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1 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Introduction
- Diagramme FAST
- Diagramme SADT
- Grafcet
- Schéma cinématiques …
2 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Introduction : les diagrammes usuels
3 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Introduction : les diagrammes usuels
4 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Introduction : les diagrammes usuels
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Introduction : les diagrammes usuels
L’algorithme, l’organigramme et le grafcet
permettent de décrire le fonctionnement d’un programme.
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Introduction
7 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Définition
8 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Définition
9 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Types des diagrammes
Diagramme SysML
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Règles d’un diagramme SysML :
- Chaque diagramme SysML doit être cadré;
- Chaque cadre dans un diagramme sysML représente un élément de
modèle;
- Le contexte du diagramme est indiqué dans l’entête
le type du diagramme (act, bdd, ibd, sd …)
le type de l’élément de modèle (paquets, bloc, activité …)
le nom de l’élément de modèle
entête
Type de diagramme[type de l’élément de modèle] nom d’élément de modèle
contenu
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Diagramme des cas d’utilisation
Représente de façon fonctionnelle comment un système ou autre entité est
utilisé par des entités extérieurs pour accomplir un ensemble d’objectifs.
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Diagramme des exigences
Représente des exigences basées sur des textes et leurs relations avec d’autres
exigences, éléments de design et cas de test pour justifier la traçabilité des
exigences.
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Diagramme de définition des blocs
Représente des éléments de structure nommé blocs et leurs compositions et
classifications.
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Diagramme interne de blocs
Représente les interconnections et les interfaces entre les parties des blocs
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Diagramme des paquets
Représente l’organisation d’un modèle en terme de paquets contenant des
éléments de modèle
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Diagramme des séquences
Représente le comportement en terme d’une séquence de messages
échangés entre les parties
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Diagramme d’activité
Représente le comportement en terme de l’ordre des actions basées sur la
disponibilité des entrées, sorties, et du contrôle, et comment les actions
transforment les entrées en sorties
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Diagramme d’état
Représente le comportement d’une entité en terme de sa transition entre
les étapes avec des événements
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Diagramme paramétrique
Représente les contraintes sur les valeurs des propriétés, comme F=m*a,
utilisé pour supporter les analyses d’ingénierie
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Diagramme des cas d’utilisation (fonctionnel)
Objectif :
Décrire les cas d’utilisation , les acteurs et les relations.
Forme générale :
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Les cas d’utilisation
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Les acteurs
Entités externes qui accomplissent et/ou subissent les actions de façon
autonome :
individu(s)
systèmes automatisés
serveurs…
Nommés d’après leur rôle en tant qu’utilisateurs
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Les relations
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Les relations
Relations logiques entre acteurs ou cas d’utilisations
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syntaxe
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Exercice
Dessiner un diagramme des cas d’utilisation d’un système de vidéosurveillance :
Acteurs :
opérateur, pouvant être qualifié ou non qualifié
intrus
superviseur
Cas d’utilisation :
surveiller, soit automatiquement soit manuellement
gérer la panne
Règles :
Surveiller implique toujours au moins un opérateur, et éventuellement un ou plusieurs intrus
Tout opérateur peut surveiller automatiquement
Seul un opérateur qualifié peut surveiller manuellement
Une panne peut survenir lorsqu’on surveille, et le superviseur (il y en a un seul) doit alors
gérer la panne
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corrigé
Gérer la panne
Surveiller
---------------------
Extension points :
panne
Surveiller
automatiqueme
nt
Surveiller
manuellement
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Diagramme des exigences (fonctionnel)
Objectifs :
spécifier des exigences (caractéristiques ou qualités attendues)
les hiérarchiser
les documenter (éléments auxquels elles s’appliquent, traçabilité, méthodes
de vérification…)
Forme générale :
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Hiérarchie dans le diagramme
« requirement »
Réglage de l’orientation
Id=« 001 »
Text= « Mettre l’antenne en
mouvement de rotation. »
« requirement » « requirement »
« requirement »
Id=« 012 » Id=« 013 »
Text= « On doit alimenter en énergie Text= « convertir l’énergie
électrique » Id=« 013 » électrique en mécanique »
Text= « transmettre l’énergie
mécanique »
« requirement »
« requirement »
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syntaxe
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Exercice :
« requirement »
« requirement » Spécification du système
Fonctionnement 24/7
Id=E1 « requirement »
Text= « le système doit pouvoir Fonctionnement tout temps
détecter des intrus 24h/24,
Id=E2
7j/7 »
Text= « le système doit pouvoir
« derivereqt » détecter des intrus dans
n’importe quelles conditions
« derivereqt »
météo »
« requirement »
Choix des capteurs
Id=D1
Text= « le système doit utiliser
des caméras pour détecter les
intrus »
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Les diagrammes structurels
Deux diagrammes utilisés conjointement :
•diagramme de définition de blocs : pour définir les (classes de) modèles
de composants
•diagramme interne d’un bloc : pour représenter l’intérieur d’un bloc
(ses composants et leurs liens structurels)
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Le diagramme de définition des blocs
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Les relations entre blocs :
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Les relations entre blocs :
La relation d’appartenance :
permet de distinguer les instances qu’il possède
Multiplicité :
nombre d’instances ayant le même rôle
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Exemple: véhicule
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Syntaxe :
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Exercice :
Proposer un diagramme de définition des blocs d’une caméra faisant
apparaître les éléments suivants :
- un module de prise de vue, constitué :
•d’un objectif
•et d’un capteur, pouvant être CCD ou CMOS ;
- un module de traitement, constitué :
•d’un convertisseur vidéo
•et d’un convertisseur MPEG
- un système de montage, constitué :
•d’un support de fixation,
•et de deux axes motorisés, identiques mais disposés différemment : l’un est
horizontal et l’autre vertical.
