𝑚2 (𝑘𝑔) 𝑚3 (𝑘𝑔) 𝐹1 (𝑁) 𝐹2 (𝑁) 𝐹3 (𝑁) 𝜃° ∅°

1 50𝑥10−3 50𝑥10−3 100𝑥10−3 0.49 0.49 0.98 67° 65°

2 125𝑥10−3 125𝑥10−3 245𝑥10−3 1.23 1.23 2.40 63° 67°

3 325𝑥10−3 325𝑥10−3 500𝑥10−3 3.19 3.19 4.90 50° 50°

Precisión de la balanza: ∆𝑚 = ⋯ … … … … … …

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5. Procesamiento y análisis
5.1. Obtenga las componentes x de las fuerzas y luego calcule la suma de las fuerzas
y sus errores. Anote sus valores en las Tabla 2.
Grafica 1

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos(67°) 𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos(65°)

𝐹1𝑥 = (0.49)cos(67°) 𝐹2𝑥 = (0.49)cos(65°)

𝐹1 = 0.49 𝑁 𝐹1𝑥 = 0.19 𝑁 𝐹2𝑥 = 0.21 𝑁

𝐹2 = 0.49 𝑁 ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 𝐹2𝑥 − 𝐹1𝑥

67° 65° ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0.21 − 0.19 = 0.02 N

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos(67°) ° = 𝐹 cos
𝐹2𝑥 2 (65°)
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹𝑥 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝑚𝑔 𝜕𝑚𝑔
∆𝐹𝑥 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
∆𝐹𝑥 = 𝑔∆m + m∆g
∆𝐹𝑥 = (9.81)(1x10−3 ) + (50x10−3 )(0.01)
∆𝐹𝑥 = 0.010 N

Grafica 2

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos(63°) 𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos(67°)

𝐹1𝑥 = (1.23)cos(63°) 𝐹2𝑥 = (1.23)cos(67°)

𝐹1 = 1.23 𝑁 𝐹1𝑥 = 0.56 𝑁 𝐹2𝑥 = 0.48 𝑁

𝐹2 = 1.23 𝑁 ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 𝐹2𝑥 − 𝐹1𝑥

63° 67° ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0.48 − 0.56 = −0.08 N

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos(63°) ° = 𝐹 cos
𝐹2𝑥 2 (67°)
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹𝑥 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝑚𝑔 𝜕𝑚𝑔
∆𝐹𝑥 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
∆𝐹𝑥 = 𝑔∆m + m∆g
∆𝐹𝑥 = (9.81)(1x10−3 ) + (125x10−3 )(0.01)
∆𝐹𝑥 = 0.011 N

6 Equilibrio de fuerzas
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Grafica 3

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos(50°) 𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos(50°)

𝐹1𝑥 = (3.19)cos(50°) 𝐹2𝑥 = (3.19)cos(50°)

𝐹1 = 3.19 𝑁 𝐹1𝑥 = 2.05 𝑁 𝐹2𝑥 = 2.05 𝑁

𝐹2 = 3.19 𝑁 ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 𝐹2𝑥 − 𝐹1𝑥

50° 50° ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 2.05 − 2.05 = 0 N

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos(50°) ° = 𝐹 cos
𝐹2𝑥 2 (50°)
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹𝑥 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝑚𝑔 𝜕𝑚𝑔
∆𝐹𝑥 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
∆𝐹𝑥 = 𝑔∆m + m∆g
∆𝐹𝑥 = (9.81)(1x10−3 ) + (325x10−3 )(0.01)
∆𝐹𝑥 = 0.013 N

Tabla 2: Componentes “x” de las fuerzas

N 𝐹1𝑥 (𝑁) 𝐹2𝑥 (𝑁) 𝐹3𝑥 (𝑁) ∑ 𝐹𝑖𝑥 (𝑁) ¿< , > o =? ∆𝐹𝑖𝑥 (𝑁)

1 0.19 0.21 ----- 0.02 > 0.010

2 0.56 0.48 ---- −0.08 < 0.011

3 2.05 2.05 ---- 0 = 0.013

5.2. ¿En qué casos se cumple la condición de equilibrio para las componentes x?
La condición de equilibrio traslación se cumple en el tercer caso, donde se
demuestra que las sumatoria de las fuerzas con respecto a x es cero

7 Equilibrio de fuerzas
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5.3. Obtenga las componentes “y” de las fuerzas y luego calcule la suma de las
fuerzas y sus errores. Anote sus valores en las Tabla 3.
Grafica 1

𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen(67°) 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen(65°)

𝐹1𝑦 = (0.49)sen(67°) 𝐹2𝑦 = (0.49)sen(65°)
𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen(67°) 𝐹1𝑦 = 0.45 𝑁 𝐹2𝑦 = 0.44 𝑁
𝐹1 = 0.49 𝑁 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen(65°) ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 𝐹2𝑦 + 𝐹1𝑦 −𝐹3𝑦
𝐹2 = 0.49 𝑁
67° 65° ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0.44 + 0.45 − 0.98 = −0.09 N
°
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹𝑦 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝑚𝑔 𝜕𝑚𝑔
𝐹3𝑦 = 0.98 𝑁 ∆𝐹𝑦 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
∆𝐹𝑦 = 𝑔∆m + m∆g
∆𝐹𝑦 = (9.81)(1x10−3 ) + (50x10−3 )(0.01)
∆𝐹𝑦 = 0.010 N

Grafica 2

𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen(63°) 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen(67°)

