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Practica #6: Implementación de dos semáforos mediante

el software Tía portal y armado en el PLC S7-1200
Marco Morocho
mmorochol1@est.ups.edu.ec
Automatización Industrial I
Universidad Politécnica Salesiana

Resumen—En el presente informe se desarrollará el diseño,
simulación y montaje del funcionamiento de dos semáforos en una
intersección. Para este propósito se utilizará el software TIA Portal,
así como también el PLC S7-1200.
Abstract—In this report, the design, simulation and assembly of
the sequential control of three motors will be developed by means
of timers with different types of restrictions. For this purpose, the
TIA Portal software will be used, as well as the S7-1200 PLC.
Keywords— PLC, Tia Portal, S7-1200, Bobina, Contactor,
Temporizadores.
I. OBJETIVOS
Objetivo General:
 Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento de dos
semáforos en una intersección.
Objetivos Específicos:
a) Diseñar el circuito funcional mediante el software
Tia Portal.
b) Armar el circuito en el PLC S7-1200 y comprobar
su funcionamiento.
prima en un producto terminado a través de robots que son
controlados por la electrónica mejorando la calidad del producto
y realizando en menos tiempo, logrando hacer una producción
en serie en menos tiempo y a menos costo.
III. MARCO TEÓRICO
Controlador lógico programable (PLC).
El PLC está diseñado para múltiples arreglos de entrada y salida,
rango de temperatura extendido, inmunidad de ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. En la figura 1 podemos
visualizar un controlador lógico programable, el mismo que
cuenta con tecnología de control de proceso industrial más
utilizadas en el mundo. El PLC ha eliminado gran parte de
cableado asociado al circuito de control de relé convencional.
Además, ofrece muchos beneficios que son rápida respuesta,
instalación y programación fácil, alta velocidad de control,
compatibilidad de la red, solución de problemas y pruebas de
conveniencia y sobre todo alta fiabilidad [1]

OBJECTIVES

General Objective:

 Design, simulate and check the operation of traffic Fig. 1. Programable Logic Controller (PLC)
lights at an intersection.
Es básicamente una computadora digital diseñada para el control
Specific Objectives: de máquinas. A diferencia de una computadora personal, es que
este (PLC) fue construido específicamente para trabajar en la
industria y está equipado con interfaces especiales de
a) Design the functional circuit using the Tia Portal entrada/Salida y un lenguaje de programación.
software.
b) Arming the circuit in the S7-1200 PLC and checking
its operation.

II. INTRODUCCIÓN

L os módulos PLC hoy en día pueden realizar una diversidad

de funciones donde tenemos la automatización industrial
que cubre gran parte de las industrias de producción, además de
ser la parte fundamental para realizar un proceso de manera más
eficiente y rentable, tal es el caso de transformar una materia Fig. 2. Partes de un PLC.

En la figura 2 podemos observar las principales partes que
conforma un PLC, las cual consta de una CPU, sección de
entradas y salidas, fuente de alimentación, dispositivos de
programación entre otros. [2]
Fuente de Alimentación. - Suministra energía de cd a otros
módulos que están conectados en el estante. Esto lo podemos
observar en la figura 3 para PLCs más grandes esta fuente de
alimentación normalmente no suministra energía a los
dispositivos de campo. Con sistemas más grandes, la
alimentación a los dispositivos de campo proporcionada por
fuentes de corriente alterna CA o de corriente continua CD.
Fig. 3. Fuente dé alimentación DC.
Dispositivos de Entrada/Salida. - En la figura 4 podemos
visualizar como se encuentra dividida por compartimientos
separados. Esta característica aumenta considerablemente sus
opciones y la flexibilidad de la unidad. Puede elegir entre los
módulos disponibles de fabricante y mezclarlos de la forma que
desee.
Fig. 4. Dispositivos de Entrada/Salida.
Procesador. - Es el cerebro del PLC, un procesador típico se
puede observar en la figura X el cual consiste en un
microprocesador para implementar la lógica y controlar la
comunicación entre los modulo. El procesador requiere de
memoria para almacenar las instrucciones del programa. [2]
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Fig. 5. Procesador de un PLC.
Dispositivo de programación. - Se utiliza para ingresar el
programa deseado en la memoria del procesador. El programa
puede ser ingresado usando la lógica de escalera de relé. Es uno
de los lenguajes de programación más populares. [2]
Memorias internas (Marca): Una memoria interna es aquella
donde se puede almacenar los resultados provenientes de las
combinaciones de entradas y salidas y, este valor almacenado,
puede tomar diferentes denominaciones tales como:
 Bits (B)
 Marca (M)
 Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista
técnico, como una salida virtual, esto quiere decir que
físicamente no activa una salida como un contactor, sino, es un
dato que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar
los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
 Simplifica la solución de los problemas.
 Rápido diagnóstico de fallas, etc.
Temporizadores: Un temporizador o timer es un dispositivo que
abre y cierra un circuito eléctrico de forma automática y durante
un tiempo determinado. De forma breve, podemos decir que nos
permite programar el encendido y apagado de diferentes
dispositivos de forma sencilla.
En el Tía Portal existen varios tipos de temporizadores los cuales
se usan en función de las necesidades del usuario según el tipo
de activación que se requiera.
Fig. 6. Tipos de temporizadores en Tía Portal.
TP: Se utilizará cuando queramos que el tiempo empiece a
contar con el primer impulso de activación de nuestro proceso.
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TON: Se utilizará cuando queramos realizar una activación

