GEOMETRÍA ANALITICA EN R3. 1.8.- Rectas oblicuas en R3.

1.- Rectas. Dos rectas en R3 son oblicuas si no son paralelas y no se intersectan.

1.1- Ecuaciones paramétricas de una recta en R3. 2.- Plano.
Una recta L que pasa por los puntos P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) puede describirse Superficie, real o imaginaria, en la cual dos puntos están unidos por una recta que está
contenida enteramente en dicha superficie.
mediante las siguientes ecuaciones paramétricas: 2.1.- Ecuación canónica de un plano en R3.
x  x0  a t , y  y0  b t y z  z0  c t Sea N  a i  b j  c k un vector no nulo, normal al plano que contiene el punto
P0 ( x0 , y0 , z 0 ) es un punto que pertenece a la recta y A  a i  b j  c k es el vector P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) . La ecuación canónica de ese plano es
director de la recta, siendo A  P0 P1 ( a  x1  x0 , b  y1  y 0 y c  z1  z 0 ). a ( x  x0 )  b ( y  y 0 )  c ( z  z 0 )  0 . La ecuación canónica de un plano es única.
Obsérvese que las ecuaciones paramétricas x  x1  a t , y  y1  b t y z  z1  c t definen Si  ,  ,  son los ángulos directores de N, entonces la forma canònica puede escribirse
a la misma recta L, por lo cual puede afirmarse que las ecuaciones paramétricas de una también en la forma cos  ( x  x0 )  cos  ( y  y 0 )  cos  ( z  z 0 )  0 .
recta en R3 no es única.
1.2.- Ecuación vectorial paramétrica de una recta en R3. En forma vectorial: N. (P  P0 )  0 , donde P  ( x , y , z ) , P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) es un punto que
Una recta L que pasa por los puntos P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) puede describirse pertenece al plano y N  a i  b j  c k es el vector normal al plano.
mediante la siguiente ecuación vectorial paramétrica: P  P0  A t , donde P  ( x , y , z ) , 2.2.- Ecuación general de un plano en R3.
Sea N  a i  b j  c k un vector no nulo, normal a un plano que contiene el punto
A  a i  b j  c k es el vector director de la recta, siendo a  x1  x 0 , b  y1  y 0 y
P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) . La ecuación general de ese plano es a x  b y  c z  d  0 , siendo
c  z1  z 0 .
1.3.- Ecuaciones simétricas de una recta en R3. d   (a x 0  b y 0  c z 0 ) .
Una recta L que pasa por los puntos P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) puede describirse La ecuación del plano que pasa por los tres puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) , P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) y
mediante la siguiente ecuación simétrica: x y z 1
x  x 0 y  y 0 z  z 0 , siendo en forma de determinante es x y z 1
  a  x1  x 0 , b  y1  y 0 y c  z1  z 0 . P3 ( x3 , y 3 , z 3 ) 1 1 1
0
a b c x2 y 2 z 2 1
Obsérvese que la ecuación simétrica x  x1  y  y1  z  z1 define a la misma recta L, por x3 y 3 z 3 1
a b c 2.3.- Ecuación paramétrica de un plano en R3.
lo cual puede afirmarse que la ecuación simétrica de una recta en R3 no es única.
Sean U  a1 i  b1 j  c1 k y V  a 2 i  b2 j  c 2 k dos vectores contenidos en un plano que
Si  ,  ,  son los ángulos directores de L, entonces la forma simétrica puede escribirse
contiene el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) . La ecuación vectorial paramétrica de ese plano es
también como: x  x 0  y  y 0  z  z 0 .
cos  cos  cos  P  P0  U t1  V t2 donde X  ( x , y , z ) , X 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) es un punto que pertenece al
Posición relativa de dos rectas. plano. Si N  a i  b j  c k es el vector normal al plano, entonces N  U  V . La ecuación
1.4.- Angulo entre dos rectas. vectorial paramétrica de un plano en R3 no es única.
Un ángulo entre dos rectas se define como el ángulo entre los vectores directores de las 2.4.- Condición para que dos rectas en el espacio definan un plano.
rectas. Dos rectas en R3 definen un plano si ambas rectas
1.5.- Rectas paralelas en R3. - Se intersectan ó.
Dos rectas son paralelas en R3 si y sólo si sus vectores directores son paralelos. - Son paralelas.
1.6.- Rectas perpendiculares en R3. Si ambas rectas se intersectan, el vector normal del plano está dado por el producto
Dos rectas son perpendiculares en R3 si y sólo si sus vectores directores son vectorial de los vectores directores de ambas rectas: N  L1  L2 y un punto del plano es el
perpendiculares. punto de intersección (o cualquier punto perteneciente a alguna de las dos rectas).
1.7.- Intersección de dos rectas en R3. Si ambas rectas son paralelas, el vector normal del plano esta dado por N  P Q  L , donde
Dos rectas en R3 pueden:
P es un punto de una de las rectas, Q es un punto de la otra recta, P Q es el vector definido
No intersectarse. - Intersectarse en un punto.
por P y Q y L es el vector director de cualquiera de las dos rectas. Un punto del plano es
Ser coincidentes (intersectarse en todos sus puntos).
cualquier punto perteneciente a alguna de las dos rectas.
Criterio de intersección de rectas en R3.
Posición relativa de dos planos.
