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Curso Válvulas de

Control
AADECA 2005
Ing. Eduardo Néstor Álvarez
INTRODUCCION
VISIÓN GENERAL
DEFINICIÓ N
• LA VÁLVULA, Q U E ES?
“ Es un elemento final de controlque implementa la
estrategia de control”
• C O M O LA IM P LEM E NTA?
“Manipula una variable influyente en la planta y
modulando el paso de un fluido por medio de un
obturador, disco o esfera ”
• C O M P ENSA
“ Compensa las variaciones de carga que afectan la
ganancia del proceso para mantener la ganancia del
lazo cte.
La Válvula en un Lazo Realimentado de Control
Diagrama de bloques simplificado del lazo
La Válvula en un Lazo Realimentado de Control
Diagrama P&I (Velocidad de Respuesta)
TIPO S DE VARIA B LES EN EL LAZO
• Variable controlada: es la que se
quiere mantener en un valor deseado
e indica la calidad del producto o
condiciones del proceso ( p,T, Q, ph ,
Nivel, etc.)
• Variable manipulada: sobre la que
actúa el FCS: posición de la válvula,
velocidad de motor o paso de alabe
• Variables de carga: toda otra que
afectala variable controlada y no es
manipulada
TIPO S DE VARIA B LES EN EL LAZO
• Variable de Control:es la que produce el controlador
a partir del valor del error mediante un algoritmo que
elingeniero de control ha definido, con las necesarias
transformaciones físicas governará en automático la
variable manipulada
• Error: Es diferencia entrelo que quiero tener ylo que
obtengo en mi variable controlada, en mi sistema
realimentado considero su valor para efectuar el
control.
• Medición: en todo sistema realimentado es necesario
conocer el valor de la variable controlada , es por ello
laimportancia de lainstrumentación del proceso.
Sistema de Control

• Cargas no ctes , Pertubaciones ,variaciones ella


calidad de la materia prima hacen necesario
Control de procesos.
• Siste ma de control:determina y actualiza
continuamente la posición de la válvula a medida que
cambian las condiciones de carga.
• Realimentación Negativa: La realimentación negativa
puede brindar lazos estables dentro de ganancias limitadas y
cuando el retardo en obtener la medición no es demasisado
grande, no consideramos realimentacion positiva.
Sistema de Contro lazo abierto o cerrado
LAZO CER R A D O
• Controlador en AUT O
La medición se compara con el Set Point o Valor
deseado y en función del error aplicando el algoritmo
de control (por ej PID) se elaboraa la señalde control.
LAZO A BIERTO
• Controlador en M A N UAL
La señalde control no depende de la medición pues
esta no se realimenta
El lazo puede abrirse en forma real o aparente por
fallas: sensor,transmisor,saturación del controlador
,fricción en actuador, residuos en la válvula
Control de Caudal
Control de Caudal de fluído

Por medio de la velocidad de la bomba

Por medio de bomba de caudal variable

Por estrangulamiento con bomba de


accionamiento positivo

Por estrangulamiento con bomba


centrifuga o cualquier impusor que no
sea de accionamiento positivo.
Control por Estrangulación y Alivio
La Pérdida de Presión es Clave para Controlar el
Flujo.
La Pérdida de Presión en la Válvula como en
cualquier accesorio Depende de:
Rozamiento del fluído contra las paredes
Cambios de Dirección
Cambios de Sección más o menos Bruscos
Obstrucciones (Variable en nuestras Válvulas)
En la Válvula dado que el recorrido es corto el
rozamiento en cuanto a longitud de tubo tiene
menos peso en esta Caida de Presión
La Pérdida de Presión se calcula Como lo indican los
fabricantes de Válvulas o mediante el coeficiente K. Ver
bibliografía.