después de un tiempo en que el proceso está en marcha.
TOFF: Se utilizará cuando queramos realizar una activación
después de que un proceso finalice.
TONR: Es un temporizador que tiene memoria. Cuando se
activa la entrada de activación empezará a contar. Si la entrada
de habilitación pasa a OFF, el tiempo se queda guardado y
cuando se vuelva a activar dicha entrada de habilitación,
continuará donde se había quedado.
Fig. 8. Interfaz del programa tia portal.
Semáforo: Los semáforos son aparatos que emiten señales
usando luces de tres colores: el verde indica que se puede IV. DESARROLLO
avanzar, el amarillo es una alerta para reducir la velocidad antes
a) Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento
de pasar al rojo, color que indica que debemos detenernos.
de dos semáforos en una intersección.
Los semáforos son importantes en las ciudades porque permiten
regular el flujo de vehículos y peatones en las vías, facilitando
el orden y la seguridad de los habitantes.
Su invención surgió de la necesidad de crear un sistema que
permitiera, tanto a carros como a peatones, transitar por las
calles de una manera segura. El primer semáforo se usó en
Londres en 1898 y, 16 años más tarde, se instaló en Estados
Unidos un semáforo más moderno, parecido al que conocemos
hoy en día.
En general, la programación de los semáforos es sencilla. En el
caso de los más antiguos, se le asigna al programa unos tiempos
fijos para cada luz y en el caso de los semáforos modernos, se
diseña un programa que obedece a los sensores de flujo
vehicular los cuales deciden cuánto tiempo durará cada luz.

Fig. 7. Ilustración del semáforo.

TIA Portal: Es el innovador sistema de ingeniería que permite
configurar de forma intuitiva y eficiente todos los procesos de
planificación y producción. Convence por su funcionalidad
probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para
todas las tareas de control, visualización y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de
Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para la
planificación, programación y diagnóstico de todos los Fig. 9. Mando de tres motores desde un puesto con pulsante de paro general.
controladores SIMATIC, pantallas de visualización y
accionamientos SINAMICS de última generación.
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VII. REFERENCIAS

[1] T. Maloney, ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA, México:

PEARSON EDUACACION, 2007.
[2] J. J. Mejia Arango, TIA PORTAL APLIACACIONES DEL PLC,
Medellin: FONDO EDITORIAL ITM, 2017.
[3] W. Bolton, PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER, NEWNES, 2003.

Fig. 9. Circuito armado en el PLC S7-1200

V. CONCLUSIONES
 En la programación con el software TIA PORTAL
podemos usar las variables tantas veces como sea
necesario para desarrollar cualquier aplicación
deseada.
 Las marcas de clase son de gran ayuda dentro de la
programación con el PLC. Funcionan como
dispositivos de memoria que son accionados
internamente. El encendido y apagado de las marcas de
clase no se visualiza en el PLC, únicamente se visualiza
en el programa.
 Los temporizadores junto con las marcas de clase nos
permiten un diseño mas robusto. Pues nos permite
reducir el uso de otros elementos y nos ahorra tiempo a
la hora de realizar el diseño y armado.
 Esta programación no ofrece un gran ahorro de tiempo
y, por lo tanto, nos ayuda a entender más fácilmente los
procesos de automatización.

 I can conclude that in programming using the TIA

PORTAL software we can use variables as many times
as necessary to develop any desired application.
 Class marks are very helpful in programming with the
PLC. They function as memory devices that are
operated internally. The switching on and off of the
class marks is not displayed in the PLC, it is only
displayed in the program.
 The timers together with the class marks allow us a
more robust design. It allows us to reduce the use of
other elements and saves us time when designing and
assembling.
 This programming does not provide a great time saving
and thus helps us to understand more easily

VI. RECOMENDACIONES
 Se recomienda revisar el manual del PLC para realizar
correctamente las conexiones de las entradas y salidas
externas del PLC.
 It is recommended to check the PLC manual to
correctly make the connections of the external inputs
and outputs of the PLC.