Fundamentos de Mecánica de Fluidos - (PG 17 - 224) PDF

Capítulo 1
Conceptos fundamentales
“La resistencia que se observa debida a la falta de lubricación en las

partes de un fluido es, siendo iguales las demás cosas, proporcional
a la velocidad con la que se separan dichas partes una de otra” (I.
Newton).
Aunque Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

básicas de la estática de fluidos y Leonardo da Vinci (1452-1519) observó y
dibujó esquemas de flujos complejos sobre objetos inmersos en corrientes, hubo
que esperar hasta Isaac Newton (1642-1727) para que empezara la descripción
cuantitativa a nivel físico y matemático de la Mecánica de Fluidos con el Libro II
de sus Principia Mathematica (1687). Durante el siguiente siglo a la publicación
de los Principia se realizaron muchos esfuerzos en la formulación matemática
del flujo de los fluidos con las contribuciones de Daniel Bernoulli (1700-1782),
Jean le Rond d’Alembert (1717-1783) y Leonhard Euler (1707-1783). Aplicando
los principos básicos de la conservación de masa y la segunda ley de Newton,
Euler obtuvo un par de ecuaciones en derivadas parciales no lineales y acopladas
que involucraban tanto la presión como el flujo del fluido. Aunque teóricamente
las ecuaciones de Euler son un gran logro intelectual, no tienen en cuenta el
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efecto de la viscosidad del fluido. Además, la solución analítica de las ecua-

ciones de Euler es posible sólo en algunos pocos casos simples. Tuvo que pasar
un siglo más para que los efectos de la viscosidad fueran modelizados matemáti-
camente. El resultado fue un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales y acopladas aún más elaboradas, las ecuaciones de Navier-Stokes. Es-
tas ecuaciones fueron obtenidas, en primer lugar, por Claude-Louis Navier en
1822, a partir de su trabajo experimental sobre modelos. Posteriormente y de
manera independiente, fueron deducidas matemáticamente desde primeros prin-
cipios por George Stokes en 1845. La incapacidad de resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes para la mayoría de los problemas de Mecánica de Fluidos era par-
ticularmente frustrante para aquellos investigadores interesados en calcular las
fuerzas de arrastre y sustentación debidas a la fricción que ejerce el flujo de un
fluido sobre un objeto. Este hecho representaba una dificultad técnica severa a
1
González, Santander Martínez, Juan Luis, and Estornell, Gloria Castellano. <i>Fundamentos de mecánica de fluidos</i>, ECU, 2014.
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2 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
comienzos del siglo XX, sobre todo con la invención del primer aeroplano por
parte de los hermanos Orville y Wilbur Wright. En contra de esta dificultad,
Ludwig Prandtl, en 1904, introdujo el concepto de la capa límite. La teoría de la
capa límite no sólo daba una aproximación de las ecuaciones de Navier-Stokes
convirtiéndolas en ecuaciones mucho más sencillas de resolver, sino que además
permitía entender teóricamente la paradoja que d’Alembert planteara en el s.
XVIII. La dificultad que plantea la resolución analítica de las ecuaciones de
Navier-Stokes ha hecho que a lo largo del siglo XX se hayan desarrollado méto-
dos de resolución numérica, surgiendo una nueva rama denominada Dinámica
de Fluidos Computacional. Hasta finales de los años 60, los ordenadores no al-
canzaron velocidades de cálculo suficientes como para resolver casos sencillos.
Hasta entonces, las técnicas experimentales constituían la única herramienta de
análisis y diseño de cualquier problema realista de Mecánica de Fluidos. Hoy
día existe una complementariedad entre los ensayos experimentales y las solu-
ciones computacionales. Desde un punto de vista estrictamente matemático, las
ecuaciones de Navier-Stokes siguen retando al ingenio humano, siendo la de-
mostración de la existencia de soluciones regulares uno de los siete problemas
matemáticos del milenio al comienzo del s. XXI.
1.1. Definición de fluido

Un fluido es una sustancia (considerada como un medio continuo) que carece
de forma propia, por lo que adopta la forma del recipiente que lo contiene. De es-
ta manera, los diferentes elementos de un fluido homogéneo pueden reordenarse
libremente sin afectar a las propiedades macroscópicas del fluido, es decir, hay
un movimiento relativo entre los distintos elementos del fluido. Existen princi-
palmente tres clases de fluidos:
Los líquidos (p. ej. el agua) son fluidos de muy baja compresibilidad.
Los gases (p. ej. el aire) son fluidos de una alta compresibilidad.
Los plasmas (p. ej. de la atmósfera solar) son fluidos en los que una deter-
minada proporción de sus partículas está cargada eléctricamente, de tal

manera que responden a la interacción electromagnética.
La diferencia entre fluidos y sólidos no es siempre nítida en la práctica,

debido a que existen sustancias que se comportan ambivalentemente según las
circustancias. Por ejemplo, las sustancias tixotrópicas como la gelatina o la
pintura se comportan como sólidos elásticos cuando se encuentran en un estado
de reposo por un cierto tiempo, pero cuando se someten a una fuerte distorsión
por agitación, pierden su elasticidad y se comportan como un fluido.
El estado sólido interesa a la Mecánica de Fluidos en cuanto a que por
un medio poroso (como el suelo) pueden discurrir gases o líquidos. Interesan
también los procesos por los que se producen los fluidos, como la combustión.
Sin embargo, a la Mecánica de Fluidos no le interesa la composición microscópica
1.2. DENSIDAD DE UN FLUIDO 3
de un fluido, sino más bien la descripción de su comportamiento macroscópico

por medio de variables como velocidad, presión, densidad, temperatura, etc.
1.2. Densidad de un fluido

La densidad de una sustancia se define como la cantidad de masa p por
unidad de volumen que ocupa Y ,
p
= =
Y
3
Las unidades en el S.I. son kg m . En los fluidos es muchas veces útil
definir la densidad relativa u con respecto a la densidad del agua pura1 a 4 C>
agua = 1000 kg m3 ,

u = =
agua
Lógicamente, la densidad relativa es una magnitud que carece de unidades.
Este tipo de magnitudes se denominan adimensionales.
1.2.1. Factores de la densidad

Si el fluido es una sustancia pura, la densidad puede variar con la temperatu-
ra W y la presión S . La ecuación que relaciona las distintas variables del estado
de un sistema se denomina ecuación de estado. Cuando las variables que definen
un fluido son la densidad , la presión S y la temperatura W , la ecuación de
estado se puede escribir como una cierta función de la presión y la temperatura
i (W> S ) que define la densidad del sistema,
= i (W> S )=
En este texto consideraremos fundamentalmente fluidos de densidad con-
stante. Si el fluido es un líquido en el que hay disueltos distintos solutos, la
densidad del fluido varía según la cantidad de soluto disuelto. Un ejemplo típico
es la salinidad del agua del mar, cuya densidad es mayor que la del agua dulce.
Típicamente, el agua de mar es una mezcla de un 96> 5 % de agua pura y un
3> 5 % de otros materiales, tales como sales, gases disueltos, sustancias orgánicas
y partículas sin disolver.
Según la figura 1.1, se puede observar que para cualquier valor constante
de la temperatura, a mayor salinidad, mayor densidad. También se observa
que el valor máximo para el agua pura ocurre a 4 C. Esto quiere decir que
cuando el agua pura se congela a 0 C su densidad es menor que a 4 C= Este
comportamiento anómalo del agua es debido a que la estructura con la que el
hielo cristaliza, realizando puentes de hidrógeno, ocupa un mayor volumen que
el agua a 4 C. Por otro lado, también se puede apreciar que, a medida que la
salinidad aumenta, la temperatura de máxima densidad disminuye. La línea de
puntos une las temperaturas de máxima densidad a distintas salinidades.
1 Se toma como referencia la densidad del agua pura a 4 C porque a esta temperatura el
agua pura alcanza el máximo de densidad.
Figura 1.1: Densidad del agua del mar en función de la salinidad y la tempera-
tura. (Tablas de Knudsen).
Ejemplo 1 ¿Cómo varía la densidad de un gas ideal en función de la presión

y la temperatura?
La ecuación de un gas ideal es
S Y = qUW>
donde la constante de los gases ideales es U = 8> 314 J mol1 K1 y q es el
número de moles.
Si p es la masa del gas y Pp es la masa molecular de éste, tenemos que
p
q= =
Pp
Por tanto, la ecuación de los gases ideales queda
p
SY = UW=
Pp
Teniendo en cuenta que la densidad se define como = p@Y , reordenando
términos en la ecuación anterior, obtenemos
Pp S
= (W> S ) = (1.1)
UW
Lógicamente, la densidad es directamente proporcional a la presión e inver-
samente proporcional a la temperatura. N
1.3. LA HIPÓTESIS DEL CONTINUO 5
Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.
Ejercicio 1 La ecuación de estado para los gases reales viene dada por
³ d´
S + 2 (y e) = UW>
y
donde y es el volumen molar y d y e son constantes que dependen de la naturaleza
del gas. Determínese la densidad del R2 a presión atmosférica y 25 C, sabiendo
que para este gas d = 0> 138 N m4 mol2 y e = 3> 18 × 105 m3 mol1 = Solución:
1> 309 kg m3 =
1.3. La hipótesis del continuo

Las moléculas de un gas están separadas entre sí por distancias mucho mayo-
res que las dimensiones de las moléculas mismas. Incluso en un líquido, en el cual
las moléculas están estrechamente empaquetadas, la masa (que reside esencial-
mente en los núcleos atómicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Sin embargo, en muchas aplicaciones de interés práctico, tan sólo
nos interesa el comportamiento de la materia en una escala macroscópica. Éste
es el caso de la Mecánica de Fluidos, de tal manera que podemos ignorar en la
práctica la estructura molecular del fluido cuando describimos su movimiento.
La hipótesis básica de la Mecánica de Fluidos consiste en suponer que, a
escala macroscópica, un fluido se comporta como si estuviera dotado de una
estructura perfectamente continua (o como si no tuviera estructura alguna). Por
tanto, magnitudes como la masa p, la cantidad de movimiento s y la energía
H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

volumen del fluido gY (en lugar de estar concentradas en una pequeña fracción
de éste, como realmente ocurre). En consecuencia, vamos a suponer que, en
cada punto u del seno de un fluido y para cada instante w, es posible definir unas
(u> w), la aceleración
funciones continuas para la densidad (u> w), la velocidad Y
D (u> w), etc.
Debe quedar claro que la hipótesis del continuo no implica que todo rastro
de la granulosidad de la materia desaparece de las ecuaciones macroscópicas del
movimiento. En estas ecuaciones quedan coeficientes (como la viscosidad) que
no se pueden calcular o aproximar sin recurrir a modelos microscópicos. Pero
el cálculo de estos coeficientes es misión de la Mecánica Estadística y no de la
Mecánica de Fluidos.
Ejemplo 2 Analícese la hipótesis del continuo para el caso de la densidad.
Consideremos una porción de fluido de forma cúbica de lado c y masa p. Si el

lado del cubo es c, el volumen de la porción de fluido será Y = c3 . Obviamente,
la masa p estará en función del volumen Y de la porción del fluido considerado.
Por tanto, la densidad vendrá dada en función del tamaño c> de la siguiente
manera, ¡ ¢
p c3
(c) = =
c3
Figura 1.3: Densidad de un fluido en función de la escala considerada.
1.4. ESTÁTICA DE FLUIDOS 7
En la figura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,
Dominio 1: para valores muy pequeños de c, del orden de la distancia

intermolecular g, la granulosidad de la materia produce variaciones bruscas
de (c). Éste es el dominio microscópico.
Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeño en la escala

macroscópica, pero grande respecto a g, (c) se mantiene prácticamente
constante e independiente de c.
Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

debido a una posible distribución espacial no homogénea de la densidad.
El límite c12 entre los dos primeros dominios depende del estado de con-
densación,
Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=
Líquido o sólido: c12 107 cm=
El límite c23 entre los dos últimos dominios (macroscópicos) depende de

las particularidades del sistema sobre escalas grandes, que habitualmente suelen
ser mayores de 1 mm, excepto cerca de superficies especiales (por ejemplo,
interfases líquido-gas), que se observan como discontinuidades macroscópicas.
En consecuencia, podemos concluir que en el intervalo c12 ? c ? c23 (región
2) tiene sentido definir una densidad del elemento del fluido, pues no depende
ni de la forma ni de la dimensión del volumen de muestreo Y . Matemáticamente,
la hipótesis del continuo para la densidad se escribe como
p (Y ) gp
lı́m = = >
Y $0 Y gY
aunque en la realidad, debido a la naturaleza atómica de la materia, tal límite

N
no existe.
1.4. Estática de Fluidos

La Estática de Fluidos, históricamente denominada Hidrostática, es la parte
de la Mecánica de Fluidos que trata de los fluidos en reposo. Los resultados
descritos en esta sección también se pueden aplicar a fluidos con un movimiento
uniforme con un cambio de coordenadas a un sistema inercial en reposo. Debido
a su simplicidad, la Estática de Fluidos ha sido la primera rama de la Mecánica
de Fluidos que ha sido estudiada científicamente, y durante muchos siglos la
única. A ella pertenece el resultado más importante de la Antigüedad clásica,
el principio de Arquímedes.
1.4.1. La presión hidrostática

La presión S se define como la magnitud de la fuerza normal IB por unidad
de área D que se ejerce sobre una determinada superficie (véase figura 1.4),
IB
S = =
V
Figura 1.4: Definición de la presión.
La presión en un determinado punto de un fluido en reposo es igual en todas

las direcciones. Esto es así debido a que, si hubiera una diferente presión en una
dirección que en otra, el fluido estaría en movimiento y no en reposo. Suponga-
mos que tenemos un punto { a una profundidad k, cuya presión hidrostática S
queremos calcular. Observando la figura 1.5 consideremos la columna de fluido
que se encuentra por encima del punto {, de altura k y volumen gY = k gD. El
peso de esta columna de fluido es gI = j gp.
Si la superficie se encuentra a una presión S0 y la diferencia de presión entre
el punto { y la superficie es S = S S0 , tenemos que
gI j gp gp
S = = = k j= (1.2)
gD gD k gD
Sustituyendo en (1.2) la densidad del fluido,

gp gp
= = >
gY k gD
resulta,
S = S S0 = jk= (1.3)
Observemos que la diferencia de presión hidrostática es directamente propor-
cional a k. La constante de proporcionalidad es j y se denomina peso específico
del fluido. Como la presión hidrostática sólo depende de k, eso quiere decir que
es la misma en cualquier plano horizontal de la superficie del fluido. Esta ob-
servación explica el fenómeno de los vasos comunicantes, como se aprecia en la
figura 1.6.
Figura 1.5: Presión hidrostática en un punto { a una profundidad k de la su-

perficie del fluido.
Figura 1.6: Fenómeno de los vasos comunicantes.
La prensa hidráulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

principio. Según la figura 1.7, como los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma
altura, tendrán la misma presión,
I1 I2
S1 = = = S2 =
D1 D2
Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidráulica.
Despejando,
D2
I2 = I1 =
D1
Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

ejercida.
1.4.2. Barómetros y manómetros

Un barómetro es un instrumento para medir la presión atmosférica Satm .
Según la ecuación de la presión hidrostática (1.3), la variación de presión entre
los puntos (1) y (2) de la figura 1.8 será
S2 S1 = jk=
Si en el punto (2) hemos practicado el vacío, entonces S1 = 0, por tanto,
S2 = Satm = jk=
Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barómetro.
El líquido que se utiliza para fabricar barómetros suele ser mercurio, Kj,
porque su presión de vapor es pequeña, con lo que preserva muy bien la condición
S1 0. La altura que alcanza la columna de Kj a la presión atmosférica es de
760 mm. La equivalencia entre las distintas unidades de presión es
760 mmHg = 1 atm
= Kj j k
= 13600 kg m3 × 9> 82 m s2 × 0> 760 m
= 1> 013 × 105 N m2 =
La unidad de 1 atm se corresponde con la presión media de la atmósfera al
nivel del mar. La variación meteorológica hace variar esta presión media 5 %.
Por tanto, en unidades del Sistema Internacional (1 N m2 = 1 Pa), la presión
atmosférica es
Satm = 1> 013 × 105 N m2 = (1.4)

Un manómetro es un instrumento que mide la diferencia de presión en-
tre dos puntos dados. Si tenemos un recipiente con un gas, podemos medir la
diferencia de presión con respecto a la presión atmosférica. De este modo, de
acuerdo con la figura 1.9, la presión manométrica Sp vendrá dada por
Sp = S = S2 S1 = jk=
Ejemplo 3 En la figura 1.10 el líquido en D y E es agua y el líquido del

manómetro es aceite de densidad relativa 0> 80= Si k1 = 0> 25 m> k2 = 0> 15 m y
k3 = 0> 50 m> determínese la diferencia de presión entre los puntos D y E=
Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un manómetro.

Figura 1.10: Manómetro diferencial de aceite.
Tomando como nivel de referencia el punto F, tenemos que

SE SF = d jk3 > (1.5)
SD SF = r jk2 + d jk1 > (1.6)
donde d es la densidad del agua y r la densidad del aceite. Restando las
ecuaciones (1.5) y (1.6) obtenemos la diferencia de presión entre los puntos D y
E,
SE SD = d jk3 r jk2 d jk1
= d j (k3 k1 u k2 ) >
donde u = r @d es la densidad relativa del aceite. Sabiendo que la densidad
del agua es d = 1000 kg m3 y teniendo en cuenta los datos del enunciado,
SE SD 1275> 3 Pa= N
Ejercicio 2 En la figura 1.11 se presenta el esquema de un micromanómetro,
utilizado para medir pequeñas diferencias de presión. El líquido más denso (de
densidad 1 ) llena la parte inferior del tubo en forma de X (de sección D1 )
hasta el nivel 0. A continuación se añade el líquido menos denso (de densidad
2 ) por ambas ramas de la X> llenándose los depósitos (cada uno de sección
D2 ) hasta el nivel 1= Si se introduce un líquido de densidad por ambas ramas
de tal manera que el líquido en la parte inferior del manómetro experimenta
una diferencia de nivel k entre sus ramas, determínese la diferencia de presión
entre los puntos
h de entrada de ambas
i ramas del micromanómetro. Solución:
D1
SF SG = (2 ) D2 + 1 2 jk=
Ejemplo 4 Hacia 1657, Otto von Guericke, inventor de la bomba de aire, hizo
el vacío en una esfera hueca construida a partir de dos semiesferas de latón. Dos
equipos de ocho caballos cada uno podían separar las semiesferas sólo en alguno
de los intentos y con “enorme dificultad”, resultando un sonido estruendoso
parecido al que produce el disparo de un cañón. Calcúlese la fuerza necesaria
para separar las semiesferas si el radio de éstas es de 30 cm.
Para determinar la fuerza que ejerce sobre cada una de las semiesferas la
diferencia de presión S entre el interior y el exterior de éstas, vamos a dividir

la superficie en anillos de área diferencial gD tal como presenta la figura 1.12.
gD = 2ugc=
La fuerza que ejerce la diferencia de presión sobre el anillo es

gI = S gD = 2u S gc=
Ahora bien, la fuerza que ejercen los caballos para separar ambas semiesferas
está sobre el eje [, por tanto, sólo nos interesa la fuerza que realiza la presión
sobre dicho eje [,
gI{ = gI cos = 2u S cos gc=
Figura 1.11: Micromanómetro de líquidos inmiscibles.
Figura 1.12: Fuerza diferencial gI debida a la presión atmosférica sobre un

elemento diferencial de superficie gD en forma de anillo sobre una semiesfera.
Notemos que a partir de la figura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

iente,
gI{ = 2U2 S sin cos g

= U2 S sin 2 g>
donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

do la contribución de todos los anillos que componen la semiesfera, tenemos la
fuerza que la presión ejerce en la dirección [, es decir,
Z
I{ = gI{
Z @2
2
= U S sin 2 g
0
1
= U2 S [cos 2]@2
0
2
2
= U S=
Si se ha practicado el vacío en el interior de la esfera, la diferencia de presión

será aproximadamente S 1 atm = 1> 013 105 N m2 = Por tanto, la fuerza I
que han de ejercer los caballos para separar las esferas es de
I A I{ = U2 S 28642 N= N
1.4.3. Principio de Arquímedes

Consideremos en el interior de un fluido una porción de éste de masa pi
y volumen Y> figura 1.13. El peso Si de dicha porción de fluido ha de estar
compensado con otra fuerza, que llamaremos empuje H, pues dicha porción de
fluido no se mueve en el seno del fluido. Es decir, la aceleración de la porción
de fluido es nula, D = 0= Por tanto, aplicando la segunda ley de Newton a la
porción de fluido, tenemos
Si + H
= pi D
= 0>
es decir,
= Si = pi j =
H
Llamando i a la densidad del fluido,
= i Y j =
H (1.7)
Observemos que el punto de aplicación de la fuerza de empuje estará en el

centro de masas de la porción de fluido.
Si ahora sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma
forma y dimensiones que la porción de fluido de masa pv > figura 1.14, el empuje
en una porción de
Figura 1.13: Equilibrio entre el peso pi j y el empuje H
fluido.
que experimenta dicho cuerpo sigue siendo el calculado anteriormente (1.7). Sin
embargo, lo que sí puede variar ahora es el peso del sólido,
Sv = pv j = v Y j > (1.8)
pues su densidad v no tiene por qué coincidir con la del fluido. Según (1.7) y
(1.8), el balance de fuerzas ahora es
¡ ¢
= v i Y j =
Sv + H (1.9)
De acuerdo con (1.9), si la densidad del sólido es mayor que la densidad del
fluido, v A i , el cuerpo se hundirá y, si v ? i , el cuerpo flotará. Obsérvese
que ahora, figura 1.14, el punto de aplicación del peso estará en el centro de
masas del cuerpo sólido, que no tiene por qué coincidir con el punto de aplicación
del empuje.
Principio de Arquímedes Todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen del fluido
desalojado.
Ejemplo 5 Una máquina de hacer hielo hace piezas de la misma masa en forma
de bolitas y cubitos. Se sirve un refresco y se echan una bolita y un cubito de
hielo. ¿Cuál de los dos alcanzará una mayor profundidad bajo la superficie?
Consideremos que es la densidad del refresco, 0 la densidad del hielo, Y 0
el volumen sumergido y Y el volumen total de la pieza de hielo. Como el hielo
flota en el refresco, tenemos que por el principio de Arquímedes el empuje H se
contrarresta con el peso pj ,
¯ ¯ 0
¯¯
¯H ¯ = pj $ j Y 0 = 0 j Y $ Y 0 = Y = u Y (1.10)

Figura 1.14: Sustitución de la porción de fluido por un cuerpo sólido de las

mismas dimensiones.
donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

un cubito de lado d, el volumen total del cubito Yf y su volumen sumergido Yf0
son
Yf = d3 > (1.11)
Yf0 = d2 kf > (1.12)
donde, según la figura 1.15, kf es la profundidad que alcanza el cubito bajo la

superficie. Aplicado (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12),
Yf0 = u Yf $ kf = u d= (1.13)
Para determinar el volumen de la parte sumergida de una bolita de hielo de

radio U, hemos de calcular el volumen de un casquete esférico de altura k, tal
y como aparece en la figura 1.16. Para ello, podemos dividir la esfera en discos
de espesor diferencial g| y radio u cuyo volumen es
gY = u2 g|=
Observando la figura 1.16 podemos darnos cuenta de que U2 = u2 + | 2 , por

tanto, el volumen de un casquete esférico de altura k será
Z U
Y (k) = u2 g|
Uk
Z U
¡ 2 ¢
= U | 2 g|
Uk
£ ¤U
= U2 | | 3 @3 Uk =
Figura 1.15: Esquema de un cubito de hielo flotando en un líquido.
Operando obtenemos
1 2
Y (k) = k (3U k) = (1.14)
3
Observemos que, cuando k = 2U, obtenemos el volumen de la esfera,
4 3
Y = U = (1.15)
3
Observando la figura 1.17, a partir de (1.14) y (1.15) podemos concluir que

el volumen total y sumergido de una bolita de hielo flotante es
4 3
Yh = U >
3
1 2
Yh0 = k (3U kh ) >

3 h
donde kh es la profundidad que alcanza la esfera bajo la superficie. Aplicando
de nuevo (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12), resulta
Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)
Ahora bien, como la masa de ambas piezas de hielo es la misma, ph = pf ,

su volumen también será igual, pues las piezas tienen la misma densidad, esto
es, la densidad del hielo 0 ,
4 3
ph = pf $ 0 Yh = 0 Yf $ d3 = U $ d = U> (1.17)
3
Figura 1.16: Cálculo de un casquete esférico a partir de la integración de discos

de espesor diferencial g|=
Figura 1.17: Esquema de una bolita de hielo flotando en un líquido.
donde por simplicidad hemos definido la constante,

r
3 4
= 1> 612= (1.18)
3
De las ecuaciones (1.13) y (1.17), obtenemos
U 1
kf = u U $ = = (1.19)
kf u
Dividiendo la ecuación (1.16) entre k3f y definiendo la proporción entre las

profundidades que alcanzan las piezas, como
kh
{= > (1.20)
kf
resulta la ecuación μ ¶3
U U
{3 3{2 + 4u = 0>
kf kf
que según (1.19) se puede escribir como
3{2 4
{3 + = 0>
u 2u 3
o bien, teniendo en cuenta (1.18), como,

3 3
{2u u + 2 = 0= (1.21)
{
Despejando u de (1.21) obtenemos
" r #
1 3 9 12
u = ± =
2{ 2 {
Observemos que, para que u sea un número real, el discriminante ha de ser

mayor que cero,
9 12 42
A0 $ {A 1> 214 A 1= (1.22)
2 { 3
Por tanto, teniendo en cuenta la definición de { dada en (1.20), resulta que
(1.22) indica que
kh A kf =
Es decir, la bolita de hielo alcanzará una mayor profundidad. Señalemos por
último que la solución { ? 0 en (1.22) no tiene sentido pues kh > kf A 0= N
Ejercicio 3 Una burbuja de aire caliente (30 C) sube rodeada de aire frío
(10 C). Si despreciamos la resistencia del aire, ¿cuál es la aceleración ascen-
dente de la burbuja? Solución: de 0> 69 m s2 .
Ejemplo 6 Según el arquitecto romano del s. I a. C. Marco Vitrubio, el rey de

Siracusa, Hierón II, dio a un orfebre una cierta cantidad de oro para fabricar
una corona triunfal. Cuando el orfebre entregó la corona al rey, éste no estaba
muy seguro de si la corona estaba hecha con todo el oro que le había entregado, o
si el orfebre se había quedado con parte del oro, sustituyendo éste por plata. Así
que el rey ordenó a Arquímedes determinar si la corona estaba adulterada, pero
con la condición de no dañar la corona. Galileo (1564-1642) pensó que el método
que utilizó Arquímedes fue el siguiente. En primer lugar, Arquímedes comprobó
que la balanza estaba equilibrada al poner en uno de sus platillos la corona y en
el otro la misma cantidad de oro que el rey entregó al orfebre. De este modo,
dedujo que si la corona estaba adulterada, la masa de oro robada debería coincidir
con la masa de plata de la corona. A continuación, introdujo la balanza en el
agua y ésta se desequilibró haciendo subir la corona. Utilizando el principio que
lleva su nombre, Arquímedes dedujo que la corona tenía menor densidad que
el oro, es decir, estaba adulterada con algún metal de menor densidad que el
oro, como es el caso de la plata. Si además de utilizar plata, el orfebre hubiera
utilizado también platino, ¿qué cantidades de estos metales debió utilizar para
no ser descubierto por Arquímedes y poderse quedar con una quinta parte del oro
del rey? Datos: masa de oro del rey, 200 g; densidad de la plata, 10 500 kg m3 ;
densidad del oro, 19 320 kg m3 ; densidad del platino, 22420 kg m3 .
Sea p la cantidad de oro del rey, que según la primera parte de la prueba
de Arquímedes ha de coincidir con la masa de la corona. Si pAu , pAg y pPt
son las masas de oro, plata y platino que tiene la corona, se ha de cumplir que,
p = pAu + pAg + pPt = (1.23)
Una parte de la masa de oro entregada por el rey p coincide con la masa de
oro de la corona pAu , por tanto,
pAu = s p> (1.24)
donde según el enunciado s = 4@5. Sustituyendo (1.24) en (1.23), tenemos que

(1 s) p = pAg + pPt = (1.25)
Obsérvese que (1 s) p es precisamente la masa de oro robada por el or-

febre. Análogamente, si Y es el volumen de la corona y YAu , YAg y YPt son los
volúmenes de oro, plata y platino que tiene la corona, tenemos que
(1 s) Y = YAg + YPt = (1.26)
Para superar la segunda parte de la prueba de Arquímedes, la densidad de

la corona ha de coincidir con la densidad del oro. Si Au es la densidad del oro,
tenemos que
p
Au = = (1.27)
Y
1.5. VISCOSIDAD DE UN FLUIDO 23
Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

las densidades de la plata y el platino, respectivamente, resulta que
p pAg pPt
(1 s) = + = (1.28)
Au Ag Pt
Las ecuaciones (1.25) y (1.28) constituyen un sistema de ecuaciones lineales

para las incógnitas pAg y pPt . Despejando, tenemos que
¡ ¢
Pt Ag Au
pPt = (1 s) p ¡ ¢ 34> 35 g> (1.29)
Au Ag Pt
y despejando de (1.25), teniendo en cuenta (1.29), resulta que
pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N
Ejercicio 4 Se tiene un cuerpo en forma de prisma cuya base cuadrada tiene

1 m de lado y al que se le ha practicado un vaciado coaxial de 40 cm de radio.
Si el cuerpo flota en equilibrio, teniendo una de las caras laterales paralelas al
agua y alcanzando una profundidad de 30 cm, ¿cuál será su densidad relativa?
Solución: u 0> 4056=
1.5. Viscosidad de un fluido

Etimológicamente la palabra viscosidad se deriva del término latino viscum,
que significa muérdago. El origen de la palabra viscosidad proviene de que, en
la Antigüedad, a partir de bayas de muérdago, se preparaba una cola pegajosa
que se utilizaba para atrapar aves, encolando las ramas de los árboles.
1.5.1. Esfuerzo y deformación

Si una fuerza IB produce un cierto alargamiento c en una cierta sustancia
sólida (por ejemplo, una cinta de caucho) de sección transversal D (véase figura
1.18), se necesita el doble de fuerza, 2IB , para producir la misma deformación
c en la misma sustancia, pero cuya sección transversal sea el doble 2D. Así
pues, las deformaciones en los materiales se determinan por la fuerza por unidad
de área y no por la fuerza total. Resulta entonces útil definir la magnitud es-
fuerzo como el cociente entre la fuerza IB aplicada sobre el material y el área
transversal de éste, D,
IB
= =
D
Cuando tenemos esfuerzos de tracción, el cambio de longitud del cuerpo c

en la dirección del esfuerzo es proporcional a la longitud del cuerpo c. Conviene
entonces definir la deformación como la variación relativa de la longitud,
c
= =
c
Figura 1.18: Esfuerzo de tracción y de cizalla (o cortante) sobre un material

sólido.
Para pequeños valores del esfuerzo aplicado, la deformación es proporcional

al módulo del esfuerzo ||. La constante de proporcionalidad se denomina módulo
de Young H,
| | = H =
Sin embargo, cuando tenemos esfuerzos cortantes o de cizalladura (véase
figura 1.18),
Ik
= > (1.30)
D
la deformación se cuantifica con el ángulo , donde D es ahora el área tangencial

donde se aplica esfuerzo. Para esfuerzos pequeños, la deformación angular
es también proporcional al módulo del esfuerzo aplicado | |. La constante de
proporcionalidad se denomina módulo de cizalladura J,
| | = J = (1.31)
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad

A diferencia de los materiales sólidos, los fluidos son sustancias que se defor-
man continuamente al aplicarles un esfuerzo cortante. Por tanto, para cuantificar
su deformación al aplicarle dicho esfuerzo, resulta que éste es proporcional no ya
a la deformación angular (1.31), sino al ritmo de variación de la deformación
angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

dinámica del fluido,
g
= = (1.32)
gw
Figura 1.19: Régimen laminar en un fluido viscoso.
Cuando el esfuerzo cortante no es muy grande, podemos considerar el fluido

como distintas capas que deslizan unas sobre otras, lo que se denomina régimen
laminar (véase figura 1.19). Estas láminas de fluido tienen un rozamiento entre
ellas debido a la viscosidad del fluido. Observemos que la velocidad de cada
una de las capas es mayor cuanto mayor es la distancia | a la superficie del
es una magnitud creciente con
recipiente. Es decir, el módulo de la velocidad Y
|, ¯ ¯
¯ gY ¯
¯ ¯
¯ ¯ A 0=
¯ g| ¯
Figura 1.20: Láminas adyacentes de fluido que deslizan una sobre otra al apli-
carles un esfuerzo de cizalladura =
Si consideramos dos láminas de fluido adyacentes (véase figura 1.20) y un

esfuerzo cortante pequeño (por tanto, un ángulo de deformación pequeño 0),
tenemos que el fluido se mueve en régimen laminar y que
g{
tan = > (1.33)
g|
de tal manera que derivando con ¯respecto
¯ al tiempo (1.33) y teniendo en cuenta
¯ ¯
que la velocidad de la lámina es ¯Y ¯ = g{@gw>
¯ ¯
¯ ¯
g g g{ g ¯Y ¯
= = (1.34)
gw gw g| g|
A partir de (1.32) y (1.34) y sabiendo que el esfuerzo es paralelo a la
, concluimos que
velocidad de las láminas Y

gY
= (1.35)
g|
La ecuación (1.35) se denomina ley de Newton de la viscosidad. Según
esta ley, podemos clasificar los fluidos en:
Fluidos newtonianos: Son aquellos cuya viscosidad dinámica depende del
tipo de fluido y no del estado de su movimiento.
Fluidos no newtonianos: Aquellos cuya viscosidad dinámica no sólo de-
pende del tipo de fluido, sino también de su movimiento.
En la figura 1.21 se presenta una gráfica en la que se representa la defor-
mación de distintos tipos de fluidos frente a distintas magnitudes de esfuerzos
tangenciales. Cuando la relación es lineal, tenemos fluidos newtonianos. Un caso
especial de fluido newtoniano es un fluido ideal en el que la viscosidad dinámica
es nula.
Las unidades en el S.I. son Pa s y en el sistema cegesimal dyn cm2 s = 1 S
(Poise). La equivalencia entre ambas unidades es: 10 S = 1 Pa s. En la tabla 1.36
se presentan los valores de la viscosidad para diversas sustancias a 20 C (y en
el caso del aire a una presión de 100 kPa).
SUSTANCIA ( Pa s)
Aire 1> 81 × 105
Metanol 5> 44 × 104
Agua 1> 002 × 103 (1.36)
Aceite de oliva 8> 1 × 102
Aceite de ricino 9> 85 × 101
Glicerina 8> 5 × 101
La viscosidad dinámica de los fluidos es la responsable de que éstos se adhie-
ran a las superficies de los recipientes tal y como indica la figura 1.22. Este
efecto se denomina efecto Coanda.
Figura 1.21: Relación entre el gradiente de velocidades y el esfuerzo tangencial

para distintos tipos de fluidos.
Figura 1.22: Efecto Coanda sobre una superficie de vidrio.
Ejemplo 7 Se dispone de un fluido newtoniano encerrado entre dos tubos cilín-

dricos coaxiales de longitud O> cuya distancia entre ellos es k. Si mantenemos
el cilindro exterior fijo y consumimos una potencia constante Ż para que el
cilindro interior de radio U rote alrededor de su eje a una velocidad angular
constante > ¿cuál es entonces la viscosidad dinámica del fluido? Supóngase que
k ¿ U=
Figura 1.23: Disposición del fluido en el interior de dos cilindros coaxiales.
Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

que se mueva con una velocidad tangencial Y lqw > la potencia consumida Ż es
lqw = Ih{w Ylqw >
Ż = Ih{w · Y (1.37)
lqw son vectores paralelos. Ahora bien, como el cilindro interior
pues Ih{w y Y
está rotando con velocidad angular , tenemos que
Ylqw = U = (1.38)
Por tanto, según (1.37) y (1.38),
Ż
Ih{w = = (1.39)
U
Por otro lado, Ih{w genera un esfuerzo tangencial sobre el fluido, de tal modo
que lo deforma. Como, según el enunciado k ¿ U, podemos suponer que tenemos
una situación como la que aparece en la figura 1.24. Como además el fluido es
newtoniano, podemos aplicar con bastante aproximación la ley de la viscosidad
de Newton,
gY
Ih{w = D > (1.40)
g|
donde D es la superficie del cilindro interior,
D = 2UO= (1.41)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1.39)-(1.41), resulta que,
Ż gY
= =
2 U2 O g|
Integrando,
Ż
Y (|) = | + F> (1.42)
2 U2 O
donde F es una constante de integración.
Figura 1.24: Deformación del fluido debido a que se genera un esfuerzo tangencial
en la superficie del cilindro interno.
Imponiendo en (1.42) la condición de contorno, Y (0) = 0> resulta que F = 0.

