AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION Y LA

IMPUANIDAD

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES SUB SEDE

ANDAAHUAYLAS

UTEA

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERIA

Facultad: ingeniería

Escuela profesional: ingeniería civil

Tema: satélite glonass

Docente: Rolando Gutiérrez Centeno

Nombre del estudiante: Yhon Montes Palomino

Semestre: VII

Año:

2019
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Dedicatoria

Este presente trabajo está dedicado primeramente a dios a mis padres que me han dado
la existencia: y en ella la capacidad por superarme y desear lo mejor en cada paso por el
camino difícil y arduo de la vida. Gracias por ser como son, porque su presencia y
persona han ayudado a construir y forjar la persona que ahora soy.
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Introducción
A principios de los 70, quizá como una respuesta al desarrollo del sistema GPS el antiguo
ministro de defensa soviético desarrollo la global naya navigatsionanya spustnitkova
sistema o sistema global de navegación por satélite (GLONASS). El sistema de glonass
es similar al GPS en muchos aspectos, aunque también se verá también hay muchas
diferencias.

En el año 1993, oficialmente el gobierno ruso coloco el programa ruso GLONASS en

manos de las fuerzas espaciales militares rusas (RSF). Este organismo es el responsable
del desarrollo de satélites glonass, de su manteniendo y puesta en órbita. Y certificación
a los usuarios. Este organismo opera en colaboración con el CSIC (coordinational
cientific information center), el cual publica información sobre glonass.

Durante los 80, la información sobre glonass era escasa. No se sabía mucho de las orbitas
de los satélites ni de las señales utilizadas para la transmisión de las señales de
navegación. Pero actualmente, gracias a estudios de investigación sobre este sistema, se
dispone de una gran cantidad de información acerca de glonass, los rusos, a través de RSF
y del CSIC publicaron el documento ICD (interface control document), este documento
es similar en estructuras al segmento espacial del sistema NAVSTAR GPS, donde se
describe al sistema, sus componentes, estructura de la señal y el mensaje de navegación
para uso civil.

La constelación ha experimentado un gran progreso desde los años 1994 y 1995, los
planes de glonass es ofrecer dos niveles de servicio.

 El channel of satandaard accuracy (CSA), similar al standard positioning service

(SPS), del sistema GPS, disponible para uso civil.

 El channel of high accuracy (CHA), similar al precise positioning service (PPS),

del sistema GPS, disponible solo para usuarios autorizados.

La organización internacional de aviación civil A(ICAO) acepto formalmente en

julio 1996, el uso de GLONASS/GPS para uso en aviación civil, como ya se hizo
en 1994 con el GPS/SPS.
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Historia
Desarrollados en sus inicios por la Unión Soviética, los tres primeros satélites fueron
puestos en órbita en octubre de 1982. Se esperaba estuviera listo para el año 1991 pero
por problemas económicos acarreados por la caída de la URSS, no pudo ser terminado.
Estuvo finalmente listo para diciembre de 1995 (un avance que no se esperaba) y
comenzó a ser operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo año la Rusia ofreció el canal
de exactitud normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de
la Organización de Aviación Civil Internacional OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento. Es
administrado actualmente por la Federación Rusa(Específicamente por el Ministerio de
Defensa de Rusia)

En agosto de 2001, el gobierno adoptó un programa especial a largo plazo llamado

"Sistema Mundial de Navegación" por 10 años cuyos objetivos eran:

 Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el

período 2007-2008.
 Modernizar los satélites de navegación, con la segunda generación de satélites
(GLONASS-M) con más prestaciones y vida útil que se ha elevado de 3 a 7 años, e
incorporar en estos satélites la señal L2.
 Para el 2012, remplazar gradualmente los satélites con la tercera generación
(GLONASS-K) con mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años, tendrán la
posibilidad de emitir la señal de navegación en la frecuencia L3 (además de L1 y L2)
por la banda de radionavegación aeronáutica.
 Proveer con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-
KM de manera similar al sistema COSPAS-SARSAT.