DARCY ∆ P = ρ*f * (L/D)*( V2/2g)


Pérdida en accesorio
∆ P = ρ* K *( V2/2g)
Por ende K = f * (L/D)
También (K/ f )= (L/D)
Coeficiente K de perdida de Carga Tablas
(L/D) = Longitud equivalente en Diámetros de cañería
Clasificación
•Vástago deslizante o Globo
•Válvulas de eje rotatorio.
Las Válvulas Globo son Guiados por bujes
superior y superior e inferior con macho torneado
o con Guiado por Jaula.
Se las encuentra también con cuerpo dividido y sin
bridas, en línea o en Angulo.
Las de Eje rotatorio son las Mariposa, Disco
excéntrico , Bola configurada (Pulpa) muy buena
Rangeability.
Bola de paso total o flotante (Completa)
RANGEABILITY & RESOLUCIÓN

RANGEABILITY
El cociente entre los caudales máximo y mínimo
que deja pasar una válvula cumpliendo con su
curva característica
RESOLUCIÓN:
La menor variación de la posición del vástago y por
ende de caudal en respuesta a una acción de
control. El recorrido de una vávlula globo se podrá
dividir en 60 si la válvula funciona sin posicionador
.
Aplicaciones por Tipo
Tendencia de uso

Guía de Jaula Normal

Valvulas Cuerpo Dividido Menor

Globo
algunos
tipos Sin Brida Menor

Guía Superior e Inferior


Mucho Menor
Valvulas Globo Guía de Jaula.
Las Valvulas Guia de Jaula son la Tendencia Actual. Se las
encuentra para presiones en la norma ANSI clases de 125 a
2500.
Gama usual de tamaños entre 0,5 y 16”.
Se las puede encontrar Criogénicas hasta –500 F
Caidas de presión de 4000 PSI.
La tomamos como referencia para las capacidades de flujo dentro
de un tamaño de 3”, parámetro en la que solo es superada por la
de doble guía.
Su costo de mantenimiento es bajo.
La rangeabilidad está en 50:1 ( en calidades std. 30:1).
Aplicaciones control de caudal con alta caída de presiones.
Tomamos su precio como referencia.
Valvulas Globo Cuerpo Dividido
Las Valvulas Globo de Cuerpo dividido tienden a se usadas en
menor proporción . Se las encuentra para presiones en la norma
ANSI clases de 150 a 800.
Gama usual de tamaños entre 0,5 y 8”.
Se las puede encontrar para temperaturas entre –100 F y 450F
Caidas de presión de 300 PSI.
Si tomamos como referencia para las capacidades de flujo la
válvula de guía de jaula dentro de un tamaño de 3”, podemos
decir que estamos en 0.70 de las mismas.
Su costo de mantenimiento es moderado.
La rangeabilidad está en 50:1 ( en calidades std. 30:1).
Aplicaciones para servicio corrosivo por la facilidad de cambio de
sus internos. Precio a un 0.7 de la referencia
Valvulas Globo Sin Brida
Las Valvulas Globo sin Brida tienden a se usadas en menor
proporción . Se las encuentra para presiones en la norma ANSI
clases de 150 a 300.
Gama usual de tamaños entre 0,5 y 4” es decir los menores
Se las puede encontrar para temperaturas entre –100 F y 450F
Caidas de presión de 740 PSI.
Si tomamos como referencia para las capacidades de flujo la
válvula de guía de jaula dentro de un tamaño de 3”, podemos
decir que estamos en 0.50 de las mismas.
Su costo de mantenimiento es moderado.
La rangeabilidad está en 50:1 ( en calidades std. 30:1).
Aplicaciones para servicio corrosivo. Precio a un 0.70 de la
referencia.
Valvula
Globo
Simple
Port
Simple
asiento,
macho
torneado
guiado
superior.
(1”/10”)
CHEAP
EASY
TO
REAPAIR
Simple asiento cuerpo dividido macho torneado
Simple asiento y simple guia pollera reversible
Armada para
actuación directa,
empujando hacia
abajo cierra.
Si se monta el
cuello o bonnet
donde esta el
cerramiento
inferior puede
armarse
empujando hacia
abajo (afuera el
actuador) abre,
actuación inversa.
Valvulas Globo con Guía Superior e Inferior
Las Valvulas Globo con Guía Superior e Inferior tienden a se
usadas en mucho menor proporción . Se las encuentra para
presiones en la norma ANSI clases de 150 a 300.
Gama usual de tamaños entre 0,5 y 24” .
Se las puede encontrar para temperaturas entre 50 F y 800 F
Caidas de presión de hasta 3000 PSI.
Si tomamos como referencia para las capacidades de flujo la
válvula de guía de jaula dentro de un tamaño de 3”, podemos
decir que estamos en 0.90 de las mismas.
Su costo de mantenimiento es mas elevado que en las otras.
La rangeabilidad está en 50:1 ( en calidades std. 30:1).
Aplicaciones para servicio general, son las de mayor precio
Valvulas Globo con Guía
Superior e Inferior este diseño
es naturalmente balanceado.
Buen comportamiento frente a
las vibraciones.
Capacidades grandes.
Las válvulas de doble asiento
normalmente se tienden a
aplicar a fluidos viscosos o
jaleas.
Características de las Válvulas

