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operacionales
Camilo A. Jamis Bermudez, Felipe Díaz, J. Sebastián Mena Ortega y Carlos D. Padilla
0.111 1/100𝐻𝑧
𝐴= = 1.111 𝑅7 = = 455.1Ω
0.1 2 ∗ 10𝑢𝑓 ∗ 𝐿𝑛(3)
2. Para lograr que a 68°F el voltaje mostrado por U2 Además, para asegurar un ciclo útil del cincuenta por ciento
sea de 0.5V se ha de realizar una resta al voltaje que las resistencias R9 y R10 han de ser iguales. Se asume un
arrojado por U2 después de la amplificación del valor de 100ohm para ambas resistencias. Es decir
primer punto, es decir:
𝑅9 = 𝑅10 = 100Ω
(68𝐹 ∗ 0.1𝑉) ∗ 1.111 = 7.55𝑉𝐹
Para el integrador U3 se hace uso de la ecuación que rige el
Conociendo el voltaje a 68°F se halla el voltaje que se le ha de comportamiento del amplificador operacional integrador
restar para que se logren los 0.5V que se desean: presentada a continuación:
7.55𝑉𝐹 − 𝑣 = 0.5𝑉 Δ𝑉𝑂𝑝𝑝 1
= ∗ 𝑉𝐼𝑁𝑝 (𝐸𝑐. 12)
Δ𝑡 𝑅𝐶
𝑣 = 7.55𝑉𝐹 − 0.5𝑉 = 7.05𝑉
3. Ya que se tiene el valor de la amplificación y el valor Donde delta de VOpp es la amplitud pico a pico del voltaje de
del voltaje que se le ha de quitar a la señal salida, VINp es el voltaje constante de la señal de entrada o
proveniente de U1 se ajusta la ecuación del voltaje pico en un rango de tiempo delta t, R es la resistencia
amplificador U2 de lo cual se obtiene la Ecuación 8. de entrada que acompaña al capacitor C. conociendo el
Y se compara con la Ecuación 5 para obtener las periodo, la amplitud de la señal de salida de U5, el voltaje que
ganancias del sistema. se desea obtener y asumiendo el valor del condensador C2 por
medio de la Ecuación 12 se calcula el valor de la resistencia
Como U1 es un amplificador sumador inversor y su salida es R8.
negativa al pasarlo por U2 que es otro sumador amplificador 5𝑚𝑠 ∗ 5𝑉
inversor entonces: 𝑅8 = = 1000
10𝑉 ∗ 5𝑢𝑓
𝑉𝑂𝑈2 = (−𝑉𝑂𝑈1 ∗ 1.111) + 7.05 (𝐸𝐶. 8) Como se desea que la señal triangular tenga una amplitud de
𝑉𝑂 = −((𝑉𝐼𝑁5 ∗ 𝐴5) + (𝑉𝐼𝑁6 ∗ 𝐴6)) 5V y este por sobre el cero además se pudo observar que el
𝑅4
𝐴5 = 1.11 = (𝐸𝐶. 9) integrador parte de una configuración inversora toma como
𝑅5 inicio de la señal triangular el voltaje de la alimentación
𝑉𝐼𝑁6 ∗ 𝐴6 = 7.05 negativa de menos 10V. Y al tener una amplitud de 5V
7.05 𝑅4
𝐴6 = = (𝐸𝐶. 10) entonces se ha de pasar la señal de salida de U3 por un
10 𝑅6 amplificador U4 que desplace la señal más 5V y además que
la invierta. Por lo cual se opta por utilizar un amplificador
Donde VIN5 es el voltaje de salida de U1 y VIN6 es el voltaje sumador inversor cuya ecuación será la siguiente:
de alimentación positivo de 10V. Ya conociendo las ganancias
del sistema se calculan las resistencias de entrada R5 Y R6 𝑉𝑂𝑈4 = (𝑉𝑂𝑈3 ∗ 1) + 5𝑉 (𝐸𝑐. 13)
además de la resistencia de realimentación R4 utilizando las 𝑅13
ecuaciones 9 y se asume la resistencia R6 con un valor de 𝑉12 ∗ 𝐴12 = 5𝑉 = (𝐸𝑐. 14)
10Kohm y se procede a calcular las resistencias R4 Y R5. 𝑅12
𝑅13
𝐴11 = 1 = (𝐸𝑐. 15)
𝑅11
𝑅4 = 0.705 ∗ 10𝐾Ω = 7.05𝐾Ω
7.05𝐾Ω Donde VOU4 es el voltaje de la señal de salida de U4, VOU3
𝑅5 = = 6345.63Ω
1.111 es el voltaje de la señal de salida de U3 y V12 es el voltaje de
la alimentación positiva de 10V.asumiendo el valor de 10𝑉
2000ohm para la resistencia R12 utilizando las Ecuaciones 14 𝑅15 = = 500Ω(Ec. 17)
20𝑚𝐴
y 15 podemos calcular las ganancias del sistema y las Como la amplitud de la señal PWM que se desea es de 5V,
resistencias R11 Y R13. entonces se ha de atenuar la señal que llega del fototransistor
5𝑉 𝑅13 con una amplitud de 10V utilizando un amplificador inversor
𝐴12 = = = 0.5 con peso U7 y para corregir el desfase provocado por la
10𝑉 𝑅12
𝑅13 = 0.5 ∗ 2000Ω = 1000Ω inversión se pasa por un amplificador inversor sin peso U8. La
𝑅13 = 𝑅11 = 1000Ω ecuación del sistema U7 se ve representada por la Ecuación
18.