En el 2004, 11 satélites se encontraban operando. Para diciembre del 2007 eran 19 los
satélites operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicio a todo el territorio de
Rusia y 24 para estar disponible el sistema en todo el mundo. En el 2007, Rusia anunció
la eliminación de todas las restricciones de precisión (hasta ese año solo de uso militar)
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en el GLONASS, permitiendo así un uso comercial y civil de hasta de 30m de
precisión. La venta de receptores que permiten recibir señales de los dos
sistemas, GLONASS y GPS, (con sistemas de referencia diferentes) hace más interesante
las posibilidades del GLONASS en la medición como apoyo al GPS y viceversa. A fin
de mejorar la precisión, el acceso, la integridad y continuidad de
los servicios de navegación para los usuarios de la aviación.

Evolución del sistema glonass

Los tres primeros satélites fueron colocados en órbita en octubre de 1982. El sistema fue
pensado para ser funcional en el año 1991, pero la constelación no fue terminada hasta
diciembre de 1995 y comenzó a ser operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo año la
ya Federación Rusa ofreció el canal de exactitud normalizada (CSA) del GLONASS para
apoyar las necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional OACI, y ésta
aceptó el ofrecimiento.

GLONASS utilizó inicialmente el sistema geodésico ruso PZ-90 que era sensiblemente
diferente del sistema WGS 84; y como los parámetros de transformación entre los dos
sistemas de referencia no se conocían con precisión, era necesario prestar atención a los
sistemas a los que se referían los datos recibidos. En septiembre de 2007, el sistema fue
adaptado y actualizado. Llamado PZ-90.02, está de acuerdo con el sistema ITRF2000,
que se ajusta como WGS 84.1

La situación económica de Rusia en los años 90 supuso que en abril de 2002 sólo 8
satélites estuvieran completamente operativos.

En 2004, 11 satélites se encontraban en pleno funcionamiento. A finales de 2007 son 19

los satélites operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicio a todo el territorio
ruso y 24 para poder estar disponible el sistema en todo el mundo.

En 2007, Rusia anuncia que a partir de ese año se eliminan todas las restricciones de
precisión en el uso de GLONASS, permitiendo así un uso comercial ilimitado. Hasta
entonces las restricciones de precisión para usos civiles eran de 30 metros.

La aparición en el mercado de receptores que permiten recibir señales pertenecientes a

los dos sistemas GLONASS y GPS (con sistemas de referencia diferentes) hace
interesantes las posibilidades de GLONASS en la medición como apoyo al GPS
estadounidense.
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En agosto de 2001, el gobierno de la Federación Rusa adoptó un programa
especial federal a largo plazo2 por 10 años. Los principales objetivos del
programa son:

 Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el

período 2007-2008;
 Modernizar los satélites de navegación, comenzando con la segunda generación
de satélites (GLONASS-M) que tienen más prestaciones y una vida útil que se ha
elevado a siete años. Se incorpora en estos satélites la señal L2 en 2005.
 Después de 2007 (se prevé completar la constelación en 2012), remplazar
gradualmente los satélites con los de la tercera generación (GLONASS-K)
que, junto con unas mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años, tendrán
la posibilidad de emitir la señal de navegación en la frecuencia L3 (además de L1
y L2) por la banda de radionavegación aeronáutica.
 Proveer al GLONASS con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a
partir de GLONASS-Km de manera similar al sistema COSPAS–SARSAT.

Los satélites de segunda generación GLONASS-M, además incorporar la nueva señal

civil L2 (mejorando con esto la exactitud y fiabilidad de la navegación y mejora la
inmunidad frente a interferencias en el receptor para uso civil), posee radioenlaces entre
satélites para realizar el control en línea de la integridad del sistema y aumentar la
duración de la operación autónoma de la constelación de satélites sin pérdida de la
exactitud de navegación.