Imponiendo también la condición de contorno,
Y (k) = Ylqw = U >
resulta que,
Ż
k = U =
2 U2 O
Por tanto, despejando la viscosidad dinámica,
Ż k
= = N (1.43)
2 U3 O 2
Ejercicio 5 Un fluido de viscosidad dinámica circula en régimen laminar por
una tubería recta, horizontal y cilíndrica
¡ ¢ u0 . La distribución de veloci-
de radio
dades en la tubería es Y (u) = Ymáx 1 u2 @u02 > donde u indica la distancia al
eje de la tubería. Si la tubería tiene una longitud O> determínese la fuerza que
ejerce el fluido sobre la tubería. Solución: I = 4OYmáx =
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presión

En los líquidos, la viscosidad dinámica depende fuertemente de la tempera-
tura, de tal manera que puede haber variaciones de hasta un 10 % por cada C
modificado. Por ejemplo, la sensibilidad a la temperatura del agua es de un 3 %
por grado centígrado a temperatura ambiente, de tal modo que para tener una
precisión del 1 % se requiere que la temperatura esté regulada en 0> 3 C. Para
líquidos más viscosos, esta dependencia es mayor y han de tomarse mayores
precauciones en el control de la temperatura.
Para la mayoría de los líquidos, la viscosidad dinámica disminuye exponen-
cialmente con la temperatura, de tal manera que, para altas temperaturas, la
viscosidad es muy pequeña. La expresión más común que liga la viscosidad
dinámica con la temperatura es la ecuación de Guzmán-Andrade2 ,
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp > (1.44)
W
donde W0 es una temperatura característica del líquido y
4 = lı́m (W )
W $4
es la viscosidad a la que tiende el fluido cuando la temperatura es muy elevada.

Notemos que, derivando en (1.44), tenemos que
μ ¶
0 4 W0 W0
(W ) = 2 exp ? 0>
W W
pues 4 > W0 A 0. De este modo, en los líquidos, el aumento de la temperatura
resulta en una disminución de la viscosidad dinámica.
En el caso de los gases, la fórmula más usual es la fórmula de Sutherland3
(con un error ? 2 % en un gran rango de temperaturas),
μ ¶3@2
W0 + F W
(W ) = 0 > (1.45)
W +F W0
donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

es la llamada constante de Sutherland, característica del gas en cuestión.
Gas F ( K) W0 ( K) 0 ( Pa s)
Aire 120 291> 15 18> 27
K2 72 293> 85 8> 76
Q2 111 300> 55 17> 81
R2 127 292> 25 20> 18
FR2 240 293> 15 14> 8
2 E. N. Andrade, C. Da, “A theory of the viscosity of liquids”, Philosophical Magazine 17
497-511, 698-732 (1934).

3 W. Sutherland, “The viscosity of gases and molecular force”, Philosophical Magazine, S.
5, 36, 507-531 (1893).
Obsérvese que, a diferencia de los líquidos, los gases aumentan su viscosidad

con la temperatura W . Efectivamente, derivando en (1.45), tenemos que
(W + 3F) s
0 (W ) = 0 (W0 + F) W A 0>
2 (W + F)2
pues 0 > W0 > F A 0.
Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinámica del agua a 20 C y a 30 C es

respectivamente 1> 002 ×103 Pa s y 7> 977×104 Pa s, determínese la viscosidad
dinámica del agua a 25 C=
Según la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44), si conocemos la viscosidad

dinámica de una sustancia a dos temperaturas diferentes, 1 = (W1 ) y 2 =
(W2 ), tenemos que
μ ¶
W0
1 = 4 exp > (1.46)
W1
μ ¶
W0
2 = 4 exp = (1.47)
W2
Por tanto, para determinar la viscosidad dinámica a cualquier otra temper-
atura, hemos de determinar las constantes características 4 y W0 para el agua.
Si dividimos (1.46) entre (1.47) y tomamos logaritmos, resulta que
μ ¶ μ ¶
1 1 1
log = W0 >
2 W1 W2
y, despejando W0 ,
μ ¶
W1 W2 1
W0 = log 2026> 38 K> (1.48)
W2 W1 2
donde hemos sustituido los datos del enunciado, W1 = 293> 15 K, W2 = 303> 15 K>
1 = 1> 002 × 103 N m2 s y 2 = 7> 977 × 104 N m2 s. Por otro lado, a partir
de (1.46) y teniendo en cuenta (1.48),
μ ¶
W0
4 = 1 exp 9> 973 × 107 N m2 s= (1.49)
W1
Por tanto, según la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44) y teniendo en cuenta
los resultados (1.48) y (1.49), la viscosidad dinámica del agua a W = 25 C =
298> 15 K resulta ser
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp 8> 923 × 104 N m2 s= N
W
Ejercicio 6 Determínese la viscosidad del dióxido de carbono a 40 C sabiendo
que a 15 C tiene una viscosidad de 1> 72 × 105 Pa s, mientras que a 100 C es
de 2> 096 × 105 Pa s. Solución: 1> 84 × 105 Pa s.
Ejemplo 9 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre sí por una dis-
tancia k = 10 cm> estando el espacio entre ellas relleno de etanol. La placa
inferior está fija y se halla a una temperatura W1 = 40 C, mientras que la placa
superior es móvil y se encuentra a una temperatura W2 = 10 C. La distribución
de temperaturas en el etanol es lineal entre las temperaturas de las placas. Si se
ejerce un esfuerzo tangencial = 0> 1 N m2 sobre la placa superior, determínese
la velocidad que ésta adquiere. Datos: la viscosidad del etanol a las temperaturas
10 C y 40 C es de 1> 466 × 103 Pa s y 0> 834 × 103 Pa s respectivamente.
En la figura 1.25 se ha tomado el eje \ como eje vertical.
Figura 1.25: Líquido entre dos placas paralelas sometido a un esfuerzo tangencial
y a un gradiente de temperaturas.
Como la distribución de temperaturas es lineal entre las placas, tenemos que

W (|) = D| + E> (1.50)
donde D y E son unas constantes que debemos determinar sabiendo que
W (0) = W1 > (1.51)
W (k) = W2 = (1.52)
Sustituyendo (1.51) en (1.50) llegamos a que
E = W1 313> 15 K> (1.53)
y sustituyendo (1.52) y (1.53) en (1.50), llegamos a que
W2 W1
= 300 K m1 =
D= (1.54)
k
Por otro lado, sabemos que la viscosidad varía con la temperatura de acuerdo
con la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44),
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp > (1.55)
W
donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > según el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),

μ ¶
W1 W2 1
W0 = log 1667> 14 K> (1.56)
W2 W1 2
μ ¶
W0
4 = 1 exp 4> 065 × 106 Pa s= (1.57)
W1
Sustituyendo (1.50) en (1.55), tenemos la variación de la viscosidad con la

coordenada |> μ ¶
W0
(|) = 4 exp = (1.58)
D| + E
Ahora bien, como el etanol es un líquido newtoniano, tomando módulos en
la ley de Newton de la viscosidad (1.35),
gY
= > (1.59)
g|
y sustituyendo (1.58) en (1.59),
μ ¶
W0 gY
= 4 exp = (1.60)
D| + E g|
Despejando de (1.60) e integrando,

Z k μ ¶ Z Y (k)
W0
exp g| = gY= (1.61)
4 0 D| + E Y (0)
Como la placa inferior está fija, Y (0) = 0> según (1.61), la velocidad que
adquiere la placa superior es
Z k μ ¶
W0
Y (k) = exp g|= (1.62)
4 0 D| + E
Para efectuar la integral dada en (1.62), podemos realizar el cambio x =

D| + E, gx = D g|> de tal modo que
Z μ ¶ Z μ ¶
W0 1 W0
L = exp g| = exp gx=
D| + E D x
Haciendo ahora el cambio, } = W0 @x, g} = W0 @x2 gx (de tal modo que
gx = W0 @} 2 g}), llegamos a
Z }
W0 h
L= g}= (1.63)
D }2
Integrando por partes en (1.63),
} Z } ¸
W0 h h
L= + g} = (1.64)
D } }
La integral que hemos obtenido en (1.64) al integrar por partes se denomina

integral exponencial (véase Apéndice C.1) y no se puede expresar en términos
de funciones elementales, de tal modo que define la siguiente función especial,
Z { w
h
Ei ({) = gw= (1.65)
4 w
Por tanto, teniendo en cuenta (1.65) en (1.64) y deshaciendo los cambios

efectuados,
¸
W0 h}
L = Ei (})
D }
μ ¶ μ ¶¸
W0 W0 D| + E W0
= Ei + exp = (1.66)
D D| + E W0 D| + E
Finalmente, sustituyendo (1.66) en (1.62),

μ ¶ μ ¶
W0 W0 W0
Y (k) = Ei Ei
D 4 Dk + E E
μ ¶ μ ¶¸
Dk + E W0 E W0
+ exp exp =
W0 Dk + E W0 E
Sustituyendo los datos del enunciado y teniendo en cuenta (1.53), (1.54),

(1.56) y (1.57), llegamos a que la placa superior tiene una velocidad de
Y (k) 9> 25 m s1 = N
Ejercicio 7 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre sí por una dis-
tancia k> estando el espacio entre ellas relleno de un líquido newtoniano. La
placa inferior está fija y se halla a una temperatura W1 , mientras que la placa
superior es móvil y se encuentra a una temperatura W2 , siendo la distribución
de temperaturas lineal entre las placas. Se ejerce un esfuerzo tangencial sobre
la placa superior y ésta adquiere una determinada velocidad. Si se repite el ex-
perimento, pero con la placa superior a una temperatura W1 y la placa inferior a
una temperatura W2 , demuéstrese que la velocidad que adquiere la placa superior

en ambos experimentos es la misma.
La viscosidad dinámica de los líquidos aumenta exponencialmente con la

presión. El agua por debajo de 30 C es la única excepción, en la que disminuye
en un primer momento, a continuación del cual el comportamiento es normal.
Para presiones que difieren poco de la atmosférica, los cambios son bastante
pequeños. Por esta razón, en los usos de la mayoría de los fluidos, este factor
apenas se toma en consideración. Sin embargo, hay casos, como en la indus-
tria de lubricantes, donde las medidas de viscosidad han de tomarse a elevadas
presiones. Las presiones soportadas por lubricantes en engranajes son del orden
de 103 MPa, mientras que en las perforadoras que operan a profundidad han
1.6. TENSIÓN SUPERFICIAL 35
de soportar presiones de aproximadamente 20 MPa. De forma general, se puede

expresar la viscosidad como una función de la presión y la temperatura,
(S> W ) = i (W ) hS > (1.67)
donde tiene valores típicos entre 2 × 108 Pa1 y 6 × 108 Pa1 .
1.6. Tensión superficial

1.6.1. Concepto de tensión superficial
Las fuerzas de cohesión de las moléculas en un líquido dan lugar al fenómeno
de la tensión superficial. Esto es debido a que la fuerza de cohesión resultante
que experimenta una molécula en la región superficial es hacia el interior del
líquido. Sin embargo, la fuerza resultante que experimenta una molécula en el
interior del líquido es nula. Esta fuerza que experimentan las moléculas en la
superficie es la causa del fenómeno de la tensión superficial.
Figura 1.26: Fuerzas de cohesión entre las moléculas de un líquido en la superficie

y en el interior de éste.
Debido a esta tensión superficial, podemos predecir que los líquidos no ex-
puestos a interacciones externas tenderán a minimizar su superficie. Efectiva-
mente, en gravedad cero, la tensión superficial de un líquido hace que éstos
adquieran forma esférica (véase figura 1.27), pues, de entre todas las figuras
geométricas con el mismo volumen, la esfera es la de menor superficie.
1.6.2. Coeficiente de tensión superficial

Según acabamos de ver, la tensión superficial tiende a minimizar el área que
ocupa un líquido. Por tanto, si queremos aumentar el área de un sistema líquido
en una cantidad gV> deberemos ejercer un trabajo gZ sobre dicho sistema.
Figura 1.27: Porción de fluido en gravedad cero.
Experimentalmente ambas magnitudes (el trabajo ejercido gZ y el aumento

de área gV) son directamente proporcionales. La constante de proporcionalidad
depende de las fuerzas de cohesión del líquido y es lo que se denomina coefi-
ciente de tensión superficial,
gZ
= = (1.68)
gV
Una manera de interpretar la definición dada en (1.68) es considerando una
lámina de jabón adherida a un alambre doblado en doble ángulo recto y a un
alambre móvil DE> tal y como se presenta en la figura 1.28. Para evitar que la
lámina se contraiga por efecto de las fuerzas de cohesión, es necesario aplicar una
fuerza I al alambre deslizante. Si desplazamos el alambre móvil una longitud
g{, la fuerza I ha realizado un trabajo,
gZ = I g{= (1.69)
Ahora bien, teniendo en cuenta que la película de jabón tiene dos caras, el
incremento en la superficie del sistema será
gV = 2d g{= (1.70)
A partir de (1.68) y teniendo en cuenta (1.70), resulta que el trabajo invertido

en aumentar la superficie del sistema es
gZ = gV = 2d g{= (1.71)
Igualando (1.69) y (1.71), llegamos a

I
= >
2d
donde la fuerza I es paralela a la superficie y perpendicular a la línea de contacto
entre el alambre móvil y la superficie. La longitud 2d es precisamente la longitud
de la línea de contacto.
Figura 1.28: Lámina de jabón en un alambre rectangular con un lado móvil.
Por tanto, alternativamente, podemos definir el coeficiente de tensión su-

perficial como la fuerza gI a lo largo de la línea de contacto por unidad de
longitud de contacto gc>
gI
= > (1.72)
gc
donde la fuerza gI es paralela a la superficie, pero perpendicular a la línea de
contacto. Obsérvese que según (1.68) las unidades en el S.I. del coeficiente de
tensión superficial son J m2 , mientras que de una manera equivalente, según
(1.72), las unidades son N m1 .
Las fuerzas debidas a la tensión superficial aparecen en la línea de contacto
entre un sólido parcialmente sumergido en un líquido. Para visualizar dichas
fuerzas, imaginemos una aguja sobre la superficie del agua. En la figura 1.29
aparece la sección transversal de una aguja, en donde se observa que la fuerza
debida a la tensión superficial es paralela a la superficie. En la figura 1.30 se
observa que la fuerza debida a la tensión superficial es perpendicular a la línea
de contacto. Notemos que, al colocar la aguja sobre la superficie del agua, ésta se
ha deformado incrementando su área para poder mantener el peso de la aguja.

Según la figura 1.29, las componentes horizontales de gI se anulan, mientras
que las componentes verticales se pueden hallar a partir de (1.72),
gI| = cos gI = cos gc=
Integrando a lo largo de toda la línea de contacto, teniendo en cuenta que

su longitud es 2c (despreciamos la longitud de contacto en los extremos de la
aguja), resulta que
I| = 2c cos = (1.73)
Ejemplo 10 Determínese el radio u máximo que puede tener una aguja de

acero que flota sobre el agua. Datos: densidad del acero, 7850 kg m3 ; densi-
Figura 1.29: Sección transversal de una aguja sobre la superficie de un fluido.

Figura 1.30: Aguja de longitud c sobre la superficie de un fluido.
dad del agua, 1000 kg m3 ; coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 28 ×
102 N m1 =
Para que la aguja flote, su peso pj se ha de compensar con la fuerza vertical

I| debida a la tensión superficial y el empuje hidrostático H> por tanto,
pj = I| + H= (1.74)
Observando la figura 1.31, tenemos que + = @2> por tanto, según (1.73),
podemos expresar la fuerza vertical de la tensión superficial como
I| = 2c sin > (1.75)
donde c es la longitud de la aguja. Si Y es el volumen de la aguja, u su radio y

0 su densidad, podemos escribir la masa de la aguja como
p = 0 Y = 0 u2 c= (1.76)
Por otro lado, si Yv es el volumen sumergido, el empuje será
H = jYv > (1.77)
donde es la densidad del agua. De acuerdo con la figura 1.31, el volumen

sumergido será
Yv = c (Dvf Dwu ) > (1.78)
donde Dvf es el área del sector circular RDE, mientras que Dwu es el área del
triángulo RDE,
Dvf = u2 > (1.79)

1 2
Dwu = {| = u2 sin cos = u sin 2= (1.80)
2
Figura 1.31: Flotación de la aguja sobre la superficie.
Por tanto, según (1.78)-(1.80), el empuje dado en (1.77) lo podemos escribir

como μ ¶
2 sin 2
H = j c u = (1.81)
2
Sustituyendo (1.75), (1.76) y (1.81) en (1.74), resulta que
μ ¶
sin 2
0 u2 cj = 2c sin + jc u2 =
2
Despejando el radio de la aguja,
s
sin
u=2 =
j [20 (2 sin 2)]
En la figura 1.32 se ha representado gráficamente el radio u en función del

ángulo = El radio máximo se alcanza para un ángulo,
máx 1> 6572 rad=
r
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Figura 1.32: Radio de la aguja en función del ángulo de flotación.
Por tanto, el radio máximo es
umáx 8> 031 × 104 m= N
Ejercicio 8 Se construye un anillo de 1 cm de radio con un cable cilíndrico de

acero. Determínese el diámetro máximo del cable para que el anillo flote en el
agua. Datos: Densidad del acero, 7850 kg m3 ; densidad del agua, 1000 kg m3 ;
coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 28 × 102 N m1 = Solución: gmáx
1> 606 × 103 m=
1.6.3. Dependencia de otras magnitudes

Obsérvese que la tensión superficial no sólo depende de la naturaleza del
líquido, sino también del fluido con el que esté en contacto en la superficie.
Esta dependencia se comprende ya que las moléculas del medio exterior ejercen
acciones atractivas sobre las moléculas situadas en la superficie del líquido. De
esta manera, la tensión superficial es una magnitud característica de la interfase
entre dos medios. Cuando la tensión superficial de la interfase entre dos líquidos
es positiva (por ejemplo, agua y aceite), dichos líquidos son inmiscibles, mientras
que, cuando es negativa (por ejemplo, agua y alcohol), los líquidos tienden a
mezclarse. Por otro lado, la tensión superficial también depende de la tempe-
ratura, disminuyendo normalmente con el aumento de ésta. En la tabla 1.82 se
ofrece el coeficiente de tensión superficial de diversas sustancias en contacto con
el aire a 20 C. ¡ ¢
SUSTANCIA 103 N m1
Agua 72> 8
Aceite de oliva 33> 06 (1.82)
Benceno 29> 0
Glicerina 59> 4
También la magnitud del coeficiente de tensión superficial puede verse afec-
tada significativamente por la presencia de sustancias surfactantes. El efecto
usual de estas sustancias contaminantes en la superficie del agua es el de dis-
minuir su tensión superficial. Los detergentes son sustancias surfactantes que, al
disminuir la tensión superficial del agua, hacen que ésta moje (y por tanto lave)
las sustancias sólidas con las que entra en contacto con una mayor facilidad.
1.6.4. Gotas de Tate

Un método sencillo para realizar medidas relativas del coeficiente de tensión
superficial se fundamenta en la formación de gotas. Según la figura 1.33, cuando
una gota se está formando a la salida de un tubo vertical, ésta se mantiene
sujeta debido a las fuerzas de la tensión superficial y que actúan a lo largo de la
circunferencia de contacto de la gota con el tubo. De acuerdo con la figura 1.33,
las componentes horizontales de gI se anulan, mientras que las componentes
verticales se pueden hallar a partir de (1.72),
gI| = cos gI = cos gc=
Integrando a lo largo de toda la línea de contacto (es decir, el perímetro del

tubo, 2u), resulta que
I| = 2u cos =
La fuerza máxima de sustentación de la gota I|>máx se corresponde con el

peso de la gota al caer pj,
I|>máx = 2u = pj=
Figura 1.33: Formación de una gota de líquido en el extremo de un tubo de

radio u=
Debido a que la gota no se rompe justo en el extremo del tubo, sino más
abajo (véase figura 1.34), y a que no hay seguridad de que el líquido situado
entre los niveles de salida del tubo y de ruptura de la gota sea arrastrado por
la gota, la fórmula que debemos emplear es
pj = 2 nu > (1.83)
donde n es un coeficiente que debemos determinar experimentalmente. La ecuación

(1.83) se denomina ley de Tate, en la que el peso de la gota es proporcional al
radio del tubo u y al coeficiente de tensión superficial del líquido.
Ejemplo 11 A la salida de un tubo vertical gotea un líquido sobre el platillo

de una balanza a una temperatura ambiente de 20 C. Dejamos caer primero
10 gotas de agua y la balanza mide 586 mg. Repetimos la experiencia dejando
caer 12 gotas de aceite, midiendo la balanza 320 mg. Si el coeficiente de tensión

superficial del agua a 20 C es 7> 28 × 102 N m1 > determínese el coeficiente de
tensión superficial del aceite.
Según la ley de Tate, el peso de una gota es proporcional al coeficiente de

tensión superficial del líquido que gotea (1.83). Por tanto, si recogemos q gotas
de agua,
q pj = 2 nu q > (1.84)
donde p es la masa de una gota de agua y su coeficiente de tensión superficial.
Análogamente, recogiendo q0 gotas de aceite,
q0 p0 j = 2 nu q0 0 = (1.85)
Figura 1.34: Formación de una gota a la salida de un tubo vertical.
donde p0 es la masa de una gota de aceite y 0 su coeficiente de tensión super-

ficial. Dividiendo entre sí (1.84) y (1.85), llegamos a
P qp q
0
= 0 0 = 0 0> (1.86)
P qp q
donde P y P 0 es la masa de agua y aceite recogida en la balanza. Despejando
de (1.86) el coeficiente de tensión superficial del aceite resulta ser
P 0q
0 = 0> 0331 N m1 = N
P q0
1.6.5. Tensión superficial en un capilar

Si introducimos un capilar de vidrio en agua y en mercurio, observamos que
el nivel del agua sube por el capilar, pero el de mercurio desciende por éste.
Dado un mismo líquido, observamos que cuanto menor es el radio del capilar,
mayor es la altura (de ascenso o descenso) alcanzada, tal y como se observa en
la figura 1.35.
En la figura 1.36 se puede apreciar que, en el caso en el que el líquido moja
el vidrio, se produce una superficie menisco cóncava, debido a que la interacción
de las moléculas del líquido entre sí es menor que con las del vidrio del capilar.
En el caso en que el líquido no moje el vidrio, se produce una superficie menisco
convexa, debido a que la interacción de las moléculas del líquido entre sí es
mayor que con las del vidrio del capilar. El ángulo se denomina ángulo de
contacto.
? 90 $ Menisco cóncavo.
Figura 1.35: Efecto de la tensión superficial en un capilar para distintos líquidos.
A 90 $ Menisco convexo.
El mercurio no moja ningún sólido debido a la elevada energía de cohesión

entre sus moléculas, lo que indica una tensión superficial bastante elevada. El
agua moja el vidrio si está limpio, pero, si está sucio, por ejemplo de grasa, no
lo moja.
1.6.6. Ley de Jurin

La altura de ascenso k de un líquido por el interior de un capilar cilíndrico de
radio u se puede determinar a partir del equilibrio entre la fuerza que produce
la tensión superficial del líquido y el peso del líquido ascendido (véase figura
1.37).
Tal y como muestra la figura 1.38, la zona de contacto entre el capilar y el
líquido es una circunferencia de radio u. Tomemos un elemento diferencial en
esta circunferencia gc, siendo gI la fuerza diferencial que la tensión superficial,
cuyo coeficiente es , ejerce sobre gc,
gI = gc=
La componente vertical de gI es la que contribuye a que el líquido ascienda,
gI| = cos gc=
Integrando todas las contribuciones verticales a lo largo de la zona de con-

tacto,
I| = cos 2u= (1.87)
La componente vertical de la fuerza vertical de ascenso I| , debida a la
tensión superficial, se ha de equilibrar con el peso de la columna de líquido de
Figura 1.36: Meniscos cóncavo y convexo que se pueden producir en un capilar.

Figura 1.37: Ascenso de un líquido por un capilar debido a la tensión superficial.
Figura 1.38: Esquema de fuerzas en el interior de un capilar.
1.7. DINÁMICA DE FLUIDOS 47
altura k, radio u y densidad .
pj = Y j = u2 k j = I| = cos 2u=
Despejando la altura de ascenso k> obtenemos la ley de Jurin,

2 cos
k= = (1.88)
ju
Ejemplo 12 ¿Cuál es el diámetro que como máximo deberían tener los capi-
lares del xilema de los árboles para que la tensión superficial sea una explicación
satisfactoria del ascenso de la savia a la copa de una secuoya gigante de 100 m
de altura? Supóngase que el coeficiente de tensión superficial de la savia es igual
al del agua. Datos: coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 3 ×102 N m1 ;
densidad del agua, 103 kg m3 .
El xilema es el tejido leñoso de las plantas, formado por células muy alargadas
que han engrosado su membrana con lignina y acaban por reabsorber su pro-
toplasma. De este modo actúa como un capilar natural. A partir de la ley de
Jurin (1.88), tenemos que el diámetro g es
4 cos
g = 2u = =
jk
Observemos que el diámetro máximo viene dado por un ángulo de contacto
= 0>
4
gmáx = 3> 0 × 107 m=
jk
Las medidas experimentales del diámetro del xilema dan como resultado
g 2> 5 × 105 m ( 100 veces mayor), por tanto, la tensión superficial no
justifica por sí sola el ascenso de la savia en las secuoyas. N
Ejercicio 9 Determínese la altura k a la que se eleva el agua entre dos placas

paralelas de vidrio separadas 0> 5 mm= Datos: ángulo de contacto del agua con
el vidrio, 20 ; coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 28 × 102 N m1 =
Solución: k 2> 79 × 102 m=
1.7. Dinámica de fluidos

1.7.1. Descripción del movimiento de un fluido
Descripción lagrangiana
En esta descripción del movimiento del fluido se presta atención al movimien-
to individual de cada partícula (o elemento diferencial de volumen) dentro de
un fluido. La complejidad del estudio aumenta según el número de partículas.
Esta descripción es debida al matemático francés J. L. Lagrange (1736-1813), y
en ella se define la línea de trayectoria como el lugar geométrico de los puntos
recorridos por una partícula de fluido a lo largo del tiempo.
Descripción euleriana
Esta descripción es debida al matemático suizo L. Euler (1707-1783). En ella
se observa la velocidad de las partículas del fluido que pasan por un determinado
punto del espacio a lo largo del tiempo, es decir, su campo de velocidades,
=Y
Y ({> |> }> w) =
Figura 1.39: Campo de velocidades asociado a una línea de trayectoria.
En esta descripción se define la línea de corriente como la línea tangente a

los vectores del campo de velocidades en un determinado instante w. Un tubo de
corriente será un tubo cuyas paredes son líneas de corriente, por tanto, nada de
fluido atraviesa las paredes del tubo. Cuando el flujo es el mismo a lo largo del
tiempo, decimos que el flujo es estacionario, es decir, el campo de velocidades
del flujo no depende del tiempo,
=Y
Y ({> |> }) =
En los flujos estacionarios, las líneas de corriente se mantienen fijas a lo largo

del tiempo y la partícula sigue la trayectoria de la línea de corriente. Por tanto,
cuando el flujo es estacionario, las líneas de corriente coinciden con las líneas de
trayectoria.
1.7.2. Clasificación de los flujos

Según el número de variables espaciales
=Y
En general los flujos son tridimensionales, Y ({> |> }> w), pero en algunos
casos, debido a alguna simetría que presente el flujo, podemos caracterizarlo
con un número de variables espaciales menor. Por ejemplo, en la figura 1.40 se

presenta un flujo estacionario perpendicular a una superficie plana, estamos en
un caso de flujo bidimensional, Y =Y ({> |). El origen R sería un punto en el
que la velocidad de las partículas es nula, llamado punto de estancamiento.
Figura 1.40: Flujo estacionario perpendicular a una superficie plana.
Un caso de flujo unidimensional es el del flujo interno y estacionario de un

tubo cilíndrico, figura 1.41, en el que sólo se precisa la distancia de la partícula al
centro del tubo, coordenada radial u, para conocer la velocidad de la partícula.
Figura 1.41: Flujo estacionario en un tubo cilíndrico.
Cuando el flujo no depende de ninguna coordenada espacial y temporal,

=
estamos en el caso de un flujo uniforme, Y
$
fwh=
Según la viscosidad del fluido

Se denomina flujo no viscoso o invíscido a aquel en el que la viscosidad del
fluido no influye significativamente en el flujo o movimiento del fluido. Este tipo
de flujos ocurre en el exterior de un cuerpo o flujo externo, fuera de la capa
límite. Para entender lo que es la capa límite, observemos la figura 1.42, en la

que se presenta un cuerpo en movimiento inmerso en un fluido, de tal modo que
se genera un flujo debido a que existe una velocidad relativa de las partículas
del fluido con respecto al cuerpo. Los efectos viscosos se dan en el interior de la
capa límite.
Figura 1.42: Efectos viscosos en la capa límite de un sólido en movimiento en el

seno de un fluido.
El flujo viscoso se da cuando la viscosidad dinámica del fluido influye sig-

nificativamente en la dinámica del fluido. Suelen ocurrir en los flujos internos,
como el flujo en el interior de los gaseoductos, oleoductos o vasos sanguíneos.
Según la compresibilidad del fluido
Cuando las variaciones de densidad en el fluido influyen en el flujo, tenemos

un flujo compresible. Esto ocurre en flujos de aire de alta velocidad. Cuando las
variaciones de densidad no influyen en el flujo, tenemos un flujo incompresible.
Siempre que la densidad del fluido es constante, tenemos un flujo incompresible,

pero al revés no tiene por qué ocurrir. Por ejemplo, cuando tenemos una mezcla
de agua salada y dulce, como en la desembocadura de un río, la densidad del
fluido no es constante, pero el flujo es incompresible.
Según la regularidad del flujo
Cuando el flujo del fluido es regular, es decir, no existe un alto grado de mez-
cla de partículas próximas entre sí, tenemos que el flujo se encuentra en régimen
laminar. Cuando además se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, nos
encontramos en régimen laminar ideal. Cuando el flujo es irregular, es decir, las
partículas próximas entre sí se mueven de manera aleatoria, nos encontramos
en régimen turbulento. En este caso, las magnitudes físicas como S , Y , W y se

describen por promedios estadísticos.
¿Qué parámetros indican si un flujo se encuentra en régimen laminar o tur-
bulento?
En la escala de longitud, podemos definir una magnitud O que da cuenta

del tamaño del sistema físico en el que se halla el flujo. En el caso de flujos
externos, O es el tamaño del cuerpo que se mueve en el seno del fluido
y, en los flujos internos, el diámetro del tubo por donde discurre el flujo.
Cuanto mayor sea O, mayor espacio libre tiene la perturbación del flujo
para propagarse, por tanto, la turbulencia es directamente proporcional a
O.
En la escala de la velocidad, cuanto mayor sea la velocidad X del flujo,

mayor velocidad de propagación de la perturbación del flujo habrá, por
tanto, la turbulencia es directamente proporcional a X .
Cuanto mayor sea la viscosidad dinámica del fluido, más atenuadamente

se propagarán las perturbaciones del flujo, por tanto, la turbulencia es
inversamente proporcional a la viscosidad dinámica.
Cuanto mayor sea la densidad , mayor cercanía y mayor interacción habrá

entre las distintas moléculas del fluido. Por tanto, cuanto mayor sea la
densidad, más fácilmente se propagarán las perturbaciones en el flujo. Es
decir, la turbulencia es directamente proporcional a la densidad.
Según estas consideraciones, podemos definir el siguiente parámetro adimen-

sional denominado número de Reynolds como

R= X O= (1.89)

El cociente entre la viscosidad dinámica y la densidad se denomina
viscosidad cinemática,

= > (1.90)

de tal modo que el número de Reynolds (1.89) se puede escribir como,
XO
R= = (1.91)

El número de Reynolds determina si nos encontramos en régimen turbulento
o laminar.
Rlaminar ¿ Rcrítico ¿ Rturbulento = (1.92)
Para el flujo en una tubería circular, las observaciones experimentales mues-
tran que el régimen laminar ocurre para Rlaminar ? 2300, mientras que el rég-
imen turbulento ocurre para Rturbulento A 4000= En el intervalo entre 2300 y
4000, es posible encontrar tanto el régimen laminar como el turbulento (régimen
de transición), dependiendo de otros factores como la rugosidad de la tubería o

la uniformidad del flujo. En la figura 1.43 se puede apreciar cómo el humo que
sale de un cigarrillo, al principio, fluye en régimen laminar, pero rápidamente
este movimiento se hace turbulento, de tal modo que el humo forma remolinos
irregulares.
Figura 1.43: Humo que sale de un cigarrillo encendido.
1.7.3. Fuerzas de fricción en los fluidos

Coeficiente de arrastre
Consideremos un fluido con un flujo uniforme Y = $
fwh de densidad constante
i que incide sobre una superficie de área D> de tal manera que todos los puntos
de la superficie son de estancamiento (véase figura 1.44).
Este flujo uniforme sobre la placa se puede conseguir si tenemos un fluido

en reposo y desplazamos la superficie a una velocidad,
= Y
X = (1.93)
La energía cinética diferencial gHf que lleva el flujo que atraviesa un elemento
diferencial de volumen gY = D g{> viene dada por,
1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯ ¯2
¯ ¯
gHf = ¯Y ¯ gp = i ¯Y ¯ gY = i D ¯Y ¯ g{= (1.94)
2 2 2
Como todos los puntos de la superficie son de estancamiento, toda la energía
cinética que lleva el fluido se transmite a la superficie. Por tanto, según (1.94),
Figura 1.44: Fuerza de arrastre sobre una superficie en la que todos los puntos
de ésta son de estancamiento.
la potencia que el flujo transmite a la superficie, viene dada por

¯ ¯2 g{ ¯ ¯3
gHf 1 ¯ ¯ 1 ¯ ¯
= i D ¯Y ¯ = i D ¯Y ¯ = (1.95)
gw 2 gw 2
Por otro lado, si Iarrastre es la fuerza que el flujo ejerce sobre la superficie,
la potencia que lleva dicho flujo uniforme es
¯ ¯¯ ¯
gHf = ¯¯Iarrastre ¯¯ ¯¯Y
= Iarrastre · Y ¯¯ > (1.96)
gw
donde, según la figura 1.44, Iarrastre k Y = A partir de (1.95) y (1.96) se puede

concluir que ¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i D ¯Y ¯ = (1.97)
2
Obsérvese en la figura 1.44 que la presión que se ejerce sobre la superficie es
uniforme sobre toda la superficie y viene dada por
¯ ¯
¯ ¯
¯Iarrastre ¯ 1 ¯¯ ¯¯2
Sdinámica = = i ¯Y ¯ = (1.98)
D 2
La presión dada en (1.98) se denomina presión dinámica, porque es debida
que lleva el flujo. En realidad, todos los puntos de la superficie
a la velocidad Y
no son de estancamiento (véase figura 1.45), por lo que la fuerza de arrastre será
por lo general menor que la calculada en (1.97) (excepto en el caso en que se

produzca una presión negativa con respecto al ambiente en la parte trasera de la
superficie). Definimos el coeficiente de arrastre FG como el factor adimensional
por el que hay que multiplicar en (1.97) para obtener la fuerza de arrastre real,
¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i FG D ¯Y ¯ = (1.99)
2
Como la fuerza de arrastre tiene la misma dirección y sentido que el flujo,
¯ ¯
1 ¯ ¯
Iarrastre = i FG D ¯Y ¯Y = (1.100)
2
Si estamos considerando un cuerpo inmerso en un fluido en reposo que se
desplaza a velocidad constante en el seno de éste, según (1.93),
¯ ¯
1 ¯ ¯
Iarrastre = i FG D ¯X ¯ X= (1.101)
2
Figura 1.45: Flujo real sobre una superficie plana.
Para flujos incompresibles, el coeficiente de arrastre FG depende de la forma

del cuerpo, del número de Reynolds R y de la dirección del flujo con respecto al
cuerpo. Cuando tenemos un cuerpo inmerso en un fluido en reposo que se mueve
en una dirección constante, la dirección del flujo es constante. Para el cálculo de
la fuerza de arrastre en el caso de un volumen, el área D de la ecuación (1.99) es
el área del cuerpo ortogonal al flujo. En la figura 1.46 podemos observar cómo
varía FG con R para diversos cuerpos moviéndose en una determinada dirección
en el seno de un fluido en reposo.
CD
1.5
Esfera
Cilindro
1.0
0.5
100 1000 10 4 10 5 106
Figura 1.46: Coeficientes de arrastre FG experimentales en función del número

de Reynolds R para un cilindro circular que se mueve perpendicularmente a su
eje y para una esfera.
En la figura 1.46 se puede observar que la variación del coeficiente de arrastre

con R es pequeña para un amplio rango de números de Reynolds de interés
práctico (R 103 105 ). Por esta razón, en muchas ocasiones FG se considera
como una constante que depende únicamente de la forma que tiene el cuerpo y de
la dirección de su movimiento en un fluido en reposo. En la figura 1.47 se ofrece
una tabla de coeficientes de arrastre FG para diferentes formas y direcciones en
las que se mueve el cuerpo inmerso en un fluido en reposo para R A 104 =
Experimentalmente, cuando el número de Reynolds es pequeño, R ? 1> la
fuerza de arrastre ya no es proporcional al cuadrado de la velocidad (1.101),

sino simplemente a la velocidad,
>
Iarrastre = N X (1.102)
donde es la viscosidad dinámica del fluido y N es un factor que depende de la

forma del cuerpo. En el caso de una esfera de radio U, el factor N viene dado
por la ley de Stokes,
N = 6U= (1.103)
Dinámica de un cuerpo sólido inmerso en un fluido

