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Projeto de Transmissão e Driveline para Fórmula e Baja SAE

Diógenes Moura – General Motors


Thales Souza – Neumayer Tekfor Automotive Brasil Ltda.
Agenda

Objetivos de projeto
Componentes
Dimensionamento
Materiais
Validação
Testes
Desempenho dinâmico
Considerações finais
Objetivos de um projeto de transmissão e driveline
Estrutural Desempenho dinâmico
(Dimensionamento) “Performance”
Transmission e Driveline (Drivetrain)
Principais componentes:
Embreagem
Eixos
Engrenagens
Garfo
Trambulador
Pinhão
Corrente
Coroa
Flange
Diferencial
Mancais
Rolamentos
Juntas homocinéticas ou Tripóide
Semi-eixos
Cubo de roda
Roda
Dimensionamento
F
Cálculo analítico
AGMA
DIN
ISO
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Reações de apoio
Esforços internos
Estado de tensões
F
RB

A B

RA Σ MA = 0
Dimensionamento

Cálculo por meio do Método dos Elementos Finitos


“FEM makes a good engineer great and a bad engineer dangerous!”

Convergência

Tensão
X

GDL

Tensões Rigidez
Dimensionamento de Semi Eixo
Dados do Veiculo
Torque do Motor
Tipo de Transmissão
Relações de Transmissão Tamanho das Juntas
Massa do Veiculo
Raio Estatico do Pneu
Min/Max Angulo da Junta Externa
Geometria de Suspensão Tamanho da Junta
Min/Max Angulo da Junta Interna
Jounce Tipo de Junta
Angulo de Trabalho Nominal
Curb Tipo de Barra
Curso Axial
Rebound Coifas
Comprimento da Barra
Abraçadeiras
Targets do Veiculo Envelope
Massa do Semi Eixo
Rigidez Torcional Material da Coifa
Temperatura Tipo de Junta Interna
Atributos de NVH
Wheel Slip Torque (N-m) 716 674 674

1.5 x Wheel Slip (N-m) 1074 1011 1011

Min. Design Yield (N-m) 1074 1011 1011


(1.5 x W.S. or H/S Torque)

Min. Design Ultimate (N-m) 1293 1625 1497


(1.5 x H/S Torque-Auto)
(2.5 x H/S Torque-Manual)

75% Min. Design Ultimate (N-m) 970 1219 1123

Greater of Yield or 75% Ultimate (N-m) 1074 1219 1123

Sizing Torque @ 85 % FWD (N-m) 912 1036 954


83 % RWD Efficiency

C.V. Joint Size 1200 1200 1200

Minimum Yield (B0 ) (N-m) 1111 1111 1111


% Over Min Yield 0.82 0.93 0.86
Tipos de Junta
Juntas Fixas
• Rzeppa
• UF (Undercut Free) Rzeppa

Juntas Deslizantes
• Cross Groove
• Standard Tripod
• Anti Shudder Tripod
• Double Offset Joint (DOJ)
Standard Rzeppa Joint Tulipa

Gaiola e Esferas

Pista Interna
Escudo de Pó

Abraçadeira

Anel ABS
Abraçadeira

Coifa
Barra

Junta que transmite velocidade constante com angulo maximo de trabalho de 47 graus.
Under Free Rzeppa Joint

Junta que transmite velocidade constante com angulo maximo de trabalho acima de 50 graus.
Comparativo

Standard Undercut Free


Cross Groove Joint

Junta de velocidade constante com angulo maximo de trabalho de 22 graus e pouco ganho axial.
Double Offset Joint

Junta de velocidade constante com angulo maximo de trabalho de 22 graus e grande ganho axial.
Standard Tripod Joint Tulipa

Agulhas
Spider

Rolamento

Junta de velocidade constante com angulo maximo de trabalho de 25 graus.


AAR Joint (Angular Ajusted Rollers)

Rolamento de Agulhas com 3 graus de liberdade

Junta de velocidade constante com angulo maximo de trabalho de 25 graus e onde é requerido geração de força axial
Materiais

Propriedades mecânicas
Ensaios universais
MATWEB NÃO VALE!!
Materiais

Fadiga
Curva SxN
Carregamento
Geometria
σ
*
Acabamento
Processo
σ Residuais

*Corpo de prova polido em flexão alternada


Validação

Estática

FEA GAUGE
Validação

Dinâmica

Torque
tempo
Testes
Desempenho dinâmico (Performance)
Compatibilidade entre motor e transmissão
Desempenho dinâmico (Performance) - Aquisição de dados

1,0 G
1,2 G?!

Além de auxiliar na calibração, a Aquisição de dados


também gera dados de entrada para o Dimensionamento!
(1) Ftrativa = m.a (Pneu)
ou
(2) Ftrativa= Tmotor * iprimária* i1a * idiff (Motor)
Considerações finais

Objetivos bem definidos


Métricas de engenharia
Simulação por elementos finitos prescinde do entendimento básico da Res. Mat.
Convergência de tensão não elimina a necessidade de validação
A falta de conhecimento em materiais leva à falhas prematuras dos componentes
Aquisição de dados é essencial para atingir o máximo desempenho dinâmico
“Did you came to play or to compete?”
Obrigado