Los satélites de tercera generación GLONASS-K tendrán parámetros de tamaño y masa

considerablemente mejores. Su peso no excederá de 700 kg, lo que permitirá lanzar estos
satélites empleando el cohete de lanzamiento Protón con seis satélites en un solo
lanzamiento; a su vez, esto permitirá restablecer el segmento orbital en un corto período
y el cohete de lanzamiento Soyuz, con dos satélites en un lanzamiento, permitirá mantener
el segmento orbital en el futuro. Estas capacidades permitirán reducir varias veces los
costos de despliegue y mantenimiento del segmento orbital del sistema GLONASS.

El programa prevé también realizar tareas de investigación científica y de diseño

experimental para el desarrollo de la nueva generación de satélites, a fin de modernizar
el complejo de control de tierra del sistema GLONASS y para iniciar la producción de
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equipo de usuario, aumentaciones y un sistema de vigilancia del estado del
segmento orbital.

El uso del sistema GLONASS con otros GNSS permitirá aumentar considerablemente las
prestaciones de los Sistemas de Navegación por Satélite: la precisión, el acceso, la
integridad y continuidad de los servicios de navegación para los usuarios de la aviación.

Nacionalidad

El GLONASS ((GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema:

Sistema Global de Navegación por Satélite en ruso) es un sistema de navegación
satelital operado por las Fuerzas de Defensa Aeroespacial de Rusia. GLONASS es una
opción al sistema de posicionamiento global de los Estados Unidos (GPS) y es hasta la
fecha la única alternativa funcional con una cobertura global y de precisión similar.

El desarrollo del GLONASS comenzó en la Unión Soviética en 1976. El primer satélite

GLONASS fue lanzado el 12 de octubre de 1982, 4 años y medio después del
lanzamiento del primer satélite GPS. A partir de ahí, la flota de satélites GLONASS
aumentó de manera constante hasta alcanzar más de dos docenas de vehículos en órbita
en 1995. Sin embargo, los problemas económicos de Rusia y la relativamente corta
vida útil de los satélites (tres años en comparación con los 7 años y medio de GPS)
hicieron que la flota de satélites en operación se redujera rápidamente durante los
próximos cinco años.

Durante la primera década del 2000, la restauración del sistema fue una prioridad para
el gobierno de Vladimir Putin, por lo que se le han invertido grandes cantidades de
dinero. GLONASS es el programa más caro de la Agencia Espacial Federal Rusa.

Para el año 2010, GLONASS había alcanzado una cobertura del 100% del territorio
ruso y en octubre de 2011, se restauró la constelación orbital total de 24 satélites, lo
que permite cobertura global completa.
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Versiones

Al igual que el GPS, a la fecha se han desarrollado diferentes versiones del sistema
GLONASS.

GLONASS. Lanzada en 1982, es la versión más antigua.

GLONASS M. Lanzada en 2003. Contiene un segundo código civil.

GLONASS K. Iniciada en 2011 - Añade tercera frecuencia civil.

GLONASS K2 - se pondrá en marcha a partir de 2018 (actualmente en fase de diseño)

GLONASS KM - se pondrá en marcha a partir de 2025 (actualmente en fase de

investigación)

Los satélites GLONASS K utilizan la técnica de multicanalización CDMA en la banda

L3, con lo que tienen mayor compatibilidad con el sistema GPS. Los satélites
GLONASS K2 transmitirán tanto en FDMA como en CDMA en las bandas L1 y L2 y
las señales de CDMA.

La razón por la cual el desempeño del GLONASS sea inferior al del GPS se debe a
varios factores, entre los que se encuentran la precisión de los relojes atómicos a bordo,
el número de satélites de la constelación y el hecho de que la supervisión y el control
del segmento de tierra se limitan al territorio de Rusia.
Características

configuración y Elementos orbitales del sistema.

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 Fuente de energía: 2 Paneles Solares.

 Masa: entre 1400 Kg. (máximo Gen. GLONASS) y 700 Kg. (Gen. GLONASS-
K).
 Diámetro: 1294 cm. (1.29 m.)
 Equipo:12 antenas de banda L.
 Precisión: 1 Reloj atómico de Cesio.
 Matrices: Retro reflectores.
 Estabilización: en 3 ejes.
 Tipo de órbita: Circular.
 Excentricidad: entre 0.0001 y 0.0035
 Inclinación: entre 64.2 y 65.6 Grados.
 Período orbital: 676 minutos.
 Periastro: Aprox. 19 000 a 19100 Km.