Consideremos un cuerpo de masa p que se desplaza a través de un fluido
viscoso bajo la acción de una fuerza I y de una fuerza de arrastre Iarrastre .
Figura 1.47: Coeficientes de arrastre experimentales para diferentes formas y

direcciones del flujo para R A 104 =
Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos que

= I + Iarrastre =
pD (1.104)
Suponiendo que la fuerza I es constante, la aceleración D produce un au-

mento en la velocidad del cuerpo X y, por tanto, también en la fuerza de arras-
tre Iarrastre , que depende linealmente (1.102) o cuadráticamente (1.101) de la
velocidad X . De este modo, con el tiempo, la fuerza de arrastre Iarrastre se equi-
libra con la fuerza I y la aceleración se hace nula, D = 0, es decir, X se hace
constante. Esta velocidad se denomina velocidad límite X O y para hallarla
debemos tomar D = 0 en (1.104), de tal modo que
I = I
arrastre = (1.105)
Ahora bien, cuando R ? 1> hemos de considerar en (1.105) la fuerza de
arrastre dada en (1.102), llegando a que la velocidad límite es

O = I >
X (1.106)
N
mientras que, cuando R À 1, debemos tomar como fuerza de arrastre (1.101),
llegando a v
u
u 2
¯ ¯ I =
XO = t ¯ ¯ (1.107)
i FG D ¯I ¯
Cuando un cuerpo de masa p y volumen Y está inmerso en un líquido, la

fuerza que experimenta será su peso pj menos el empuje H,
¡ ¢
I = i jY n>
= pj + H (1.108)
donde es la densidad del cuerpo. Sustituyendo (1.108) en (1.106), llegamos a
¡ ¢
i jY

XO = n> (1.109)
N
mientras que sustituyendo (1.108) en (1.107), llegamos a
s ¯ ¯
¯ ¯
O = ± 2jY ¯1 ¯ n=
X (1.110)
FG D ¯ i ¯
Notemos que, según (1.109), si la densidad del cuerpo es mayor que la del
fluido, A i > el cuerpo desciende (signo en (1.110)); y viceversa en caso
contrario.
Ejemplo 13 Un batiscafo de forma esférica tiene un radio de 1 m y una masa
de 4000 kg. Para sumergirse, este submarino hace aumentar su masa dejando
entrar agua del mar en unos depósitos. Calcule la masa que debe absorber el
submarino para descender a una velocidad constante de 1 m s1 . La densidad del
agua del mar es 1> 03×103 kg m3 y su viscosidad dinámica es 1> 005×103 Pa s.
Sea, por un lado, la densidad del batiscafo, U su radio y Y su volumen; y,

por otro lado, i la densidad del agua del mar y su viscosidad dinámica. Como
el tamaño característico de una esfera es su diámetro, O = 2U> el número de
Reynolds del fluido cuando el batiscafo desciende a la velocidad límite constante
XO = 1 m s1 es
i
R= XO O 2> 05 × 106 = (1.111)

Según la figura 1.46 el coeficiente de arrastre para el número de Reynolds
dado en (1.111) es, aproximadamente,
FG 0> 14=
Por tanto, para la velocidad límite tenemos que considerar (1.110). Efecti-
vamente, tomando módulos en (1.110) y sabiendo que el batiscafo desciende,
A i , es decir,
¯ ¯
¯ ¯
¯1 ¯ = 1>
¯ i ¯ i
llegamos a que,
s ¯ ¯ s μ ¶
2jY ¯¯ ¯¯ 8jU
XO = 1 = 1 > (1.112)
FG D ¯ i ¯ 3FG i
donde hemos tenido en cuenta que el volumen del batiscafo es el de una esfera,
4 3
Y = U > (1.113)
3
y el área ortogonal al avance del batiscafo en el fluido es
D = U2 =
Despejando de (1.112),
μ ¶
3FG XO2
= i 1+ = (1.114)
8jU
Por otro lado, si P es la masa del batiscafo y p la masa de agua marina

que entra en los depósitos, la densidad del batiscafo al descender será
P +p
= = (1.115)
Y
Igualando (1.114) y (1.115), teniendo en cuenta (1.113), podemos despejar
la masa p,
μ ¶
4 3FG XO2
p = U3 i 1 + P 337> 5 kg= N (1.116)
3 8jU
Ejercicio 10 Determínese la velocidad límite a la que cae una gota de agua de

10 mg de masa en un recipiente lleno de aceite. Datos: densidad del aceite, 916
kg m3 ; viscosidad del aceite, 0> 084 Pa s. Solución: 3> 89 × 103 n m s1 .
Ejercicio 11 Un vehículo de Fórmula 1 de masa p pasa por línea de meta a

0 . Si el motor desarrolla una fuerza constante I , deter-
una velocidad inicial Y
mínese la posición del vehículo con respecto a la línea de meta en función del
tiempo. Considérese que el arrastre es proporcional
al³cuadrado de la velocidad,
´ q ³ ´¸
Iarrastre = n Y = Solución: [ (w) = n log cosh w0 + Y0 I sinh ww0 >
2 p w n
donde w0 = sp In
. (Véase el Apéndice B para la definición de las funciones
hiperbólicas: sinh { y cosh {=)
1.8. Autoevaluación
1. Un fluido se define como:
a) una sustancia comprimible que adopta la forma del recipiente que lo

contiene.
b) un líquido considerado como un medio continuo.
c) una sustancia (considerada como un medio continuo) que carece de
forma propia.
d) una sustancia cuya fluidez es mayor que cero.
2. La unidad de la densidad relativa en el Sistema Internacional es:
a) g cm3 .
b) kg m3 .
c) depende de la naturaleza del líquido.
d) adimensional.
3. En un gas ideal, la densidad es:
a) directamente proporcional a la presión y a la temperatura.

b) inversamente proporcional a la presión y a la temperatura.
c) directamente proporcional a la presión e inversamente proporcional
a la temperatura.
d) Ninguna de las otras opciones es correcta.
4. La hipótesis del continuo:
a) afirma que los fluidos realmente no están constituidos por átomos ni

moléculas.
b) permite aproximar el campo de velocidades de un fluido con una
función continua.
c) predice que la densidad es una función fluctuante cuando nos encon-

tramos en la escala de las distancias intermoleculares.
d) permite deducir determinados coeficientes utilizados en la Mecánica
de Fluidos, como la viscosidad o el coeficiente de tensión superficial.
5. Si tenemos un fluido apenas compresible, entonces:
a) el fluido es de densidad constante.

b) el fluido no es una mezcla de líquidos.
c) la presión no cambia la forma que tiene el fluido.
d) el fluido es un líquido.
1.8. AUTOEVALUACIÓN 61
6. Según la hipótesis del continuo, las magnitudes físicas que definen el com-
portamiento de un fluido:
a) son funciones continuas.

b) son funciones derivables.
c) son constantes.
d) son iguales en cualquier escala.
7. Todos los puntos de un fluido que se encuentran en un mismo plano hori-

zontal:
a) se encuentran a la misma presión.

b) se encuentran a presión atmosférica.
c) se encuentran a presión atmosférica si el fluido está en reposo.
8. Si llenamos un tanque con un líquido, la presión hidrostática en un punto

de la pared del tanque:
a) depende de la forma que tenga la pared en dicho punto.

b) depende de las coordenadas cartesianas de dicho punto con respecto
al centro de masa del tanque.
c) depende de la profundidad de dicho punto con respecto a la superficie
del líquido.
d) es independiente de la densidad del líquido.
9. Según el principio de Arquímedes, todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual:
a) al volumen del fluido desalojado.

b) al peso desalojado por el fluido.
c) al peso del cuerpo.

d) a la masa del fluido desalojado multiplicada por la aceleración de la
gravedad.
10. Tenemos un envase con agua a temperatura ambiente y un bloque de

hielo flotando sobre ésta. Con el tiempo, el hielo se funde en el agua y ésta
vuelve a tener la misma temperatura ambiente inicial. Si despreciamos
la evaporación del agua en este proceso, entonces el nivel del agua en el
envase:
a) no habrá variado.
b) habrá aumentado.
c) habrá disminuido.
d) podrá aumentar o disminuir, dependiendo de la temperatura ambien-
te.
11. En Estática de Fluidos, el centro de empuje de un cuerpo:
a) siempre coincide con su centro de masa.

b) nunca coincide con su centro de masa.
c) nunca coincide con su centro de masa si éste flota.
d) coincide con su centro de masa si éste es homogéneo y no flota.
12. El área del pistón de un extremo de una prensa hidráulica es el doble que
la del otro extremo. Si ejercemos una fuerza de módulo I sobre el pistón
pequeño, obtendremos sobre la otra plataforma una fuerza de módulo:
a) 2I .
b) I@2.
c) 2I si los pistones se encuentran al mismo nivel.
d) I@2 si los pistones se encuentran al mismo nivel.
13. Un manómetro es un instrumento que mide:
a) la presión atmosférica.
b) la diferencia de presión entre dos puntos.
c) la presión absoluta en un punto.
d) la presión de un fluido, siempre y cuando éste sea líquido.
14. La magnitud esfuerzo tiene unidades:
a) de presión.
b) de presión por unidad de superficie.
c) de fuerza por unidad de longitud.

15. Los fluidos no newtonianos:
a) deben su nombre a que no siguen las leyes de la Dinámica de Newton.

b) son aquellos cuya viscosidad depende del tipo de fluido, pero no de
su estado de movimiento.
c) son aquellos que no cumplen la ley de Newton de la viscosidad.
d) son aquellos cuya viscosidad depende del tipo de fluido y de su estado
de movimiento.
16. La unidad de la viscosidad en el Sistema Internacional es:
a) el Poise.
b) N m2 s.
c) N m s2 .
d) dyn cm s.
17. La viscosidad dinámica de un líquido:
a) es directamente proporcional a la temperatura.

b) es inversamente proporcional a la temperatura.
c) no depende de la temperatura.
18. Según la fórmula de Sutherland, la viscosidad dinámica de los gases:
a) no depende de la temperatura.
b) depende de la temperatura de la misma forma que en el caso de los
líquidos.
c) es una función creciente con la temperatura.
19. El coeficiente de tensión superficial de un líquido es:
a) inversamente proporcional a la energía de cohesión de sus moléculas

y directamente proporcional a su superficie.
b) inversamente proporcional a su superficie y a la energía de cohesión
de sus moléculas.
c) inversamente proporcional a su superficie y directamente propor-
cional a la energía de cohesión de sus moléculas.
d) directamente proporcional a su superficie y a la energía de cohesión

de sus moléculas.
20. La tensión superficial:
a) es una propiedad de la interfase entre dos líquidos.

b) es una propiedad intrínseca de los líquidos.
c) no depende de la temperatura, pero sí de la presión.
d) siempre es una magnitud positiva.
21. Normalmente, la presencia de sustancias surfactantes en un líquido hace

que su coeficiente de tensión superficial:
a) aumente.
b) disminuya.
c) se mantenga más o menos igual.
d) no dependa de la temperatura.
22. Usando la ley de Tate, se puede determinar experimentalmente:
a) el coeficiente de tensión superficial de un líquido de una manera di-

recta.
b) el coeficiente de tensión superficial de un líquido, siempre y cuando
se conozca el de otro líquido.
c) el coeficiente de tensión superficial de un líquido, siempre y cuando
se conozca su densidad.
d) la viscosidad de un líquido, siempre que se conozca su coeficiente de
tensión superficial.
23. La altura de ascenso de un líquido por un capilar es directamente propor-

cional:
a) al ángulo de contacto.
b) al peso específico del líquido.
c) al diámetro del capilar.
d) al coeficiente de tensión superficial.
24. Cuando introducimos un capilar en un líquido, éste asciende por el capilar:
a) siempre que el ángulo de contacto sea mayor que cero.

b) siempre que el ángulo de contacto sea menor que un ángulo recto.
c) siempre que el ángulo de contacto sea mayor que un ángulo recto.
d) para cualquier valor del ángulo de contacto.
25. La altura de ascenso de un líquido que sube por capilaridad por un tubo
cilíndrico es:
a) directamente proporcional a la densidad del líquido.

b) directamente proporcional al radio del tubo.
c) inversamente proporcional al coeficiente de tensión superficial del
líquido.
d) directamente proporcional al coseno del ángulo de contacto del líqui-
do con el tubo.
26. Cuando el flujo es estacionario:
a) las descripciones lagrangiana y euleriana de la dinámica de un fluido

son idénticas.
b) el flujo no depende del tiempo.
c) las partículas de fluido siguen las líneas de corriente, pero no las de
trayectoria.
d) las partículas de fluido siguen las líneas de trayectoria, pero no las
de corriente.
27. Si todos los puntos de un fluido son de estancamiento, entonces:
a) el fluido permanece estático.

b) el flujo es estacionario.
c) el flujo es externo.
d) el flujo es invíscido.
28. El número de Reynolds:
a) es directamente proporcional a la viscosidad dinámica del fluido.

b) si es mucho menor que el número de Reynolds crítico, podemos decir
que no nos encontramos con un flujo en régimen laminar.
c) es inversamente proporcional a la densidad del fluido.
d) si es mucho mayor que el número de Reynolds crítico, podemos decir
que nos encontramos con un flujo en régimen turbulento.
29. Los efectos de la viscosidad en la dinámica de un fluido no son significa-

tivos:
a) dentro de la capa límite de los flujos externos.

b) fuera de la capa límite de los flujos externos.
c) en los flujos internos.
30. La fuerza de fricción de una esfera que se mueve en el interior de un fluido

inicialmente en reposo:
a) es inversamente proporcional al radio de la esfera.

b) es directamente proporcional al diámetro de la esfera.
c) la opción b), siempre y cuando el número de Reynolds sea menor que
la unidad.
d) depende del material con el que esté hecha la esfera.
31. El coeficiente de arrastre:
a) tiene unidades de presión.

b) tiene unidades de trabajo.
c) tiene unidades de fuerza.
d) es adimensional.
Capítulo 2
Análisis Dimensional
“Es necesario hacer notar que cada magnitud, indeterminada o cons-

tante, tiene una dimensión que le es propia, y que los términos de
ésta no podrían ser comparados si no tuviesen el mismo exponente
de dimensiones” (J. B. J. Fourier).
El Análisis Dimensional se ocupa de los conceptos de magnitud, dimensión

y homogeneidad de las ecuaciones físicas. Esta herramienta sencilla y potente
permite obtener mucha información de las leyes que rigen los fenónemos físi-
cos, si se conocen las magnitudes físicas involucradas en dichos fenómenos. En
Mecánica de Fluidos, el Análisis Dimensional tiene una gran aplicabilidad en
la construcción de modelos a escala de prototipos, simplificando el estudio ex-
perimental de los flujos. J. S. Rayleigh (1842-1919) junto con J. B. J. Fourier
(1768-1830) fueron los primeros en utilizar el Análisis Dimensional en Mecánica
de Fluidos.
2.1. Magnitudes físicas: unidades y dimensiones

A diferencia de otras disciplinas del conocimiento humano, la Física siem-
pre trata con fenómenos observables que sean medibles; es decir, fenómenos a
los cuales se les pueda asociar una cantidad numérica y una unidad de medi-
da. Dichos observables medibles se denominan magnitudes físicas. Una misma
magnitud física se puede medir con diferentes unidades de medida, pero sus di-
mensiones son invariables. Por ejemplo, el tiempo de oscilación de un péndulo
se puede medir en segundos s, minutos min u horas h, pudiéndose establecer
una relación entre dichas unidades,
1 h = 60 min = 3600 s>
sin embargo, la magnitud tiene siempre dimensiones de tiempo W ,
[ ] = W=
67
68 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS DIMENSIONAL
En general, si tenemos una magnitud física t, ésta se podra expresar como
t = t̃ [t] > (2.1)
donde t̃ se corresponde con la cantidad numérica asociada a la magnitud y [t]

con sus dimensiones. Cualquier magnitud física t se puede expresar como el
producto de un conjunto de magnitudes físicas tl , elevada cada una de ellas a
una determinada potencia dl 5 R, (l = 1> = = = > q). De este modo, de acuerdo con
(2.1), resulta que
t = t1d1 t2d2 · · · tqdq (2.2)

= t̃1d1 t̃2d2 = = = t̃qdq [t1 ]d1 [t2 ]d2 · · · [tq ]dq > (2.3)
por tanto, tomando dimensiones en (2.2) y teniendo en cuenta (2.3),
[t] = [t1d1 t2d2 · · · tqdq ]

= [t1 ]d1 [t2 ]d2 · · · [tq ]dq =
Las unidades de cualquier magnitud física se pueden expresar en términos

de unas determinadas unidades fundamentales. En el S.I. las unidades funda-
mentales son el metro m para la unidad de longitud c, el kilogramo kg para
la unidad de masa p, el amperio A para la unidad de corriente eléctrica L,
el kelvin K para la unidad de temperatura W , el mol mol para la cantidad de
sustancia q y la candela cd para la intensidad luminosa LY . Sin embargo, la
dimensión de cualquier magnitud física se puede expresar en términos de cuatro
dimensiones fundamentales: masa P , tiempo W , longitud O y carga F. A la
temperatura W no le corresponde una dimensión fundamental, porque en últi-
ma instancia mide la energía cinética promedio de las partículas, de tal modo
que sus dimensiones coinciden con las de la energía. A la cantidad de sustancia
q tampoco le corresponde una dimensión fundamental, pues tiene dimensiones
de masa. Por último, la intensidad luminosa LY tiene dimensiones de energía
por unidad de tiempo. En la tabla 2.4 se presentan las unidades del S.I. y sus
dimensiones.
MAGNITUD SÍMBOLO UNIDAD DIMENSIONES

Longitud c m O
Masa p kg P
Tiempo w s W (2.4)
Corriente eléctrica L A FW 1
Temperatura W K PO2 W 2
Cantidad sustancia q mol P
Intensidad luminosa LY cd PO2 W 3
En el presente texto no vamos a considerar fluidos cargados eléctricamente

(como ocurre, por ejemplo, en Dinámica de Plasmas), por lo que las dimensiones
fundamentales se reducirán a P, O y W . En la tabla 2.5 se presentan algunas
de las magnitudes físicas habituales en Mecánica de Fluidos.
2.1. MAGNITUDES FÍSICAS: UNIDADES Y DIMENSIONES 69
MAGNITUD SÍMBOLO DIMENSIONES

Área D O2
Volumen Y O3
Velocidad
Y OW 1
Caudal T O3 W 1 (2.5)
Densidad PO3
Fuerza I P OW 2
Presión S P O1 W 2
Viscosidad P O1 W 1
Tensión superficial P W 2
En general, las dimensiones de una magnitud física t serán
[t] = P d1 Od2 W d3 >
donde dl 5 R (l = 1> 2> 3) son unos ciertos exponentes numéricos. Obsérvese que
cuando no aparece una determinada dimensión fundamental en una magnitud
física, el correspondiente exponente dl es nulo. Por ejemplo, las dimensiones de
la densidad se pueden escribir como [] = P O3 W 0 = Por tanto, cuando tenemos
una magnitud t adimensional, resulta que
[t] = P 0 O0 W 0 = 1= (2.6)
Ejemplo 14 Determínense las dimensiones de un ángulo medido en radianes.

Figura 2.1: Definición de radián.
Según la figura 2.1, si el ángulo está delimitado por dos radios de longitud
U de una circunferencia, entonces el valor de medido en radianes es igual a la
longitud del arco v que abarcan los radios,
v
= = (2.7)
U
Tomando dimensiones en (2.7) y teniendo en cuenta que [v] = [U] = O,
resulta que
[v]
[] = = 1=
[U]
Por tanto, los ángulos medidos en radianes son magnitudes adimensionales.
N
Ejercicio 12 Verifíquese que el número de Reynolds es adimensional.
2.1.1. Base dimensional

En general, para que un conjunto de dimensiones O1 > O2 > = = = > Op de una
teoría física sea fundamental se requiere que:
La dimensión de cualquier magnitud t de la teoría sea expresable en tér-

minos de las magnitudes fundamentales,
[t] = Od1 1 Od2 2 · · · Odpp = (2.8)
Las dimensiones fundamentales sean independientes en el siguiente senti-

do,
Od1 1 Od2 2 · · · Odpp = 1 $ d1 = d2 = · · · = dp = 0= (2.9)
A semejanza del Álgebra Lineal, las propiedades de completitud (2.8) e in-

dependencia (2.9) nos permiten decir que el conjunto de dimensiones funda-
mentales O1 > O2 > = = = > Op constituye una base dimensional de una cierta teoría
física. Por ejemplo, tal y como se vio anteriormente, las dimensiones P , O y W
constituyen una base dimensional para la Mecánica de Fluidos.
Ejemplo 15 Demuéstrese que si las dimensiones O1 > O2 > = = = > Op constituyen un

conjunto de dimensiones fundamentales de una teoría física, entonces ninguna
dimensión Ol (l = 1> = = = > p) se puede expresar en función de las demás.
Razonemos por reducción al absurdo suponiendo que una dimensión funda-

mental es expresable en términos de las demás dimensiones. Por simplicidad,
tomaremos la primera dimensión O1 , pues el orden en que numeremos las di-
mensiones fundamentales es arbitrario. De este modo, existen unos l 5 R tales
que
O1 = O 2 · · · Op >
2 p
es decir,
2
1 O2 · · · Op = 1>
O1 p
2.2. PRINCIPIO GEOMÉTRICO DE SEMEJANZA 71
pero por hipótesis O1 > O2 > = = = > Op constituyen un conjunto de dimensiones fun-
damentales, por tanto, aplicando (2.9),
1 = 2 = · · · = p = 0>
lo cual es imposible, c. q. d. N
2.2. Principio geométrico de semejanza

El principio geométrico de semejanza es un principio debido a Arquímedes
(287-212 a. C.) que establece la proporcionalidad entre una longitud caracterís-
tica O de un cuerpo y un área D o un volumen Y característico de dicho cuerpo.
D 2 O2 > (2.10)
Y 2 O3 = (2.11)
Ejemplo 16 Una longitud característica en un círculo es su diámetro G, mien-
tras que un área característica D es el área de un sector circular que abarca 1 rad=
Determínese la constante de proporcionalidad entre D y G2 .
Figura 2.2: Área de un sector circular de ángulo , medido en radianes.
De acuerdo con la figura 2.2, consideremos un sector circular de radio U que

abarca un cierto ángulo = Podemos dividir el área D de dicho sector circular
en elementos diferenciales de área gD tal y como aparece en la figura 2.2, de tal
modo que
gD = c gu = u gu> (2.12)
donde es el ángulo que abarca el sector circular medido en radianes y u 5 [0> U] =
Integrando en (2.12), tenemos que
Z U

D= u gu = U2 =
0 2
En nuestro caso, = 1 rad y el diámetro es G = 2U, por tanto,

1 2
D= G >
8
siendo la constante de proporcionalidad entre D y G2 >
1
F= = N
8
Ejemplo 17 Viajando en un tren en un día lluvioso podemos observar cómo
descienden las gotas de lluvia pegadas a la ventana siguiendo trayectorias rec-
tilíneas con un ángulo de inclinación * con respecto a la horizontal. Determínese
la ley física que liga la velocidad del tren con el ángulo * y el tamaño de las
gotas.
En la figura 2.3 se ha representado el esquema de fuerzas que actúan sobre

la gota, tomando como sistema de referencia unos ejes cartesianos solidarios con
la gota.
Figura 2.3: Esquema de fuerzas que experimenta una gota que desliza sobre la
ventana de un tren en movimiento.
A partir de la figura 2.3 existen tres fuerzas actuando sobre la gota:
La fuerza de arrastre Iarrastre que ejerce el aire sobre la gota. Debido al

movimento del tren, Iarrastre actúa horizontalmente.
El peso de la gota pj , que actúa en dirección vertical.
La fuerza de adhesión de la gota con la superficie de la ventana, Iadhesión .
Esta fuerza tiene la misma dirección que la velocidad de la gota y sentido
2.2. PRINCIPIO GEOMÉTRICO DE SEMEJANZA 73
opuesto, por tanto, no afecta

¯ a¯ la dirección de la gota, sino únicamente al
¯ ¯
módulo de su velocidad, ¯Ygota ¯ = De este modo, el ángulo de inclinación *
vendrá dado por
pj
tan * = ¯¯ ¯=
¯ (2.13)

¯Iarrastre ¯
Observemos que la masa p de la gota viene dada por
p = agua Y 2 agua O3 > (2.14)
donde hemos aplicado el principio de semejanza de Arquímedes (2.11), siendo

O una longitud característica de la gota (por ejemplo, su diámetro). Por otro
lado, según (1.99), la fuerza de arrastre viene dada por
¯ ¯ 1 ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯2
¯Iarrastre ¯ = aire FG D ¯Y aire ¯ > (2.15)
2
donde FG es el coeficiente de arrastre de la gota (que consideraremos constante),
aire es la velocidad del aire sobre la
D es el área de la gota ortogonal al flujo y Y
gota. Ahora bien, según el principio de semejanza de Arquímedes (2.10),
D 2 O2 > (2.16)
y, según la figura 2.3,

Y tren >
aire = Y (2.17)
donde suponemos que ¯ la velocidad
¯ ¯ del
¯ tren es mucho mayor que la de la go-
¯ ¯ ¯ ¯
ta sobre la ventana ¯Y gota ¯ ¿ ¯Y tren ¯ = Sustituyendo (2.16) y (2.17) en (2.15),
obtenemos ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯2
¯Iarrastre ¯ 2 aire O2 ¯Y tren ¯ = (2.18)
Finalmente, sustituyendo (2.14) y (2.18) en ¯ (2.13)

¯ y despejando, obtenemos
¯ ¯
la ley física que relaciona la velocidad del tren ¯Ytren ¯ con el ángulo * y el tamaño
de las gotas O, s
¯ ¯
¯ ¯ O
¯Ytren ¯ 2 >
tan *
donde agua > aire y j son constantes en nuestro problema. N
El principio de semejanza geométrico nos permite interpretar el número de

Reynolds como el cociente entre la fuerza característica de inercia y la fuerza
característica viscosa. Efectivamente, la fuerza de inercia viene dada por la se-
gunda ley de Newton,
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ gY ¯ ¯¯
¯ gY
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯Iinercia ¯ = p ¯D¯ = Y ¯ ¯ 2 O3 ¯ ¯> (2.19)
¯ gw ¯ ¯ gw ¯
mientras que la fuerza viscosa viene dada por la ley de viscosidad de Newton
(1.35), ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ gY ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ 2 ¯ gY ¯
¯Iviscosa ¯ = D ¯ ¯ 2 O ¯ ¯= (2.20)
¯ g{ ¯ ¯ g{ ¯
Por tanto, el cociente entre la fuerza de inercia (2.19) y la fuerza viscosa

(2.20) es ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iinercia ¯ O ¯ g{ ¯ OX
¯ ¯2 gw
= > (2.21)
¯ ¯
¯Iviscosa ¯
donde X es la velocidad característica del flujo. Aplicando en (2.21) la definición

del número de Reynolds (1.89), resulta que
¯ ¯
¯ ¯
¯Iinercia ¯
¯ ¯ 2 R= (2.22)
¯ ¯
¯Iviscosa ¯
Ejercicio 13 Si definimos el número de Froude como
X2
F= >
jO
donde X y O son respectivamente la velocidad y longitud características de un
cuerpo inmerso en un fluido, determínese que F es proporcional al cociente
entre la fuerza de inercia y la fuerza gravitatoria.
2.3. Las leyes físicas

Las leyes físicas tratan de relacionar matemáticamente las distintas magni-
tudes físicas que aparecen en un cierto fenómeno. Por ejemplo, la segunda ley de
Newton establece una relación de proporcionalidad entre la causa del movimien-
to de un cuerpo (es decir, la fuerza I que ejercemos sobre él) y el efecto sobre
que experimenta),
dicho cuerpo (es decir, la aceleración D
I = pD=
(2.23)
La constante de proporcionalidad p es lo que se denomina masa inercial

del cuerpo. La ecuación (2.23) se corresponde con los experimentos en cuanto
que, si duplicamos la fuerza ejercida sobre un cuerpo, obtenemos el doble de
aceleración.
2.3.1. Sistemas de unidades coherentes

Cualquier sistema de unidades elegido debe ser coherente con todas las leyes
físicas de una determinada teoría, de tal manera que no aparezcan constantes
2.3. LAS LEYES FÍSICAS 75
superfluas en dichas leyes. Por ejemplo, el Sistema Internacional de Unidades es

coherente, de tal manera que la segunda ley de Newton (2.23) implica que
1 N = 1 kg × 1 m s2 = (2.24)
Ahora bien, si elegimos un sistema de unidades igual al S.I., pero reem-

plazando la unidad de fuerza de 1 N por 1 lbf (libra-fuerza), nos aparece en
(2.23) una constante superflua. Efectivamente, la equivalencia entre newtons y
libras-fuerza viene dada por
1 lbf 4> 44822 N> (2.25)
es decir,
F 4> 44822 N lbf 1 > (2.26)
donde la constante F se le denomina factor de conversión (en este caso, de lbf

a N). Por tanto, de acuerdo con (2.24) y (2.25),
1 lbf = F × 1 kg × 1 m s2 =
De este modo, en dicho sistema de unidades, la segunda ley de Newton (2.23)

se tendría que reformular como
I = FpD=
(2.27)
En (2.27) la constante F es superflua, porque se puede eliminar eligiendo

adecuadamente el sistema de unidades. Las constantes no superfluas de una
teoría física pueden ser:
Constantes particulares: son aquellas que dependen de la disposición par-

ticular (geometría, estructura, composición...) que tiene un determinado
fenómeno físico. Por ejemplo, la constante recuperadora de un muelle.
Constantes universales: son aquellas que no dependen de la disposición

particular que tiene un determinado fenómeno físico. Por ejemplo, la cons-
tante de la gravitación universal, J 6> 6738 × 1011 N m2 kg2 .
Dimensión SI BG1 Equivalencia

P kg slug 1 slug 14> 5939 kg (2.28)
O m ft 1 ft 0> 3048 m
W s s 1s = 1s
1 Sistema Anglosajón de unidades (en inglés, British Gravity BG).
2.3.2. Invariancia de las leyes físicas

Los sistemas de unidades convencionales (Sistema Internacional, Sistema Ce-
gesimal, Sistema Anglosajón...) son todos coherentes, de tal modo que las leyes
físicas son invariantes frente al cambio de unidades entre dichos sistemas. Dec-
imos entonces que las leyes físicas son libres de unidades. En general, podemos
considerar un conjunto de magnitudes físicas t1 > t2 > = = = > tq en un determinado
sistema coherente de unidades, de tal modo que
i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0> (2.29)
represente una determinada ley física. Si medimos las mismas magnitudes físicas
en otro sistema coherente de unidades, t10 > t20 > = = = > tq0 , de tal modo que las razones
de cambio entre ambos sistemas vengan dadas por
tl = l tl0 > l = 1> = = = > q>
resulta que (2.29) se convierte en
i (1 t10 > 2 t20 > = = = > q tq0 ) = 0= (2.30)
Pero como toda ley física es invariante ante el cambio de unidades entre
sistemas coherentes, (2.30) se puede escribir como (2.29),
i (t10 > t20 > = = = > tq0 ) = 0=
Ejemplo 18 Cuando tenemos una partícula que gira en torno a un eje de

la velocidad Y
rotación con una velocidad angular , de dicha partícula es
=
Y × u> (2.31)
donde u es el vector de posición de la partícula. Determínese si dicha ley es

invariante si cambiamos las unidades de la velocidad angular de rad s1 a s1 =
La razón de cambio entre radianes y grados sexagesimales viene dada por

180
1 rad = =

Por tanto, la ley dada en (2.31) se ha de expresar como
= 180
Y × u=

De este modo, la ley física dada en (2.31) no es invariante frente a dicho
cambio de unidades. N
Nota 1 Los radianes son las unidades naturales para medir ángulos planos en
las leyes físicas, pues hacen que los sistemas de unidades sean coherentes. Tam-
bién en Matemáticas los radianes son las unidades naturales para las variables
2.3. LAS LEYES FÍSICAS 77
angulares. Esto es debido a que las conocidas reglas de derivación de las fun-
ciones trigonométricas,
g
(sin {) = cos {>
g{
g
(cos {) = sin {>
g{
se basan en el límite,
sin k
= 1> lı́m
k$0 k
que es cierto únicamente si k se mide en radianes. Véase Apéndice A.
Ejercicio 14 En 1890, el ingeniero irlandés R. Manning propuso la siguiente

fórmula empírica para la velocidad media Ȳ de un flujo uniforme que desciende
por gravedad a lo largo de un canal:
1 2@3 s
Ȳ = U tan >
q
donde U es el radio hidráulico del canal, q el factor de rugosidad de Manning
y el ángulo de inclinación del canal con respecto a la horizontal. Sabiendo
que q es adimensional, determínese si la fórmula de Manning es invariante si
cambiamos sus unidades del S.I. al Sistema Anglosajón de unidades. (Para los
factores de conversión véase 2.28). Solución: No es invariante.
2.3.3. Homogeneidad de las leyes físicas

Diremos que una ley física es dimensionalmente homogénea si todos sus
términos aditivos en ambos miembros de dicha ley tienen la misma dimensión.
Por ejemplo, según el principio de Arquímedes, un cuerpo flotando en un fluido
en reposo cumple que su peso S = pj más el empuje H que experimenta ha de
ser nulo,
S + H
= 0= (2.32)
Si (2.32) se cumple midiendo la fuerza en el S.I. (en newtons N), también se

debe cumplir si medimos en cualquier otro sistema de unidades con otra unidad
de fuerza (por ejemplo, libras-fuerza lbf). Efectivamente, teniendo en cuenta
que F es la razón de cambio de lbf a N (2.26), resulta que (2.32), en unidades
de lbf, se escribe como
1 1 1
S+ H = 0>
F F F
y simplificando obtenemos de nuevo (2.32). Por tanto, (2.32) es independiente
del sistema de unidades elegido, tal y como tiene que ocurrir en toda ley físi-
ca. La homogeneidad dimensional implica que los argumentos de las funciones
exponenciales, logarítmicas, trigonométricas, etc., han de ser adimensionales.
Veamos en el siguiente ejemplo la adimensionalidad de los argumentos de las
funciones exponenciales.
Ejemplo 19 Según vimos en (1.67), en general la viscosidad de un líquido de-

pende de la temperatura, de acuerdo con la ley
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp = (2.33)
W
Determínense las dimensiones de la magnitud W0 .
Tomando logaritmos en (2.33),
W0
log [ (W )] log [ 4 ] = >
W
y derivando con respecto a la temperatura W ,
1 g W0
= 2= (2.34)
gW W
Como g{ es una variación infinitesimal de la magnitud {, según la homo-
geneidad dimensional de todos los sumandos en una ley física, resulta que [g{] =
[{] = Por tanto, tomando dimensiones en (2.34),
1 [g] [W0 ]
= >
[] [gW ] [W ]2
es decir, W0 tiene las mismas dimensiones que la temperatura,
[W0 ] = [W ] = PO2 W 2 > (2.35)
donde hemos utilizado las dimensiones de la temperatura dadas en la tabla 2.4.
Este mismo resultado lo hubiéramos podido obtener directamente considerando
que el argumento de la función exponencial en (2.33) ha de ser adimensional,
[W0 ]
= 1>
[W ]
llegando de nuevo a (2.35). N
Nota 2 La adimesionalidad de los argumentos de las funciones trigonométri-
cas e hiperbólicas se deduce inmediatamente a partir de la adimensionalidad

de los argumentos de las funciones exponenciales, dado que todas las funciones
trigonométricas e hiperbólicas se pueden expresar en términos de funciones ex-
ponenciales (véase Apéndice B).
Ejercicio 15 Según la solución del ejercicio 11, la posición [ de un cuerpo de
masa p inmerso en un fluido en función del tiempo w viene dado por
" Ãs ! r Ãs !#
p In n In
[ (w) = log cosh w + Y0 sinh w =
n p I p
Determínense las dimensiones de las magnitudes n> I y Y0 = Solución: [n] =

PO1 , [I ] = POW 2 y [Y0 ] = OW 1 .
2.4. TEOREMA PI 79
2.4. Teorema Pi
Teorema 1 (Buckingham) 2 Sea una ley física i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0 que in-
volucra las magnitudes físicas dimensionales tl (l = 1> = = = > q) en las que están
presentes p ? q dimensiones independientes, O1 > O2 > = = = > Op = Si las dimen-
siones de cada una de las magnitudes físicas son
Y
p
[tl ] = Od1 1l Od2 2l · · · Odppl = Odnnl > (2.36)
n=1
y la matriz de exponentes Dp×q = (dnl ),
[t1 ] ··· [tq ]