Dos rectas en R3 se intersectan si existen los parámetros t1 y t 2 para las rectas 1 y 2
2.5.- Angulo entre dos planos.
respectivamente tal que el punto P  ( x  , y  , z  ) pertenece a ambas rectas. Si existen t1 y t 2 Un ángulo entre dos planos se define como el ángulo entre los vectores normales de los
y los vectores directores de las rectas son paralelos, entonces las rectas son coincidentes. planos.
2.6.- Planos paralelos en R3. 3.2.- Distancia entre un punto y un plano (Proyección).
Dos planos son paralelos en R3 si y sólo si sus vectores normales son paralelos. Sea el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y el plano a x  b y  c z  d  0 , la distancia entre el punto P0
2.7.- Planos perpendiculares en R3.
Dos planos son perpendiculares en R3 si y sólo si sus vectores normales son ortogonales. y el plano está dada por: Distancia  Q P0 . N , donde Q es un punto cualquiera del plano,
2.8.- Intersección de dos planos en R3. N
Dos planos en R3 pueden: Q P0 es un vector definido por los puntos Q y P0 , y N  a i  b j  c k es el vector normal
- No intersectarse (paralelos). - Intersectarse en una recta.
- Ser coincidentes (intersectarse en todos sus puntos). del plano. Distancia  a x 0  b y 0  c z 0  d . La distancia es la proyección escalar del
Criterio de intersección de planos en R3. a2  b2  c2
Dos planos en R3 se intersectan si es posible determinar la ecuación de una recta que vector Q P0 sobre el vector normal del plano.
satisfaga la ecuación de ambos planos. El vector director de la recta de intersección de dos 3.3.- Distancia entre dos rectas paralelas.
planos en R3 es L  N1  N2 , donde N1 y N 2 son los vectores normales a los planos 1 y 2, Sean las rectas L 1 y L 2 en R3 con vectores directores A 1 y A 2 respectivamente. La
respectivamente.
Dos planos en R3 son coincidentes si sus ecuaciones son idénticas. En este caso no existe la distancia entre ambas rectas está dada por: Distancia  Q P  A 1 , donde Q es un punto de
ecuación de la recta intersección. A1
2.9.- Intersección de una recta y un plano en R3.
Una recta y un plano en R3 pueden: la recta L1 , P es un punto de la recta L 2 , Q P es un vector definido por los puntos Q y P.
No intersectarse. 3.4.- Distancia entre dos rectas oblicuas.
Intersectarse en un punto. Sean las rectas L 1 y L 2 en R3 con vectores directores A 1 y A 2 respectivamente. La
La recta está contenida en el plano (Todos los puntos pertenecientes a la recta, pertenecen
también al plano). distancia entre ambas rectas está dada por: Distancia  Q P . A 1  A 2 , donde Q es un
Criterio de intersección de una recta y un plano en R3. A1  A 2
Una recta y un plano en R3 se intersectan si existen el parámetro t para la recta tal que el punto de la recta L1 , P es un punto de la recta L 2 , Q P es un vector definido por los puntos
punto X  ( x  , y  , z  ) pertenece a dicha recta y al plano. Si existe t y el vector director de la
Q y P.
recta es perpendicular al vector normal del plano, entonces la recta está contenida en el 3.5.- Distancia entre una recta y un plano paralelos (Proyección).
plano (son coincidentes). El valor del parámetro t en el cual la recta intersecta al plano está Sea la recta L y el plano a x  b y  c z  d  0 paralelos en R3. La distancia entre la recta y
dado por: t  d  N . P0 , donde d es el término independiente en la ecuación general del
N.A el plano está dada por: Distancia  Q P . N , donde Q es un punto del plano, P es un punto
N
plano a x  b y  c z  d  0 , N  a i  b j  c k es el vector normal al plano, P0 es un vector
de la recta L, Q P es un vector definido por los puntos Q y P, y N  a i  b j  c k es el
definido por un punto de la recta y el origen, y A es el vector director de la recta. Si
vector normal del plano. La distancia es la proyección escalar del vector Q P sobre el
N . A  0 la recta y el plano no tienen punto de intersección (son paralelos o la recta está
contenida en el plano). vector normal del plano.
Posición relativa de una recta y un plano. 3.6.- Distancia entre dos planos paralelos (Proyección).
2.10.- Ángulo entre una recta y un plano. Sean dos planos paralelos en R3: a x  b y  c z  d1  0 y a x  b y  c z  d 2  0 . La
Un ángulo entre una recta y un plano se define como el ángulo complementario entre el distancia entre ambos planos está dada por: Distancia  Q P . N , donde Q es un punto del
vector director de la recta y el vector normal del plano. Si A es el vector director de la N
recta, y N es el vector normal del plano, entonces:     cos 1  A . N  plano 1, P es un punto del plano 2, Q P es un vector definido por los puntos Q y P,
2  A N 
  d 2  d1
N  a i  b j  c k es el vector normal de ambos planos. Distancia  .
3.- Distancia.
a b c 2 2 2
3.1.- Distancia entre un punto y una recta.
Sea el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y la recta x  x1  y  y1  z  z1 , la distancia entre el punto
La distancia es la proyección escalar del vector P Q sobre el vector normal del plano.
a b c Autor: Ing. Willians Medina. / +58–424–9744352 / +58–426–2276504 / medinawj@gmail.com /
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Q P  A
P0 y la recta está dada por: Distancia  0 , donde Q es un punto cualquiera de la
A
Enero 2018.
recta, Q P0 es un vector definido por los puntos Q y P0 , y A es el vector director de la recta.