Descripción del sistema

La Federación Rusa implantó el sistema GLONASS para ofrecer señales desde el espacio
(en la banda L:1602 MHz) para la determinación precisa de posición, velocidad y tiempo,
con una cobertura continua alrededor del globo terrestre y en toda clase de tiempo
meteorológico. Las partes del sistema GLONASS son:

Segmento del espacio E

está constituido por 24 satélites colocados en tres planos orbitales con una inclinación de
64.8 grados con relación al ecuador terrestre, y con 8 satélites en cada plano a una altitud
de 10,313 millas náuticas. El período orbital de cada uno de estos satélites es de 11 horas
y 15 minutos. Cada satélite GLONASS dispone de un pequeño reflector, que es usado
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para el seguimiento de los satélites por láser desde las estaciones de control.
Existen 4 prototipos o modelos de satélite. El primer prototipo lo componen un
total de 10 satélites que forman el Bloque I, lanzados entre octubre-82 y May-85. Otros 6
satélites del segundo prototipo forman el Bloque IIa, lanzados entre mayo-85 y
septiembre-86. Un total de 12 satélites forman el Bloque IIb del tercer prototipo, lanzados
entre abril-87 y mayo-88, de los cuales seis se perdieron por fallo del vehículo de
lanzamiento. El cuarto prototipo forma el Bloque IV, constituido por 43 satélites, y
vigente hasta la fecha. Cada subsiguiente generación de satélites contiene equipamientos
más modernos y tienen un mayor periodo de vida. El Gobierno Ruso desarrolla un nuevo
prototipo de satélites que irán sustituyendo a los antiguos para formar la nueva
Constelación GLONASS-M. Los test con los satélites GLONASS-M comenzaron en
1996

Segmento de control
Incluye una estación maestra de control, estaciones de seguimiento de los satélites y las
estaciones para enviar mensajes de navegación y control. El segmento de control del
Sistema GLONASS está enteramente ubicado en el territorio de la Unión Soviética. El
centro principal de control terrestre está ubicado en Moscú, y existen otras estaciones de
telemetría y seguimiento en St. Petersburgo, Ternopol, Eniseisk, Komsomolsk-na-
Amure. Las estaciones de control de las Fuerzas Espaciales Rusas (RSF) publican unos
boletines, llamados NAGUSs para los usuarios GLONASS con noticias, estado y
anomalías del sistema, para así anunciar la inutilidad de alguno o varios satélites. Otras
organizaciones, como GLONASS Group del Laboratorio de Lincoln de Massachusetts o
el DLR-DFD Neustrelitz Remote Sensing Ground Station en Alemania, también
controlan la actividad de GLONASS.

Las anomalías se producen cuando los parámetros que manda el satélite en su mensaje de
navegación son incorrectos y el parámetro de salud indica que está sano. El resultado es
una incorrecta pseudodistancia y trae consigo posicionamientos incorrectos. Las
anomalías del sistema se determinan por medio de las estaciones de control, que hacen
uso de algoritmos de detección de errores. Esto consiste en receptores autónomos de
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seguimiento íntegro que detectan anomalías en la transmisión de datos, aun
figurando un buen estado de salud en los mensajes de navegación y almanaques.
Además, si un receptor dispone de este algoritmo RAIM puede detectar fácilmente estas
anomalías

Segmento del usuario

Consiste de los receptores GLONASS, los mismos que están compuestos de un receptor-
procesador y un sistema de antena. El Sistema GLONASS es un sistema militar y civil.
Todos los usuarios militares y civiles constituyen el Sector Usuario. El desarrollo y diseño
de nuevos receptores por parte de los fabricantes está en continua evolución. Un equipo
de recepción de señales GLONASS, al igual que uno de GPS, está formado por una antena
y un receptor. Los receptores disponen de un reloj para sincronizar las señales recibidas.
Existen dos generaciones de receptores GLONASS. Las primeras generaciones contenían
1,2 y 4 canales. Las segundas generaciones son ya mucho más compactas y ligeros,
incluyendo 5, 6, 12 y hasta 24 canales, usados para aplicaciones civiles y capaces de
operar con las dos constelaciones GPS / GLONASS.