O1 d11 ··· d1q
.. .. .. .. (2.37)
. . . .
Op dp1 ··· dpq
es de rango u> entonces,
(l) Existen q u cantidades adimensionales 1 > 2 > = = = > qu independientes

que se pueden formar con las magnitudes tl (l = 1> = = = > q) =
(ll) La ley física i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0 se puede expresar como I ( 1 > 2 > = = = > qu ) =
0> involucrando únicamente las magnitudes adimensionales m (m = 1> = = = > q u).
Demostración.
(l) Sea una magnitud adimensional formada a partir de las magnitudes

dimensionales tl ,
Y
q

= tl l = (2.38)
l=1
¿Cuántas magnitudes adimensionales independientes podemos estable-

cer? Tomando dimensiones en (2.38) y sabiendo que es adimensional,
Y
q
[] = [t1 ]1 [t2 ]2 · · · [tq ]q = [tl ]l = 1= (2.39)
l=1
2 E. Buckingham, “Model Experiments and the Form of Empirical Equations”, Trans.
ASME 37, 263-296 (1915).
Sustituyendo (2.36) en (2.39),

Ã !l
Y
q Y
p
[] = Odnnl
l=1 n=1
Yq Yp
d l
= Onnl
l=1 n=1
Yp Y q
d l
= Onnl
n=1 l=1
Yp
d +···+dnq q
= Onn1 1 = 1= (2.40)
n=1
Pero como O1 > O2 > = = = > Op son dimensiones independientes, aplicando (2.9)
a (2.40), resulta que
dn1 1 + · · · + dnq q = 0> n = 1> = = = > p= (2.41)
Definiendo el vector = ( 1 > 2 > = = = > q )W y teniendo en cuenta (2.37),

podemos reescribir (2.41) matricialmente como
D = 0= (2.42)
Observemos que, según (2.38), el número de soluciones independientes =

( 1 > 2 > = = = > q )W del sistema homogéneo (2.42) coincidirá con el número de
magnitudes adimensionales independientes que se pueden formar con las
magnitudes dimensionales tl . Pero el número de soluciones linealmente
independientes en (2.42) viene dado por la dimensión del núcleo de la
aplicación lineal D> dim ker (D) = Sabiendo que 5 H (donde dim H = q) y
la siguiente relación del Álgebra Lineal (donde por hipótesis el uj (D) = u),
dim H = dim ker (D) + uj (D) >

resulta que el número de magnitudes adimensionales independientes que

se pueden formar con tl son
dim ker (D) = q u> (2.43)
c. q. d.
(ll) Observemos que ahora, según (2.43), podemos formar q u magnitudes

adimensionales m (2.38),
Y
q

m = tl ml > m = 1> = = = > q u> (2.44)
l=1
2.4. TEOREMA PI 81
de tal modo que, tomando logaritmos,

X
q
log m = ml log tl = (2.45)
l=1
Definiendo los vectores,

= (log 1 > log 2 > = = = > log qu )W >
y
t = (log t1 > log t2 > = = = > log tq )W >
podemos expresar matricialmente (2.45) de la siguiente manera,
= t> (2.46)
donde 5 R(qu)×q es la matriz de los exponentes dados en (2.44),

¡ ¢ ³ ´W
= ml = 1 > 2 > = = = > qu >
cuyos vectores filas m satisfacen (2.42),
D m = 0> m = 1> = = = > q u=

Observemos que uj () = qu, pues según (2.43) tenemos qu soluciones
linealmente independientes. Por tanto, podemos invertir el sistema dado
m
en (2.46), parametrizando las qu últimas componentes de t> con las qu
componentes del vector >
log tn = log m > n = u + 1> = = = > q; m = 1> = = = > q u> (2.47)
y quedando las u primeras componentes de t como combinación lineal de
los q u parámetros log m ,
X
qu
log tc = mc log m >
m=1
es decir,
Y
qu

tc = m mc > c = 1> = = = > u= (2.48)
m=1
Por tanto, la ley física,

i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0>
de acuerdo con (2.47) y (2.48), se puede reescribir como
3 4
Y
qu Y
qu
iC m m1 > = = = > m mu > 1 > = = = > qu D = 0>
m=1 m=1
es decir, como una función de las magnitudes adimensionales,

I ( 1 > 2 > = = = > qu ) = 0> (2.49)
c.q.d.
Obsérvese que de la expresión de la ley física en función de los monomios

(2.49), podríamos despejar un monomio (por ejemplo, el primero 1 ) en función
de los demás, obteniendo
1 = I ( 2 > = = = > qu ) = (2.50)
Si sólo disponemos de un monomio,
1 = I 1 (0) = fwh= (2.51)
Con ayuda del teorema Pi de Buckingham se puede establecer la forma que
tienen determinadas leyes físicas a partir del Análisis Dimensional del fenómeno
físico que representan dichas leyes. A continuación veremos algunos ejemplos.
Ejemplo 20 Los experimentos indican que el caudal (volumen de fluido por
unidad de tiempo) T que discurre por un tubo capilar horizontal recto en régimen
laminar depende del radio del capilar U, la caída de la presión por unidad de
longitud del capilar S@c y la viscosidad del fluido . Determínese la ley física
que determina el caudal que fluye por dicho tubo capilar.
Según el enunciado, la ley física buscada será una función de las magnitudes
T> U> S@c y , μ ¶
S
i T> U> > = 0> (2.52)
c
siendo el número de magnitudes,
q = 4= (2.53)
Las dimensiones de las magnitudes físicas involucradas en (2.52) son,
[T] = O3 W 1 >
(2.54)
[U] = O> (2.55)
¸
S
= PO2 W 2 > (2.56)
c
[] = PO1 W 1 > (2.57)
siendo P> O y W las dimensiones independientes que están presentes (p = 3 ?
q). Por tanto, la matriz D de exponentes viene dada por
[T] [U] [S@c] []
P 0 0 1 1
O 3 1 2 1
W 1 0 2 1
2.4. TEOREMA PI 83
Obsérvese que, como el siguiente menor de la matriz D es no nulo,

¯ ¯
¯ 0 0 1 ¯¯ ¯¯ ¯
¯ 3 1 ¯¯
¯ 3 1 2 ¯¯ = ¯¯ = 1 6= 0>
¯ 1 0 ¯
¯ 1 0 2 ¯
resulta que
u = uj (D) = 3= (2.58)
Aplicando entonces el teorema Pi de Buckingham, el número de magnitudes
adimensionales que intervienen en la ley física buscada, según (2.53) y (2.58),
se reduce a
q u = 1=
Dicha magnitud adimensional 1 , según (2.44), se podrá escribir en términos
de las magnitudes dimensionales que intervienen en la ley física,
μ ¶3
1 2 S
1 = T U 4 = (2.59)
c
Tomando dimensiones en (2.59), sabiendo que 1 es adimensional,

¸3
S
1 = [ 1 ] = [T]1 [U]2 []4 > (2.60)
c
y sustituyendo (2.54)-(2.57) en (2.60), llegamos a

¡ 3 1 ¢1 ¡ ¢ ¡ ¢
1 = O W O 2 P O2 W 2 3 PO1 W 1 4
= P 3 +4 O31 +2 23 4 W 1 23 4 =
Ahora bien, como las dimensiones P, O y W son independientes, resulta el

siguiente sistema de ecuaciones homogéneo,
3 + 4 = 0> (2.61)
3 1 + 2 2 3 4 = 0> (2.62)
1 2 3 4 = 0= (2.63)
La matriz de coeficientes del sistema dado en (2.61)-(2.63) es

3 4
0 0 1 1
E = C 3 1 2 1 D >
0 1 2 1
siendo uj (E) = 3> pues el siguiente menor es no nulo,

¯ ¯
¯ 0 0 1 ¯¯ ¯¯ ¯
¯ ¯
¯ 3 1 2 ¯ = ¯ 3 1 ¯ = 3 6= 0=
¯ ¯ ¯ 0 1 ¯
¯ 0 1 2 ¯
Por tanto, para resolver (2.61)-(2.63), parametrizamos una incógnita (por

ejemplo, 4 = ) de tal manera que obtenemos el siguiente sistema,
3 = >
3 1 + 2 2 3 = >
1 2 3 = >
que se puede resolver fácilmente sustituyendo en cascada,
1 = > (2.64)
2 = 4> (2.65)
3 = > (2.66)
4 = = (2.67)
Sustituyendo (2.64)-(2.67) en (2.59), resulta que

Ã μ ¶1 !
4 S
TU = 1 = fwh> (2.68)
c
donde hemos aplicado (2.51), pues disponemos de un único monomio adimen-

sional. Despejando de (2.68), obtenemos
S 4
T=F U > (2.69)
c
donde F es una cierta constante numérica que se puede determinar experimen-
talmente, obteniéndose F 0> 393= Este resultado está plenamente de acuerdo
con la teoría, véase (8.157), donde F = @8. La ley física obtenida en (2.69)
se denomina ley de Poiseuille y ofrece el caudal que discurre por un capilar
horizontal recto en régimen laminar. N
Como hemos podido comprobar en el ejemplo anterior, el Análisis Dimen-

sional es una herramienta muy útil para reducir el número de experimentos
necesarios para determinar una ley física, siempre y cuando conozcamos las
magnitudes físicas involucradas en dicha ley.
Ejemplo 21 Justifíquese que, si tenemos un cuerpo que se mueve en una di-

rección constante en el seno de un fluido en reposo, el coeficiente de arrastre es
una función del número de Reynolds.
Podemos pensar que la fuerza de arrastre que experimenta el cuerpo es de-

bida al impacto de las moléculas del fluido contra dicho cuerpo. Por tanto, el
número de “impactos” por unidad de tiempo ¯ ¯ depende de la densidad del fluido
¯ ¯
i , del módulo de la velocidad del cuerpo ¯X ¯ y del tamaño de éste (por ejemplo,
una longitud característica G). Asimismo, el fluido ejercerá un mayor arrastre
2.4. TEOREMA PI 85
¯ ¯
¯ ¯
cuanto más viscoso sea éste. En definitiva, podemos afirmar que ¯Iarrastre ¯ de-
¯ ¯
¯ ¯
penderá de las magnitudes i , ¯X ¯, G y > según una determinada ley física,
³¯ ¯ ¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯
i ¯Iarrastre ¯ > G> i > > ¯X ¯ = 0> (2.70)
siendo el número de magnitudes físicas involucradas
q = 5= (2.71)
Las dimensiones de las magnitudes físicas involucradas en (2.70) son

h i
Iarrastre = POW 2 > (2.72)
[G] = O> (2.73)
£ ¤
i = PO3 > (2.74)
[] = PO1 W 1 > (2.75)
h i

X = OW 1 = (2.76)
siendo P> O y W las dimensiones independientes que están presentes (p = 3 ?

q). Por tanto, la matriz D de exponentes viene dada por
h i £ ¤ h i
Iarrastre [G] i []
X
P 1 0 1 1 0 (2.77)
O 1 1 3 1 1
W 2 0 0 1 1
Obsérvese que, como el siguiente menor de la matriz D es no nulo,

¯ ¯
¯ 1 0 1 ¯¯ ¯ ¯
¯ ¯ 0 1 ¯
¯ 1 1 3 ¯¯ = 2 ¯¯ ¯ = 2 6= 0>
¯ 1 3 ¯
¯ 2 0 0 ¯
resulta que
u = uj (D) = 3= (2.78)
Aplicando entonces el teorema Pi de Buckingham, el número de magnitudes
adimensionales que intervienen en la ley física buscada, según (2.71) y (2.78),
se reduce a
q u = 2=
Cada una de estas magnitudes adimensionales m > m = 1> 2 se podrá escribir
en términos de las magnitudes físicas involucradas (2.44),
¯ ¯m1 ¯ ¯m5
¯ ¯ ¯ ¯
m = ¯Iarrastre ¯ Gm2 im3 m4 ¯X ¯ > (2.79)
de tal manera que, tomando dimensiones,

h im1 £ ¤ h im5
1 = [m ] = Iarrastre [G]m2 i m3 []m4 X
= (2.80)
Sustituyendo ahora (2.72)-(2.76) en (2.80), llegamos a

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 = POW 2 m1 Om2 P O3 m3 P O1 W 1 m4 OW 1 m5
= P m1 +m2 +m4 Om1 +m2 3m3 m4 +m5 W 2m1 m4 m5 =
Ahora bien, como las dimensiones P , O y W son independientes, resulta el

m1 + m2 + m4 = 0> (2.81)
m1 + m2 3 m3 m4 + m5 = 0> (2.82)
2 m1 m4 m5 = 0= (2.83)
La matriz de coeficientes del sistema dado en (2.81)-(2.83) es

3 4
1 1 0 1 0
E = C 1 1 3 1 1 D>
2 0 0 1 1
siendo uj (E) = 3> pues el siguiente menor es no nulo,

¯ ¯
¯ 1 1 0 ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 1 3 ¯ = 2 ¯ 1 0 ¯ = 6 6= 0=
¯ ¯ ¯ 1 3 ¯
¯ 2 0 0 ¯
Por tanto, para resolver (2.81)-(2.83) parametrizamos dos incógnitas (por

ejemplo, m4 = y m5 = ) de tal manera que obtenemos el siguiente sistema,
m1 + m2 = >
m1 + m2 3 m3 = >
2 m1 = + >
que se puede resolver fácilmente sustituyendo en cascada,
+
m1 = > (2.84)
2
m2 = > (2.85)

m3 = > (2.86)
2
m4 = > (2.87)
m5 = = (2.88)
2.4. TEOREMA PI 87
Como necesitamos formar dos magnitudes adimensionales independientes

m > m = 1> 2, hemos de escoger dos soluciones linealmente independientes en
(2.84)-(2.88). Por ejemplo, si tomamos = 0 y = 2 para 1 , resulta que
= (1> 2> 1> 0> 2)W > (2.89)
1
y si tomamos = 1 y = 1 para 2 , resulta que

= (0> 1> 1> 1> 1)W = (2.90)
2
Obsérvese que 1 y 2 son vectores linealmente independientes, pues no son

proporcionales. Tomando m = 1> 2 en (2.79) y sustituyendo (2.89) y (2.90) res-
pectivamente, resulta que
¯ ¯
¯ ¯
¯Iarrastre ¯
1 = ¯ ¯2 > (2.91)
¯ ¯
G2 i ¯X ¯
i G ¯¯ ¯¯
2 = ¯ = R>
¯X (2.92)

donde hemos tenido en cuenta la definición del número de Reynolds R dada en
(1.89). Ahora bien, según (2.50), podemos expresar la ley física (2.70) en función
de las magnitudes adimensionales 1 y 2 de la siguiente manera,
1 = I ( 2 ) = (2.93)
Sustituyendo (2.91) y (2.92) en (2.93), llegamos a
¯ ¯ ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = G2 i ¯X ¯ I (R) = (2.94)
Según el principio de semejanza de Arquímedes (2.10), el área D del cuerpo

ortogonal al flujo del fluido sobre el cuerpo es directamente proporcional al
cuadrado de una longitud característica de éste, por ejemplo, G,
D 2 G2 > (2.95)
Por consiguiente, sustituyendo (2.95) en (2.94), resulta que
¯ ¯ ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = F I (R) i D ¯X ¯ > (2.96)
donde F es una determinada constante. Comparando (2.96) con la expresión

obtenida en (1.99) para la fuerza de arrastre,
¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i FG D ¯Y ¯ >
2
= Y
donde, según (1.93) X > resulta que el coeficiente de arrastre FG es función
únicamente del número de Reynolds,
FG = 2F I (R) >
tal y como queríamos justificar. N
Ejercicio 16 Un fluido de viscosidad cinemática incide horizontalmente a

una velocidad X 0 sobre una placa plana horizontal. Determínese la forma fun-
cional del espesor de la capa límite en función de la distancia al borde de la
placa { sobre la que incide el flujo. Solución: = { I (R).
Figura 2.4: Capa límite formada por la incidencia de un flujo constante sobre
una placa plana en la dirección del flujo.
2.5. Teoría de modelos

En Mecánica de Fluidos, el Análisis Dimensional se utiliza para la adecuada
experimentación de prototipos con modelos a escala. Por ejemplo, el ensayo
en un túnel de viento de una maqueta a escala de un avión puede ahorrar un
gran coste para determinar la aerodinamicidad del prototipo, que está a tamaño
natural. La semejanza entre el modelo y el prototipo se debe dar en tres sentidos:
Semejanza geométrica: las estructuras del modelo y del prototipo son pro-
porcionales.
Semejanza cinemática: el campo de velocidades del fluido sobre el modelo

y sobre el prototipo son proporcionales.
Semejanza dinámica: las fuerzas que ejerce el fluido sobre el modelo y

sobre el prototipo son proporcionales.
Ejemplo 22 Considérese un modelo a escala 1:40 de un submarino que opera

a una velocidad de 5 m s1 en agua de mar a 0> 5 C. Se desea conocer la veloci-
dad a la que debemos realizar el ensayo sobre el modelo en un canal hidráulico
alimentado con agua dulce a 20 C. Si al realizar el ensayo se mide sobre el
modelo una fuerza de arrastre de 1000 N, determínese la potencia que consume
el submarino al operar en las condiciones indicadas. Datos: densidad del agua
2.5. TEORÍA DE MODELOS 89
del mar a 0> 5 C, 1028 kg m3 ; densidad del agua dulce a 20 C, 998 kg m3 ;
viscosidad del agua del mar a 0> 5 C, 1> 88 ×103 Pa s; viscosidad del agua dulce
a 20 C, 1> 002 × 103 Pa s.
La potencia Ż desarrollada por un cuerpo que se desplaza en el seno de un
fluido se invierte en vencer la fuerza de arrastre I . Como la fuerza de arrastre
tiene sentido opuesto a la velocidad X del cuerpo, resulta que
¯ ¯¯ ¯
= ¯¯I ¯¯ ¯¯X
Ż = I · X ¯¯ > (2.97)
donde el signo indica que el cuerpo ha de gastar dicha potencia para avanzar
en el fluido. Ahora bien, según (2.70), la ley física para la fuerza de arrastre I
viene dada por ³¯ ¯ ¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯
i ¯I ¯ > G> > > ¯X ¯ = 0> (2.98)
donde G es el tamaño característico del cuerpo que experimenta el arrastre y
y la densidad y la viscosidad del fluido en el que está inmerso el cuerpo.
Aplicando el teorema Pi, la ley física (2.98) se puede escribir, según (2.93), en
términos de dos magnitudes adimensionales,
1 = I ( 2 ) >
donde, según (2.91) y (2.92),
¯ ¯
¯¯
¯I ¯
1 = ¯ ¯2 > (2.99)
¯ ¯
G2 ¯X ¯
¯
G ¯ ¯¯
2 = ¯X ¯ = R= (2.100)

Ahora bien, para que exista semejanza dinámica entre el submarino y el
modelo, las fuerzas que experimentan ambos han de ser proporcionales. ¯ ¯ Ob-
¯ ¯
servemos que en (2.99) tenemos el cociente entre la fuerza de arrastre ¯I ¯ y la
¯ ¯2
¯ ¯
fuerza debida a la presión dinámica Sdinámica = 12 ¯Y ¯ , véase (1.98),
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯¯ ¯¯ ¯¯
¯I ¯ ¯I ¯ ¯I ¯
¯ ¯= 2 ¯ ¯ > (2.101)
¯ ¯ Sdinámica × D ¯ ¯2 2
¯Ipresión ¯ ¯X ¯ G
donde según (1.93) X = Y , D es el área del cuerpo ortogonal al flujo y G es

2
una longitud
¯ ¯característica
¯ ¯ del cuerpo (D 2 G ). Por tanto, si existe semejanza
¯¯ ¯ ¯
dinámica, ¯I ¯ 2 ¯Ipresión ¯, de tal modo que, según (2.101),
¯ ¯
¯¯
¯I ¯
¯ ¯2 = fwh>
¯ ¯ 2
¯X ¯ G
es decir, hay una proporcionalidad entre las fuerzas de arrastre y de presión

para el submarino (subíndice v) y el modelo (subíndice p),
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iv ¯ ¯Ip ¯
¯ ¯2 = ¯ ¯2 = (2.102)
¯ ¯ 2 ¯ ¯ 2
v ¯Xv ¯ Gv p ¯X p ¯ Gp
3 ¯¯ ¯¯ 42
¯ ¯ μ ¶2 ¯ ¯
¯ ¯ v C ¯Xv ¯ D Gv ¯ ¯
¯Iv ¯ = ¯ ¯ ¯Ip ¯ = (2.103)
p ¯¯X ¯
p¯ Gp
Asimismo, el número de Reynolds R indica el cociente entre la fuerza de

inercia y la fuerza viscosa, véase (2.22). Por tanto, si queremos que el modelo
preserve la semejanza con el submarino, según (2.100), tenemos que
v Gv ¯¯ ¯¯ p Gp ¯¯ ¯¯
¯Xv ¯ = ¯Xp ¯ >
v p
es decir,
¯ ¯
¯ ¯
¯Xv ¯ G
¯ ¯= p p v= (2.104)
¯ ¯ v Gv p
¯Xp ¯
Por tanto, la velocidad a la que hemos de operar el modelo en el canal

hidráulico es
¯ ¯ v Gv p ¯¯ ¯¯
¯ ¯
¯Xp ¯ = ¯Xv ¯ 109> 8 m s1 =
p Gp v
Sustituyendo ahora (2.104) en (2.103),
¯ ¯ μ ¶2 ¯ ¯
¯ ¯ p v ¯ ¯
¯Iv ¯ = ¯Ip ¯ =
v p
De este modo, teniendo en cuenta (2.103) y (2.104) en (2.97), resulta que

¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯Żv ¯ = ¯Iv ¯ ¯Xv¯
μ ¶2 ¯ ¯ ¯ ¯
p v ¯ ¯ ¯ ¯
= ¯Ip ¯ ¯Xv ¯ > (2.105)
v p
de tal manera que la potencia que consume el submarino es

¯ ¯
¯ ¯
¯Żv ¯ 17088 W= N
2.5. TEORÍA DE MODELOS 91
Ejercicio 17 Considérese un barco de eslora c que navega a una velocidad cons-

tante X . Debido a la fricción viscosa del agua del mar con el casco del barco, se
produce una transferencia de energía del barco al agua. Esta energía se invierte
en producir olas en la superficie del mar y en superar la fricción interna del
movimiento turbulento del agua. Por un lado, debido a la fricción, la viscosidad
del agua del mar está involucrada en la ley física que rige el avance del barco.
Por otro lado, debido al peso de las olas generadas, están también involucradas
tanto la densidad del agua del mar como la aceleración de la gravedad j.
Suponiendo que el casco del barco es hidrodinámico, de tal manera que su manga
y su calado no tienen efecto sobre el avance del barco, demuéstrese que la ley
física que describe el fenómeno se puede expresar en términos del número de
Froude F y el número de Reynolds R. Si queremos realizar experimentos en un
canal hidráulico que contiene mercurio a 20 C, con un modelo que representa
a un barco de 10 m de eslora y que navega sobre el agua del mar a 5 C y a
una velocidad de 15 m s1 , ¿cuál debe ser la eslora del modelo y la velocidad a
la que debe operar en el canal hidráulico? Datos: viscosidad cinemática del agua
del mar a 5 C, 1> 65 × 106 m2 s1 ; viscosidad cinemática del mercurio a 20 C,
1> 14 × 107 m2 s1 . Solución: eslora del modelo, 1> 68 m; velocidad del modelo,
6> 15 m s1 .
1. Si w es el tiempo de caída de un objeto, entonces:
a) [w] = min.
b) [w] = s, en el Sistema Internacional.
c) [w] = W .
2. Las dimensiones fundamentales de cualquier magnitud física se pueden

expresar en términos de:
a) P , O, W y F.
b) P , O y W .
c) m, kg, s, A, K, mol, cd; si expresamos la magnitud física en el
Sistema Internacional.
d) cm, g, s; si expresamos la magnitud física en el Sistema Cegesimal.
3. Si t es una magnitud física adimensional, entonces:
a) [t] depende de la cantidad que represente.

b) [t] = 0.
c) no existe [t].
d) [t] = 1.
4. Una magnitud física medida en grados sexagesimales:
a) es adimensional.
b) hace que los sistemas de unidades sean coherentes.
c) es equivalente a una medida en radianes.
5. La homogeneidad de las leyes físicas implica que:
a) los argumentos de las funciones logarítmicas en dichas leyes sean

adimensionales.
b) todos los sumandos en dichas leyes sean adimensionales.
c) las unidades utilizadas en dicha ley pertenezcan a un sistema cohe-
rente de unidades.
d) todas las magnitudes físicas involucradas en dicha ley forman una
base dimensional.
6. Indíquese cuál de los siguientes conjuntos de dimensiones forman una base

dimensional en la Mecánica de Fluidos:
a) P O1 , OW 1 , P 1 W .
b) P O2 W 3 , P 1 OW , O3 W 2 .
c) P , O, W , F.
d) P OW , OW , W .
7. Una combinación adimensional de S , , c y T es:

p
a) @S T@c2 .
¡ ¢
b) T@ S c2 .
c) S c T@.
¡ ¢
d) c@ S T2 .
8. Si hinchamos un globo de tal manera que duplicamos su área, entonces su

volumen habrá aumentado en un factor:
a) 2.
s
b) 2.
c) 23@2 .
d) 22@3 .
9. El número de Reynolds puede interpretarse como el cociente entre:
a) la fuerza de inercia y la fuerza viscosa.

b) la fuerza de inercia y la fuerza gravitatoria.
c) la fuerza debida a la presión y la fuerza de inercia.
d) la fuerza gravitatoria y la fuerza debida a la presión.
¡ ¢
10. La ecuación de los gases reales viene dada por S + d@y 2 (y e) = UW ,
donde S es la presión, y es el volumen molar, U es la constante de los
gases ideales y W es la temperatura absoluta. Entonces, en el Sistema
Internacional, las unidades de las constantes d y e son, respectivamente:
a) N m4 mol2 ; m3 mol1 .
b) Pa m mol1 ; m3 mol1 .
c) J mol2 ; m3 mol1 .
11. Si tenemos una ley física de Mecánica de Fluidos que describe la relación
entre cuatro magnitudes físicas, entonces, el número mínimo de magni-
tudes adimensionales independientes con las que se puede reformular la
ley física es:
a) 3.
b) 2.
c) 1.
d) no se puede saber.
12. Para que entre un modelo y un prototipo exista semejanza dinámica, ha

de existir una proporcionalidad entre:
a) la energía que consume el modelo y el prototipo.

b) las estructuras del modelo y del prototipo.
c) el campo de velocidades del fluido en el modelo y el prototipo.
d) las fuerzas que ejerce el fluido sobre el modelo y sobre el prototipo.
Capítulo 3
Régimen turbulento
“Esta es la clase exacta de relación definida que se estaba buscando.

Evidentemente, sin la integración de las ecuaciones, sólo se aporta la
relación sin que se muestre en absoluto de qué modo el movimiento
pueda depender de ella. Parece ser cierto, sin embargo, que si los
remolinos son debidos a una determinada causa, dicha integración
mostraría que el surgimiento de los remolinos depende de un cierto
valor definido de GX@” (O. Reynolds).
Tal y como se comentó en la sección 1.7.2, experimentalmente se sabe que

los flujos estacionarios son estables para números de Reynolds por debajo de un
cierto número de Reynolds crítico, R ? Rcrítico . En 1883, O. Reynolds diseñó un
experimento para visualizar la transición del régimen laminar al turbulento. En
dicho experimento, se introduce un colorante en un tubo de vidrio de diámetro
G por el que fluye agua tal y como indica la figura 3.1. Cuando el caudal de agua
es pequeño, el colorante describe una línea recta a través del tubo, lo cual indica
que el flujo es laminar. Cuando se aumenta el caudal, el número de Reynolds R =
GX@ aumenta, puesto que G y son constantes y el caudal T es directamente
proporcional a la velocidad X del fluido en el tubo. Al ir aumentando el caudal,
llega un momento en que el hilo de colorante se va ondulando hasta que, por
último (para un cierto valor crítico del número de Reynolds, Rcrítico ), éste se
rompe bruscamente, difundiéndose el colorante por todo el tubo (véase sección
1.7.2).
A continuación se ofrecen algunos ejemplos en los que aparece el fenómeno
de la turbulencia:
Cuando el viento mezcla rápidamente aire caliente y frío en la atmósfera.
Cuando tenemos intensas corrientes oceánicas o atmosféricas.
Un chorro expulsado por una boquilla en el seno de un fluido en reposo

(véase figura 3.2). A medida que el flujo del chorro se introduce en el
fluido externo, se originan unas capas de cizallamiento en el extremo de la
95
96 CAPÍTULO 3. RÉGIMEN TURBULENTO
Figura 3.1: Experimento de Reynolds en el que se observa la transición del

régimen laminar al turbulento.
boquilla. Estas capas separan el movimiento rápido del chorro del fluido
externo, y para un cierto número crítico de Reynolds se vuelven inestables
produciendo turbulencia.
En condiciones de viento fuerte, los camiones en las autopistas son sacu-

didos por la propia estela que generan.
Cuando los coches de carreras no pueden seguirse unos a otros en las curvas
rápidas debido a la turbulencia creada por el coche delantero, forzando al
coche trasero a producir un subviraje y a salirse de la curva.
En el flujo externo sobre todo tipo de vehículos: coches, aviones, barcos y

submarinos.
En cardiología se utilizan los estetoscopios para detectar los sonidos car-

diacos que son debidos al flujo turbulento de la sangre. En individuos
normales, los sonidos del corazón son producto del flujo turbulento cuan-
do las válvulas cardiacas se cierran. Sin embargo, en algunas condiciones
de flujo turbulento, los sonidos cardiacos pueden ser audibles debido a
otras razones, algunas de ellas de orden patológico.
3.1. Concepto de turbulencia

El flujo turbulento está caracterizado por un campo de velocidades ex-
tremadamente irregular y fluctuante y, según acabamos de ver, se da cuando el
3.1. CONCEPTO DE TURBULENCIA 97
Figura 3.2: Flujo turbulento generado por una chorro expulsado por una boquilla
en el interior de un fluido en reposo.
número de Reynolds supera un cierto valor crítico. Por tanto, en el régimen tur-
bulento, la velocidad del fluido en un determinado punto del espacio e instante
de tiempo Y (u> w) está continuamente oscilando en torno a un valor medio. Este
valor medio X (u) se obtiene promediando el campo de velocidades sobre largos
intervalos temporales en cada punto del espacio, de tal manera que el campo
(u) es una función “suave”, es decir, diferenciable. De este modo, el campo de
X
velocidades Y (u> w) se puede descomponer en una componente promedio X (u)
0
y una componente fluctuante Y (u> w),
(u> w) = X
Y 0 (u> w) =
(u) + Y
Podemos interpretar la componente fluctuante Y 0 (u> w) (que está superpues-

ta al flujo promedio X (u)) como una superposición de remolinos turbulentos de
diferentes tamaños. A medida que el número de Reynolds aumenta, van apare-
ciendo, en primer lugar, remolinos de gran tamaño y, progresivamente, se van
añadiendo remolinos más pequeños. Cuando el número de Reynolds es muy
grande, el flujo presenta una superposición de remolinos con una gran variedad
de tamaños. La escala c de los remolinos más grandes (escala fundamental o ex-
terna de la turbulencia) viene dada por las dimensiones del lugar donde ocurre
el flujo (por ejemplo, en una tubería vendría dada¯ por el diámetro
¯ de ésta). La
¯ 0 ¯
velocidad en los remolinos más grandes (es decir, ¯Y (u> w)¯ = Y 0 en la escala c)
¯ ¯
¯ ¯
es comparable con la variación de la velocidad promedio ¯X (u)¯ = X sobre
la escala fundamental { c y, por tanto, del flujo turbulento en su conjunto,
Y0 X
= (3.1)
c {
La ecuación (3.1) se justificará más claramente en (3.41). De este modo, el
número de Reynolds del flujo turbulento coincide con el de los remolinos en la
escala fundamental,
c X
R= = (3.2)

Asimismo, podemos definir cualitativamente un número de Reynolds para
los diferentes tamaños de remolinos turbulentos,
X
> R = (3.3)

donde X es la velocidad característica del remolino de tamaño . Cuando te-
nemos flujo turbulento, el número de Reynolds R es grande (R A Rcrítico À 1),
lo cual es equivalente a decir que la viscosidad de los remolinos en la escala fun-
damental es pequeña. De este modo, la disipación de la energía por rozamiento
debido a la viscosidad es despreciable en los remolinos en la escala fundamental.
Como según (3.3) R disminuye con el tamaño del remolino, la disipación de
la energía (transformación de la energía cinética en calor) se dará en los remoli-
nos más pequeños, donde los efectos de la viscosidad empiezan a ser apreciables,
es decir, cuando
R 1= (3.4)
3.1. CONCEPTO DE TURBULENCIA 99
Evidentemente, para que el fluido permanezca continuamente en movimien-

to es necesario que una fuente de energía externa provea de energía al flujo
turbulento considerado en su conjunto, es decir, a los remolinos en la escala
fundamental. La energía se va transmitiendo (prácticamente sin pérdidas) de
los remolinos más grandes a los más pequeños, hasta que se termina disipando
en calor en estos últimos.
3.1.1. Viscosidad de turbulencia

Sea % la disipación media de energía por unidad de tiempo y unidad de
masa del fluido. Aunque la energía se disipa debido a la viscosidad cinemática
en los remolinos más pequeños, debido al mecanismo de transmisión de la
energía en el flujo turbulento (es decir, de los remolinos más grandes a los más
pequeños), % sólo depende de las magnitudes físicas escalares que caracterizan
a los remolinos en la escala fundamental, es decir, , c y X . De este modo,
el número de magnitudes físicas involucradas en la ley física que determina la
disipación de energía en el flujo turbulento es q = 4. Aplicando el teorema Pi de
Buckingham (véase sección 2.4), tenemos que la matriz D de exponentes viene
dada por
[%] [] [c] [X ]
P 0 1 0 0 (3.5)
O 2 3 1 1
W 3 0 0 1
y tiene u = uj (D) = 3= Por tanto, el número de magnitudes adimensionales
que intervienen en la ley física buscada se reduce a q u = 1. Dicha magnitud
adimensional 1 se podrá escribir en términos de las magnitudes dimensionales
que intervienen en la ley física,
1 = %1 2 c3 (X )4 = fwh> (3.6)
donde al disponer de un único monomio adimensional, según (2.51), 1 = fwh.

