REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UPERIOR

UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA
NUCLEO “EL SABINO”
UNIDAD CURRICULAR: INTRODUCCION AL DISEÑO
 INTRODUCCION

Los engranajes y las transmisiones de engranajes están presentes en muchas de las maquinas que
podemos encontrar a nuestro alrededor, además de ayudar mover las ruedas y hélices de los medios
de transporte ya sea por mar aire o tierra.
Sin embargo, la tecnología asociada a los engranajes no es nada nueva, para hallar sus orígenes
necesitamos remontarnos a la antigua Grecia, donde la primera referencia de engranajes
correspondía a Arquímedes (250 A.C) con el desarrollo de su tornillo sin fin- engranaje, para los
diseños de sus máquinas de guerra.
Uno de los mecanismos de engranajes más antiguo que se conserva es el mecanismo de Antikythera,
descubierto en 1900 en la isla griega del mismo nombre en un barco hundido, el mecanismo esta
datado alrededor del año 87 D.C. Resultando ser extremadamente complejo para la época
incluyendo trenes de engranajes epicicloidales, el cual los científicos consideran se tratase de algún
calendario solar o lunar.
Posteriormente esta tecnología de engranajes apenas sufrió avances hasta llegar los siglos XI – XIII
con el florecimiento de la cultura islam y sus trabajos en astronomía, al igual que en la Europa de
sofisticados relojes impulsaron de forma importante esta tecnología.
En el siglo XV al XVII, cuando las teorías de engrane y las matemáticas de los perfiles de los dientes
de los engranajes – perfiles cicloides (Desargues) y los perfiles de evolvente (La Hire) comenzarán a
ser establecidas.
Mas sin embargo no es hasta la Revolución Industrial cuando la ciencia de los engranajes alcanza
su máximo esplendor, a partir de este momento comenzaron a salir nuevos inventos en los que se
incluían engranajes y a darles nuevas aplicaciones a los mismos, con la llegada de los automóviles,
aviones y barcos como principales elementos de transporte creció la preocupación por una mayor
precisión y suavidad en su funcionamiento.
A día de hoy los métodos de desarrollo de mecanismos constituidos por engranajes han avanzado
de forma considerable que podemos encontrarnos con aplicaciones aéreas complejas en las que los
elementos mecánicos están sometidas a condiciones de gran velocidad y cargas importantes. En las
que los engranajes son elaborados con materiales ligeros.
 Engranajes:

Son elementos mecánicos que permiten transmitir el movimiento o potencia mecánica entre ejes no
alineados y a su vez modificar la velocidad de giro.
Estos están formados por dos ruedas dentadas de las cuales la de mayor tamaño se denomina
corona y la de menor tamaño Piñón.
Los ejes pueden ser paralelos estar cruzados o incluso cortarse formando cierto ángulo, siendo la
relación de velocidad de giro de los ejes dependiente del diámetro primitivo de los engranajes
utilizados.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotación entre dos ejes con una relación angulares
constante
Las aplicaciones más importantes de los engranajes es la
transmisión de movimiento desde una fuente de energía como
lo son los motores de combustión o motores eléctricos hasta
otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar algún
trabajo.
Si el sistema está compuesto por más de dos ruedas dentadas
se denomina TREN DE ENGRANAJES.

NOMENCLATURA DE ENGRANAJES

Circunferencia Primitiva: es la de contacto entre los dientes que determina la relación de

transmisión, la circunferencia primitiva de dos engranajes son tangentes entre sí.

Diámetro Primitivo: es el que corresponde a la circunferencia primitiva.

Número de dientes: es el número total de dientes de la corona del engranaje en toda su
circunferencia

Paso: Es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros de los
dientes consecutivos.

Paso Diametral: es el número de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada de
diámetro primitivo, (es la razón entre el número de dientes y el diámetro de paso)
.
Punto Primitivo: es el punto en el que dos que deslizan o ruedan tienen contacto.