Fuera de Rusia, hay un número considerable de fabricantes e investigadores que han

diseñado y construido receptores GLONASS o GPS / GLONASS incluyendo doble
frecuencia y códigos C/A y P. Algunos de ellos eran prototipos desarrollados para ganar
experiencia con GLONASS, y otros para aplicaciones específicas.

Series

satélites de tercera generación: GLONASS-K incorporan parámetros tamaño-

masa considerablemente mejores. La señal L3 (desde el 2008), tendrá división
de frecuencias en los canales y un ancho de banda de 26 MHz en la banda de 1189-1215
MHz. Su peso no excede los 700 kg. y permitirá lanzar estos satélites empleando el cohete
de lanzamiento Protón con hasta 6 satélites en un lanzamiento permitiendo restablecer el
segmento orbital en corto tiempo y el cohete de lanzamiento Soyuz, con 2 satélites en un
lanzamiento. Esto permitiría mantener el segmento orbital en el futuro. Estas capacidades
permitieron reducir varias veces los costos de despliegue y mantenimiento del segmento
orbital del sistema GLONASS.

Orbitas
Geoestacionario
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es quizás la más conocida de todas: la órbita geoestacionaria. Esta órbita
ecuatorial se ubica a 35.786 km de la superficie terrestre y tiene un período
orbital de exactamente 23,93446 horas (coincidiendo con la duración del día sideral), lo
que hace que los satélites puestos en esa órbita parezcan "inmóviles" en el espacio, ya
que rotan con la misma velocidad angular que la tierra.

Fue imaginada en 1928 por el ingeniero eslovaco Herman Potocnik, y ampliamente

difundida por el escritor Arthur C Clarke en 1945, en un artículo imaginando futuros
sistemas de comunicación.
Esta órbita es el lugar donde se ubican todos los satélites que proveen internet, televisión,
telefonía y datos a distintas regiones del globo.
Posicionamiento del satélite

El cálculo de posición-única tiene una precisión de 10 a 100 mts usando GLONASS, el

receptor toma mediciones de tiempo de llegada usando códigos identificables a 4 satélites
sumándosele la posición de las coordenadas X, Y y Z; sumándole un aceptable error del
reloj. GLONASS está configurado operacionalmente con ocho satélites en cada una de
las tres órbitas. Esta configuración la obtuvo en 1996 pero debido al tiempo de vida
cumplido por unos de estos satélites, esta configuración se perdió. Actualmente la
constelación está formada por 21 satélites activos y 3 de reserva situados en tres planos
orbitales separados por 120° con lo que se pueden divisar 4 satélites de forma continua.
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Para solucionar dicho inconveniente se pretende lanzar tres satélites que reemplacen a los
averiados que cumplieron su ciclo de vida en el espacio. Los satélites del Sistema
GLONASS tienen un periodo orbital de 11 horas y 15 minutos. La configuración del
sistema proporciona datos de navegación a usuarios por encima de los 2000 Km. sobre la
superficie terrestre.

Operación
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A diferencia del GPS y del Galileo, en el que cada satélite se identifica a través
de un código PRN (Pseudo Random Noise) distinto transmitido en una misma
frecuencia portadora, los satélites GLONASS transmiten el mismo código PRN en
diferentes frecuencias portadoras. Es decir, a cada satélite se le asigna una frecuencia
distinta en lo que se conoce como multicanalización por división en frecuencia o
FDMA por sus siglas en inglés. Las señales se transmiten en dos bandas: L1 y L2. Las
frecuencias portadoras para cada satélite están dadas por:

Banda L1: f1= (1.602 + 9k/16) GHz

Banda L2: f2= (1.246 + 7k/16) GHz

donde k= 0, 1, 2, …, 23 es el número del satélite.