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Solution :
44 Y. ERRAOUI 06/10/2018
45 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Diagramme interne de blocs
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Les flux
•un sens
•un nom facultatif décrivant l’interface représentée
•Les flux de matière, d’énergie et/ou d’information
•circulent entre deux ports
•possèdent un nom facultatif
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Exemple : tambour de commande
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Syntaxe :
49 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Exercice :
50 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Solution :
51 Y. ERRAOUI 06/10/2018
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Objectif :
décrire les interactions entre composants
• dans l’ordre chronologique
• par des messages (appel d’un comportement chez le destinataire)
• sans détailler les comportements individuels
Forme générale :
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Lignes de la vie
Représentent la « vie » d’une instance d’un bloc :
: usine de
: revendeur fabrication
Ordre
Voiture livrée
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Messages
Appel d’un comportement chez le destinataire
signaux (cf. activités) ou opérations (non présentées ici)
3 catégories :
•synchrones : l’expéditeur attend une réponse
•asynchrones : l’expéditeur n’attend pas
•réponses
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Fragments combinés
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Exemple
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Syntaxe
58 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Exercice
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Solution
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61 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Objectifs
Objectif : modéliser un comportement par
• des états
• et des transitions activées par des événements.
• Automate fini (state machine), simulable
Forme générale :
62 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Etats
Etat : étape reproductible de la vie d’un composant
• exclusive (un seul état actif à la fois)
• munie de comportements (entrée, phase active, sortie)
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Etats
Etats composés :
•contiennent un autre automate
•avec état initial
•sans état final !
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Transitions
Transitions : régissent les changements d’état
•Franchies lorsque :
•un événement déclencheur se produit...
•... et qu’une condition de garde est vraie...
•... le franchissement déclenche alors une action
Quelques événements :
•émission/réception d’un signal
•changement d’une grandeur : when(x>0)
•condition temporelle : after(60s) ou at(13:00)
•Condition de garde : expression booléenne
•Action : comportement (activité, automate...)
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Exemple
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Syntaxe
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Exercice : barrière parking
•Construire un diagramme d’états pour la barrière de
parking selon les règles suivantes :
•la barrière est initialement Fermée ;
•lorsque l’événement Note payée se produit, un
comportement Ouvrir la barrière est appelé, et la
barrière est alors supposée Ouverte ;
•lorsque l’événement Franchissement se produit, un
comportement Fermer la barrière est appelé, et la
barrière est alors supposée Fermée.
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Solution
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Objectif
décrire
•des actions (transformations de flux)
•les flux transformés par ces actions
•l’ordre et les conditions d’exécution de ces actions
•... et attribuer les actions aux composants
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Forme générale
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Actions
•Une action :
•transforme un flux d’entrée (matière, énergie,
information) en un flux de sortie
•démarre lorsque les entrées nécessaires sont présentes
•s’arrête une fois qu’elle a produit les sorties demandées
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Macro-actions
Une « macro-action » représente une autre activité :
•elle s’appelle alors « :Nom_de_l’activité »
le « râteau » indique que l’activité est définie sur un autre diagramme
•les entrées et sorties doivent correspondre
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Comportement des actions
Discret « nonstreaming » :
• les entrées sont traitées par lots entiers
• exemple : correction de copies
Discret « streaming » :
• l’action accepte des entrées/produit des sorties sans avoir fini le lot courant
• exemple : chaîne de production (à plusieurs postes en série)
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Flux d’objet et flux de contrôle
2 types de flux :
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Flux de contrôle
Une action munie d’entrées/sorties de contrôle :
• ne peut démarrer que si ses entrées de contrôle sont activées
• active ses sorties de contrôle une fois terminée
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Routage des flux
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Partitions
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Exemple
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Syntaxe
81 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Exercice
Construire un diagramme d’activité constitué des deux actions suivantes :
une action contrôler l’accélérateur,
•active dès le démarrage de l’activité,
•sans flux d’objet en entrée,
•avec une sortie :Position de l’accélérateur produisant un flux continu,
•effectuée par une instance d’un bloc nommée :Conducteur ;
une action fournir du couple,
•avec une entrée :Position de l’accélérateur liée au flux précédent,
•avec une sortie :Couple produisant un flux continu...
•... qui alimente la sortie :Couple de l’activité entière,
•le tout effectué par l’instance d’un bloc nommée :Véhicule ;
•L’activité doit s’arrêter à la réception, par le :Véhicule, du signal contact
coupé.
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Corrigé
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84 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Objectif
représenter un système d’équations par :
•contraintes : relations mathématiques
•paramètres : variables de ces relations
•caractéristiques des blocs
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Contraintes
Contrainte : équation, équa diff, inéquation...
•paramètres
•relation(s) entre ces paramètres
•Classes de contraintes : blocs de contraintes
•définis sur un bdd
•s’utilisent comme des blocs
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Définition et usage des contraintes
Définition sur un bdd...
•par classes...
•avec appartenances...
•...rôles, multiplicités...
88 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Exercice
89 Y. ERRAOUI 06/10/2018
Solution
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