𝐹1𝑦 = (1.23)sen(63°) 𝐹2𝑦 = (1.23)sen(67°)
𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen(63°) 𝐹1𝑦 = 1.10 𝑁 𝐹2𝑦 = 1.13 𝑁
𝐹1 = 1.23 𝑁 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen(67°)
∑ 𝐹𝑖𝑦 = 𝐹2𝑦 + 𝐹1𝑦 −𝐹3𝑦
𝐹2 = 1.23 𝑁
63° 67° ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 1.13 + 1.10 − 2.40 = −0.17 N
°
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹𝑦 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝑚𝑔 𝜕𝑚𝑔
𝐹3𝑦 = 2. .40 𝑁 ∆𝐹𝑦 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
∆𝐹𝑦 = 𝑔∆m + m∆g
∆𝐹𝑦 = (9.81)(1x10−3 ) + (125x10−3 )(0.01)
∆𝐹𝑦 = 0.011 N

8 Equilibrio de fuerzas
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Grafica 3

𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen(50°) 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen(50°)

𝐹1𝑦 = (3.19)sen(50°) 𝐹2𝑦 = (3.19)sen(50°)
𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen(50°) 𝐹1𝑦 = 2.44 𝑁 𝐹2𝑦 = 2.44 𝑁
𝐹1 = 3.19 𝑁 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen(50°) ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 𝐹2𝑦 + 𝐹1𝑦 −𝐹3𝑦
𝐹2 = 3.19 𝑁
50° 50° ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 2.44 + 2.44 − 4.90 = −0.02 N
°
𝜕𝐹 𝜕𝐹
∆𝐹𝑦 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝑚𝑔 𝜕𝑚𝑔
𝐹3𝑦 = 4.90 𝑁 ∆𝐹𝑦 = | | ∆m + | | ∆g
𝜕𝑚 𝜕𝑔
∆𝐹𝑦 = 𝑔∆m + m∆g
. ∆𝐹𝑦 = (9.81)(1x10−3 ) + (325x10−3 )(0.01
∆𝐹𝑦 = 0.013 N

Tabla 3: Componentes “y” de las fuerzas

N 𝐹1𝑦 (𝑁) 𝐹2𝑦 (𝑁) 𝐹3𝑦 (𝑁) ∑ 𝐹𝑖𝑦 (𝑁) ¿< , > o =? ∆𝐹𝑖𝑦 (𝑁)

1 0.45 0.44 0.98 −0.09 < 0.010

2 1.10 1.13 2.40 −0.17 < 0.011

3 2.44 2.44 4.90 −0.02 < 0.013

5.4. ¿En qué caso se cumple la condición de equilibrio para las componentes y?
En ninguno de los casos se cumple la condición de equilibrio
6. Resultados

N ∑ 𝐹𝑖𝑥 (𝑁) ∑ 𝐹𝑖𝑦 (𝑁) 𝐹 (𝑁)

1 0.02 −0.09 −0.07

2 −0.08 −0.17 −0.25

3 0 −0.02 −0.02

9 Equilibrio de fuerzas
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7. Conclusiones
7.1. ¿Cuáles son los factores que han causado mayor error en las mediciones
realizadas?
Un inconveniente fue un instrumento sospechoso que presentaba alguna
anormalidad en su funcionamiento
7.2. De acuerdo a su respuesta anterior, ¿diga por qué son o no aceptables sus
resultados?
Para comprobar si nuestros datos son o no aceptables usaremos el siguiente
criterio:
Sea Fj la j-ésima fuerza medida y ∆Fj la incertidumbre correspondiente. La
suma S de las componentes x o y de las fuerzas y la suma ∆ S de sus
incertidumbres son respectivamente:

S = ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 + ⋯ ⋯ ⋯ (suma algebraica de las componetes)

∆𝑆 = ∑ ∆ 𝐹𝑖𝑥 = |∆𝐹1𝑥 | + |∆𝐹2𝑥 | + |∆𝐹3𝑥 | + ⋯ (suma de los valores absolutos de las incertidumbres)

(Análogamente para las componentes en el eje Y)

Si |∆S| > |S| entonces asumiremos que se cumple la primera condición de
equilibrio, en caso contrario las mediciones deben ser realizadas nuevamente
Reemplazando para los componentes en x:

S = ∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0.02 − 0.08 + 0 = −0.06

∆𝑆 = ∑ ∆ 𝐹𝑖𝑥 = 0.010 + 0.011 + 0.013 = 0.034

|∆S| > |S|

|−0.06| > |0.034|
0.06 > 0.034
Reemplazando para los componentes en y:

S = ∑ 𝐹𝑖𝑦 = −0.09 − 0.17 − 0.02 = −0.28

∆𝑆 = ∑ ∆ 𝐹𝑖𝑦 = 0.010 + 0.011 + 0.013 = 0.034

|∆S| > |S|

|−0.28| > |0.034|
0.28 > 0.034
Ya que tanto en x como en y |∆S| > |S| entonces asumiremos que se cumple la
primera condición de equilibrio, por lo tanto los datos son aceptables

10 Equilibrio de fuerzas
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7.3. Escriba tres ejemplos de equilibrio de traslación

 Al ir al circo, vemos al trapecista caminar sobre la cuerda, totalmente
equilibrado y sin caer.
 La bombilla que se haya suspendida en el techo, sostenida solo por dos cables.
 El semáforo que se encuentra suspendido

8. Bibliografía

Álvares, A. M. (1998). Fisica General. Nuevo Mexico: Oxford University Press Mexico.

9. Puntualidad

11 Equilibrio de fuerzas