Al igual que en el caso del GPS la frecuencia portadora L1 se modula con un código
C/A (Coarse Acquisition) con una rapidez de chip de 0.511 MHz, y con un código P
(Precisión) con una rapidez de 5.11 MHz. En las frecuencias L2 solamente se modulan
con un código P. De la misma forma que el GPS, los satélites de GLONASS transmiten
un mensaje de navegación a una velocidad de 50 bps. En este mensaje de navegación
se codifica el tiempo de cada satélite y su posición en el momento de transmitir en lo
que son las efemérides y el almanaque.

Debido a que GLONASS requiere bandas más amplias de espectro radioeléctrico que
el GPS, ha habido presión por grupos de radiostrónomos por limitar su espectro. Esto
derivó en que, a finales de 1990, Rusia se comprometió a hacer que sus satélites
transmitieran una misma frecuencia cuando se encontraban en lados opuestos de la
tierra. Esta estrategia “antípoda” asegura que los receptores GLONASS no tengan
conflicto con señales en la misma frecuencia, al mismo tiempo que se reduce el ancho
de banda que se requiere para su operación.

Control terrestre

El segmento de control terrestre del GLONASS está casi totalmente situado dentro de
ex territorio de la Unión Soviética, a excepción de una estación en Brasilia, Brasil. El
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control terrestre y el centro y estándares de tiempo se encuentra en Moscú y
las estaciones de telemetría y seguimiento están en San Petersburgo,
Ternopol, Eniseisk, y Komsomolsk-na-Amure.

Exactitud

De acuerdo con el sistema ruso de Corrección Diferencial y de Control, a partir del

2010 la precisión de los datos del sistema GLONASS para latitud y longitud estaban
en promedio en 2.8 m. En comparación, las mismas precisiones de tiempo de GPS y
las definiciones de navegación fueron en promedio de 1.8 m.

En latitudes altas (norte o sur), la precisión GLONASS es mejor que la de GPS debido
a la posición orbital de los satélites.
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LA SEÑAL El GLONASS

transmite dos señales en la cobertura del espectro en la banda L. Esta es la

principal diferencia con los GPS ya que ellos funcionan solamente en una sola
frecuencia. Los satélites del GLONASS están distinguidos por canales de
radiofrecuencias a los cuales se les denomina (Acceso de Frecuencia de División
Múltiple). Así tenemos las siguientes frecuencias en la banda L.

Frecuencia banda L1: f1(k) = 1602 MHz + k * 9/16 MHz

Frecuencia banda L2: f2(k) = 1246 MHz + k * 7/16 MHz

Actualmente están en vigencia estas frecuencias

* 1998-2005: 1602 - 1608.8 MHz

1246 - 1251.25 MHz

* A partir de 2005: 1598.1 - 1604.25 MHz

1242. 9 -1247.75 MHz

El sistema transmite en cada uno de sus satélites un código denominado C/A (Coarse
Adquisition) para uso civil y el P (Code Precision) para uso militar, los cuales son la
mitad de precisos que el GPS. La constelación ha experimentado un gran progreso
desde los años 1994 y 1995, los planes de GLONASS son ofrecer dos niveles de
servicio: ·

El Channel of Standard Accuracy (CSA), similar al Standar Positioning Service (SPS)

del Sistema GPS, disponible para uso civil.

· El Channel of High Accuracy (CHA), similar al Precise Positioning Service (PPS)

del Sistema GPS, disponible solo para usuarios autorizados.

La Organización Internacional de Aviación Civil (ICAO) aceptó formalmente en

Julio 1996, el uso de GLONASS / CSA para uso en aviación civil, como ya se hizo
en 1994 con el GPS / SPS.
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EL MENSAJE DE NAVEGACIÓN GLONAS

transmite señales a diferentes frecuencias, hay dos problemas principales los

cuales afectan el cálculo de ambigüedades en la fase portadora.