Como ya se tiene arreglada la señal DC del sensor de voltaje y 1
𝑉𝑂𝑈7 = −(𝑉𝐼𝐹𝑇 ∗ 𝐴16) = − (𝑉𝐼𝐹𝑇 ∗ ) (𝐸𝑐. 18)
la señal triangular listas se procede a acomodar la señal PWM 2
utilizando un comparador U6. Para que el siclo útil del PWM 1 𝑅17
𝐴16 = = (𝐸𝑐. 19)
aumente a medida que aumente el voltaje DC del sensor se 2 𝑅16
siguen los siguientes pasos Siendo VIFT el voltaje de la señal que pasa por el foto
transistor y VOU7 el voltaje de salida de U7 se asume el valor
1. Se ha de conectar la salida de U4 al terminal no de 10Kohm para la resistencia R16 y se calcula el valor de la
inversor de U6 y la señal de salida de U2 al terminal resistencia R17 por medio de la ecuación 19.
inversor de U6. De este modo obtendremos una señal
PWM con un ciclo útil que disminuye a medida que 1
𝑅17 = ∗ 10𝑘Ω = 5𝑘Ω
la Señal DC de su terminal no inversora aumente. 2
Como el amplificador U8 es sin peso entonces se asume el
2. Como el amplificador operacional U6 es un valor de una de las resistencias para encontrar la otra. Es decir:
dispositivo diseñado para funcionar con un voltaje de
alimentación positivo y tierra. Entonces la señal de 𝑅18 = 𝑅19 = 200Ω
salida tendrá una amplitud de salita que oscila entre Para recuperar la señal DC con la que se formó la señal PWM
tierra y el voltaje de alimentación positivo que es de se utiliza un filtro pasa bajo U11 conformado por un seguidor
10V.como la señal PWM que se desea tiene una de voltaje, una resistencia y un condensador, por el cual se
amplitud de 5V entonces la señal de U6 se ha de para la señal de salida de U8.
pasar por un amplificador sumador inversor U15 que Un filtro pasa bajo es un sistema de primer orden. El
no solo ajustara el voltaje de salida de la señal sino comportamiento de los sistemas de primer orden ante una
que también invertirá el ciclo útil de la señal. señal escalón está determinado por las ecuaciones 20 y 21.
−𝑡
𝑉𝑂 = 𝑉𝐼 (1 − 𝑒 𝑅𝐶 ) (𝐸𝑐. 20)
Como se desea atenuar la señal de salida de U6 con amplitud
de 10V entonces la ganancia de U15 ha de ser de 0.5 para que 1 −𝑡
𝐻= (𝑒 𝑅𝐶 )(𝐸𝑐. 21)
su salida tenga una amplitud de 5V. es decir: 𝑅𝐶
La amplitud de la respuesta en el tiempo ante la señal escalón
1 𝑅30 pulsante que ve el filtro pasa bajo será controlada por el ancho
𝐴29 = = (𝐸𝑐. 16) del ciclo útil este comportamiento se puede observar en la
2 𝑅29
Asumiendo el valor de la resistencia R29 de 2000 ohm se Ecuación 22.
calcula la resistencia R30 por medio de la Ecuación 16. 1
𝑉𝑂𝑈11 = ∗ 𝑉𝑂𝑈8(𝐸𝑐. 22)
2000Ω 𝐶𝑈%
𝑅30 = = 1000Ω Ej.: si la amplitud de la señal PWM es de 5V y el ciclo útil Es
2
del 50% entonces la respuesta del filtro pasa bajo será una
A continuación la señal PWM se transmitirá por medio de un señal DC de amplitud 2.5V
foto diodo hacia un foto transistor. Conociendo el voltaje del
foto diodo U9 que es de 1.7V y la corriente máxima de V. DIAGRAMAS ELÉCTRICOS/ELECTRÓNICOS
funcionamiento que es de 100mA . se asume la corriente de A continuación se presenta el diagrama esquemático del
8mA que pasara por el foto diodo y se calcula utilizando la circuito implementado.
Ecuación 17 la resistencia R14 que será la encargada de
controlar dicha corriente.
5𝑉 − 1.7𝑉
𝑅17 = = 412.5Ω
8𝑚𝐴
Como a un operacional no le puede entrar corriente y el
emisor del fotodiodo está conectado a U7 el voltaje de la señal
PWM que recibe el U7 será igual al voltaje de la alimentación
positiva de 10V. sin embargo en caso tal de qué por el foto
transistor pasara corriente se realiza el cálculo de la resistencia
R15 que controlara una corriente asumida como 20mA por
medio de la Ecuación 17.
Fig. 1. Circuito implementado
Este diagrama se puede apreciar mejor en los anexos 1, 2 y 3.
Fig. 5. Conexiones
VIII. ANÁLISIS
IX. CONCLUSIONES
Durante la práctica de laboratorio se evidencio la enorme
gama de operaciones con la que cuentan los dispositivos
amplificadores operacionales para realizar procedimientos de
control y de ajuste de señales, en especial el LM741, estos se
Fig. 3. Señales obtenidas utilizaron de forma masiva durante la práctica dentro de la
mayoría de etapas del circuito, cumpliendo apropiadamente su
VII. DISEÑO EN PCB objetivo.
Para la simulación del circuito en PCB se utilizó la Se sabe que todos los materiales que se adquieren
herramienta de multisim ( ultiboard) . comercialmente cuentan cada uno con una incertidumbre
diferente dentro de su valor nominal, debido a esto durante la
práctica se ven reflejadas discrepancias entre los datos
calculados y los datos entregados por el simulador, esto
también conlleva a la imposibilidad de conseguir los
materiales que tengan el valor nominal exacto necesario para
tener una respuesta exacta.
Conversión de ℃ a ℉ y acondicionamiento.
Comparador de 3 niveles.