Tomando dimensiones en (3.6), sabiendo que 1 es adimensional,
1 = [ 1 ] = [%]1 []2 [c]3 [X ]4 >

(3.7)
y teniendo en cuenta (3.5), llegamos a

¡ 2 3 ¢1 ¡ ¢ ¡ ¢
1 = O W PO3 2 O3 OW 1 4
= P 2 O21 32 +3 +4 W 31 4 =

2 = 0> (3.8)
2 1 3 2 + 3 + 4 = 0> (3.9)
3 1 4 = 0= (3.10)
Como el sistema dado en (3.8)-(3.10) tiene rango 3, podemos resolverlo pa-

rametrizando una incógnita (por ejemplo, 4 = ) de tal manera que obtenemos
el siguiente sistema,
2 = 0>
2 1 + 3 = >
3 1 = =
que se puede resolver fácilmente, obteniéndose

1 = > (3.11)
3
2 = 0> (3.12)

3 = > (3.13)
3
4 = = (3.14)
Sustituyendo (3.13)-(3.14) en (3.6), resulta que,

³ ´
%1@3 c1@3 X = 1 = fwh>
es decir,
(X)3
= %2 (3.15)
c
En la escala fundamental del régimen turbulento, podemos definir una vis-
cosidad turb “efectiva” denominada viscosidad de turbulencia o de remoli-
no, responsable de la disipación de la energía por unidad de tiempo y de masa de
fluido % del flujo turbulento considerado en su conjunto. Al igual que %, la mag-
nitud turb sólo dependerá de las magnitudes físicas escalares que caracterizan
a los remolinos en la escala fundamental, es decir, , c y X .
Ejercicio 18 Aplíquese el teorema Pi de Buckingham para probar que
turb 2 c X= (3.16)

Por tanto, de acuerdo con (3.2) y (3.16),

turb
2 R>

es decir, los efectos de la disipación de la energía debidos a la turbulencia au-
mentan con el número de Reynolds. Asimismo, según (3.15) y (3.16), podemos
expresar % en términos de la viscosidad de turbulencia turb ,
μ ¶2
X
% 2 turb = (3.17)
c
3.2. FLUJO TURBULENTO SOBRE UNA PLACA PLANA 101
3.2. Flujo turbulento sobre una placa plana

Consideremos el flujo turbulento por encima de un placa horizontal lisa tal
(|) la velocidad promedio del flujo tur-
y como aparece en la figura 3.3. Sea X
bulento a una distancia | de dicho plano, de tal modo que, X (|) = X (|) l .
Debido a que la placa está fija,
X (0) = 0> (3.18)
por tanto, debe existir cerca de la placa un gradiente de velocidades en la direc-

ción del eje \ , gX@g|. Debido a este gradiente, la componente [ del momento
de las partículas de fluido s{ que atraviesan un determinado plano horizontal
| = fwh es mayor en las partículas que lo atraviesan descendiendo que en las
que lo hacen ascendiendo. Por consiguiente, existe una transferencia o flujo de
momento lineal Ms{ que se propaga en sentido vertical descendente sin pérdidas
(recuérdese que el momento lineal siempre se conserva). Este flujo Ms{ = Ms{ m
es la cantidad de momento gs{ que atraviesa la unidad de área D por unidad de
tiempo gw, de tal modo que, teniendo en cuenta la definición de esfuerzo (1.30),
1 gs{ I{
Ms{ = = = { = = (3.19)
D gw D
De esta manera, el gradiente de velocidades del flujo turbulento genera un
flujo de momento lineal Ms que se propaga hasta alcanzar la pared de la placa
sobre la que discurre el fluido en | = 0, generando sobre ésta un esfuerzo tan-
gencial = l (es decir, una fuerza de rozamiento por unidad de superficie). De
este modo, aunque se da dentro de la capa límite, | , en virtud de (3.19)
es una magnitud que está involucrada en el gradiente de velocidades en todo el
flujo turbulento.
3.2.1. Perfil de velocidades dentro de la capa límite

Como hemos visto en (3.4), la disipación de la energía se da en los remolinos
más pequeños y, a su vez, éstos se dan cerca de la pared, pues el tamaño de
los remolinos viene limitado por su distancia a ésta. Es decir, dentro de la capa
límite, | , es donde se dan los efectos de la viscosidad, cumpliéndose la ley

de Newton para la velocidad promedio X (|),
gX
= > | = (3.20)
g|
Es importante destacar que aunque la ley de Newton de la viscosidad (1.35)
se dedujo para el campo de velocidades Y (|) en régimen laminar, la ecuación
(3.20) se cumple para la velocidad promedio X (|) en régimen turbulento. Definien-
do ahora la siguiente velocidad característica,
r

Y = > (3.21)

Figura 3.3: Flujo turbulento sobre un plano horizontal.
podemos escribir (3.20) como
gX
Y2 = = = (3.22)
g|
Integrando en (3.22),
Y2
X (|) =
| + F> (3.23)

donde la constante de integración F se puede evaluar fácilmente imponiendo la
condición de no deslizamiento (3.18) en (3.23), llegando a F = 0= Por consi-
guiente, (3.23) se expresa finalmente como
X (|) Y
= |> | = (3.24)
Y
3.2.2. Perfil de velocidades fuera de la capa límite

Por otro lado, fuera de la capa límite, | , el flujo se comporta como si
fuera invíscido, por tanto, el gradiente de velocidades gX@g| en dicha región no
dependerá de la viscosidad dinámica . Por tanto, las únicas magnitudes físicas
escalares de las que dependerá el gradiente de velocidades fuera de la capa límite
serán , (recuérdese 3.19) y la coordenada vertical |. De este modo, el número
de magnitudes físicas involucradas en la ley física que determina el gradiente
de velocidades en el flujo turbulento es q = 4. Aplicando el teorema Pi de

Buckingham, tenemos que la matriz D de exponentes viene dada por
[gX@g|] [] [ ] [|]

P 0 1 1 0 (3.25)
O 0 3 1 1
W 1 0 2 0

que intervienen en la ley física buscada se reduce a q u = 1. Dicha magnitud
adimensional 1 se podrá escribir en términos de las magnitudes dimensionales
que intervienen en la ley física,
μ ¶1
gX
1 = 2 3 | 4 = fwh> (3.26)
g|
donde al disponer de un único monomio, según (2.51), 1 = fwh. Tomando

dimensiones en (3.26), sabiendo que 1 es adimensional,
¸1
gX
1 = [1 ] = []2 [ ]3 [|]4 > (3.27)
g|
y, teniendo en cuenta (3.25), llegamos a

¡ ¢ ¡ ¢
1 = W 1 PO3 2 P O1 W 2 3 O4
= P 2 +3 O32 3 +4 W 1 23 =

2 + 3 = 0> (3.28)
3 2 3 + 4 = 0> (3.29)
1 2 3 = 0= (3.30)
Resolviendo el sistema dado en (3.28)-(3.30), llegamos a,
1 = > (3.31)

2 = > (3.32)
2

3 = > (3.33)
2
4 = = (3.34)
Sustituyendo (3.31)-(3.34) en (3.26), obtenemos, finalmente,

r
gX 1
2 >
g| |
que, teniendo en cuenta (3.21), se puede expresar como

gX Y
2 > | = (3.35)
g| |
Asimismo, la componente fluctuante del flujo turbulento Y 0 dependerá de las
magnitudes físicas , e |. Obsérvese que dicha componente es independiente
de si estamos dentro o fuera de la capa límite, pues todo el flujo es turbulento.
Ejercicio 19 Aplíquese el teorema Pi de Buckingham para probar que
Y 0 2 Y = (3.36)
Ejemplo 23 Determínese el orden de magnitud del espesor de la capa límite
de un flujo turbulento sobre una placa plana horizontal.
El tamaño de los remolinos del flujo turbulento está limitado por la distancia
de éstos a la pared, es decir, por la coordenada | (véase figura 3.3). Por tanto, el
número de Reynolds del flujo turbulento a una distancia | se podrá determinar
tomando = | en (3.3),
| X|
R| = = (3.37)

Además, dentro de la capa límite, la componente fluctuante Y 0 es la com-
ponente dominante del campo de velocidades, porque la componente promedio
X tiende a anularse cerca de la superficie por la condición de no deslizamiento
(3.18), X (0) = 0. De este modo, la velocidad del remolino del tamaño de la capa
límite será
X| Y 0 > | = (3.38)
Ahora bien, cuando | , los efectos de la viscosidad empiezan a ser domi-
nantes, por lo que, según (3.4), R 1. De este modo, de acuerdo con (3.37) y
(3.38), el número de Reynolds para el flujo turbulento en la frontera de la capa
límite será
Y0 Y
1 R = 2 > (3.39)

donde hemos tenido en cuenta (3.36). Despejando de (3.39) obtenemos, final-
mente,

2 = N (3.40)
Y
Teniendo en cuenta (3.36), podemos reescribir (3.35) como,

gX Y0
2 = (3.41)
g| |
Obsérvese la semejanza de (3.1) con (3.41), considerando que ahora la escala
fundamental c viene dada por la coordenada | (el tamaño de los remolinos está
limitado por su distancia a la pared). Podemos expresar (3.35) como
gX Y
= > (3.42)
g| |
donde,
0> 4 (3.43)
es una constante adimensional que se ha de determinar experimentalmente y se
denomina constante de von Kármán 1 . Integrando (3.42), obtenemos
Y
X (|) = (log | + F) > | = (3.44)

donde F es una constante de integración. Para determinar la constante de in-
tegración F> podemos empalmar las soluciones dadas en (3.24) y (3.44) en el
extremo de la capa límite, | = , de tal manera que
Y Y2
X () = (log + F) = >

y, despejando,
Y
log =
F= (3.45)

Sustituyendo (3.45) en (3.44), llegamos a,
μ ¶
Y Y
X (|) = log | + log

³ ´ ¸
Y | Y
= log + = (3.46)

Sabiendo que, a partir de (3.40), podemos expresar el espesor de la capa

límite de la siguiente manera,

= > (3.47)
Y
donde,
11> 6 (3.48)
es una constante que se mide experimentalmente. De este modo, aplicando
(3.47), resulta que (3.46) se puede escribir como
μ ¶ ¸
Y |Y
X (|) = log +

μ ¶ ¸
Y |Y
= log + log = (3.49)

Introduciendo en (3.49) el valor experimental de las constantes y , (3.43)

y (3.48), respectivamente, tenemos que
μ ¶
X (|) 1 |Y
= log + D> | > (3.50)
Y
1 E. L. Andreas, “A New Value of the von Karman Constant: Implications and Implemen-
tation”, Journal of Applied Meteorology and Climatology 48, 923-944 (2009).
donde
log
D= 5> 472=

El valor experimental de D según Nikuradse2 , es D 5> 5=
3.2.3. Perfil de velocidades

Finalmente, podemos reunir los resultados dados en (3.24) y (3.50) para
expresar conjuntamente el perfil de velocidades de la siguiente manera,
X (|) = Y i () >

donde, ½
>
i () = 1 >
log + D>
siendo,
|Y
= =

En la figura 3.4 se ha representado la función i () en la que claramente se
distinguen la capa límite y el exterior de ésta. Experimentalmente, existe una
zona de transición entre la capa límite viscosa y el flujo turbulento invíscido
para valores de comprendidos aproximadamente entre 5 y 30.
25
20
Interior capa límite

15
Exterior capa límite
10
Zona de transición
5
10 100 1000 10 4
Figura 3.4: Función característica i () de la velocidad promedio para una placa
plana en régimen turbulento.
2 J. Nikuradse, “Gesetzmässigkeiten der turbulenten Strömung in glatten Rohren”, VDI
Forschungsheft 356 (1932).
3.3. FLUJO TURBULENTO EN UNA TUBERÍA 107
3.3. Flujo turbulento en una tubería

El resultado de haber obtenido un perfil logarítmico en (3.50) para | (es
decir, en una región infinita) es debido a que estamos considerando un flujo sobre
una superficie de área infinita. Cuando tenemos un flujo sobre un cuerpo de área
finita, sólo tenemos un perfil logarítmico a pequeñas distancias de la superficie,
que denominaremos capa límite (véase figura 1.42). De este modo, la capa muy
cercana a la pared del cuerpo que tiene un perfil lineal (3.24) sobre cuerpos
finitos se denomina subcapa viscosa, y ésta suele ser pequeña con respecto al
tamaño de la capa límite, que tiene un perfil logarítmico. Según la figura 2.4, el
grosor de la capa límite crece en la dirección del flujo a lo largo de la superficie
del cuerpo. Esto quiere decir que si tenemos una tubería suficientemente larga y
estamos lejos del punto de entrada del fluido (véase figura 3.5), la velocidad del
flujo, en prácticamente toda la sección recta de la tubería, vendrá dada por la
que tenga la capa límite (perfil logarítmico, si estamos en régimen turbulento).
Figura 3.5: Suficientemente lejos del punto de entrada de una tubería, el flujo
es viscoso.
Considerando, por tanto, un perfil logarítmico para las velocidades en el

interior de una tubería de radio U (fuera de la subcapa viscosa), según (3.50),

la velocidad promedio máxima Xmáx se encontrará en el centro de la tubería (es
decir, a una distancia | = U de la pared de la tubería),
μ ¶ ¸
1 UY
Xmáx = X (U) = Y log +D = (3.51)

Por otro lado, la velocidad característica X del flujo turbulento se puede

definir en términos del caudal T que fluye por una sección transversal de la
tubería de área V = U2 . Efectivamente, el caudal T se define como el volumen
de fluido que atraviesa una determinada superficie por unidad de tiempo,
gY
T= = (3.52)
gw
Atendiendo a la figura 3.6, si consideramos que en el tiempo gw el fluido en

su conjunto avanza g{ por la tubería, tenemos que
g{
T=V = U2 X> (3.53)
gw
donde X = g{@gw es la velocidad característica del flujo que circula por la
tubería. Por tanto,
T
X= = (3.54)
U2
Figura 3.6: Caudal que pasa por una tubería en régimen turbulento.
Ejemplo 24 Determínese la relación entre la velocidad máxima y la velocidad

característica en el flujo turbulento que discurre por una tubería.
Observemos que el perfil logarítmico de velocidades dado en (3.50) se puede

expresar como
X (|) 1
= log | + F> | > (3.55)
Y
donde F es una determinada constante. De este modo, de acuerdo con (3.51) y
(3.55),
Xmáx 1
= log U + F= (3.56)
Y
Eliminando la constante F de las ecuaciones (3.55) y (3.56), tenemos que
Y ³|´
X (|) = Xmáx + log = (3.57)
U
Si u es la distancia de un punto del interior de la tubería al centro de ésta,

resulta que | = U u. Por tanto, podemos expresar (3.57) como
Y ³ u´
X (u) = Xmáx + log 1 = (3.58)
U
Dado que la subcapa viscosa es muy pequeña en comparación con las dimen-
siones de la tubería,
¿ U> (3.59)
resulta que apenas fluye caudal por ella. Por tanto, podemos calcular aproxi-
madamente el caudal T tomando únicamente el perfil de velocidades logarítmico
X (u), sobre la sección transversal circular V de radio U (véase figura 3.6).
A partir de (3.53), tenemos que el flujo infinitesimal gT que fluye por una anillo
circular de la tubería de radio u y espesor gu es,
gT = X (u) gV = 2 X (u) u gu= (3.60)
Sustituyendo (3.58) en (3.60) e integrando,

Z U ³ ¸
Y u´
T 2 Xmáx + log 1 u gu
U
"0 Z #
Xmáx Y U ³ u´
2
= 2 (U ) + u log 1 gu
2 0 U
" Z #
Xmáx 2 Y U ³ u´
2 U + u log 1 gu > (3.61)
2 0 U
donde hemos tenido en cuenta la aproximación dada en (3.59). Haciendo el

cambio = 1 u@U en (3.61), tenemos que
Z U ³ Z @U
u´
u log 1 gu = U2 (1 ) log g= (3.62)
0 U 1
Integrando por partes, tomando x = log y gy = (1 ) g, llegamos a

Z @U ½ μ ¶ ¸¾@U

(1 ) log g = 1 log + 1
1 2 4
μ ¶ μ ¶ 1
¸
3
= 1 log + 1 + =
U 2U U 4U 4
Observemos que como, según (3.59),
@U ¿ 1> (3.63)
obtenemos la siguiente aproximación,

Z @U μ ¶ ¸
3
(1 ) log g log 1 + =
1 U U 4
Ahora bien, teniendo en cuenta que lı́m { log { = 0 y (3.63), resulta que
{$0
Z @U
3
(1 ) log g = (3.64)
1 4
Z U ³ u´ 3U2
u log 1 gu > (3.65)
0 U 4
y sustituyendo a su vez (3.65) en (3.61),
¸
2 3Y
T U Xmáx =
2
Teniendo ahora en cuenta la definición de la velocidad característica X dada
en (3.54), llegamos finalmente a
3Y
X Xmáx = N (3.66)
2
Ejercicio 20 Compruébese que en régimen laminar el perfil de velocidades en
el interior de una tubería de radio U viene dado por
S ¡ 2 ¢
X (u) = U u2 =
4c
¿A qué distancia u0 del centro de la tubería la velocidad
s del fluido coincide con
la velocidad característica del flujo? Solución: u0 = U@ 2.
3.3.1. Coeficiente de resistencia

Según vimos en la sección 3.1.1, en el flujo turbulento existe una disipación
de la energía por unidad de masa y de tiempo %, debido en última instancia a la
viscosidad dinámica del fluido . Por tanto, para que el flujo esté constantemente
en movimiento se necesita un continuo aporte de energía. En una tubería de
longitud c, esto se consigue con una diferencia de presión externa S entre los
extremos de la tubería, de tal manera que se produce un gradiente de presiones

S@c. Es decir, debido a la viscosidad del fluido existe una pérdida de presión
por unidad de longitud. Además de la viscosidad dinámica , otras magnitudes
que intervienen en la ley física que determina este gradiente de presiones son la
densidad , el diámetro de la tubería G y la velocidad característica del flujo
turbulento X . De este modo, el número de magnitudes físicas involucradas en la
ley física que determina el gradiente de presiones es q = 5. Aplicando el teorema
Pi de Buckingham, tenemos que la matriz D de exponentes viene dada por,
[S@c] [X ] [] [G] []
P 1 0 1 0 1 (3.67)
O 2 1 3 1 1
W 2 1 0 0 1

que intervienen en la ley física buscada se reduce a q u = 2. Cada una de
estas magnitudes adimensionales m > m = 1> 2 se podrá escribir en términos de
las magnitudes físicas involucradas,
μ ¶m1
S
m = X m2 m3 Gm4 m5 > (3.68)
c
de tal manera que, tomando dimensiones,

¸m1
S
1 = [ m ] = [X ]m2 []m3 [G]m4 []m5 = (3.69)
c
Teniendo en cuenta (3.67) en (3.69), llegamos a

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 = PO2 W 2 m1 OW 1 m2 PO3 m3 Om4 P OW 1 m5
= P m1 +m3 +m5 O2m1 +m2 3m3 +m4 m5 W 2m1 m2 m5 =

m1 + m3 + m5 = 0> (3.70)
2 m1 + m2 3 m3 + m4 m5 = 0> (3.71)
2 m1 + m2 + m5 = 0= (3.72)
Como la matriz de coeficientes del sistema dado en (3.70)-(3.72) tiene rango

3, podemos resolverlo parametrizando dos incógnitas (por ejemplo, m5 = y
m3 = ), llegando a
m1 = > (3.73)
m2 = + 2> (3.74)
m3 = > (3.75)
m4 = > (3.76)
m5 = = (3.77)
Como necesitamos formar dos magnitudes adimensionales independientes

m > (m = 1> 2), hemos de escoger dos soluciones linealmente independientes en
(3.73)-(3.77). Por ejemplo, si tomamos = 1 y = 1 para 1 , resulta que
= (0> 1> 1> 1> 1)W > (3.78)

1
y, si tomamos = 0 y = 1 para 2 , resulta que
= (1> 2> 1> 1> 0)W = (3.79)

2
Obsérvese que 1 y 2 son vectores linealmente independientes, pues no son

proporcionales. Tomando m = 1> 2 en (3.68) y sustituyendo (3.78) y (3.79), res-
pectivamente, resulta que
G S
1 = > (3.80)
X 2 c
G
2 = X = R> (3.81)

donde hemos tenido en cuenta la definición del número de Reynolds R dada en
(1.89). En lugar de 1 , muchas veces se suele definir una magnitud adimensional
equivalente 2 1 denominada coeficiente de resistencia de la tubería,
G S@c
= 1 2
= (3.82)
2 X
Nótese que el denominador de (3.82) coincide, según (1.98), con la presión

dinámica que fluye por la tubería, tomada ésta en su conjunto. Ahora bien, según
(2.50), podemos expresar la ley física buscada en función de las magnitudes
adimensionales 1 y 2 de la siguiente manera,
1 = I ( 2 ) = (3.83)
Sustituyendo (3.80) y (3.81) en (3.83) y despejando, llegamos finalmente a
S X 2
= I (R) = (3.84)
c G
Ejercicio 21 Demuéstrese que la ley de Poiseuille se puede expresar en térmi-
nos del coeficiente de resistencia como
64
= = (3.85)
R
3.3.2. Régimen estacionario

Supongamos que tenemos una tubería horizontal cilíndrica de diámetro G y

longitud c por la que circula un fluido en régimen turbulento (véase figura 3.7).
El área de la pared de la tubería Vk y la de su sección transversal VB resulta ser
Vk = Gc> (3.86)
2
VB = G = (3.87)
4
Si es el módulo del esfuerzo tangencial que realiza el flujo sobre la pared

interna de la tubería, según (3.21), el módulo de la fuerza de rozamiento viene
dado por
Iroz = Vk = Y2 Gc> (3.88)
Figura 3.7: Flujo turbulento fluyendo por una tubería circular horizontal.
donde hemos tenido en cuenta (3.21) y (3.86). Asimismo, para contrarrestar la

fuerza de rozamiento Iroz , hemos de realizar una diferencia de presión S entre
los extremos de la tubería, de tal modo que la fuerza externa ejercida sobre ésta
es

Iext = S VB = S G2 = (3.89)
4
En el régimen estacionario, la fuerza de rozamiento Iroz y la externa Iext se
compensan, de tal modo que, igualando (3.88) con (3.89), llegamos a
S Y 2
=4 = (3.90)
c G
Teniendo ahora en cuenta la definición dada para el coeficiente de resistencia
en una tubería (3.82), podemos expresar (3.90) como
s
X 2 2
= s = (3.91)
Y
Por otro lado, a partir de (3.50) y (3.66),
μ ¶ ¸
X 1 UY 3
= log + D= (3.92)
Y 2
Por tanto, sustituyendo (3.91) en (3.92) y teniendo en cuenta que G = 2U,

llegamos a " Ã s ! #
s
2 2 1 3
s = log R s + D> (3.93)
4 2 2
donde hemos hecho uso de la definición del número de Reynolds (1.91). Podemos
expresar (3.93) de una manera más conveniente,
1 ³ s ´
s = d log R + e> (3.94)

donde,
1
d = s 0> 88>
2 2
" ¡ s ¢ #
1 log 4 2 3@2
e = s D 0> 91=
2 2
Experimentalmente, se pueden determinar los parámetros adimensionales d

y e, resultando un buen acuerdo para d y una ligera discrepancia para e 0> 85.
Para despejar de (3.94) hacemos lo siguiente,
1 e ³ s ´
s = log R >
d d
es decir, μ ¶
he@d 1 s
exp s = >
R d
o bien μ ¶
1 1 R e@d
s exp s = h =
d d d
0.06
Régimen Laminar
0.05
0.04
Régimen Turbulento
0.03
0.02
0.01
5000 1 10 4 5 104 1 10 5 5 10 5 1 10 6
Figura 3.8: Coeficiente de resistencia para régimen laminar y turbulento en

función del número de Reynolds R.
Sabiendo que la función W de Lambert es la función inversa de la función

}h} (véase Apéndice C.2), resulta que
μ ¶
1 R e@d
s =W h >
d d
es decir,
μ ¶¸2
R e@d
= dW h = (3.95)
d
En la figura 3.8 se ha representado el coeficiente de resistencia de una tu-

bería lisa en función del número de Reynolds (R), tanto en régimen laminar
(3.85) como en régimen turbulento (3.95). La transición del régimen laminar al
turbulento se da cuando se incrementa el número de Reynolds R. El número de
Reynolds crítico Rcrítico que discrimina ambos regímenes depende de las condi-
ciones experimentales (rugosidad de la tubería, intensidad de las perturbaciones
en el flujo...). Como se puede observar en la figura 3.8, cuando se produce la
transición entre ambos regímenes, el coeficiente de resistencia varía brusca-
mente.
Ejercicio 22 Determínese la diferencia de presión que se ha de ejercer en una

tubería lisa de 1 m de longitud y 2 cm de diámetro para que fluya agua a 20 C
a un ritmo de 1 litro por segundo. ¿Qué pasa si el caudal es 100 veces menor?
Datos: número de Reynolds crítico en una tubería lisa, Ucrítico 3000; viscosi-
dad cinemática del agua a 20 C, = 106 m2 s. Solución: S 4951 Pa y
S 2> 55 Pa.
1. La disipación de la energía en un flujo turbulento se da principalmente:
a) en todas las escalas de remolinos de la turbulencia.

b) en los remolinos más grandes de la turbulencia.
c) en los remolinos más pequeños de la turbulencia.
2. Los efectos de la disipación de la energía debidos a la turbulencia:
a) aumentan con el número de Reynolds.

b) disminuyen con el número de Reynolds.
c) se mantienen constantes con el número de Reynolds.
d) no dependen del número de Reynolds.
3. La energía media disipada por unidad de tiempo y de masa en el régimen

turbulento:
a) es inversamente proporcional a la viscosidad.

b) es directamente proporcional a la viscosidad de turbulencia.
c) es independiente del número de Reynolds.
d) es independiente de la viscosidad.
4. Si tenemos un flujo turbulento sobre una placa plana horizontal, entonces:
a) fuera de la capa límite, el perfil de velocidades promedio es logarít-

mico.
b) dentro de la capa límite, el perfil de velocidades de la componente
fluctuante es lineal.
c) fuera de la capa límite, el perfil de velocidades de la componente
fluctuante es lineal.
d) dentro de la capa límite, el perfil de velocidades promedio es logarít-
mico.
5. La constante de von Kármán:
a) tiene un valor que se puede deducir de la teoría de la turbulencia.

b) es adimensional.
c) depende del número de Reynolds.
d) depende de si el flujo turbulento se da en una tubería o sobre una
placa plana horizontal.
6. Si un flujo turbulento de densidad circulando sobre una placa plana

ejerce sobre ésta un esfuerzo cortante , entonces, la velocidad caracterís-
tica Y se define como:
p
a) Y = @.
p
b) Y = @ .
c) Y = @ .
d) Y = @.
7. Si un fluido entra por una tubería, entonces, cuanto más lejos nos encon-
tremos de la entrada de la tubería, el espesor de la capa límite:
a) es mayor.
b) es menor.
c) se mantiene constante.
d) depende del diámetro de la tubería.
8. Cuando tenemos un flujo turbulento circulando por una tubería cilíndrica,

la velocidad característica del flujo X coincide con:
a) la velocidad Y .
b) la velocidad máxima promedio que se da en la tubería Xmáx .
c) la velocidad en la frontera de la capa límite.
d) el caudal que circula por la tubería dividido por la sección transversal
de ésta.
9. El coeficiente de resistencia de una tubería cilíndrica de diámetro G y

longitud c, entre cuyos extremos se ejerce una diferencia de presión S
y por la que circula un fluido a una velocidad característica X , se define
como:
¡ ¢
a) = 2G S@ cX 2 .
b) = 64@R, donde R es el número de Reynolds.

c) = cX 2 @ (2G S ).
d) = X 2 I (R) @G , donde I (R) es una cierta función del número
de Reynolds.
10. Si tenemos un líquido fluyendo por una tubería cilíndrica horizontal en

régimen laminar, entonces, el coeficiente de resistencia:
a) es directamente proporcional al número de Reynolds.

b) es constante.
c) es inversamente proporcional al número de Reynolds.
d) es independiente del número de Reynolds.
11. Cuando tenemos un fluido en régimen estacionario fluyendo por una tu-
bería lisa, si éste pasa de régimen laminar a régimen turbulento, entonces,
el coeficiente de resistencia:
a) disminuye bruscamente.
b) aumenta bruscamente.
c) se mantiene prácticamente igual, debido a que el régimen es esta-
cionario.
d) a veces aumenta y a veces disminuye, dependiendo del diámetro de
la tubería.
12. El coeficiente de resistencia en una tubería cilíndrica por la que circula un

fluido en régimen estacionario:
a) decrece a medida que el número de Reynolds aumenta.

b) no depende del número de Reynolds.
c) es una función creciente con respecto al número de Reynolds.
d) la opción a) siempre y cuando no se produzca una transición de
régimenrégimen laminar a régimen turbulento.
Capítulo 4
Fundamentos de
Diferenciación
“La filosofía está escrita en ese gran libro del Universo, que está
continuamente abierto ante nosotros para que lo observemos. Pero
el libro no puede comprenderse sin que antes aprendamos el lenguaje
y el alfabeto en que está compuesto. Está escrito en el lenguaje de las
Matemáticas y sus caracteres son triángulos, círculos y otras figuras
geométricas, sin las cuales es humanamente imposible entender una
sola de sus palabras. Sin este lenguaje, navegamos en un oscuro
laberinto” (G. Galilei).
En este capítulo sentaremos las bases del Cálculo Diferencial en varias varia-
bles1 y lo aplicaremos al cálculo de las líneas de flujo de un fluido en movimiento
y a ley de Young-Laplace. También definiremos algunos de los operadores del
Cálculo Diferencial Vectorial, como el gradiente, la divergencia, el rotacional y el
laplaciano. El vector gradiente nos permitirá el estudio del equilibrio hidrostáti-
co cuando un fluido es sometido a una aceleración uniforme. Además, en los
capítulos 7 y 8, estos operadores nos permitirán escribir matemáticamente las
ecuaciones fundamentales de la Mecánica de Fluidos.
4.1. Concepto de campo escalar y vectorial

4.1.1. Campo escalar
Definición 1 Un campo escalar se define como una función i que asocia a un
vector { 5 Rq (en general, de q componentes) un número real o una magnitud
escalar. Matemáticamente, se expresa como: i : Rq $ R=
Ejemplo 25 La temperatura en una cierta región del espacio R3 se puede inter-
pretar como un campo escalar, de tal modo que W ({> |> }) asocia a cada posición
1 J. E. Marsden, A. J. Tromba, Cálculo Vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
119
120 CAPÍTULO 4. FUNDAMENTOS DE DIFERENCIACIÓN
del espacio ({> |> }) un escalar que viene dado por la temperatura W en dicho
punto (véase figura 4.1).
Figura 4.1: Campo de temperaturas de un fluido entre dos placas paralelas a

distintas temperaturas.
4.1.2. Campo vectorial

Definición 2 Un campo vectorial se define como una función I que asocia a

un vector { 5 Rq (en general, de q componentes) otro vector (en general, de p
componentes). Matemáticamente, se expresa como, I : Rq $ Rp =
Ejemplo 26 Un fluido en movimiento se puede interpretar como un campo

({> |> }> w), en el que a cada punto del espacio e instante de
de velocidades Y
tiempo se le asocia el vector velocidad del fluido en dicho punto e instante.
Cuando el campo de velocidades no depende del tiempo w, decimos que el flujo
es estacionario.
Matemáticamente hablando, un campo escalar es un caso particular de cam-
po vectorial. También existe otro caso particular de campo vectorial de impor-
tancia, y es el caso de las funciones vectoriales, en donde i : R $ Rq = En
4.1. CONCEPTO DE CAMPO ESCALAR Y VECTORIAL 121
Figura 4.2: Un fluido en movimiento define un campo vectorial Y al especificar

la velocidad de las partículas en cada punto del espacio e instante de tiempo

({> |> }> w) =
Figura 4.3: Esta curva se denomina cicloide.
este caso, a partir de un parámetro, por ejemplo, w, la función vectorial i (w) va

obteniendo un conjunto de vectores en Rq que describen una curva paramétrica
en dicho espacio. Cuando q = 2, las funciones vectoriales describen, en función
del parámetro w 5 R, la trayectoria de una curva en el plano, mientras que,
cuando q = 3> la trayectoria se describe en el espacio tridimensional.
Ejemplo 27 La función vectorial i (w) = U (w sin w> 1 cos w) describe la posi-

ción de un punto en un círculo de radio U que va rodando sin deslizar.
4.1.3. Derivadas parciales

Definición 3 Sea un campo escalar i de q variables { = ({1 > = = = > {q ) > i :
Rq $ R= Se define la derivada parcial de i con respecto a una variable {l >

l = 1> = = = > q> en el punto {0 , al siguiente límite,
Ci i ({0 + khl ) i ({0 )

({0 ) = lı́m > (4.1)
C{l k$0 k
siendo hl el i-ésimo vector de la base canónica.
En otras palabras, Ci @C{l es simplemente la derivada de i con respecto a la

variable {l dejando el resto de variables fijas. La derivada parcial con respecto
a la variable {l nos da la tasa de variación del campo escalar con respecto a
dicha variable {l = Por tanto, si Ci @C{l A 0, el campo escalar i es creciente al
aumentar {l , y viceversa.
4.1. CONCEPTO DE CAMPO ESCALAR Y VECTORIAL 123
Ejemplo 28 Hállense las derivadas parciales con respecto a { e | del campo

escalar i ({> |) = {2 | + | 3 en el punto ({> |) = (1> 1) =
Ci
(1> 1) = 2{||(1>1) = 2>
C{
Ci ¯
(1> 1) = {2 + 3| 2 ¯(1>1) = 4= N
C|
Ejemplo 29 Hállense las derivadas parciales con respecto a { e | del campo
escalar i ({> |) = {1@3 |1@3 en el origen.
Como las funciones {1@3 e | 1@3 no son funciones diferenciables en 0, hemos

de aplicar la definición de derivada parcial,
Ci i (k> 0) i (0> 0) 00
(0> 0) = lı́m = lı́m = 0=
C{ k$0 k k$0 k
Análogamente,
Ci i (0> k) i (0> 0) 00
(0> 0) = lı́m = lı́m = 0= N
C| k$0 k k$0 k
Figura 4.4: Parte “superior” de la gráfica de i ({> |) = {1@3 |1@3 =
Nota 3 Considérese la siguiente composición de funciones,
i j : R $ R2 $ R>
donde i ({> |) = {1@3 | 1@3 y j ({) = ({> {) >de tal manera que
(i j) ({) = i [j ({)] = i ({> {) = {2@3 =
Por tanto, la función compuesta i j no es una función diferenciable en { = 0=

Obsérvese que, aunque cada componente en j ({) es diferenciable en { = 0
y i ({> |) tiene derivadas parciales en (0> 0), la función compuesta no es una
función diferenciable en { = 0= Esto demuestra que la existencia de las derivadas
parciales no es una condición suficiente para que una función de varias variables
sea diferenciable. Esto no ocurre con las funciones de una variable, en las que
la composición de funciones diferenciables es a su vez diferenciable. Por tanto,
en el caso de funciones de varias variables, se precisa de una definición de
diferenciabilidad en la que la composición de funciones diferenciables sea a su
vez diferenciable.
4.2. Vector gradiente

Definición 4 Si tenemos un campo escalar de q variables i : Rq $ R> el vector
gradiente se define como el vector
μ ¶
= Ci Ci
ui >===> = (4.2)
C{1 C{q
El símbolo u indica el operador “nabla”. Los operadores actúan sobre fun-

ciones de variable real. En el caso del operador nabla, se trata de un operador
vectorial (de q componentes) que actúa sobre un campo escalar i>
μ ¶
= C C
u >===> =
C{1 C{q
Si h1 > = = = > hq son los vectores de la base canónica, una manera equivalente de
expresar el gradiente de un campo escalar i de q variables es
Xq
Ci
=
ui hl = (4.3)
l=1
C{l
Obsérvese que si i y j son dos campos escalares de q variables, a partir de

la definición de gradiente (4.2) resulta inmediato comprobar que
(i + j) = ui
u + uj=
(4.4)
Teorema 2 Si i y j son dos campos escalares de q variables, entonces,
(i j) = i uj
u + jui=
(4.5)
4.2. VECTOR GRADIENTE 125
Demostración. Aplicando directamente la definición de gradiente y teniendo

en cuenta la derivada del producto de dos funciones,
μ ¶
(i j) = C (i j) C (i j)
u >===>
C{1 C{q
μ ¶
Cj Ci Cj Ci
= i +j >===>i +j
C{1 C{1 C{q C{q
μ ¶ μ ¶
Cj Cj Ci Ci
= i >===> +j >===>
C{1 C{q C{1 C{q

= i uj + j ui=
Ejemplo 30 Determínese el gradiente del campo escalar que asocia cada punto
del espacio bidimensional u 5 R2 con la potencia p-ésima de su distancia al
origen, i (u) = |u|p = up =
p
Obsérvese que, como en coordenadas cartesianas, u = {2 + | 2 > tenemos
que
¡ ¢p@2
i ({> |) = {2 + |2 =
Por tanto,
μ ¶
Ci Ci
ui = >
C{ C|
³ ¡ ¢p@21 ¡ ¢p@21 ´
= p{ {2 + | 2 > p| {2 + | 2
¡ ¢(p2)@2
= p {2 + | 2 ({> |) = p up2 u=
Es decir,
(up ) = p up2 u=
u (4.6)
Se puede pcomprobar fácilmente que (4.6) se sigue cumpliendo si u 5 R3 > es

decir, si u = {2 + | 2 + } 2 = N
Ejercicio 23 Demuéstrese que, si i y j son dos campos escalares de q variables,

entonces,
μ ¶
i = j ui i uj >
u
j j 2
en los puntos en donde j ({) 6= 0=

³ ´
= 2{|} l + } m + | n h{2 = Si i (0> 0> 0) = 5>
Ejemplo 31 Supóngase que ui
¿cuánto vale i (1> 1> 2)?
Desglosando por componentes, tenemos que

Ci 2
= 2{|} h{ > (4.7)
C{
Ci 2
= } h{ > (4.8)
C|
Ci 2
= | h{ = (4.9)
C}
Integrando en (4.7),
Z
2
i ({> |> }) = |} 2{h{ g{ + j (|> })
2
= |} h{ + j (|> }) > (4.10)
donde la función j (|> }) es una constante de integración dependiente de las
variables que no han sido integradas. Derivando con respecto a | en (4.10) e
igualando el resultado a (4.8),
Ci 2 Cj 2
= } h{ + = } h{ =
C| C|
Por tanto,
Cj
= 0 $ j (|> }) = k (}) > (4.11)
C|
donde la función k (}) es una constante de integración que depende de las varia-
bles que no se han integrado. Sustituyendo (4.11) en (4.10),
2
i ({> |> }) = |} h{ + k (}) = (4.12)
Derivando en (4.12) con respecto a } e igualando el resultado a (4.9),
Ci 2 2
= | h{ + k0 (}) = | h{ =
C}
Por tanto,
k0 (}) = 0 $ k (}) = F> (4.13)
donde F es una constante de integración. Sustituyendo (4.13) en (4.12),
2
i ({> |> }) = |} h{ + F= (4.14)
Como, según el enunciado, i (0> 0> 0) = 5> de acuerdo con (4.14), tenemos
que,
i (0> 0> 0) = F = 5=
Por tanto,
2
i ({> |> }) = |} h{ + 5=
De este modo,
i (1> 1> 2) = 2h + 5= N
Ejercicio 24 Determínese =
el campo escalar i ({> |> }) cuyo gradiente es ui
³ ´
1 { { {
| log }> | log }> } = Solución: i ({> |> }) = | log } + F=
4.2.1. Derivada direccional
Supongamos que tenemos un campo escalar i : R3 $ R= Sean {> y 5 R3 dos

vectores fijos, teniendo |y | = 1= El conjunto de puntos { + wy > con w 5 R> es la
recta O que pasa por el punto { y es paralela al vector unitario y = Por tanto, la
función de w> i ({ + wy ) representa el campo escalar i restringido a la recta O.
Figura 4.5: La ecuación de la recta O es u (w) = { + wy =
¿Con qué rapidez están cambiando los valores de i a lo largo de la recta O en

el punto {? Como la tasa de cambio de una función está dada por su derivada,
podemos responder que es la derivada de la función i ({ + wy ) cuando w = 0
(cuando w = 0> { + wy se reduce a {). Esto debería ser la derivada de i en el
punto { en la dirección de la recta O, es decir, del vector unitario.
Definición 5 Sea el campo escalar i : R3 $ R= Definimos la derivada direc-

cional de i en el punto { en la dirección del vector unitario y , si es que existe,
como
¯
g ¯
Gy [i ({)] = i ({ + wy )¯¯ = (4.15)
gw w=0
Aplicando la regla de la cadena podemos dar una expresión de la derivada

direccional en términos del vector gradiente. Efectivamente, consideremos la
recta O como la función vectorial u (w) = { + wy > por tanto,

¯
g ¯
Gy [i ({)] = i [u (w)]¯¯
gw w=0
= Gi (u) · Gu (w)|w=0
¯
= ui (u) · u0 (w)¯¯
w=0
({) · y =
= ui (4.16)
Ahora bien, según (4.15) y (4.16), podemos escribir

¯
g ¯
i ({ + wy )¯¯ ({) · y >
= ui
gw w=0
o, más condensadamente, tomando gu = y gw,

· gu=
gi = ui (4.17)
Es decir, si nos movemos un gu, el campo escalar experimentará una variación

infinitesimal gi de acuerdo con (4.17). Obsérvese que (4.17) representa una
generalización de lo que ocurre en una variable, gi = i 0 ({) g{.
Ejemplo 32 Sea i ({> |> }) = {2 h|} = Calcúlese

s la tasa de cambio de i en la
dirección del vector unitario, y = (1> 1> 1) @ 3, si estamos en el punto {0 =
(1> 0> 0) =
Usando (4.16), tenemos que
({0 ) · y
Gy [i ({0 )] = ui
μ ¶¯
Ci Ci Ci ¯¯
= > > · y
C{ C| C} ¯{={0
¡ ¢¯
= 2{h|} > {2 }h|} > {2 |h|} ¯{=(1>0>0) · y
1 2
= (2> 0> 0) · s (1> 1> 1) = s = N
3 3
Teorema 3 (Dirección del vector gradiente) Si ui 6= 0> entonces, ui

apun-
ta en la dirección de mayor crecimiento de la función i=
Demostración. Si q es un vector unitario, la tasa de cambio de i en la dirección

de q es ¯ ¯ ¯ ¯
· q = ¯¯ui
ui ¯¯ · |q| cos = ¯¯ui
¯¯ cos >
La tasa de cambio de i es máxima cuando

donde es el ángulo entre q y ui=
son paralelos. Por tanto, la derivada direccional del campo
= 0> cuando q y ui
da el mayor crecimiento de i=
escalar i en la dirección q = ui
Observemos que si queremos movernos en la dirección en la que i decrece

más rápidamente, tenemos que tomar ui=
Para interpretar geométricamente el teorema de la dirección del vector gra-
diente, consideremos un campo escalar en el que k = i ({> |) representa la altura
de una montaña con respecto a las coordenadas cartesianas ({> |) en un mapa.
La figura 4.6 ilustra el hecho de que el vector gradiente apunta en la dirección
de mayor pendiente en un determinado punto.
es la dirección de más rápido

Figura 4.6: Ilustración de dos hechos físicos: (a) ui
es ortogonal a las curvas de nivel.
crecimiento de i> (b) ui
Ejemplo 33 La temperatura del casco de un submarino, cuando éste está en

2 2 2
la posición ({> |> }) > viene dada por el campo escalar W ({> |> }) = h{ 2| 3} =
Si el submarino está en la coordenada (1> 1> 1) > ¿en qué dirección ha de avanzar
para disminuir la temperatura lo más rápidamente posible?