Errores: 1. Cada una de las señales del GLONASS puede ser demorada a través de
la antena, los cables o filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables
porque las señales son identificables en la misma frecuencia y entonces ellas
simplifican los errores del reloj. 2. El hecho de que las medidas son hechas a tiempos
ligeramente diferentes. GLONASS emplea dos mensajes de navegación que van
sumados a los códigos C/A y P respectivamente. La información contenida en las
efemérides permite al receptor GLONASS conocer exactamente la posición de cada
satélite en cada momento. Además de las efemérides, en el mensaje de navegación
hay otro tipo de información como el estado de salud del satélite, edad de los datos,
cronometraje de épocas, bits de reserva, al igual que puede incluir información que
permita el uso de los sistemas GPS y GLONASS simultáneamente (WGS–84 y PZ–
90).

Las efemérides GLONASS están referidas al Datum Geodésico Parametry Zemli

1990 o PZ-90, o en su traducción Parámetros de la Tierra 1990 o PE-90. Este sistema
reemplazó al SGS-85, usado por GLONASS hasta 1993.

Tabla 1: Parámetros del Datum PZ-90.

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OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE
TRANSFORMACIÓN ENTRE PZ90 Y WGS-84.
Los parámetros que definen los dos sistemas de referencia PZ-90 y WGS-84 son
significativamente diferentes. Para poder utilizar el sistema combinado GPS / GLONASS
es necesario el conocimiento de las posiciones de todos los satélites utilizados, satélites
GPS y GLONASS, en el mismo sistema de referencia. Para ello, lo que se realiza es el
paso de las posiciones de todos los satélites GLONASS al sistema de referencia WGS-
84, y así trabajar con la constelación de los 48 satélites en un mismo sistema de referencia.
Además de la unificación del sistema de referencia, es necesario establecer también la
relación entre los dos sistemas o escalas de tiempo utilizados. Esto se resuelve por medio
de la información contenida en los mensajes de navegación de cada uno de los sistemas,
donde aparecen las diferencias entre los tiempos GPS o tiempos GLONASS con respecto
al Tiempo Universal Coordinado. Para obtener las efemérides de los satélites GLONASS
en el sistema WGS-84 es necesario conocer los parámetros de transformación de PZ-90
a WGS84, para lo cual se necesita un cierto número de satélites GLONASS con
coordenadas en ambos sistemas. Con estos satélites se calculan los parámetros de
transformación y se aplican al resto de satélites. Las coordenadas de los satélites
GLONASS en PZ-90 aparecen en el mensaje de navegación que mandan los satélites. La
estimación de las posiciones de los satélites GLONASS en WGS-84 es realizada por una
serie de estaciones de seguimiento que utilizan técnicas de medición láser, radar y ópticas
para la determinación de las órbitas. Estas estaciones están localizadas por todo el mundo:
Las órbitas son calculadas usando nueve días de datos de seguimiento. Una vez que los
parámetros orbitales son estimados, el programa genera vectores de estado en intervalos
de 30 minutos, correspondientes a las épocas de las efemérides GLONASS transmitidas.
La calidad de la determinación de las órbitas tras el cálculo se estima por un error rms de
la posición de los satélites del orden de 11 m.
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EL MENSAJE DE NAVEGACIÓN C/A

Cada uno de los satélites de GLONASS emite un mensaje de navegación en esta
categoría, compuesto por una trama que a su vez está formada por 5 subtramas. Cada
subtrama contiene 15 palabras de 100 bits cada una. El tiempo que tarda cada subtrama
en ser emitida es de 10 a 15 segundos por lo que una trama completa duraría máximo 2.5
minutos. Cada subtrama posee la información del almanaque de 5 satélites. Este
almanaque posee el restante compendio de palabras que contiene información de
efemérides aproximadas al resto de satélites de la información ya que las tres primeras
palabras de cada subtrama contienen información de las efemérides propias de cada
satélite, llegando al receptor cada 30 segundos