Adendo: es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.

Dedendo: es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de

base.

Altura total: es la suma del dedendo mas el adendo.

Circunferencia de holgura: es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los

dientes están conectados.

Holgura: es la diferencia entre el dedendo y el adendo.

Juego: es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente.

Anchura de cara: es la longitud de los dientes en la dirección axial.

Cara: es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la

circunferencia de adendo.

Flanco: es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la

circunferencia de dedendo.

Superficie de fondo: en la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre

dientes contiguos.
 Radio de entalle: es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.

Angulo de acción: es el ángulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par
de dientes hasta que termina su contacto.

Angulo de aproximación: es el ángulo que gira un engranaje desde el instante en que dos
dientes entran en contacto, hasta que los mismos entran en contacto en el punto
correspondiente al diámetro primitivo.

Angulo de alejamiento: es el ángulo que gira un engranaje desde que los dientes están en
contacto en el punto correspondiente al diámetro primitivo hasta que se separan.

Clasificación de los Engranajes

La clasificación de los mismos es de acuerdo a la disposición de sus ejes de rotación y sus tipos de
dentado.

Dientes rectos exteriores: Transmiten movimiento

de rotación en sentido contario.

Dientes rectos Interiores: trasmiten movimiento en

el mismo sentido.
 Rectos de piñón cremallera: son engranajes
cilíndricos rectos con una de las circunferencias de radio
infinitas. Y su rotación produce translación.

Dientes Helicoidales: en estos aparecen menos golpes

entre los dientes del piñón y la rueda, permitiendo así
transmitir mayor potencia que los de dientes rectos y
transmiten entre ejes paralelos.

Helicoidales y cremallera con ejes a

90°

Cónicas
 Ventajas de engranajes con respecto a la rueda de fricción

Las ruedas de fricción, correas o cadenas no pueden transmitir grandes potencias.

Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos concretos.

Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de ventajas:

Son relativamente sencillos de construir

Pueden transmitir grandes potencias

Están universalmente aceptados de tal modo que su diseño esta normalizado

Permiten obtener soluciones variadísimas y adaptarse a cualquier tipo de problema

de transmisión de rotación con relación constante entre ejes.

Ley fundamental que gobierna el perfil de los dientes

Los engranes son generalmente secciones circulares y dan una relación constante de la velocidad
angular de las flechas que conectan, aunque hay
engranes que no son circulares, que se emplean
cuando se necesita una relación de velocidad
variable. Sean circulares o no, los dientes deben de
ser de tal forma que se produzca un contacto con
rodamiento puro de las superficies primitivas.
Si los dientes de un engrane se diseñan de tal forma
que se obtienen un rodamiento puro de las superficies
primitivas, entonces resulta la siguiente ley para los
dientes de los engranes:

“La normal común a las superficies de los dientes

en el punto de contacto siempre debe pasar a través
del punto de contacto primitivo”.

muestra dos dientes haciendo contacto en C.

Considerando estos engranes 2 y 3 y la bancada 1 en
la cual giran como tres cuerpos que tienen
movimiento relativo, es posible localizar sus centros
instantáneos. Por lo tanto.
Los engranajes deben diseñarse para la relación de velocidades, constantes en todo momento ya
que de lo contrario causarían vibraciones enormes que acortarían la vida útil de la transmisión. Para
que se cumpla esta condición el perfil de los dientes debe ser cuidadosamente diseñado.
Es decir, la relación de transmisión depende de la relación de
distancia desde P a cada una de las articulaciones, para que
dicha relación de velocidades no varié a medida que el contacto
progresa debe cumplirse el punto de paso P (intersección de la
normal en el punto de contacto y la recta de centro) no varía de
posición.

Para que la relación de transmisión entre dos perfiles se

mantenga constante, es necesario y suficiente que la normal a
los perfiles en el punto de contacto pase en todo instante por
un punto fijo de la línea de centros.