La dirección de máximo decrecimiento de la función W viene dada por uW>
por tanto, si u0 = (1> 1> 1) >

μ ¶¯
(u0 ) = CW CW CW ¯¯
uW > >
C{ C| C} ¯u=u0
¯
2
2| 2 3} 2 ¯
= h{ (2{> 4|> 6})¯

u=(1>1>1)
6
= h (2> 4> 6) =
Es decir, la dirección de máximo decrecimiento de la temperatura vendrá
dada por el vector (1> 2> 3) = N
4.2.2. Equilibrio hidrostático dinámico

Cuando tenemos un líquido en un recipiente sometido a una aceleración
lineal uniforme d, la superficie del líquido se deforma hasta alcanzar un estado
estacionario. Hablamos, por tanto, de un equilibrio dinámico, porque, en un
sistema de referencia solidario con el recipiente que contiene el líquido, éste está
en reposo. Según la figura 4.7, hemos tomado un sistema de coordenadas en el
que el eje [ es horizontal y el plano [\ contiene al vector aceleración d.
Figura 4.7: Recipiente con un líquido en su interior sometido a una aceleración

lineal.
Consideremos un diferencial de volumen de líquido gY = g{g|g} tal como

indica la figura 4.7. La masa contenida en dicho elemento diferencial de volumen
será
gp = gY = g{g|g}= (4.18)
Aplicando la segunda ley de Newton al elemento diferencial de líquido gp,
IS + gp j = gpd> (4.19)
donde IS son las fuerzas debidas a la presión (véase figura 4.8) que actúan sobre
gp y, como éste se mueve con el recipiente, d = (d{ > d| ).
Figura 4.8: Fuerzas debidas a la presión que actúan sobre un elemento diferencial
de líquido.
Por tanto, según la figura 4.8 y teniendo en cuenta (4.18), la componente

horizontal de (4.19) es
S ({> |) g|g} S ({ + g{> |) g|g} = g{g|g} d{ >
es decir,
S ({> |) S ({ + g{> |)
= d{ =
g{
De acuerdo con la definición de derivada parcial (4.1),
CS
= d{ = (4.20)
C{
Análogamente para la componente vertical de (4.19),
S ({> |) g{g} S ({> | + g|) g{g} g{g|g} j = g{g|g} d| >
es decir,
S ({> |) S ({> | + g|)
= (d| + j) >
g|
y, por tanto,
CS
= (d| + j) = (4.21)
C|
Podemos expresar más sintéticamente (4.20) y (4.21) con la definición de
gradiente (4.2),
= (d{ > d| + j) =
uS (4.22)
Ahora bien, según (4.17) y teniendo en cuenta (4.22),
gS · gu
= uS
= [d{ g{ + (d| + j) g|] > (4.23)
donde gu = (g{> g|). Despejando de (4.23),
gS
+ d{ g{ + (d| + j) g| = 0>

e, integrando, resulta que ; ({> |) del líquido en el recipiente,
S ({> |)
+ d{ { + (d| + j) | = F> (4.24)

donde F es una constante de integración. Por tanto, si ({0 > |0 ) y ({1 > |1 ) son
dos puntos del líquido, (4.24) se puede escribir como
S ({0 > |0 ) S ({1 > |1 )
+ d{ {0 + (d| + j) |0 = + d{ {1 + (d| + j) |1 = (4.25)

Si, además, ({0 > |0 ) y ({1 > |1 ) están sobre la superficie del líquido (véase
figura 4.7), ambos están a la presión atmosférica,
S ({0 > |0 ) = S ({1 > |1 ) = Satm >
de tal manera que (4.25) se reduce a
d{ ({0 {1 ) + (d| + j) (|0 |1 ) = 0>
o bien, de acuerdo a al figura 4.7,
d{ |0 |1
= = tan = (4.26)
d| + j {1 {0

$
Como la aceleración es lineal uniforme d = (d{ > d| ) = fwh y los puntos ({0 > |0 )
y ({1 > |1 ) son cualesquiera de la superficie, la inclinación de ésta, según (4.26),
es constante.
Ejemplo 34 Se dispone de un recipiente de forma cúbica que se desliza por
un plano inclinado hacia arriba y sin rozamiento, mediante la acción de una
polea de la que cuelga verticalmente un peso (véase figura 4.9). El recipiente
está lleno de líquido hasta la mitad de su capacidad. La masa del peso es igual
a la masa del recipiente con el líquido. Si la masa de la cuerda y de la polea son
despreciables, determínese el máximo ángulo que puede tener el plano inclinado
para que no se derrame líquido del recipiente.
Figura 4.9: Recipiente con un líquido subiendo por una rampa inclinada.
Sea * el ángulo de inclinación de la rampa y el ángulo de la inclinación de

la superficie del líquido con respecto a la horizontal debido a que el recipiente
está acelerado. Como el recipiente está lleno hasta la mitad, el ángulo máximo
que podrá hacer la superficie del líquido con respecto a la base del recipiente
será @4 rad. De este modo, de acuerdo con la figura 4.9, tenemos que

+*= = (4.27)
4
Sea p la masa del peso y del recipiente con el líquido. Tomando el sistema
de referencia [ 0 \ 0 (véase figura 4.9), podemos aplicar la segunda ley de Newton
al recipiente, obteniendo para la componente sobre el eje [ 0 ,
W pj sin * = pd> (4.28)
donde W es el módulo de la tensión de la cuerda y d el módulo de la acelaración

que experimenta el recipiente. Debido a que la masa de la polea y de la cuerda
es despreciable, la tensión de la cuerda es la misma a lo largo de ésta. Por tanto,
análogamente a como hemos hecho para obtener (4.28), la ecuación para el peso
que baja es
pj W = pd= (4.29)
Eliminando W de (4.28) y (4.29), resulta que
pj pj sin * = 2pd>
es decir,
j
(1 sin *) =
d= (4.30)
2
Ahora bien, según (4.26), satisface,
d{ d cos *
tan = = = (4.31)
d| + j d sin * + j
Teniendo en cuenta (4.27) y (4.30) en (4.31), llegamos a
³ ´ (1 sin *) cos *
tan * = = (4.32)
4 (1 sin *) sin * + 2
Aplicando ahora la relación trigonométrica, tan (D ± E) = tan D±tan E
1
tan D tan E , re-
sulta que
³ ´ 1 tan *
tan * =
4 1 + tan *
cos * sin *
= = (4.33)
cos * + sin *
Sustituyendo (4.33) en (4.32) y operando, llegamos a,
2 cos * = 1 + sin *= (4.34)
p
Haciendo uso de la identidad trigonométrica cos * = 1 sin2 * y elevando
al cuadrado en (4.34), llegamos a
5 sin2 * + 2 sin * 3 = 0> (4.35)
cuyas soluciones son
3
sin *1 = > (4.36)
5
sin *2 = 1= (4.37)
La raíz obtenida en (4.37) es una raíz espúrea, pues no satisface (4.32), al
contrario de lo que ocurre con (4.36). Por tanto, la solución buscada es
μ ¶
3 00
*1 = sin 1
36 52 0 12 = (4.38)
5
00
8 7 0 48 = N
Ejercicio 25 Una caja cúbica de 2 m de arista, llena hasta la mitad con aceite,
se acelera 2> 45 m s2 a lo largo de un plano inclinado 30 respecto de la hori-
zontal. Determínese la inclinación de la superficie del aceite. ¿Dónde y qué valor
tiene la presión máxima en el aceite? Datos: densidad del aceite, 916 kg m3 ;
presión atmosférica, 1> 013 × 105 Pa. Solución: 10 53 0 36 00 con respecto a la
horizontal, Smáx 1> 158 × 105 Pa.
4.3. NOCIONES DE CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES 135
4.3. Nociones de Cálculo en varias variables

4.3.1. Aproximación de una función
Recta tangente
En el análisis de una variable, si i ({) es una función diferenciable en {0 ,
i ({0 + k) i ({0 )
lı́m = i 0 ({0 ) =
k$0 k
Figura 4.10: La derivada en el punto {0 coincide con la pendiente de la recta

tangente en {0 =
Si tomamos { = {0 + k>
i ({) i ({0 )
lı́m = i 0 ({0 ) >
{${0 { {0
o bien
i ({) [i ({0 ) + i 0 ({0 ) ({ {0 )]
lı́m = 0=
{${0 { {0
Obsérvese que la recta tangente, que pasa por ({0 > i ({0 )) y tiene pendiente
tan = i 0 ({0 ) > es, precisamente,
| ({) = i ({0 ) + i 0 ({0 ) ({ {0 ) =
La recta tangente es una “buena aproximación” a la función i cerca del punto

{0 . Por tanto, una forma de entender que | ({) es una “buena aproximación” a
i ({) en el entorno de {0 es
i ({) | ({)
lı́m = 0=
{${0 { {0
Plano tangente
Cuando queremos aproximar un campo escalar bidimensional en el entorno
de un punto, hemos de considerar no ya la recta tangente (como en el caso de
una variable), sino el plano tangente. En R3 un plano no vertical tiene la forma
} ({> |) = d{ + e| + f=
Si queremos que el plano sea tangente a la gráfica de i en el punto ({0 > |0 ) >
las pendientes a lo largo de los ejes { e | deben ser iguales a Ci @C{ y Ci @C| en
({0 > |0 ) respectivamente. De este modo,
Ci Ci
d= ({0 > |0 ) > e= ({0 > |0 ) =
C{ C|
Para determinar f, observemos que } ({0 > |0 ) = i ({0 > |0 ) > por tanto,
¸ ¸
Ci Ci
} ({> |) = i ({0 > |0 ) + ({0 > |0 ) ({ {0 ) + ({0 > |0 ) (| |0 ) =
C{ C|
En notación matricial, siendo u = ({> |) y u0 = ({0 > |0 ) >

μ ¶
Ci Ci
} (u) = i (u0 ) + (u0 ) > (u0 ) · (u u0 ) =
C{ C|
Utilizando la notación del vector gradiente,
(u0 ) · (u u0 ) =
} (u) = i (u0 ) + ui (4.39)
en un campo escalar tiene el mismo papel
Es decir, el vector gradiente ui
que la derivada de una función i 0 en el caso de una variable.
4.3.2. Concepto de diferenciabilidad

Definición 6 Sea el campo escalar i : Rq $ R= Decimos que i es diferenciable
en u0 si existen las derivadas parciales Ci @C{l , (l = 1> = = = > q) > en u0 , y si
h i
i (u) i (u0 ) + ui (u0 ) · (u u0 )
lı́m = 0=

u $u0 |u u0 |
Es decir, no sólo basta que existan las derivadas parciales en u0 , sino que
además es necesario que el plano tangente sea una “buena aproximación” en el
entorno de u0 = Este concepto de diferenciabilidad es ampliable a campos vec-
toriales, es decir, a funciones que asocian, a cada vector u = ({1 > = = = > {q ) de q
componentes, otro vector I (u) = (I1 > = = = Ip ) de p componentes.
Figura 4.11: Para los puntos ({> |) cerca de ({0 > |0 ) > la gráfica del plano tangente
está cerca de la gráfica de i .
Definición 7 Sea el campo vectorial I : Rq $ Rp = Decimos que I es dife-

renciable en u0 > si las derivadas parciales CIm @C{l , (l = 1> = = = > q; m = 1> = = = > p)
existen en u0 y si
¯ h i¯
¯ ¯
¯I (u) I (u0 ) + GI (u0 ) · (u u0 ) ¯
lı́m = 0>

u$
u0 |u u0 |
donde definimos la matriz derivada de I como

3 4
CI1 CI1
···
E C{1 C{q F
E .. .. .. F

GI = E . F= (4.40)
E . . F
C CIp CIp D
···
C{1 C{q
Ejemplo 35 Determínese la matriz derivada del campo vectorial I ({> |> }) =

(}h{ > |h} ) =
Obsérvese que, en este caso, I = (I{ > I| ) > donde I{ ({> |> }) = }h{ y
I| ({> |> }) = |h} =

3 4
CI{ CI{ CI{
E C{ C| C} F
GI = C CI CI| CI| D
|
C{ C| C}
μ { {
¶
}h 0 h
= = N
0 h} |h}
Cuando p = 1, tenemos una única componente en el campo vectorial, es

decir, tenemos un campo escalar, i : Rq $ R1 = En este caso, la matriz derivada
se corresponde con el vector gradiente,
μ ¶
Ci Ci
Gi = >===> = ui= (4.41)
C{1 C{q
Por otro lado, cuando q = 1 y p = 3, tenemos una función vectorial en

el espacio, u : [d> e] $ R3 = En este caso, la matriz derivada se corresponde
con el vector velocidad u0 (w) sobre la curva paramétrica descrita por u (w) =
({ (w) > | (w) > } (w)) > tal y como aparece en la figura 4.12,
3 4
g{
E gw F
E g| F 0
Gu = E F
E gw F = u (w) = (4.42)
C g} D
gw
De la misma manera, se puede definir el vector aceleración como

3 2 4
g {
E gw2 F
E 2 F
E g | F
u00 (w) = E F=
E gw2 F
C g2 } D
gw2
Circunferencia osculatriz y curvatura

Supongamos que tenemos una curva plana u (w) = ({ (w) > | (w)) y queremos
determinar en un determinado punto de ésta u (w0 ) cuál es la circunferencia
que más se ajusta a dicha curva. A dicha circunferencia la denominaremos cir-
cunferencia osculatriz 2 . En primer lugar, observemos que una circunferencia
f (w) = ({f (w) > |f (w)) queda determinada por tres parámetros, su radio U y su
centro (d> e), de tal manera que
[{f (w) d]2 + [|f (w) e]2 = U2 = (4.43)

2 En latín osculare significa ‘besar’.
Figura 4.12: El vector u0 (w) representa el vector velocidad que es tangente a la
curva u (w) =
Derivando en (4.43), el vector tangente f0 (w) = ({0f (w) > |f0 (w)) ha de cumplir
que
[{f (w) d] {0f (w) + [|f (w) e] |f0 (w) = 0= (4.44)
Derivando de nuevo en (4.44), el vector aceleración f00 (w) = ({00f (w) > |f00 (w))
ha de cumplir, a su vez, que
[{0f (w)] + [{f (w) d] {00f (w) + [|f0 (w)] + [|f (w) d] |f00 (w) = 0=
2 2
(4.45)
Para que la circunferencia osculatriz f (w) se aproxime a u (w) en w = w0 hemos
de imponer al menos que ambas coincidan en w = w0 > es decir, u (w0 ) = f (w0 ).
Entonces, de acuerdo con (4.43), tenemos que,
[{ (w0 ) d]2 + [| (w0 ) e]2 = U2 = (4.46)

Evidentemente, hay una infinidad de circunferencias que pasan por el punto
({ (w0 ) > | (w0 )) > por tanto, la ecuación (4.46) no basta para determinar unívoca-
mente los parámetros d> e y U de la curva osculatriz. Si imponemos, además, que
sus vectores velocidad y aceleración coincidan, u0 (w0 ) = f0 (w0 ) y u00 (w0 ) = f00 (w0 ),
obtenemos un mejor ajuste y los parámetros de la curva osculatriz quedan de-
terminados unívocamente. Según (4.44) y (4.45), tenemos, entonces, que
[{ (w0 ) d] {0 (w0 ) + [| (w0 ) e] | 0 (w0 ) = 0> (4.47)
y
[{ (w0 ) d] {00 (w0 ) + [| (w0 ) e] | 00 (w0 ) = [{0 (w0 )] [|0 (w0 )] =

2 2
(4.48)
Las ecuaciones (4.47) y (4.48) se pueden expresar de forma matricial de la
siguiente manera,
μ 0 ¶μ ¶ μ ¶
{ (w0 ) | 0 (w0 ) { (w0 ) d 0
= =
{00 (w0 ) |00 (w0 ) | (w0 ) e [{0 (w0 )] + [| 0 (w0 )]
2 2
Resolviendo el sistema,
³ ´
| 0 (w0 ) [{0 (w0 )] + [| 0 (w0 )]
2 2
{ (w0 ) d = >
(4.49)
{0 (w0 ) | 00 (w0 ) | 0 (w0 ) {00 (w0 )
³ ´
{0 (w0 ) [{0 (w0 )] + [| 0 (w0 )]
2 2
| (w0 ) e = = (4.50)
{0 (w0 ) | 00 (w0 ) | 0 (w0 ) {00 (w0 )
Sustituyendo (4.49) y (4.50) en (4.46) y operando, tenemos que el radio de
la circunferencia osculatriz es
³ ´3@2
[{0 (w0 )]2 + [|0 (w0 )]2
U= 0 = (4.51)
|{ (w0 ) | 00 (w0 ) |0 (w0 ) {00 (w0 )|
Al radio U se le denomina radio de curvatura de la curva u (w) = ({ (w) > | (w))
en w = w0 =
Ejemplo 36 Determínese la curva osculatriz de la función i ({) = log { en el

punto {0 = 1=
La gráfica de cualquier función i ({) siempre se puede parametrizar como
una curva. Basta tomar { (w) = w e | (w) = i [{ (w)] = i (w) = De este modo,
{0 = { (w0 ) = w0 = 1= En este caso, las ecuaciones dadas en (4.49)-(4.51) se
simplifican, ³ ´
| 0 (w0 ) 1 + [| 0 (w0 )]2
d = { (w0 ) > (4.52)
| 00 (w0 )
³ ´
1 + [| 0 (w0 )]2
e = | (w0 ) + = (4.53)
|| 00 (w0 )|
y
³ ´3@2
1 + [| 0 (w0 )]
2
U= = (4.54)
|| 00 (w0 )|
Evaluemos entonces las primeras derivadas sucesivas de | (w) en w0 = 1>
| (w0 ) = log w0 = 0> (4.55)
1
|0 (w0 ) = = 1> (4.56)
w0
1
| 00 (w0 ) = 2 = 1= (4.57)
w0
Por tanto, teniendo en cuenta que { (w0 ) = 1 y sustituyendo (4.55)-(4.57) en
(4.52)-(4.54), resulta, finalmente, que
d = 3>
e = 2>
s
U = 2 2=
En la figura 4.13 se puede apreciar cómo se ajusta la circunferencia osculatriz

a la función logarítmica en el punto {0 = 1= N
Definimos la curvatura en un punto u0 de la curva como el inverso del

radio de curvatura con un signo + o > dependiendo de si el vector velocidad
al pasar por u0 gira en sentido positivo (antihorariamente) o negativo (horaria-
mente). Por tanto, a partir de (4.51), podemos definir la curvatura de la siguiente
manera:
Definición 8 Sea una curva paramétrica u (w) = ({ (w) > | (w)) = Definimos la
curvatura en un punto w de dicha curva como
{0 (w) | 00 (w) | 0 (w) {00 (w)
(w) = ³ ´3@2 = (4.58)
[{0 (w)]2 + [|0 (w)]2
1 2 3 4 5 6
1
R 2 2
2
C 3, 2
Figura 4.13: Circunferencia osculatriz de la función i ({) = log { en el punto

{0 = 1=
En el caso de gráficas de funciones, cuando la curva es cóncava, la curvatura

es positiva; y convexa, cuando es negativa. En el ejemplo anterior tendríamos
una curvatura negativa, pues la curva es convexa, |00 (w0 ) = 1 ? 0= A partir de
(4.54), definimos la curvatura de gráficas de funciones como
| 00 (w)
(w) = ³ ´3@2 = (4.59)
1 + [| 0 (w)]2
Ejercicio 26 Determínese, en el punto u0 = (1> 0), la curvatura de la curva

u (w) = (cos w + w sin w> sin w w cos w) = Solución: = 4=
4.3.3. Regla de la cadena

Campos escalares
Cuando tenemos la composición de dos funciones de una variable, } = i (|)
e | = j ({), de tal manera que } ({) = i (|) = i [j ({)] = (i j) ({) > la regla de
la cadena nos ofrece la siguiente regla de derivación,
g} g} g|
(i j)0 ({) = } 0 ({) = = = i 0 (|) | 0 ({) = i 0 [j ({)] j0 ({) =
g{ g| g{
El concepto de diferenciabilidad nos permite generalizar la regla de la cadena
a la composición de funciones de varias variables.
Teorema 4 (Regla de la cadena) Sean dos campos vectoriales J : Rq $

R y I : R $ R = Si J
p p s es diferenciable en {0 y I es diferenciable en |0 =
({0 ) > entonces, I J
J es diferenciable en {0 y,
³ ´
({0 ) = GI (|0 ) · GJ
G I J ({0 ) = (4.60)
Es decir, la matriz derivada de la función compuesta viene dada por el pro-

ducto de matrices de las derivadas de las funciones.
Ejemplo 37 Aplíquese la regla de la cadena a la composición de un campo
escalar i : R3 $ R> con una función vectorial u : R $ R3 =
Consideremos i (u) = i ({> |> }) y u (w) = ({ (w) > | (w) > } (w)) = Por tanto, la
función compuesta,
(i u) (w) = i [u (w)] = i ({ (w) > | (w) > } (w)) =
Aplicando la regla de la cadena (4.60), de acuerdo con la derivada de un
campo escalar (4.41) y una función vectorial (4.42), tenemos que
G (i u) (w) = Gi (u) · Gu (w)
(u) · u0 (w) >
= ui
es decir,
g (u) · u0 (w) =
i [u (w)] = ui N (4.61)
gw
Ejemplo 38 Verifíquese la regla de la cadena para el campo escalar
i (x> y> z) = x2 + y 2 z>
donde
x ({> |> }) = {2 |>
y ({> |> }) = | 2 >
z ({> |> }) = h{} =
Consideremos el campo vectorial,
({) = J
J ({> |> })
= (x ({> |> }) > y ({> |> }) > z ({> |> }))
¡ ¢
= {2 |> | 2 > h{} >
³ ´
y el campo escalar k = i J > por tanto,
h i
k ({> |> }) = i J ({)
¡ ¢
= i {2 |> | 2 > h{}
¡ ¢2 ¡ ¢2
= {2 | + | 2 h{}
= {4 | 2 + |4 h{} =
De este modo,
({)
Gk ({) = uk (4.62)
μ ¶
Ck Ck Ck
= > >
C{ C| C}
¡ 3 2 ¢
= 4{ | + }h{} > 2{4 | + 4|3 > {h{} =
({) = (x> y> z) >

Si aplicamos la regla de la cadena, sabiendo que | = J
³ ´
({)
Gk ({) = G i J (4.63)
({)
= Gi (|) · GJ
3 4
Cx Cx Cx
μ ¶ E C{ C| C} F
Ci Ci Ci E E Cy Cy Cy
F
F
= > > E F
Cx Cy Cz E C{ C| C} F
C Cz Cz Cz D
C{ C| C}
μ ¶
Ci Cx Ci Cy Ci Cz
= + + l
Cx C{ Cy C{ Cz C{
μ ¶
Ci Cx Ci Cy Ci Cz
+ + + m
Cx C| Cy C| Cz C|
μ ¶
Ci Cx Ci Cy Ci Cz
+ + + n=
Cx C} Cy C} Cz C}
Comparando por componentes (4.62) con (4.63), tenemos que la primera

componente es
Ck Ci Cx Ci Cy Ci Cz
= + +
C{ Cx C{ Cy C{ Cz C{
= 2x (2{|) + 2y · 0 + (1) (}) h{}
¡ ¢
= 2 {2 | (2{|) + }h{}
= 4{3 | 2 + }h{} =
Análogamente para la segunda y tercera componentes,
= + +
C| Cx C| Cy C| Cz C|
= 2{4 | + 4| 3 >
= + +
C} Cx C} Cy C} Cz C}
= {h{} = N
Ejercicio 27 Nos dan la expresión de un campo escalar en coordenadas carte-

sianas, i ({> |) = Si pasamos el campo escalar a coordenadas polares, i (u> ) >
donde { = u cos , | = u sin > escríbanse las fórmulas de las derivadas par-
ciales del campo escalar con respecto a las coordenadas u y = Solución: Ci
Cu =
cos Ci
C{ + sin Ci
C| y Ci
C = u sin Ci
C{ + u cos Ci
C| =
4.3.4. Derivadas parciales iteradas

Decimos que el campo escalar i : Rq $ R es de clase F 1 cuando tiene
derivadas parciales continuas, es decir, las funciones Ci @C{l , (l = 1> = = = > q) son
funciones continuas. Si estas derivadas tienen a su vez derivadas parciales con-
tinuas, decimos que i es de clase F 2 o dos veces continuamente diferenciable.
En general, que i sea F n quiere decir que i admite derivadas parciales iteradas
de orden n=
Si i es una función de clase F 2 de las variables { e |, al tomar las derivadas
parciales segundas, obtenemos las cuatro derivadas iteradas,
μ ¶ μ ¶
C Ci C2i C Ci C2i
= > = >
C{ C{ C{2 C| C| C| 2
μ ¶ μ ¶
C Ci C2i C Ci C2i
= > = >
C| C{ C|C{ C{ C| C{C|
en donde las dos últimas funciones se denominan derivadas parciales mixtas.
Teorema 5 (Igualdad de las derivadas cruzadas) Si i ({> |) es de clase
F 2 > entonces, las derivadas parciales mixtas son iguales,
C2i C2i
= = (4.64)
C{C| C|C{
Leonhard Euler, en 1734, fue quien por primera vez demostró este teorema,
en relación con sus estudios de hidrodinámica. Una interesante consecuencia de
este teorema es que, si un campo escalar es q veces continuamente diferenciable,
podemos calcular las derivadas iteradas de orden q, en el orden que queramos.
Ejemplo 39 Verifíquese la igualdad de las derivadas parciales mixtas para la
función,
i ({> |) = {h| + |{2 =
Derivando, tenemos que
Ci C2i
= h| + 2{|> = h| + 2{>
C{ C|C{
Ci C2i
= {h| + {2 > = h| + 2{>
C| C{C|
y, por lo tanto, comprobamos que
C2i C2i
= = N
C{C| C|C{
4.4. Campo de velocidades en un fluido

Recordemos que un campo vectorial I : Rq $ Rp es una función que asigna
a cada vector { 5 Rq otro vector I ({) 5 Rp = Cuando q = p = 3> podemos
ilustrar gráficamente el campo vectorial I adhiriendo a cada punto del espacio
un vector.
Figura 4.14: Un campo vectorial I asocia a cada punto del espacio { un vector
(flecha) I ({) =
Ejemplo 40 En la superficie de una tina que desagua por su centro, el campo

de velocidades se puede aproximar por
| {
({> |) =
Y l 2 m= N
{2 + | 2 { + |2
4.4.1. Líneas de flujo

Hemos visto anteriormente (sección 1.7.1) que, cuando el flujo es estacionario,
las líneas de trayectoria de la descripción lagrangiana coinciden con las líneas de
corriente de la descripción euleriana. Por tanto, en el caso estacionario hablare-
mos de líneas de flujo. Para visualizar este concepto, simplemente se ha de pensar
en la trayectoria que sigue una partícula en el seno de un fluido en movimien-
to. Matemáticamente hablando, podemos definir una línea de flujo en el campo
vectorial de velocidades de un fluido de la siguiente manera,
4.4. CAMPO DE VELOCIDADES EN UN FLUIDO 147
Figura 4.15: Campo de velocidades que describe el flujo circular en una tina.
Definición 9 Sea Y el campo vectorial de velocidades de un fluido. Una línea

de flujo del campo Y es una trayectoria u (w) tal que
u0 (w) = Y [u (w)] > (4.65)
u (0) = u0 >
produce el campo de velocidades sobre la trayectoria u (w) =
es decir, Y
Geométricamente, el problema de hallar una línea de flujo u (w) que pase
consiste en ensartar
inicialmente por el punto u0 en un campo de velocidades Y
una curva por el campo vectorial de tal manera que el vector tangente a la curva
coincida con el campo vectorial.
Ejemplo 41 Determínense las líneas de flujo del campo de velocidades en la
superficie de una tina que desagua por su centro,

μ ¶
({> |) = | {
Y > =
{2 + |2 {2 + |2
Si u (w) = ({ (w) > | (w)) es una línea de flujo, entonces,
[{ (w) > | (w)] = ({0 (w) > | 0 (w)) =
Y
Si desglosamos por componentes,
g{ |
= > (4.66)
gw {2
+ |2
g| {
= 2 = (4.67)
gw { + |2
Figura 4.16: Línea de flujo que se va ensartando por un campo de velocidades

en el plano.
Dividiendo (4.66) y (4.67) entre sí,

g{ |
= $ { g{ + | g| = 0>
g| {
e, integrando,
{2 + | 2 = U2 > (4.68)
donde, por conveniencia, hemos escrito la constante de integración como U2 =
Es decir, las líneas de flujo se corresponden con circunferencias de radio U=
p
| = U2 {2 > (4.69)
y, sustituyendo (4.69) en (4.66), llegamos a
s
g{ U2 {2 g{
= $ U2 s = gw= (4.70)
gw U2 U2 {2
Sabiendo que Z
g{
s = sin1 {>
1 {2
podemos integrar en (4.70), obteniendo
³{´
U2 sin1 = w + w0 >
U
donde w0 es una constante de integración. Despejando,

μ ¶
w + w0
{ (w) = U sin = (4.71)
U2
Sustituyendo (4.71) en (4.69), obtenemos, finalmente,
μ ¶
w + w0
| (w) = U cos =
U2
Por tanto, la línea de flujo viene dada por la trayectoria
μ ¶ μ ¶ ¸
w + w0 w + w0
u (w) = U sin l + cos m = (4.72)
U2 U2
Para determinar las constantes de integración U y w0 > hemos de imponer la
condición inicial u (0) = ({0 > |0 ) > por tanto,
μ ¶
w0
{0 = U sin > (4.73)
U2
μ ¶
w0
|0 = U cos = (4.74)
U2
Elevando al cuadrado las ecuaciones (4.73) y (4.74) y sumándolas, obtenemos
que
{20 + |02 = U2 = (4.75)
Por otro lado, dividiendo (4.73) entre (4.74),
μ ¶
{0 w0
= tan >
|0 U2
es decir, μ ¶
2 1 {0
w0 = U tan = (4.76)
|0
Por tanto, queda finalmente,
q
u (w) = {20 + |02 (4.77)
½ μ ¶¸
w {0
× sin 2 + tan1
l
{0 + |02 |0
μ ¶¸ ¾
w 1 {0
+ cos 2 + tan m =
{0 + |02 |0
Obsérvese que la trayectoria dada en (4.77) son círculos que se recorren en

sentido horario. Esto es fácil de ver, pues, derivando en (4.72),
μ ¶ μ ¶ ¸
1 w + w0 w + w0
u0 (w) = cos l sin m = (4.78)
U U2 U2
1.0
0.5
y
0.0
0.5
1.0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
x
Figura 4.17: Las líneas de flujo se recorren en sentido horario.
Tomando como punto de partida ({0 > |0 ) = (0> 1), según (4.75) y (4.76),
resulta que U = 1 y w0 = 0. De este modo, la velocidad inicial, w = 0, de acuerdo
con (4.78), es
u0 (0) = l> (4.79)
por lo que, según la figura 4.17, las líneas de flujo se recorren en sentido horario.
N
Obsérvese que la línea de flujo u (w) no sólo depende del tiempo w, sino tam-
bién del punto inicial u (0) = u0 = ({0 > |0 ) = Esto hace que sea conveniente uti-
lizar una notación especial para explicitar la dependencia del punto de partida
u0 = De este modo, decimos que el flujo ! (u0 > w) es la posición de una partícu-
la de fluido después de un tiempo w, si inicialmente estaba en la posición u0 =
Analíticamente se define de una manera análoga a una línea de flujo u (w) =
C h i
! (u0 > w) = Y ! (u0 > w)
Cw
! (u0 > 0) = u0 =
Figura 4.18: Definición de flujo ! (u> w) =
Ejercicio 28 Determínese la línea de flujo u (w) que pasa inicialmente por el

punto u (0) = (1> 0) > en el campo de velocidades,
Ã !
({> |) = p { |
Y |> p +{ =
{2 + |2 {2 + | 2
Sugerencia: Exprésese el campo de velocidades en coordenadas polares. Solución:

u (w) = (w + 1) (cos w> sin w) =
4.4.2. La derivada material

Sea un campo escalar dependiente del tiempo, i (u> w) > es decir, a cada ins-
tante de tiempo w y a cada posición del espacio u le asociamos un valor escalar.
Si una partícula de fluido es transportada por el flujo, ¿cómo variará a lo largo
del tiempo el campo escalar que percibe dicha partícula de fluido?
La localización de la partícula de fluido viene dada por la línea de flujo
u (w) = ({ (w) > | (w) > } (w)) = Por tanto, el campo escalar que percibe la partícula
de fluido en el instante w viene dado por i [u (w) > w] = i [{ (w) > | (w) > } (w) > w] =
Aplicando la regla de la cadena (4.61), podemos calcular la variación del campo
escalar en el tiempo de una partícula transportada por el flujo,
g Ci Ci g{ Ci g| Ci g}
[i (u (w) > w)] = + + +
gw Cw C{ gw C| gw C} gw
Ci · u0 (w) =
= + ui
Cw
Observemos que, como u (w) es una línea de flujo, entonces, u0 (w) = Y
[u (w)] >
por tanto, podemos escribir
gi Ci ·Y
=
= + ui (4.80)
gw Cw
A la variación del campo escalar gi @gw se le denomina derivada material.
Notemos que la variación del campo escalar que siente una partícula trans-
portada por el flujo es debida a dos términos:
1. Ci @Cw es la variación del campo escalar debida a que éste no es constante,

sino que cambia a lo largo del tiempo.
·Y
2. ui es la variación del campo escalar debida a que la partícula de fluido
se está moviendo por el campo escalar. Si el campo escalar fuera constante

para todo u en cada instante de tiempo, entonces ui = 0 para todo w> por

lo que ui · Y sería nulo. Por otro lado, si el fluido está quieto, Y = 0>
·Y
el término ui también sería nulo. Obsérvese que, según lo que se vio
anteriormente sobre la derivada direccional (4.16), el término ui ·Y indica

la variación del campo escalar i en la dirección Y > es decir, en la dirección
del flujo.
Ejemplo 42 En una tina que desagua por su centro existe un pequeño oleaje
que viene dado por k ({> |> w) = {2 cos w| 2 sin w> donde k representa la altura con
respecto al centro de la tina (nótese que k (0> 0> w) = 0). Si se deposita un barquito
de papel en el instante inicial en el punto (0> 1), ¿cómo estará inicialmente el
barquito, subiendo o bajando?
Recordemos que el campo de velocidades en una tina que desagua por su

centro viene dado por
μ ¶
| {
Y ({> |) = > =
{2 + |2 {2 + |2
Por tanto, aplicando la ecuación (4.80), tenemos que
gk Ck
= + uk · Y
gw Cw
(2{ cos w> 2| sin w) · (|> {)
= {2 sin w | 2 cos w +
{2 + |2
2{|
= {2 sin w | 2 cos w + 2 (cos w + sin w)
{ + |2
μ ¶ μ ¶
2| 2{
= { { sin w + | | cos w=
{2 + |2 {2 + |2
Obsérvese que en el instante inicial, w = 0, el barquito se encuentra en la

posición ({0 > |0 ) = (0> 1) > por consiguiente,
¯
gk ¯¯
= 1 ? 0=
gw ¯({>|>w)=(0>1>0)
Es decir, el barquito en el instante inicial estará descendiendo de altura.