Las características tipicas son apertura rápida,


lineal y porcentaje igual.
Apertura Rápida: esta característica se distingue
por una alta ganancia al comienzo del recorrido,
y el caudal alcanza el máximo con un mínimo
recorrido
Características de las Válvulas
Lineal – En esta característica se produce un
aumento del caudal proporcional al recorrido
del macho. La ganancia es Constante. Como
hablamos de característica inherente esto es
con caida de presión constante.

Porcentaje Igual- En esta característica las


variaciones porcentuales de caudal
relacionadas a las variaciones porcentuales
del recorrido del macho son una constante.
Guiado
superior
por jaula
macho
torneado
Guía de Seleccion de Válvulas Globo

Válvulas globo Son durables versátiles y fácies de


mantener
La aplicación dependera de las condiciones de servicio.

1. Fluídos Limpios – Guiada con Jaula


2. Fluídos Viscosos o Pegajosos – Doble asiento
3. Alta Caída de Presión – Guiada con Jaula y
Balanceada.
4. Cierre Estricto – Desbalanceadas con
Elastómero en asiento.
Guía de Selección de Válvulas Globo
VALVULAS
GLOBO CON
GUIA DE
JAULA
La Tendencia
Actual en
Vástago
Deslizante.
Globo Guiadas por Jaula
Las válvulas globo guiadas por la jaula son la tendencia moderna
para este tipo.
La jaula sujeta al asiento, y al reten de anillo de asiento, así como a
los adaptadores.
La Jaula a través de la forma de sus ventanas determina la
característica inherente.
Con un adecuado diseño del cuerpo , es fácil el cambio de todos los
internos en este estilo de válvulas.
También es posible reducir la capacidad de la válvula cambiando
los internos , para hacerla funcionar adecuadamente.
Las valvulas en angulo de un asiento se usan mucho en la
alimentacion de agua para las calderas, así como en el drenado del
calentador.
Las Válvulas fabricadas a partir de barra se aplican en general
para servicio corrosivo , sus materiales son a veces a pedido y es
mucho mas barato partir de maciso que hacer los moldes.
Válvulas Globo con Guía de Jaula
En este caso la forma de las ventanas
de la jaula dan las características

Apertura Porcentaje
Rápida Lineal
igual
Válvulas con macho guiado por jaula balanceado

Tienen todas las ventajas de las válvulas guiadas por jaula a mas de el
balanceo del empuje mediante una inteconexion de la salida a la parte
superior del macho.
Agregan en general un segundo sello en la parte superior externa del
macho para evitar que la presión del lado de alta ingrese a la parte
superior del macho donde la presión es la del lado de salida.
Hay interires específicos para la cavitación y el ruido.
Hay válvulas con salida agrandada aguas debajo para bajar la velocidad
de los gases ( casos donde se puede alcanzar la velocidad del sonido).
La dirección del flujo en general es hacia arriba cuando la válvula no es
balanceada y hacia abajo en válvulas balanceadas .
Válvulas usuales para aplicaciones especiales

Válvula “Saunders” a Diafragma, muy buena aislación a las


pérdidas externas, buen cierre final.
Válvula a tubo de elastómero sintético colapsable.
Válvula en ángulo con salida de venturi.
Válvula en ángulo de tres vías, mezcladora
Válvula en ángulo de tres vías divisora.
Válvula
“Saunders”
a Diafragma

Campo de
aplicación
Válvula a tubo de elastómero
Válvula en
ángulo con
salida de
venturi.
Válvula en
ángulo de
tres vías,
mezcladora
Válvula
en
ángulo
de tres
vías
divisora
.
Este es el fin del primer
modulo de cuatro que
componen el curso

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