ENGRANES CON EJES QUE NO SE INTERSECTAN NI SON PARALELOS

En este grupo de engranes, el deslizamiento relativo ocurre a lo largo del perfil, como en el caso de
engranes de ejes paralelos o que se intersectan, y a través de la cara. La eficiencia de estos engranes
depende considerablemente del porcentaje de deslizamiento a través de la cara del engrane. La alta
pérdida por fricción de estos engranes, junto con el área limitada de contacto bajo la carga, limita
el uso de estos engranes a los casos en donde los esfuerzos sean reducidos

Engranes helicoidales de ejes que se cruzan

Los engranes helicoidales con ejes que se cruzan son la forma más simple de los engranes cuyas
flechas no se intersectan teniendo una acción conjugada. Puede considerárseles como engranes
sinfín no envolventes.

Los engranes sinfín: son usados para transmitir fuerza entre flechas que no se intersectan ni son
paralelas. Estos se caracterizan porque uno de sus miembros tiene rosca como un tornillo. Un juego
de engranes sinfín de envolvente sencilla, tiene un sinfín cilíndrico con un engrane acanalado que se
envuelve alrededor del sinfín. Un engranaje sinfín de doble envolvente tiene a ambos miembros
acanalados y envolviéndose uno al otro. El sentido de la hélice es el mismo para ambos componentes
acoplados.

La capacidad estática del engranaje sinfín es alta. Su capacidad en movimiento se ve limitada por la
alta generación de calor producida por el deslizamiento a través de la cara de los dientes. Los
engranes sinfín son utilizados ocasionalmente en donde se requiere irreversibilidad en un
mecanismo. La irreversibilidad es posible cuando el ángulo de avance es igual o menor que el ángulo
estático de fricción. El ángulo de avance debe diseñarse menor de 5 grados para auto fijación.
Engranes Planoides:
Los engranes planoides se emplean para conectar flechas que no se
intersectan ni son paralelas. Se utilizan en forma similar a los
engranajes hipoides. El descentramiento del piñón está limitado
aproximadamente entre una sexta parte y una tercera parte del
diámetro del engrane. Los planoides son usados generalmente
para relaciones desde 1.5:1 hasta 10:1. El aspecto más valioso de
este tipo de engranes es que para fabricarlos en grandes
cantidades, el costo de producción puede ser bajo, El piñón es
fabricado con fresa matriz.

Engranes espiroides:

Los engranes espiroides son empleados para conectar flechas

que no se intersectan ni son paralelas. El funcionamiento de
los engranes espiroides está bastante relacionado con el de los
engranes sinfín. En un engranaje espiroide, el sinfín es de
forma cónica y el engrane a que se acopla es del tipo de cara.
Los engranes espiroides tienen un descentramiento de los ejes,
intermedio entre el que tienen los hipoides y
los sinfines convencionales.

Engranes Helicón:

Un engrane helicón es un engrane espiroide, pero sin

conicidad. El no tener conicidad permite a este tipo de
engranes el poderlos usar en relaciones menores de 10:1,
También pueden ser usados por arriba de las relaciones
normales que por costumbre se manejan en los espiroides. En
la amplitud de las relaciones donde cualquiera de los dos, un
espiroide o un Helicón, podría usarse, el espiroide tiene una
mayor capacidad para soportar cargas para un tamaño dado.
 Conclusión
Con la realización de este informe recolectamos información sobre los engranajes como elementos
mecánicos y su gran importancia en la actualidad como elementos de transmisión de rotación y
potencia, los engranajes y las transmisiones de engranajes están presentes en muchas de las
máquinas que nos rodean a día de hoy.
Comprendimos como son sus tipos la ley fundamental que gobierna su elaboración además de las
ventajas de los mismos con respectos a los otros elementos transmisores de potencia.
Los engranajes como transmisores de rotación son buenos debido a la baja fricción y a la capacidad
de transmitir grandes cantidades de potencia y a su gran precisión de movimiento.