Podríamos haber llegado a la misma conclusión sabiendo que la trayectoria
que sigue el barquito es la del flujo. Para obtener la línea de trayectoria, basta
sustituir en (4.77) la posición inicial, ({0 > |0 ) = (0> 1) > obteniendo
u (w) = ({ (w) > | (w)) = (sin w> cos w) =
De este modo, la altura del barquito en función del tiempo viene dada por
k [{ (w) > | (w) > w] = sin2 w cos w cos2 w sin w

1
= sin 2w (sin w cos w) =

2
Derivando,
gk 1
= cos 2w (sin w cos w) + sin 2w (cos w + sin w) =
gw 2
Por tanto, en el instante inicial,
¯
gk ¯¯
= 1=
gw ¯w=0
Notemos que este último procedimiento requiere conocer la línea de flujo, lo

cual no es necesario en el procedimiento anterior. N
Observemos que, si, en lugar de un campo escalar i , tenemos un campo

vectorial I = (I{ > I| > I} ), tendríamos que aplicar (4.80) en cada una de las
coordenadas de I >
μ ¶
gI gI{ gI| gI}
= > >
gw gw gw gw
μ ¶
CI{ > CI| + uI > CI} + uI
| ·Y } ·Y

= + uI{ · Y
Cw Cw Cw
μ ¶ ³ ´
CI{ CI| CI} · uI · uI
{> Y |> Y
· uI
} =
= > > + Y
Cw Cw Cw
Utilizando la notación,
³ ´ ³ ´
Y ·u
I = Y · uI · uI
{> Y |> Y
· uI
} > (4.81)
resulta, finalmente,
gI C I ³ ´
= + Y · u I= (4.82)
gw Cw
Ejercicio 29 En una cierta región del océano, el campo de temperaturas del
aire al nivel del mar viene dado por
W0 hw
W ({> |> w) = >
{2 + |2 + 1
donde W0 es una constante positiva. En dicha región del océano, el campo de
velocidades del agua del mar en la superficie viene dado por
Ã !
({> |) = p { |
Y |> p +{ =
{2 + | 2 {2 + | 2
Si un barco navega a la deriva en dicha región del océano, determínese si la tri-
pulación del barco experimenta un aumento o una disminución de la temperatura
con el tiempo. Solución: el barco experimenta una disminución de la temperatura
con el tiempo.
4.5. Operadores diferenciales vectoriales

4.5.1. Rotacional
Definición 10 El operador rotacional asocia a cada campo vectorial F 1 > I :
R3 $ R3 >
I = (I{ > I| > I} ) >
el campo vectorial, rot I : R3 $ R3 >
μ ¶
CI} CI| CI{ CI} CI| CI{
rot I = > > = (4.83)
C| C} C} C{ C{ C|
4.5. OPERADORES DIFERENCIALES VECTORIALES 155
Esta fórmula es más fácil de recordar utilizando el operador nabla,

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
× I = ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ =
rot I = u ¯ ¯
¯ I{ I| I} ¯
Obsérvese que, si tenemos dos campos vectoriales, I y J>

a partir de la
definición de la divergencia, es inmediato probar que
³ ´
rot I + J = rot I + rot J=
(4.84)
Teorema 6 (El rotacional de un gradiente es nulo) Para cualquier cam-

po escalar i : R3 $ R de clase F 2 > el rotacional de cualquier gradiente es el
vector nulo, ³ ´
rot ui = 0= (4.85)
Demostración. De acuerdo con la definición de rotacional y gradiente,

¯ ¯
³ ´ ¯ l m n ¯
¯ ¯

rot ui ¯
= ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯¯
¯ Ci @C{ Ci @C| Ci @C} ¯
μ 2 ¶ μ 2 ¶ μ 2 ¶
C i C2i C i C2i C i C2i
= l+ m+ n
C|C} C}C| C}C{ C{C} C{C| C|C{
= (0> 0> 0) >
donde cada componente es cero debido a la propiedad simétrica de las derivadas

parciales mixtas (4.64).
Ejercicio 30 Demuéstrese que,

³ ´
rot i I = i rot I + ui
× I = (4.86)
En el siguiente ejemplo se ofrece una situación sencilla en donde se ve por

qué el rotacional está asociado a las rotaciones.
Ejemplo 43 Determínese el rotacional del campo de velocidades de las partícu-

las de un cuerpo rígido que gira a una velocidad angular =
El campo de velocidades de un cuerpo rígido en rotación viene dado por

=
Y × u>
un vector paralelo al eje de

donde u es el vector de posición de la partícula y ¯ ¯
¯ ¯
giro y cuyo módulo es igual a la velocidad angular ¯ ¯ = =
y la velocidad angular
Figura 4.19: La velocidad Y están relacionadas por
=
Y × u=
Debido a la selección de ejes que aparece en la figura 4.19, podemos escribir

= n y u = { l + | m + } n de tal modo que

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯ 0 0 ¯ = | l + { m=
Y ¯ ¯
¯ { | } ¯
Por tanto,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯ C@C{ C@C|
rot Y C@C} ¯ = 2 n = 2 =
N
¯ ¯
¯ | ¯
{ 0
Si el campo vectorial Y representa el campo de velocidades de las partículas

de un fluido, entonces, rot Y = 0 en un punto D significa que el fluido no tiene
rotaciones (o es irrotacional) en el punto D; es decir, no tiene remolinos. Cuando
el rotacional del campo de velocidades en el seno de un fluido es nulo en todo
punto del fluido, decimos que el flujo es irrotacional o potencial. Informalmente
podemos decir que, si colocamos en el fluido una pequeña rueda con aspas en
un flujo irrotacional, la rueda se moverá con el flujo, pero no girará alrededor
de su eje, tal y como se aprecia en la figura 4.20.
Ejemplo 44 Determínese si el campo de velocidades de la superficie de una
tina que desagua por su centro es irrotacional o no.
Figura 4.20: Si el flujo es irrotacional, una rueda con aspas no girará alrededor
de su eje ].
Recordemos que este campo de velocidades, para ({> |) 6= (0> 0) > viene dado
por
μ ¶
({> |) = | {
Y > = (4.87)
{2 + |2 {2 + |2
Obsérvese que podemos escribir (4.87) como
({> |) = (|> {) =

Y
u2
Por tanto, aplicando (4.86),

μ ¶
= 1 rot (|> {) + u 1
rot Y × (|> {) = (4.88)

u2 u2
Por un lado,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
rot (|> {) = ¯¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ = 2n= (4.89)
¯
¯ | { 0 ¯
(up ) = p up2 u>

Por otro lado, tomando p = 2 en (4.6), u
μ ¶
1 2 2
u = u = 4 ({> |) >
u2 u4 u
podemos efectuar
¯ ¯
μ ¶ ¯ l m n ¯
1 2 ¯¯ ¯ 2

u × (|> {) = 4 ¯ { | 0 ¯¯ = 2 n= (4.90)
u2 u ¯ u
| { 0 ¯
Sustituyendo (4.89) y (4.90) en (4.88), resulta que, ;u 6= 0,
2 2
=
rot Y 2
n + 2 n = 0=
u u
Es decir, el campo de velocidades es irrotacional, para cualquier punto dis-
tinto del origen ;u 6= (0> 0). Obsérvese que, según vimos anteriormente, aunque
las líneas de flujo son circunferencias alrededor del centro de la tina, ello no
quiere decir que el fluido sea rotacional. Es decir, el fluido, globalmente, rota
alrededor del centro de la tina, pero, localmente, el fluido no tiene remolinos en
ningún punto, excepto en el centro, en donde el campo de velocidades no está
definido (véase figura 4.20). N
Ejercicio 31 Determínese si el siguiente campo de velocidades es irrotacional,

Ã !
({> |) = p { |
Y |> p +{ =
{2 + | 2 {2 + | 2
Solución: el campo es rotacional.
Ejemplo 45 Si I > J : R3 $ R3 son dos campos vectoriales, de acuerdo con la

notación utilizada en (4.81), demuéstrese que
³ ´ ³ ´ ³ ´
I · J
u = I · u J + J ·u
I + I × rot J
+J
× rot I = (4.91)
Demostraremos la identidad (4.91) sólo para la primera componente, dejando

la demostración de las demás componentes como ejercicio. Sea I = (I{ > I| > I} )
yJ = (J{ > J| > J} ) = Aplicando (4.4) y (4.5),
³ ´
I · J
u = u (I{ J{ + I| J| + I} J} ) (4.92)
(I{ J{ ) + u
= u (I| J| ) + u
(I} J} )
{ + J{ uI
= I{ uJ { + I| uJ
| + J| uI | + I} uJ
} + J} uI
}=
La primera componente de (4.92) resulta ser

³ ´
· l = I{ CJ{ + J{ CI{ + I| CJ| + J| CI| + I} CJ} + J} CI} =
I · J
u
C{ C{ C{ C{ C{ C{
Por otro lado, según la notación utilizada en (4.81),

³ ´ ³ ´
I · u
J { > I · uJ
= I · uJ | > I · uJ
} = (4.93)
Por tanto, la primera componente de (4.93) resulta ser

h³ ´ i
I · u · l = I{ CJ{ + I| CJ{ + I} CJ{ >
J (4.94)
C{ C| C}
y, análogamente, intercambiando I y J>

h³ ´ i
J I · l = J{ CI{ + J| CI{ + J} CI{ =
·u (4.95)
C{ C| C}
Teniendo en cuenta ahora que, según (4.83),
μ ¶
rot I = > > >
C| C} C} C{ C{ C|
la primera componente de J × rot I resulta ser

¯ ¯
¯ l m n ¯
³ ´ ¯ ¯
¯ J J J ¯
J × rot I · l = ¯ { | } ¯ · l
¯ CI} CI| CI{ CI} CI| CI{ ¯
¯ ¯
¯ C| C} C}

C{ C{

C| ¯
μ ¶ μ ¶
CI| CI{ CI{ CI}
= J| J} > (4.96)
C{ C| C} C{
y, análogamente, intercambiando I y J>

³ ´ μ ¶ μ ¶
CJ| CJ{ CJ{ CJ}
I × rot J · l = I| I} = (4.97)
C{ C| C} C{
A partir de (4.94)-(4.97), se puede comprobar fácilmente que

³ ´ h³ ´ ³ ´ i
I
u ·J · l = I · u J + J ·u
I + I × rot J
+J × rot I · l=
Las demás componentes, en m y en n> se demuestran de una manera análoga.

N
4.5.2. Divergencia
Definición 11 Sea el campo vectorial I : R3 $ R3 > I = (I{ > I| > I} ) = Defini-
mos el campo escalar “divergencia de I ”, div I : R3 $ R como
CI{ CI| CI}
div I = + + =
C{ C| C}
Utilizando la notación del operador nabla y el producto escalar, podemos

escribir la divergencia de un campo vectorial como
μ ¶
C C C
div I = > > · I =
· (I{ > I| > I} ) = u
C{ C| C}
Si I = (I1 > I2 > I3 ) y las coordenadas cartesianas vienen dadas por u =

({1 > {2 > {3 ) > también podemos expresar la divergencia como
X
3
CIl
div I = = (4.98)
l=1
C{l
Obsérvese que, si tenemos dos campos vectoriales, I y J>

a partir de la
definición de la divergencia, es inmediato probar que
³ ´
div I + J = div I + div J=
(4.99)
Teorema 7 Para cualquier campo vectorial I : R3 $ R3 y campo escalar

i : R $ R> se cumple que
3
³ ´
div i I = i div I + I · ui=
(4.100)
Demostración. Aplicando directamente la definición de divergencia,

³ ´ C (i I{ ) C (i I| ) C (i I} )
div i I = + +
C{ C| C}
CI{ Ci CI| Ci CI} Ci
= i + I{ +i + I| +i + I}
C{ C{ C| C| C} C}
μ ¶ μ ¶
CI{ CI| CI} Ci Ci Ci
= i + + + (I{ > I| > I} ) · > >
C{ C| C} C{ C| C}

= i div I + I · ui=
Si tenemos el campo de velocidades Y de un fluido de densidad constante,

entonces, div Y A 0 representa la tasa de expansión por unidad de tiempo y de
volumen del fluido, es decir, el campo de velocidades presenta una fuente por la
? 0> entonces el fluido tiene un sumidero por el que se
que mana fluido. Si div Y
desaloja el fluido. Cuando div Y = 0> decimos que el fluido no tiene ni fuentes
ni sumideros.
Ejemplo 46 El campo de velocidades en la superficie de un estanque circular

viene dado por
(u) = u >
Y
u
donde u es el vector de posición de un punto del estanque con respecto a su
centro R= Determínese si el fluido se expande o se contrae.
Figura 4.21: Campo de velocidades radial.
De acuerdo con (4.100), resulta que

μ ¶ μ ¶
u 1 1
div Y (u) = div = div u + u · u = (4.101)
u u u
Observemos, en primer lugar, que
C{ C|
div u = div ({> |) = + = 2= (4.102)
C{ C|
(up ) = p up2 u , resulta que
Por otro lado, tomando p = 1 en (4.6), u
μ ¶
1 = u =
u (4.103)
u u3
Por tanto, sustituyendo (4.102) y (4.103) en (4.101),
(u) = 2 u 1
div Y u · 3 = =
u u u
Observemos que, como
(u) = 1
div Y A 0>
u
el fluido se expande. N
Ejercicio 32 Sean dos campos vectoriales I > J

: R3 $ R3 . Demuéstrese que
³ ´
div I × J
=J · rot I I · rot J=

Teorema 8 (La divergencia del rotacional es nula) Para cualquier cam-

po vectorial I = (I{ > I| > I} ) de clase F 2 >
div rot I = 0= (4.104)
Demostración. Según la definición rotacional,

μ ¶
rot I = > > =
C| C} C} C{ C{ C|
Por tanto, hallando la divergencia,

μ ¶ μ ¶ μ ¶
C CI} CI| C CI{ CI} C CI| CI{
div rot I = + +
C{ C| C} C| C} C{ C} C{ C|
2 2 2 2 2 2
C I} C I| C I{ C I} C I| C I{
= + + =
C{C| C{C} C|C} C|C{ C}C{ C}C|
Como I es de clase F 2 > resulta que se cumple el teorema de la igualdad de

las derivadas parciales mixtas (4.64), por tanto, div rot I = 0=
Ejercicio 33 Sean dos campos escalares i> j : R3 $ R= A partir del resultado

del ejercicio anterior, demuéstrese que
³ ´
div ui × uj
= 0=
4.5.3. Operador laplaciano

Definición 12 El operador laplaciano u2 actúa sobre campos escalares i de
clase F 2 , y se define como
C2i C2i C2i

u2 i = 2
+ 2 + 2= (4.105)
C{ C| C}
En términos del operador nabla, podemos escribir

³ ´ ³ ´
· ui
u2 i = u
= div ui > (4.106)
es decir, el operador laplaciano es la divergencia del gradiente. Si tenemos un

campo vectorial de clase F 2 > I = (I{ > I| > I} ) > podemos definir el laplaciano
del campo vectorial en términos de sus componentes,
u2 I = u2 I{ l + u2 I| m + u2 I} n=
Ejemplo 47 Sean dos campos escalares i> j : R3 $ R= Demuéstrese que

³ ´
· uj
u2 (i j) = i u2 j + ju2 i + 2 ui =
4.6. SUPERFICIES PARAMETRIZADAS 163
De acuerdo con (4.106) y aplicando la propiedad (4.5) y (4.99),

h i h i h i h i
u2 (i j) = div u (i j) = div i uj
+ jui + div j ui
= div i uj =
Aplicando ahora (4.100),

³ ´ ³ ´

u2 (i j) = i div uj · ui
+ uj + j div ui
· uj=
+ ui
Agrupando términos y volviendo a aplicar (4.106),

³ ´
· uj
u2 (i j) = i u2 j + ju2 i + 2 ui = N
Ejercicio 34 Sea el campo vectorial I : R3 $ R3 = Demuéstrese que

³ ´ ³ ´
rot rot I = u div I u2 I = (4.107)
4.6. Superficies parametrizadas

Hasta ahora hemos visto superficies dadas por la gráfica de una función
} = i ({> |) > tal y como aparecen en la figura 4.22.
Pero hay muchas superficies que no se pueden representar por funciones,
porque tienen dobleces, de tal modo que, para un mismo valor de ({> |), tienen
distintos valores de } (véase la figura 4.23). Por tanto, necesitamos ampliar el
concepto de superficie con la siguiente definición.
Definición 13 Una superficie parametrizada es una función : G R2 $ R3 >

donde G es algún dominio en R = La imagen de la función
2 se corresponde
(G) = V> de tal modo que podemos escribir
con la superficie V>
(x> y) = ({ (x> y) > | (x> y) > } (x> y)) =

Podemos pensar que tuerce o dobla la región G del plano para producir
la superficie V> tal y como aparece en la figura 4.24.
Ejemplo 48 Hállese una parametrización del hiperboloide de una hoja,
{2 + | 2 } 2 = 1= (4.108)
Como { e | aparecen en la combinación {2 + |2 > la superficie es invariante

bajo rotación alrededor del eje ], tal y como se puede apreciar en la figura 4.25,
de modo que es natural escribir
{ = u cos >
| = u sin =
Figura 4.22: El volumen Y está limitado por la región U y la gráfica de i ({> |) =

Figura 4.23: Ejemplo de una superficie que no es la gráfica de una función

} = i ({> |) =
tuerce o dobla G dando lugar a la superficie V =

Figura 4.24: (G) =
Figura 4.25: Hiperboloide de revolución de una hoja.
Entonces, (4.108) se puede escribir como

u2 } 2 = 1= (4.109)
2 2
De acuerdo con la identidad cosh sinh = 1 (véase (B.3) en el Apéndice
B), la ecuación (4.109) se puede parametrizar tomando
u = cosh x>
} = sinh x>
de tal forma que la parametrización de (4.108) resulta ser
{ = cosh x cos >
| = cosh x sin >
} = sinh x>
donde 5 [0> 2] y x 5 R= N
Ejercicio 35 Determínese la parametrización de la superficie toroidal que aparece
en la figura 4.26 cuyos radios exterior e interior son U y u respectivamente.
Solución: { = (U + u cos !) cos > | = (U + u cos !) sin > } = u sin !=
Figura 4.26: El radio interior u viene dado por la circunferencia marcada más
pequeña y el exterior U por la más grande.
Supongamos que es diferenciable en el punto (x0 > y0 ) 5 R2 = Consideremos

la curva i (y) =
(x0 > y) = ({ (x0 > y) > | (x0 > y) > } (x0 > y)) > atendiendo a la figura
4.27. Llamemos Wy al vector tangente a la curva i (y) en el punto (x0 > y0 ),
μ ¶¯
C{ C| C} ¯¯
Wy = i0 (y0 ) = > > = (4.110)
Cy Cy Cy ¯(x0 >y0 )
De manera análoga, considerando la curva,
(x> y0 ) = ({ (x> y0 ) > | (x> y0 ) > } (x> y0 )) >

j (x) =
(x0 > y0 ),
y llamando Wx al vector tangente a la curva j (x) en el punto
μ ¶¯
C{ C| C} ¯¯
Wx = j 0 (x0 ) = > > = (4.111)
Cx Cx Cx ¯(x0 >y0 )
Como los vectores Wx y Wy son tangentes a dos curvas sobre la superficie en
(x0 > y0 ) > deben determinar el plano tangente a la superficie en dicho
el punto
punto. De este modo, el vector unitario,
Wx × Wy
q = ± ¯¯ ¯>
¯ (4.112)
¯Wx × Wy ¯
(x0 > y0 ) = El signo + o vendrá determi-

debe ser normal a la superficie V en
nado según la orientación que tenga la superficie.
Figura 4.27: Vectores Wx y Wy sobre una superficie parametrizada.
4.6.1. Curvaturas principales en una superficie

Según (4.112), en cada punto S de una superficie diferenciable podemos
definir el vector unitario normal q= Tal y como indica la figura 4.28, un plano
normal en S es aquel que contiene al vector normal q= Cada plano normal
secciona la superfice en una curva normal y, a su vez, cada una de estas curvas
normales tiene una curvatura. Llamamos curvaturas principales 1 y 2 a las
curvaturas máxima y mínima de todas las curvas normales.
Figura 4.28: Curvaturas principales de un punto de silla.
Teorema 9 Los planos de las curvaturas principales siempre son perpendicu-

lares entre sí3 .
Nota 4 L. Euler (1707-1783) fue el primer matemático que presentó el primer
estudio fundamental sobre la teoría de superficies en 1760, con un trabajo titu-
lado “Investigaciones sobre la curvatura de las superficies”. Muy probablemente
en este trabajo se definiera por primera vez una superficie como la gráfica de
una función. En 1771 introdujo el concepto de superficie paramétrica descrito
en esta sección.
4.7. Ley de Young-Laplace

4.7.1. Ley de Young-Laplace para una superficie esférica
Supongamos una gota que se forma en el extremo de una jeringa al desplazar
el émbolo, tal como se indica en la figura 4.29.
Sea Sext la presión exterior. Para formar una gota es necesario aplicar me-
diante el émbolo una presión Sint algo mayor que Sext . El trabajo realizado por
el émbolo sobre el líquido al desplazar un volumen gY es
gZemb = Sint gY=
3 M.Do Carmo, Dierential Geometry of Curves and Surfaces, Prentice-Hall, Englewood
Clis, 1976.
4.7. LEY DE YOUNG-LAPLACE 169
Figura 4.29: Gota de líquido que se forma en el extremo de la aguja de una

jeringa.
Como los líquidos se pueden considerar incompresibles, la gota desplaza tam-

bién un volumen gY sobre su entorno, que está a una presión Sext = Por tanto,
la gota realiza un trabajo,
gZgota = Sext gY=
La diferencia de trabajo entre el trabajo que hace el émbolo sobre la gota
gZemb y el trabajo que hace la gota sobre su entorno gZgota ,
gZ = gZemb gZgota = (Sint Sext ) gY> (4.113)
se invierte en incrementar la superficie de la gota, es decir, se invierte en vencer
la tensión superficial de la gota (1.68),
gZ = gD= (4.114)
Igualando (4.113) y (4.114), tenemos que
S gY = gD> (4.115)
donde S = Sint Sext A 0 es la diferencia de presión entre el interior de la
gota y el exterior de ésta. Suponiendo que la gota es esférica y tiene radio U,
4 3
Y U >
= gY = 4U2 gU> (4.116)
3
D = 4U2 > gD = 8U gU= (4.117)

Sustituyendo (4.116) y (4.117) en (4.115), resulta que la diferencia de presión
en la interfase de una superficie esférica Sesfera es proporcional al coeficiente
de tensión superficial e inversamente proporcional al radio de curvatura U de
la interfase,
2
Sesfera = = (4.118)
U
Obsérvese que cuando tenemos una pompa de jabón esférica, debido a que
la pompa tiene una superficie de dos caras (una interior y otra exterior), el área
en (4.117) es el doble, por lo que la ecuación (4.118) queda
4
Sp om pa = =
U
Ejemplo 49 Dedúzcase la ley de Jurin a partir de la ley de Laplace, consideran-

do que el menisco tiene forma de casquete esférico.
Figura 4.30: El menisco que se forma en un capilar tiene forma de casquete

esférico.
Según la figura 4.30, la relación entre el radio de la esfera U (a la cual

pertenece el casquete esférico del menisco) y el radio u del capilar es
u = U cos > (4.119)
donde es el ángulo de contacto. Debido a la curvatura del menisco, habrá una

diferencia de presión Smenisco = Satm S2 en la interfase de éste. Teniendo en
cuenta (4.119) y que el menisco tiene forma esférica (4.118),
2 2 cos
Sm enisco = = = (4.120)

U u
La sobrepresión que ejerce la tensión superficial (4.120) hace que el líquido
ascienda una altura k hasta que ésta se iguale con la presión hidrostática de
la columna de líquido que se eleva por el capilar. Efectivamente, la presión
hidrostática de la columna de líquido ascendida por el capilar es
Shidrostática = S1 S2 = jk> (4.121)
siendo la densidad del líquido. Debido a que S1 = Satm podemos igualar

(4.120) con (4.121), de tal modo que despejando k,
2 cos
k= >
ju
obtenemos la ley de Jurin (1.88). Por tanto, podemos considerar que la forma
del menisco en un capilar tiene forma de casquete esférico. N
Ejercicio 36 Dos pompas esféricas de jabón de radios u1 y u2 chocan entre sí
isotérmicamente y a presión atmosférica S0 , produciéndose una única pompa de
jabón de radio u. Suponiendo que el aire que contienen las pompas se comporta
como un gas ideal y que el coeficiente de tensión superficial del agua con jabón
es , determínese el radio u de la nueva pompa de jabón. Datos: u1 = 1 cm> u2 =
2 cm> = 24> 25 × 103 N m1 > S0 = 101325 Pa. Solución: u 2> 08 × 102 m=
4.7.2. Ley general de Young-Laplace

Cuando tenemos una superficie V que separa dos medios fluidos, la ley de
Young-Laplace establece que la diferencia de presión S en un punto de V entre
ambos medios viene dada por
μ ¶
1 1
S = + > (4.122)
U1 U2
donde U1 y U2 son los radios de las curvaturas principales y es el coeficiente
de tensión superficial. Obsérvese que en el caso de una superficie esférica de
radio U>
1 1 1
= = > (4.123)
U1 U2 U
por tanto, sustituyendo (4.123) en (4.122), obtenemos de nuevo (4.118).
Para deducir la ley de Young-Laplace, consideremos el entorno de un punto
R de la superficie de la interfase. Elijamos dicho punto R como el origen de un
sistema de coordenadas, cuyo eje ] coincide con la normal a la superficie en R>
tal y como aparece en la figura 4.31. Además, elijamos la orientación de los ejes
[ e \ de tal manera que los planos { = 0 e | = 0 coincidan con los planos
de las curvaturas principales del punto R= (Recuérdese que los planos de las
curvaturas principales son perpendiculares entre sí). De este modo, en la figura
4.31, U{ y U| son los radios de las curvaturas principales del punto R=
Calculemos ahora la resultante de las fuerzas gI| ejercidas por la tensión
superficial sobre los elementos de línea g| colocados a una distancia g{@2 de R=
Según la figura 4.32, sólo tenemos componente en el eje ],

gI| = 2g| sin = (4.124)
Ahora bien, observando de nuevo la figura 4.32, como la curva que resulta
de intersecar la superficie de la interfase y el plano | = 0 se aproxima a la
circunferencia osculatriz en el entorno del punto R> tenemos que
g{@2 = U{ U{ sin > (4.125)
pues, como g{ es una cantidad infinitesimal, el ángulo 0= Por tanto, susti-
tuyendo (4.125) en (4.124), resulta que
g|g{
gI| = = (4.126)
U{
Figura 4.31: Elemento diferencial de superficie en una interfase de coeficiente de

tensión superficial =
Figura 4.32: Fuerza ejercida por la tensión superficial sobre los elementos de
línea g|=
Análogamente, para la resultante de las fuerzas ejercidas gI{ por la tensión

superficial sobre los elementos de línea g{ colocados a una distancia g|@2 de R>
tenemos que
g|g{
gI{ = = (4.127)
U|
Por tanto, según (4.126) y (4.127), la presión de superficie Sv ejercida por
la tensión superficial sobre el elemento de superficie gV = g{g| es
μ ¶
gI gI{ + gI| 1 1
Sv = = = + >
gV g{g| U{ U|
donde U{ y U| son los radios de las curvaturas principales. En el equilibrio, la
presión de superficie Sv se ha de equilibrar con la diferencia de presión S que
los fluidos ejercen a ambos lados de la interfase,
μ ¶
1 1
S = Sv = + >
U{ U|
que se corresponde con la ley de Young-Laplace, enunciada en (4.122).
Menisco de un líquido en contacto con una pared vertical

Cuando tenemos un líquido que se encuentra junto a una pared vertical,
debido a la tensión superficial, la interfase líquido-gas adquiere una determinada
forma.
Figura 4.33: Menisco que forma un líquido en contacto con una pared vertical.
Tal y como aparece en la figura 4.33, cualquier plano vertical, perpendicular

a la superficie del sólido, secciona la interfase en una misma curva que repre-
sentaremos por la función } = (|) = Cualquier plano horizonal, a una altura
entre } = 0 y } = k> secciona la interfase en una línea recta, es decir, U1 $ 4,
y por tanto su curvatura es nula (curvatura mínima),
1
= 0= (4.128)
U1
La curvatura principal máxima es la de la función (|) > que, según vimos

anteriormente en (4.59), se corresponde con
1 00
U2
=¡ ¢3@2 A 0> (4.129)
1 + 02
donde el signo de la curvatura es positivo por ser (|) una función cóncava. Para
determinar el salto de presiones que existe entre ambas caras de la interfase S ,
tomemos S0 como la presión al nivel } = 0= Considérese ahora el punto T de la
interfase de coordenadas (|> (|)) = Sean Sint y Sext las presiones en el interior
y exterior de la interfase en el punto T= Observemos que, si O y J son las
densidades del líquido y el gas respectivamente, se cumple que
S0 = Sint + O j > (4.130)

S0 = Sext + J j = (4.131)
Restando (4.131) a (4.130), resulta que
S = Sext Sint = (O J ) j O j > (4.132)
pues normalmente O À J = Por tanto, sustituyendo (4.128), (4.129) y (4.132)

en la ley de Young-Laplace (4.122), resulta que
O j 00
¡ ¢3@2 = 0= (4.133)
1 + 02
Observemos que (4.133) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo

orden no lineal. Integrando en (4.133), resulta que,
O j 2 1
+¡ ¢1@2 = F1 > (4.134)
2 1 + 02
donde F1 es una constante de integración. Para comprobar que (4.134) es la in-

tegral de (4.133), basta derivar en (4.134) con respecto a | para obtener (4.133).
Para determinar la constante de integración F1 , podemos darnos cuenta, a partir
de la figura 4.33, de que, cuando | $ 4> tenemos que = 0 = 0= Sustituyendo
estos valores en (4.134), resulta que
F1 = 1= (4.135)
Por tanto, teniendo en cuenta (4.135) y definiendo por simplicidad el parámetro,

O j
D= > (4.136)
2
podemos escribir (4.134) como
1
D 2 + ¡
¢1@2 = 1= (4.137)
1 + 02
Por otro lado, observando de nuevo la figura 4.33, cuando | = 0> tenemos
que = k y 0 = 1@ tan , donde es el ángulo de contacto. Sustituyendo estos
valores en (4.137), resulta que
1
Dk2 + q = 1>
1 + tan12
y, despejando k, obtenemos,
r
1 sin
k= = (4.138)
D
Para resolver (4.137), observemos que se trata de una ecuación diferencial

ordinaria de variables separables, por tanto,
s
g 0 1
= = ¡ ¢2 1> (4.139)
g| 1 D 2
donde hemos elegido el signo en (4.139) pues, según la figura 4.33, la función
(|) es decreciente. Integrando (4.139), tenemos que
Z
1 D 2
| + F2 = q ¡ ¢2 g> (4.140)
1 1 D 2
donde F2 es otra constante de integración. Para calcular la integral dada en

(4.140), realicemos el cambio de variable, x = 1 D 2 >
Z
1 D 2
L = q ¡ ¢2 g
1 1 D 2
Z
1 x
= s s gx
2 D (1 x) 1+x
Z
1 1 + 1 x
= s s gx
2 D (1 x) 1 + x
Z Z ¸
1 gx gx
= s s s = (4.141)
2 D (1 x) 1 + x 1+x
y
0.0030
0.0025
0.0020
0.0015
0.0010
0.0005
y
0.002 0.004 0.006 0.008
Figura 4.34: Menisco que forma el agua en contacto con una superficie vertical.
Se ha tomado un ángulo de contacto, = @8=
La segunda integral de (4.141) es inmediata,

Z
gx s
s = 2 1 + x> (4.142)
1+x
s
mientras que para calcular la primera podemos hacer el cambio } = 1 + x>
Z Z
gx g}
s = 2
(1 x) 1 + x 2 }2
μs ¶
s 1 1+x
= 2 tanh s = (4.143)
2
Teniendo en cuenta los resultados (4.142) y (4.143), llegamos a
" Ãp ! q #
2
1 1 2 D
| + F2 = s s tanh1 s 2 D 2 = (4.144)
D 2 2
La constante de integración F2 se puede determinar recordando que cuando

| = 0> tenemos que = k> donde k viene dada por (4.138). Por tanto,
μs ¶ ¸
1 1 1 + sin s
F2 = s s tanh1 s 1 + sin = (4.145)
D 2 2
En la figura 4.34 se ha representado el perfil de un menisco de agua a partir
de (4.144) y (4.145), tomando un ángulo de contacto = @8=
1. Una función vectorial:
a) es un campo escalar que transforma vectores en escalares.

b) es un campo vectorial que transforma escalares en vectores.
c) es un campo escalar que transforma escalares en vectores.
d) es una campo vectorial que transforma vectores en escalares.
2. Un campo escalar de dos variables es diferenciable en un punto:
a) siempre y cuando existan todas las derivadas parciales en ese punto.

b) siempre y cuando el plano tangente en dicho punto sea una “buena
aproximación” al campo escalar en el entorno de dicho punto.
c) siempre y cuando exista el vector gradiente en dicho punto.
3. La derivada de un campo vectorial I : R3 $ R2 es una matriz:
a) tres por dos.

b) dos por tres.
c) dos por dos.
d) tres por tres.
4. El vector gradiente de un campo escalar apunta en la dirección en la que

la tasa de variación de dicho campo escalar es:
a) máxima.
b) mínima.
c) nula.
d) las opciones b) y c) simultáneamente.
5. Si aceleramos uniformemente un recipiente que contiene un líquido:
a) la superficie del líquido adquiere una forma cóncava.

b) la superficie del líquido adquiere una forma convexa.
c) la opción a) cuando la aceleración es positiva y la opción b) cuando
la aceleración es negativa.
6. Todos los puntos de un fluido acelerado uniformemente que están sobre

un mismo plano:
a) se encuentran a la misma presión.

b) se encuentran a la presión atmosférica.
c) la opción a) si el plano es paralelo a la superficie del fluido.
7. La circunferencia osculatriz a una curva u (w) en un punto S de dicha

curva:
a) es la única circunferencia tangente a u (w) en S .

b) tiene como radio el valor absoluto del inverso de la curvatura de u (w)
en S .
c) tiene como radio el inverso de la curvatura de u (w) en S .
d) tiene como curvatura el inverso del radio de u (w).
8. La curvatura de la gráfica de una función convexa:
a) es positiva.
b) es negativa.
c) es nula.
d) tiene un signo que depende de si la función es positiva o negativa.
9. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es incorrecta:
a) Las líneas de flujo coinciden con las líneas de trayectoria cuando el

flujo es estacionario.
b) Las líneas de corriente coinciden con las líneas de trayectoria cuando
el flujo es estacionario.
c) Las líneas de flujo coinciden con las líneas de corriente cuando el flujo
es estacionario.
d) Alguna de las otras opciones es incorrecta.
10. La derivada material de un campo escalar es nula si:
a) el flujo es estacionario.
b) el campo escalar no varía con el tiempo.
c) el fluido está en reposo
d) las opciones b) y c) simultáneamente.
11. Si tenemos un campo de temperaturas independiente del tiempo, en el seno

de un fluido cuyas líneas de flujo son siempre perpendiculares al gradiente
del campo de temperaturas; entonces, la variación de temperatura que
experimenta una partícula que se mueva con el flujo:
a) es nula.
b) es positiva.
c) es negativa.
d) la opción b) o la opción c) dependiendo de cómo sean el campo y el
flujo.
12. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es incorrecta:
a) La divergencia de un gradiente es igual al laplaciano.

b) La divergencia de un rotacional es siempre igual al rotacional de un
gradiente.
c) La divergencia del producto vectorial de dos gradientes es siempre
nula.
d) La divergencia de un rotacional es siempre nula.
13. Cuando tenemos un flujo estacionario, una línea de flujo siempre es:
a) tangente al campo de velocidades del fluido.