EL MENSAJE DE NAVEGACIÓN P
El sistema de navegación P fue descifrado por varias organizaciones y entidades
individuales ya que no hay un pronunciamiento oficial. De acuerdo a dichas
investigaciones en este nivel cada satélite emite una trama formada por 72 subtramas.
Cada subtrama contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser
emitida. Las tres primeras subtramas contienen las efemérides detalladas del propio
satélite, por lo que estas llegaran al receptor cada 10 segundos una vez establecida la
recepción.
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EL SISTEMA DE TIEMPO
Cada satélite del sistema está equipado con relojes atómicos de cesio que son
corregidos dos veces al día, lo que permite una precisión de 15 nanosegundos en la
sincronización de tiempos de los satélites respecto al Sistema de Tiempos GLONASS
(GLONASST) el cual es generado en la Central de Sincronización de Tiempos de Moscú.
La diferencia del sistema de tiempos con GPS radica en que este último utiliza el sistema
TAI (Tiempo Atómico Internacional) el cual no tiene en cuenta la disminución de la
velocidad de la tierra respecto al sol, como si lo hace el sistema UTC (CIS) bajo control
del Centro Meteorológico Principal del Servicio Ruso de Tiempos y Frecuencias de
Mendeleevo. Lo que implica un desfase en el sistema de GPS de 1 segundo por año,
alterando la sincronización con el día solar.

GLONASS DIFERENCIAL

A finales de los años 70 comenzó un Rusia la investigación en el campo del sistema

GLONASS diferencial. Los científicos del Instituto Central de Investigación de las
Fuerzas Espaciales Rusas (TsNII VKS), el Instituto Ruso de Investigación de Ingeniería
de Vehículos Espaciales (RNII KP) y la Corporación Científica de Producción de
Mecanismos Aplicados (NPO PM) tomaron parte activa en esta investigación. Pero,
debido a diversas causas, la implementación del sistema GLONASS diferencial en Rusia
no llegó a su fin. La falta de disponibilidad selectiva en el GLONASS fue decisiva para
que esto ocurriera, ya que la precisión estándar del sistema resultaba suficiente para los
usuarios rusos. En 1990-91 los trabajos en este campo volvieron a revitalizarse debido a
extensión del sistema DGPS incluso en territorio ruso y a que ciertas compañías
extranjeras mostraron gran interés en introducirse en el mercado ruso de equipamiento.
Bajo estas circunstancias, el interés de los usuarios rusos y de los fabricantes de equipos
diferenciales aumentó considerablemente y los trabajos para la creación de estaciones
diferenciales para diversas aplicaciones se aceleraron. Actualmente está en proyecto la
creación de sistemas diferenciales de área local (LAAS, Local Área Augmentation
System): y de área regional (RADS) para el control del tráfico aéreo y marítimo, pero
debido a la necesidad de canales específicos para la transmisión de las correcciones
diferenciales, su uso por parte de usuarios particulares es problemática.

PLANES FUTUROS PARA EL GLONASS

 AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION Y LA
IMPUANIDAD
El GLONASS-M.-será el sucesor del actual GLONASS. Este programa
modernizara ambos segmentos tanto espacial como terrestre y será
desarrollado después del 2000.

Las mejoras de este sistema radicarán en:

 Incrementar la vida de servicio de cada satélite: 5 años (versus 3 años en el

presente).
 Reducir el tiempo requerido para reemplazar los satélites fallados, incluyendo 6
satélites de reserva en órbita (2 por plano orbital). · Mejorar la precisión de
efemérides.
 Mejorar la estabilidad de los relojes abordo.
 Habilitar el código C/A broadcast en las frecuencias L1 y L2 para el uso civil.
Así poder estimar los efectos ionos feéricos en la señal.
 AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION Y LA
IMPUANIDAD
Bibliografías

http://fcf.unse.edu.ar/archivos/series-didacticas/SD-4-GLONASS-Reuter.PDF

https://es.slideshare.net/senarap/gps-glonass

https://www.peoplematters.com/Archivos/Descargas/GPS.pdf

http://fcf.unse.edu.ar/archivos/series-didacticas/SD-4-GLONASS-Reuter.PDF

http://arantxa.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco/lecturas/20080125DavidGarcia.pdf