b) paralela al campo de velocidades del fluido.
c) perpendicular al campo de velocidades del fluido.
14. Si el campo de velocidades de un fluido es irrotacional, entonces:
a) el flujo es estático.
b) el fluido es de densidad constante.
c) las líneas de flujo no pueden ser líneas cerradas.
15. Si la divergencia del campo de velocidades de un fluido es nula, entonces:

a) el fluido no tiene ni fuentes ni sumideros.

b) la ecuación de continuidad se satisface.
c) las opciones a) y b) siempre y cuando el fluido sea de densidad cons-
tante.
d) las opciones a) y b) siempre y cuando el fluido sea incompresible.
16. Una superficie paramétrica:
a) siempre se corresponde con la gráfica de una función de dos variables.

b) nunca se corresponde con la gráfica de una función de dos variables.
c) la opción a) cuando la función es diferenciable.
17. El vector normal a una superficie:
a) está definido de manera única sobre cualquier punto de la superficie.

b) la opción a) siempre y cuando la superficie sea diferenciable.
c) la opción b) siempre y cuando la superficie sea la gráfica de una
función.
18. Si tenemos una pompa de jabón esférica:
a) la presión en el interior es mayor que la presión en el exterior.

b) la presión en el exterior es mayor que la presión en el interior.
c) la diferencia de presión entre el exterior y el interior es directamente
proporcional al radio de la pompa.
d) la diferencia de presión entre el exterior y el interior es inversamente
proporcional al coeficiente de tensión superficial.
19. El menisco de un líquido en un capilar cilíndrico:
a) tiene forma de casquete esférico.

b) la opción a) solamente en el caso de meniscos cóncavos.
c) la opción a) solamente en el caso de meniscos convexos.
Capítulo 5
Fundamentos de Integración
“Es a Arquímedes mismo (c. 225 a.C.) a quien debemos el mejor

enfoque a la verdadera integración descubierto entre los griegos.
Su primer avance notable en esta dirección se ocupaba de la de-
mostración de que el área de un segmento parabólico es cuatro ter-
cios del área del triángulo con la misma base y vértice, o dos tercios
del área del paralelogramo circunscrito” (D. E. Smith, History of
Mathematics).
En este capítulo se presentan las distintas generalizaciones del concepto de

integral en una variable: las integrales dobles, triples, de línea y de superficie.
Estas herramientas matemáticas nos permitirán abordar problemas de Mecánica
de Fluidos como la fuerza hidrostática sobre superficies planas y alabeadas, la
estabilidad de cuerpos flotantes y el cálculo del flujo de un fluido a través de
una determinada superficie.
5.1. Integrales dobles

5.1.1. Concepto de integral doble

Considérese un campo escalar bidimensional i : U R2 $ R definido en
una región rectangular U = [d> e] × [f> g] =
Si i ({> |) 0 en U, podemos apreciar en la figura 5.1 que el volumen Y
está limitado por la gráfica de i ({> |), los planos verticales { = d> { = e> | = f>
| = g y el plano horizontal } = 0= Designaremos al volumen Y como la integral
doble de i sobre la región U> y lo denotaremos como
Z Z Z Z Z
Y = i= i ({> |) gD = i ({> |) g{ g| = i ({> |) g{ g|=
U U U U
183
184 CAPÍTULO 5. FUNDAMENTOS DE INTEGRACIÓN
Figura 5.1: El volumen Y está limitado por la región U y la gráfica de i ({> |) =
5.1. INTEGRALES DOBLES 185
5.1.2. Principio de Cavalieri

Para determinar el volumen de un cuerpo sólido, podemos dividirlo en sec-
ciones D ({) de espesor infinitesimal g{, de tal manera que el volumen diferencial
gY de una sección a la altura { será
gY = D ({) g{=
Por tanto, integrando entre la altura mínima { = d y máxima { = e>

Z e
Y = D ({) g{=
d
Figura 5.2: Cuerpo sólido con una sección D ({) a una altura { del plano de
referencia.
Ejemplo 50 Determínese el volumen de un elipsoide de semiejes d> e y f=
Aplicando el principio de Cavalieri a la figura 5.3, tenemos que el volumen

del elipsoide es
Z f
Y =2 D (}) g}> (5.1)
0
donde D (}) es el área de una elipse de semiejes d (}) y e (}) > que dependen de
la altura } a la que hayamos seccionado el elipsoide.
Figura 5.3: Corte horizontal de un elipsoide de semiejes d> e y f=
Para determinar los semiejes d (}) y e (}) > recordemos que la superficie de
un elipsoide viene dada por la siguiente ecuación en coordenadas cartesianas,
{2 | 2 } 2
+ 2 + 2 = 1=
d2 e f
Despejando,
{2 | 2 }2
+ = 1 = U2 (}) > (5.2)
d2 e2 f2
o bien
{2 |2
2 + = 1=
[dU (})] [eU (})]2
Es decir, si cortamos un elipsoide por un plano a una altura } 5 [f> f],

tenemos la ecuación de una elipse de semiejes dU (}) y eU (}), por tanto,
r
}2
d (}) = d 1 2 > (5.3)
f
r
}2
e (}) = e 1 2 = (5.4)
f
Ahora bien, ¿cuánto vale el área D de una elipse de semiejes d y e? Obser-
vando la figura 5.4, por integración simple, tenemos que
Z d
D=4 | ({) g{>
0
donde la ecuación | ({) se puede obtener a partir de la ecuación de una elipse

de semiejes d y e>
r
{2 | 2 {2
+ = 1 $ | ({) = e 1 =
d2 e2 d2
Figura 5.4: El área de una elipse de semiejes d y e es 4 veces el área sombreada.
Por tanto, r
Z d
{2
D = 4e g{= 1
0 d2
Realizando el cambio de variable, { = d sin > g{ = d cos g> resulta que
Z @2 p
D = 4de 1 sin2 cos g

0
Z @2
= 4de cos2 g
0
Z @2
= 2de (1 + cos 2) g
0
¸@2
1
= 2de + sin 2 = de=
2 0
Es decir, el área de una elipse de semiejes d y e es

D = de=
Por tanto, si la elipse tiene semiejes d (}) y e (}), su área será, según (5.3) y
(5.4), μ ¶
}2
D (}) = d (}) e (}) = de 1 2 = (5.5)
f
μ Z ¶
f
}2
Y = 2de 1 2 g}
0 f
¸
3 f
}
= 2de } 2 =
3f 0
Por tanto, el volumen de un elipsoide de semiejes d> e y f es
4
def= Y = (5.6)
3
Obsérvese que cuando los semiejes son iguales entre sí, d = e = f = U>
obtenemos el volumen de una esfera de radio U= N
Podemos utilizar el principio de Cavalieri para calcular la integral doble

sobre una región rectangular U= Según la figura 5.5, si tomamos la sección del
volumen Y del plano { = {0 > tenemos que
Z g
D ({0 ) = i ({0 > |) g|=
f
La sección D como función de { vendrá dada por

Z g
D ({) = i ({> |) g|> { 5 [d> e] =
f
Aplicando ahora el principio de Cavalieri,

Z Z e "Z g #
i ({> |) gD = i ({> |) g| g{= (5.7)
U d f
Si utilizásemos planos cortantes perpendiculares al eje \ , obtendríamos

Z Z g "Z e #
i ({> |) gD = i ({> |) g{ g|= (5.8)
U f d
Las ecuaciones (5.7) y (5.8) son las integrales iteradas de la integral doble
de i , donde en (5.7) primero integramos con respecto a | y luego con respecto
a {, y viceversa en (5.8). Como (5.7) y (5.8) corresponden al mismo volumen,
se suele quitar el corchete, utilizándose la notación,
Z Z e Z g Z g Z e
i ({> |) gD = g{ g| i ({> |) = g| g{ i ({> |) > (5.9)
U d f f d
resultando indistinto el orden en que realicemos las integrales.
Figura 5.5: Dos secciones transversales que barren el volumen Y bajo } =

i ({> |) =
Nota 5 No siempre es posible cambiar el orden de integración en una integral

doble, pero basta con que la función i ({> |) sea continua sobre la región U= A
este resultado se le conoce como teorema de Fubini.
EjemploR 51 Sea i ({> |) = {2 + | 2 y sea U = [1> 1] × [0> 1]. Evalúese la

integral, U i ({> |) gD=
Según (5.9), tenemos que

Z Z Z
1 1 ¡ ¢
i ({> |) gD = g{ g| {2 + | 2
U 1 0
Z
1 ¸1
2 1 3
= g{ { | + |
1 3 |=0
Z 1 μ ¶
1
= g{ {2 +
1 3
¸1
1 3 1 4
= { + { = = N
3 3 {=1 3
5.1.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas

Si tenemos una placa sumergida en un fluido en reposo, la fuerza que ejerce la
presión hidrostática en un punto cualquiera de la placa es normal a la superficie
de la placa. En efecto, si se supone que la fuerza hidrostática I no es normal,
ésta se puede descomponer en una componente paralela a la superficie Ik y en
otra normal IB (véase figura 5.6). La fuerza paralela hace que las capas de fluido
deslicen unas sobre otras, en contra de que por principio, en Hidrostática, un
fluido debe estar en reposo. Por tanto, Ik = 0 y I = IB =
Figura 5.6: La fuerza hidrostática es normal a la superficie.
Consideremos ahora que tenemos una placa plana sumergida verticalmente

en el seno de un fluido en reposo (figura 5.7). La fuerza gI debida a la presión
hidrostática S que se ejerce sobre un elemento de superficie gD situado en el
punto ({> |) tiene la misma orientación en todos los elementos de superficie de

la placa. Por tanto, el módulo de la fuerza resultante I debida a la presión
hidrostática sobre toda la placa vendrá dado por
Z Z Z
I = gI = S gD = S ({> |) g{ g|= (5.10)
D D D
Figura 5.7: Fuerza debida a la presión sobre una superficie vertical sumergida.
Si tenemos un fluido de densidad , la presión hidrostática en un punto

situado a una profundidad | con respecto a la superficie del fluido es
S ({> |) = j|= (5.11)
Sustituyendo (5.11) en (5.10), resulta
Z
I = j | g{ g|= (5.12)
El centro de presiones uS = ({S > |S ) se define como el punto de aplicación

de la fuerza hidrostática resultante. Para determinar uS podemos observar que
la suma de los torques de cada gI sobre la placa, que ocupa una superficie D,
ha de ser igual al torque de la fuerza resultante I ,
Z

uS × I = u × gI = (5.13)
D
En el caso de una placa vertical sumergida,

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
uS × I = ¯¯ {S |S 0 ¯¯ = |S I l {S I m> (5.14)
¯ 0 0 I ¯
y ¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
u × gI = ¯¯ { |
0 ¯ = | gI l { gI m= (5.15)
¯
¯ 0 0 gI ¯
Sustituyendo (5.14) y (5.15) en (5.13) e igualando componentes,

Z Z
1 1
{S = { gI = { S ({> |) g{ g|>
I D I D
Z Z
1 1
|S = | gI = | S ({> |) g{ g|=
I D I D
Teniendo en cuenta (5.11) y (5.12), las coordenadas del centro de presiones
finalmente resultan ser
R
{| g{ g|
{S = RD > (5.16)
| g{ g|
R 2
D
| g{ g|
|S = RD = (5.17)
D
| g{ g|
Ejemplo 52 Determínese la fuerza y el centro de presiones que ejerce un líqui-

do de densidad sobre una superficie rectangular vertical de anchura z cuyo
extremo superior está a una profundidad |1 y su extremo inferior a una profun-
didad |2 =
Según el enunciado, D = [0> z] × [|1 > |2 ] > por tanto,

Z
I = j | g{ g|
D
Z z Z |2
= j g{ | g|
0 |1
1 ¡ ¢
= j z |22 |12 =
2
En el caso especial en que |1 = 0 e |2 = k> resulta que
1
I = j z k2 = (5.18)
2
Por otro lado, la coordenada { del centro de presiones vendrá dada por
R
{ | g{ g|
{S = RD
| g{ g|
R zD R|
{ g{ |12 | g|
= R z R |2
0
0
g{ |1 | g|
1 2
2z z
= = =
z 2
Figura 5.8: Fuerza hidrostática sobre una superficie rectangular vertical.
Es decir, el centro de presiones estará en el punto medio sobre la anchura.

Por otro lado, el centro de presiones sobre la coordenada | es
R 2
| g{ g|
|S = RD
D
| g{ g|
Rz R|
g{ |12 | 2 g|
= R z R |2
0
0
g{ |1 | g|
1
¡ 3 3
¢
3 |2 |1
= 1 2 2
=
2 (|2 |1 )
En el caso especial en que |1 = 0 e |2 = k> resulta que,

2
|S = k= N (5.19)
3
Cuando la superficie está inclinada un ángulo con respecto a la vertical,

podemos tomar un sistema de coordenadas en donde el eje \ también esté
inclinado un ángulo con respecto a la vertical, tal como indica la figura 5.9.
Como ahora la profundidad de un elemento de superficie gD con respecto a
la superficie del fluido es k = | cos > resulta que
gI
S ({> |) = = j | cos >
gD
es decir,
gI = j | cos gD=
Figura 5.9: Fuerza debida a la presión sobre una superficie plana inclinada.
Por tanto, integrando todos los elementos de superficie de D>

Z
I = j cos | gD= (5.20)
D
Obsérvese que las coordenadas del centro de presiones ({S > |S ) tienen las
mismas expresiones que (5.16) y (5.17), pero ahora el significado de | no repre-
senta la profundidad k del elemento de superficie gD como antes.
Si definimos el centroide uF = ({F > |F ) de una superficie de área D como
Z
1
{F = { gD> (5.21)
D D
Z
1
|F = | gD> (5.22)
D D
podemos expresar (5.20) como

I = j cos |F D
= jkF D> (5.23)
donde kF es la profundidad a la que se encuentra el centroide de la placa. Por

ejemplo, el resultado obtenido en (5.18) coincide con (5.23), donde el área de la
placa rectancular es D = zk y la profundidad a la que se encuentra el centroide
es la misma que la profundidad a la que se encuentra el centro de la placa
kF = k@2. Por otro lado, obsérvese que (5.23) no depende de la inclinación de
la placa. Por tanto, si movemos la placa de tal modo que su centroide quede a la
misma profundidad, el módulo de la fuerza hidrostática I permanece constante.
Ejemplo 53 Se dispone de una compuerta cuadrada articulada por su borde

inferior de 1 m de lado y 1000 kg de masa que separa agua dulce de agua de
mar. Si el agua dulce moja un 80 % de la compuerta y el agua de mar un 70 %,

determínese el ángulo de inclinación de la compuerta para que ésta esté en
equilibrio. La densidad relativa del agua del mar es 1> 03=
Según la figura 5.10, sobre la compuerta actúan la fuerza hidrostática del
agua dulce Ig > la fuerza hisdrostática del agua del mar Ip y el peso de la
compuerta S = Si es el ángulo de inclinación de la compuerta con respecto a la
vertical, tenemos que
Ig = Ig (cos > sin ) > (5.24)
Ip = Ip ( cos > sin ) > (5.25)
S = pj (0> 1) = (5.26)
Figura 5.10: Esquema de fuerzas que actúan sobre una compuerta que separa
agua dulce de salada.
Consideremos que la compuerta tiene una longitud O de lado. Si llamamos,

a la longitud de contacto de la compuerta con el mar y con el agua dulce, Op
y Og respectivamente, tenemos que
Og = ng O> (5.27)
Op = np O> (5.28)
donde ng y np representan el porcentaje de contacto de la compuerta con el
agua dulce y del mar respectivamente. Como la puerta está articulada en su
borde inferior, tomamos como origen de coordenadas dicho punto de articulación
(punto R de la figura 5.10). Los vectores de posición donde se aplican las fuerzas
hidrostáticas del agua dulce y del agua de mar, ug y up respectivamente, serán
1
ug = Og (sin > cos ) > (5.29)
3
1
up = Op (sin > cos ) > (5.30)
3
mientras que el vector de posición donde se aplica el peso será

O
uj = (sin > cos ) = (5.31)
2
Si g y p son las densidades del agua dulce y del agua del mar respectiva-
mente, según (5.20), resulta que
Z O Z Og
Ig = g j cos g{ | g|
0 0
1
= j cos O O2g > (5.32)
2 g
y
Z O Z Op
Ip = p j cos g{ | g|
0 0
1
= j cos O O2p = (5.33)
2 p
Para que la compuerta esté en equilibrio, ésta no debe girar en torno a su
articulación, por consiguiente, el torque total con respecto a R es nulo,
uj × S + up × Ip + ug × Ig = 0= (5.34)
Teniendo en cuenta (5.24)-(5.26) y (5.29)-(5.31), la ecuación (5.34) se puede

reescribir como
¯ ¯ ¯ ¯
¯ l m n ¯ ¯ l m n ¯
O ¯ ¯ Op ¯ ¯
pj ¯¯ sin cos 0 ¯¯ + Ip ¯¯ sin cos 0 ¯¯
2 3
¯ 0 1 ¯ 0 ¯ ¯ cos sin 0 ¯
¯
¯ l m n ¯
Og ¯ ¯
+ Ig ¯¯ sin cos 0 ¯¯ = 0>
3 ¯ cos sin 0 ¯
donde las componentes en l y m no imponen ninguna condición, mientras que la

componente en n impone la condición
O 1 1
pj sin + Op Ip Og Ig = 0= (5.35)
2 3 3
Aplicando ahora (5.32) y (5.33) en (5.35) y simplificando,
1 1
p sin + O3p p cos O3g g cos = 0= (5.36)
3 3
Teniendo en cuenta (5.27) y (5.28), podemos despejar de (5.36), resultando
O3 ¡ 3 ¢
tan = n ng3 g
3p p p
O3 ¡ 3 ¢
= np u ng3 g >
3p
5.2. INTEGRACIÓN SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 197
donde u es la densidad relativa del agua del mar. Sustituyendo los datos del
enunciado: p = 1000 kg, O = 1 m, np = 0> 7, ng = 0> 8> u = 1> 03 y considerando
que el agua dulce tiene una densidad de g = 1000 kg m3 > resulta, finalmente,
que 00
3 10 41> 93 = N
Ejercicio 37 Una ventana cuadrada de 80 cm de lado y masa despreciable ac-
túa como la ventana de un sumergible en los Grandes Lagos. La ventana es-
tá articulada en su lado superior y el plano que la contiene está inclinado
45 con respecto a la horizontal. Cuando el centro de la ventana se encuentra
sumergido a una profundidad de 10 m, se abre aplicando una fuerza perpendic-
ular a la ventana sobre su extremo inferior. Si la presión dentro del sumergi-
ble es la atmosférica, ¿cuál es la mínima fuerza que se ha necesitado ejercer?
Solución: I 3> 17 × 104 N.
5.2. Integración sobre regiones más generales

Si queremos calcular una integral doble sobre una región más general que un
rectángulo, podemos considerar dos funciones continuas !1>2 : [d> e] $ R, que
satisfacen !1 ({) !2 ({) para todo { 5 [d> e] = Sea G el conjunto de todos los
puntos ({> |) tales que
{ 5 [d> e] > !1 ({) | !2 ({) =

A este tipo de regiones las llamaremos de tipo 1. Las curvas y segmentos
rectos que delimitan la región G forman la frontera de G, y se denota como CG=
Figura 5.11: Algunas regiones de tipo 1.
Decimos que una región es de tipo 2 si existen funciones continuas # 1>2 :

[f> g] $ R, que satisfacen #1 (|) #2 (|) para todo | 5 [f> g] = Sea G el conjunto
de todos los puntos ({> |) tales que
| 5 [f> g] > # 1 (|) { #2 (|) =
Figura 5.12: Algunas regiones tipo 2.
Teorema 10 Si G es una región de tipo 1, entonces,

Z Z e Z !2 ({)
i ({> |) gD = g{ g| i ({> |) =
G d !1 ({)
Figura 5.13: Integración sobre una región tipo 1.
Obsérvese en la figura 5.13 cómo ahora, a medida que vamos barriendo con
rectas perpendiculares al eje [> tal que { 5 [d> e] > los límites de integración
sobre la variable | vienen definidos por las funciones !1 ({) y !2 ({) = Cuando
i ({> |) = 1> podemos comprobar que la integral doble es precisamente el área
de la región G> D (G) = Efectivamente,

Z Z e Z !2 ({)
gD = g{ g|
G d !1 ({)
Z e
= g{ [!2 ({) !1 ({)]
d
= D (G) =
Análogamente para una región de tipo 2, podemos afirmar que

Z Z g Z # 2 (|)
i ({> |) gD = g| g{ i ({> |) =
G f # 1 (|)
Por último, una región del tipo 3 es una región que simultáneamente es de
tipo 1 y de tipo 2.
Ejemplo 54 Compruébese que el disco centrado en el origen de radio unidad

es una región de tipo 3.
La frontera del disco unitario viene dada por la circunferencia de radio

unidad,
{2 + |2 = 1>
de tal manera que p
| = ± 1 {2 >
o bien p
{ = ± 1 |2 =
Por tanto, según la figura 5.14, el disco unidad considerado como región tipo
1 es, p p
{ 5 [1> 1] > 1 {2 | 1 {2 >
mientras que como región tipo 2 es
p p
| 5 [1> 1] > 1 |2 { 1 |2 =
De este modo, el disco unidad es simultáneamente región tipo 1 y región tipo

2, por lo que también es región del tipo 3, como queríamos comprobar. N
5.2.1. Teorema del cambio de variables

Recordemos que, cuando tenemos una integral definida en una variable,
Z e
L= i ({) g{>
d
Figura 5.14: Disco unidad considerado como (d) región tipo 1, (e) región tipo 2.
y hacemos un cambio de variable, { = { (x) > no sólo hemos de cambiar el

integrando de la variable { a la variable x> i [{ (x)] > sino que también el elemento
diferencial g{ cambia, g{ = {0 (x) gx, así como los límites de integración,
Z {1 (e)
L= i [{ (x)] {0 (x) gx= (5.37)
{1 (d)
Cuando realizamos un cambio de variable sobre una integral doble, tenemos

una situación análoga. Supongamos que G es un subconjunto de R2 del tipo 1, en
las variables coordenadas ({> |); y que la región G es un subconjunto de R2 del
tipo 1 en las variables coordenadas (x> y) > de tal manera que la transformación
W relaciona ambas regiones, W (G ) = G> es decir,
W (x> y) = ({ (x> y) > | (x> y)) para (x> y) 5 G =
Si queremos calcular la integral de la función i sobre la región G, en las

variables ({> |) > Z
i ({> |) g{g|>
G
¿cuánto valdrá dicha integral si cambiamos las variables ({> |) por (x> y) me-
diante la transformación W ? La primera conjetura que podríamos hacer sería
Z Z
?
i ({> |) g{g| = i ({ (x> y) > | (x> y)) gx gy= (5.38)
G G
Notemos que esta suposición, en general, no se cumplirá, porque tomando

i ({> |) = 1 en (5.38) obtendríamos,
Z Z
D (G) = g{g| 6= gx gy = D (G ) =
G G
Efectivamente, si tomamos la transformación W (x> y) = (3x> y) y la apli-

camos sobre el cuadrado unitario G = [0> 1] × [0> 1] > podemos observar en la
figura 5.15 que W (G ) = G = [0> 3] × [0> 1] > de tal manera que D (G) 6= D (G ) =
Figura 5.15: La transformación W : (x> y) $ (3x> y) convierte el cuadrado G en

el rectángulo G=
Lo que se necesita, por tanto, es una medida de cómo la transformación W

distorsiona el área de la región G . Esto viene dado por el jacobiano, que se
define a continuación.
Definición 14 Sea W : G R2 $ R2 una transformación F 1 dada por

{ = { (x> y) e | = | (x> y) = Llamamos jacobiano de W> y lo denotamos por
C ({> |) @C (x> y), al determinante de la matriz derivada GW ({> |) de la trans-
formación W>
¯ ¯
C ({> |) ¯¯ C{@Cx C{@Cy ¯¯
=¯ =
C (x> y) C|@Cx C|@Cy ¯
Ejemplo 55 Determínese el jacobiano de la transformación que convierte las

coordenadas polares en cartesianas.
La función que transforma coordenadas polares (u> ) en coordenadas carte-

sianas ({> |) viene dada por
{ = u cos >
| = u sin >
por lo que el jacobiano viene dado por

¯ ¯
C ({> |) ¯ C{@Cu C{@C ¯
= ¯¯ ¯
C (u> ) C|@Cu C|@C ¯
¯ ¯
¯ cos u sin ¯
= ¯¯ ¯
sin u cos ¯
¡ ¢
= u cos2 + sin2 = u= N (5.39)
Teorema 11 (Teorema del cambio de variables) Sean G y G dos regiones

en el plano relacionadas mediante la transformación W : G $ G de clase F 1 =
Si i : G $ R es una función integrable, entonces,
Z Z ¯ ¯
¯ C ({> |) ¯
i ({> |) g{g| = ¯
i ({ (x> y) > | (x> y)) ¯ ¯ gx gy= (5.40)
G G C (x> y) ¯
Uno de los propósitos del teorema del cambio de variables es proporcionar
una herramienta para simplificar algunas integrales dobles, bien porque el in-
tegrando sea más sencillo, o bien porque en la región G la integral sea más
sencilla de evaluar. Obsérvese que, como el jacobiano en una dimensión es
g{@gx = {0 (x) > el teorema del cambio de variables (5.40) se reduce a (5.37)
en el caso unidimensional.
Ejemplo 56 Sea G la región del primer cuadrante que está entre los arcos de
las circunferencias {2 + | 2 = d2 y {2 + | 2 = e2 con 0 ? d ? e= Evalúese la
integral doble Z
¡ ¢
log {2 + | 2 g{g|=
G
Según la figura 5.16, un cambio a coordenadas polares hace que el recinto

de integración G = [d> e] × [0> @2] se convierta en el recinto G.
Como en coordenadas polares,
{2 + | 2 = u2 >
y, según (5.39), el valor absoluto del jacobiano de la transformación de coorde-

nadas polares a rectangulares es

¯ ¯
¯ C ({> |) ¯
¯ ¯
¯ C (x> y) ¯ = u>
podemos aplicar (5.40), de tal modo que

Z Z
¡ 2 2
¢ ¡ ¢
log { + | g{g| = log u2 u gu g
G G
Z @2 Z e
= g 2u log (u) gu
0 d
Z e
= u log (u) gu=
d
Figura 5.16: El cambio de variables a coordenadas polares convierte un rectán-

gulo en un cuarto de corona circular.
Integrando por partes se obtiene fácilmente que

Z μ ¶
{2 1
{ log { g{ = log { =
2 2
Por tanto,
Z μ ¶ μ ¶¸
¡ 2 ¢ 2 1 1
2
log { + | g{g| = e log e 2
d log d = N
G 2 2 2
5.2.2. Fuerza hidrostática sobre superficies circulares

Según hemos visto anteriormente en (5.12), la fuerza hidrostática ejercida
sobre una superficie D sumergida verticalmente viene dada por

Z
I = j | g{ g|= (5.41)
D
Si la superficie D es un círculo de radio U cuyo centro está a una profundidad

k A U (figura 5.17), para resolver (5.41), podemos realizar el siguiente cambio
de variables,
{ = u cos > (5.42)

| = k + u sin > (5.43)
donde u 5 [0> U] y 5 [0> 2]. De este modo, G = [0> U] × [0> 2] es una región
rectangular.
Figura 5.17: Dominio de integración D para calcular la fuerza hidrostática sobre

una superficie circular vertical.
Análogamente a (5.39), el valor absoluto del jacobiano de la transformación

(5.42) y (5.43) es
¯ ¯
¯ C ({> |) ¯
¯ ¯
¯ C (u> ) ¯ = u=
Por tanto, aplicando (5.40) a (5.41),

Z
I = j (k + u sin ) u gu g
G
Z U Z 2
= j gu u g (k + u sin )
0 0
Z U μ Z 2 Z 2 ¶
= j gu u k g + u sin g
0 0 0
Z
U
= 2jk gu u
0
2
= jk U = (5.44)
Obsérvese que el resultado obtenido en (5.44) coincide con el dado en (5.23),

pues el área de la placa es D = U2 y la profundidad a la que está el centroide
de la placa es k.
Para calcular el centro de presiones, recordemos que la coordenada { del
centro de presiones viene dada por (5.16),
R
{ | g{ g|
{S = RD =
D
| g{ g|
Realizando el cambio de variables dado en (5.42)-(5.43), tenemos que

Z Z
{ | g{ g| = u cos (k + u sin ) u gu g
D G
Z U Z 2
2
= gu u g cos (k + u sin )
0 0
Z U μ Z 2 Z 2 ¶
= gu u2 k cos g + u sin cos g =
0 0 0

Z 2
cos g = [sin ]2
0 = 0>
0
y
Z 2 Z 2
1
sin cos g = sin 2g
0 2 0
1
= [cos 2]2
0 = 0>
4
resulta que Z
{ | g{ g| = 0>
D
y. por tanto,
{S = 0= (5.45)
La coordenada | del centro de presiones será,
R 2
| g{ g|
|S = RD = (5.46)
D
| g{ g|
Observemos, en primer lugar, que, según (5.41) y (5.44),

Z
I
| g{ g| = = U2 k= (5.47)
D j
Por otro lado, realizando el cambio dado en (5.42)-(5.43),

Z Z
| 2 g{ g| = (k + u sin )2 u gu g
D G
Z Z
U 2 ¡ ¢
= gu u g k2 + 2ku sin + u2 sin2 =
0 0

Z 2
sin g = [cos ]2
0 = 0>
0
y
Z 2 Z 2
1
sin2 g = (1 cos 2) g
0 2 0
¸2
1 1
= sin 2 = >
2 2 0
resulta que
Z Z
2
¡ U ¢
| g{ g| = u 2k2 + u2 gu
D 0
μ ¶
2 2 U2
= U k + = (5.48)
4
Por tanto, sustituyendo (5.47) y (5.48) en (5.46), obtenemos, finalmente, que
U2
|S = + k= (5.49)
4k
Ejemplo 57 Las descargas de agua dulce desde el estuario de un río al mar
están controladas por una compuerta circular de 1 m de diámetro que está ar-
ticulada en su extremo superior. Cuando la compuerta está cerrada tiene una
inclinación de 80 respecto a la horizontal. Suponiendo que la compuerta es
homogénea y tiene una masa de 500 kg> y que además el nivel del mar coincide
con el de la articulación de la puerta, determínese el incremento máximo k
que la compuerta puede tolerar aguas arriba antes de abrirse. Considérese que
la densidad relativa del agua del mar es 1> 03.
Recordemos que la fuerza hidrostática sobre una superficie circular vertical

de radio U cuyo centro se haya sumergido a una profundidad k es
I = jk U2 >
y la profundidad en donde se aplica la fuerza I es

U2
|S = + k=
4k
Si la superficie se halla inclinada un ángulo , escogemos un eje de coorde-
nadas \¯ inclinado un ángulo con respecto de la vertical, de tal modo que
I = j k̄ U2 cos >
donde k̄ es la coordenada |¯ del centro de la superficie circular. En estas nuevas

coordenadas, el punto de aplicación de la fuerza será
U2
|¯S = + k̄=
4k̄
Por tanto, según la figura 5.18, si g es la densidad del agua dulce, la fuerza
hidrostática Ig que realiza el agua dulce del estuario es
Ig = g j k̄g U2 cos > (5.50)
donde, según la figura 5.18,
k̄g = RR0 + U (5.51)

k
= + U= (5.52)
cos
Figura 5.18: Fuerzas hidrostáticas y centros de presiones del agua dulce y el

agua salada sobre la compuerta de separación.
El punto de aplicación de Ig será
U2
|¯S>g = + k̄g = (5.53)
4k̄g
Análogamente, si v es la densidad del agua salada, la fuerza hidrostática Iv

que realiza el agua salada del mar es
Iv = v j k̄v U2 cos > (5.54)
y el punto de aplicación es
U2
|¯S>v = + k̄v = (5.55)
4k̄v
Como el nivel del agua del mar coincide con el de la articulación de la puerta,
tenemos que k̄v = U, por lo que (5.54) y (5.55) se convierten en
Iv = v j U3 cos > (5.56)
y
5
|¯S>v = U= (5.57)
4
Para que la compuerta esté cerrada y en equilibrio, el momento con respecto
al punto R (donde está la articulación) ha de ser nulo. Por tanto, según la figura
5.19,
¡ ¢
Iv |¯S>v + pj sin U = Ig |¯S>g RR0 = (5.58)
Figura 5.19: Equilibrio de momentos respecto al punto R.
Sustituyendo las ecuaciones (5.56), (5.57), (5.50) y (5.53) en (5.58) y simpli-

ficando,
μ 2 ¶
5 3 U 0
U + p tan = g k̄g U + k̄g RR = (5.59)
4 v 4k̄g
Llamando a la densidad relativa del agua salada del mar 0 = v @g y susti-
tuyendo (5.51) en (5.59), simplificando obtenemos
μ ¶
5 0 2 p tan U2
U + = k̄g + RR0 + U RR0
4 g U 4k̄g
U2
= + U k̄g = (5.60)
4
Sustituyendo ahora (5.52) en (5.60),
μ ¶
5 1 p tan k
0 U + = + U=
4 5 g U2 cos

Fundamentos de Mecánica de Fluidos - (PG 17 - 224) PDF

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Capítulo 1

“La resistencia que se observa debida a la falta de lubricación en las

Aunque Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

efecto de la viscosidad del ﬂuido. Además, la solución analítica de las ecua-

1.1. Deﬁnición de ﬂuido

minada proporción de sus partículas está cargada eléctricamente, de tal

La diferencia entre ﬂuidos y sólidos no es siempre nítida en la práctica,

de un ﬂuido, sino más bien la descripción de su comportamiento macroscópico

1.2. Densidad de un ﬂuido

1.2.1. Factores de la densidad

agua pura alcanza el máximo de densidad.

Ejemplo 1 ¿Cómo varía la densidad de un gas ideal en función de la presión

Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.

1.3. La hipótesis del continuo

H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

Ejemplo 2 Analícese la hipótesis del continuo para el caso de la densidad.

Consideremos una porción de ﬂuido de forma cúbica de lado c y masa p. Si el

Figura 1.3: Densidad de un ﬂuido en función de la escala considerada.

En la ﬁgura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,

Dominio 1: para valores muy pequeños de c, del orden de la distancia

Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeño en la escala

Dominio 3: cuando c es muy grande,  (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12  105 106 cm=

Líquido o sólido: c12  107 cm=

El límite c23 entre los dos últimos dominios (macroscópicos) depende de

aunque en la realidad, debido a la naturaleza atómica de la materia, tal límite

1.4. Estática de Fluidos

1.4.1. La presión hidrostática

Figura 1.4: Deﬁnición de la presión.

La presión en un determinado punto de un ﬂuido en reposo es igual en todas

Sustituyendo en (1.2) la densidad del ﬂuido,

Figura 1.5: Presión hidrostática en un punto { a una profundidad k de la su-

Figura 1.6: Fenómeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidráulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidráulica.

Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

1.4.2. Barómetros y manómetros

Si en el punto (2) hemos practicado el vacío, entonces S1 = 0, por tanto,

Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barómetro.

Satm = 1> 013 × 105 N m2 = (1.4)

Ejemplo 3 En la ﬁgura 1.10 el líquido en D y E es agua y el líquido del

Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un manómetro.

Figura 1.10: Manómetro diferencial de aceite.

Tomando como nivel de referencia el punto F, tenemos que

diferencia de presión S entre el interior y el exterior de éstas, vamos a dividir

La fuerza que ejerce la diferencia de presión sobre el anillo es

Figura 1.11: Micromanómetro de líquidos inmiscibles.

Figura 1.12: Fuerza diferencial gI debida a la presión atmosférica sobre un

elemento diferencial de superﬁcie gD en forma de anillo sobre una semiesfera.

Notemos que a partir de la ﬁgura 1.12, u = U sin  y gc = U g, por consigu-

gI{ = 2U2 S sin  cos  g

donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin  cos . Suman-

Si se ha practicado el vacío en el interior de la esfera, la diferencia de presión

1.4.3. Principio de Arquímedes

Observemos que el punto de aplicación de la fuerza de empuje estará en el

Principio de Arquímedes Todo cuerpo sumergido en un ﬂuido en reposo

Figura 1.14: Sustitución de la porción de ﬂuido por un cuerpo sólido de las

donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

donde, según la ﬁgura 1.15, kf es la profundidad que alcanza el cubito bajo la

Para determinar el volumen de la parte sumergida de una bolita de hielo de

de espesor diferencial g| y radio u cuyo volumen es

Observando la ﬁgura 1.16 podemos darnos cuenta de que U2 = u2 + | 2 , por

Figura 1.15: Esquema de un cubito de hielo ﬂotando en un líquido.

Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=

Líquido o sólido: c12 107 cm=

Notemos que a partir de la ﬁgura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

gI{ = 2U2 S sin cos g

donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

Yh0 = k (3U kh ) >

Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)

Observemos que, para que u sea un número real, el discriminante ha de ser

Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N

Para pequeños valores del esfuerzo aplicado, la deformación es proporcional

la deformación se cuantiﬁca con el ángulo , donde D es ahora el área tangencial

angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinámica del agua a 20 C y a 30 C es

donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > según el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),

Sustituyendo (1.50) en (1.55), tenemos la variación de la viscosidad con la

Y (k) 9> 25 m s1 = N

(S> W ) = i (W ) hS > (1.67)