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Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniería


Valdivia

Informe de catapulta
Universidad Austral De Chile

Profesor: Pablo Vergara

Nombres: Carla Aguilar

Andrés Baima

Javiera Carmona

María José Mera

Hans Straussmann

Valdivia, 16 de Noviembre del 2012


Informe de catapulta 16 de noviembre de 2012

INDICE

1. INTRODUCCION……………………………………………………….PÁG.3

2. OBJETIVOS……………………………………………………………..PÁG.4

2.1 OBJETIVO GENERAL………………………………………….….PÁG.4

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS……………………………………...PÁG.4

3. MARCO TEORICO……………………………………………………..PÁG.5-12

3.1 CINEMATICA……………………………………………………….PÁG.5-6

3.2 DINÁMICA…………………………………………………………..PÁG.7

3.3 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA…………………………….PÁG.8

3.4 PROCEDIMIENTO……………………………………………..….PÁG.9-13

3.4.1 ENERGÍA………………………………………….….…....PÁG.11-13

4. CONCLUSIONES……………………………………………………...PÁG.14

5. WEBGRAFÍA…………………………………………………………...PÁG.15

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Informe de catapulta 16 de noviembre de 2012

1. INTRODUCCION

Los estudios y avances de la ciencia han permitido obtener datos


concretos en sistemas físicos, metodológicos, espaciales, etc. resueltos por
el conocimiento de propiedades inerciales, gravitatorias, cinemáticas, entre
otras. Estas son algunas manifestaciones físicas las cuales presentan
diferentes comportamientos de la energía y la materia, afectando del mismo
modo al tiempo, al espacio y a las interacciones de estos cuatro conceptos
entre sí.

Teniendo las herramientas de una de las disciplinas académicas más


antiguas, expuesta por personajes como Aristóteles, Isaac Newton, Albert
Einstein, es posible conocer en detalle el funcionamiento experimental de
una catapulta, resolviendo cuán lejos son disparados los proyectiles, que
altura alcanzan y hasta que potencia describen sus proyectiles.
Manipulada militarmente la catapulta fue creada como arma de asedio para
guerras y conflictos de la Edad Media, utilizada principalmente para derribar
murallas enemigas y tomar por asalto los castillos. Estas se pueden
diferenciar según su sistema de poder, entre las que se encuentran las
catapultas que funcionan con la energía suministrada por la tensión, torsión,
contrapeso y tracción.

Este proyecto llevará el nivel teórico a la práctica, exponiendo las


componentes necesarias para llevar a cabo el lanzamiento, que dentro de
esto se podrá determinar en qué puntos caerá el objeto después de haber
planteado una serie de incógnitas que ayudaran a reducir la hipótesis y
convertirla en efecto.
.

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Informe de catapulta 16 de noviembre de 2012

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

 Lograr una mejor comprensión de los fenómenos físicos que se llevan a


cabo en lanzamientos parabólicos, como la transformación de la energía, la
fuerza de gravedad y las leyes que comprenden estas.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Crear el prototipo de una catapulta de tensión, con materiales reciclables.


 Reconocer y analizar los diferentes fenómenos físicos que actúan en los
lanzamientos.
 Cuantificar los cambios físicos aplicando las diferentes fórmulas para
predecir y corroborar los componentes de cada lanzamiento.
 Una vez examinado los datos, se comprobara de manera experimental,
para ver si existe relación entre lo teórico y empírico

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3. MARCO TEORICO

Antes de comenzar con el análisis físico-matemático del lanzamiento del


proyectil desde la catapulta, se dará a conocer de donde provienen las ecuaciones
que se utilizarán para lograr un lanzamiento final efectivo.

3.1. CINEMÁTICA

La cinemática es una rama de la física que estudia las leyes del movimiento de
los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo producen, limitándose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. La aceleración
es el ritmo con que cambia su rapidez. La rapidez y la aceleración son las dos
principales cantidades que describen como cambia su posición.

Hacia 1605 Galileo Galilei hizo estudios del


movimiento de caída libre y de esferas en
planos inclinados, a fin de comprender
aspectos del movimiento relevantes en su
tiempo, como por ejemplo el movimiento de los
planetas y de las balas de cañón.

El nacimiento de la cinemática moderna


tiene lugar con alocución de Pierre Varignon en
1700. Fue ahí cuando definió la noción de
aceleración y mostro cómo es posible deducirla
de la velocidad instantánea con la ayuda de un
Galileo Galilei (1564-1642),
simple procedimiento de cálculo diferencial. astrónomo, físico, filosófico y
matemático italiano, que
Los elementos básicos de la cinemática
estuvo estrechamente
son: espacio, tiempo y móvil. relacionado con la revolución
científica.
En la mecánica clásica se admite la
existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independientes de la existencia de estos. Este espacio es el
escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas las
leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas las partes del mismo. El
espacio físico se representa en la mecánica clásica mediante un espacio puntual
euclidiano.

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Análogamente, la mecánica clásica admite la existencia de un tiempo


absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del universo y que
es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de
los fenómenos físicos.

El móvil más simple que se puede considerar es el punto material o


partícula, cuando en la cinemática se estudia este caso particular de móvil, se
denomina cinemática de la partícula, y cuando el móvil bajo estudio es un cuerpo
rígido se le puede considerar un sistema de partículas y hacer extensos
conceptos, en este caso se le denomina cinemática del solido rígido, o del cuerpo
rígido.

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3.2. DÍNAMICA

La primera rama de la física en desarrollarse fue la dinámica. Esta estudia


el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo provocan. Para las personas del
mundo actual el movimiento es fundamental para el desplazamiento de una cosa
en el espacio, sin embargo, para los griegos movimiento era toda modificación de
un objeto o cosa, modificación que, naturalmente también puede ser la de su
posición; por ello el término actual más próximo a la comprensión griega del
movimiento es el término cambio.

El primer aporte importante de la dinámica, se debe a Galileo Galilei. Fue él


y sus experimentos sobre cuerpos uniformemente acelerados, los que condujeron
a Isaac Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales
presentó en su obra principal de "Principios matemáticos de filosofía natural" en el
siglo XVII.

En la actualidad, los científicos consideran


que las leyes que formuló Newton dan las
respuestas correctas a la mayor parte de los
problemas relativos a los cuerpos en movimiento,
sin embargo, existen excepciones. En particular,
las ecuaciones para describir el movimiento no
son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas
velocidades o simplemente cuando los objetos
son extremadamente pequeños en cuanto al
tamaño de estos.
La comprensión de las leyes de la dinámica clásica le ha permitido al
hombre determinar el valor, dirección y sentido de la fuerza que hay que aplicar
para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo.

A través de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleración es


posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cómo han
sido producidos, disciplina que se dio a conocer anteriormente como lo es la
cinemática. Por el contrario, la dinámica es la parte de la mecánica que se ocupa
del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la acción de las fuerzas.

Es así como el cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones


del movimiento y su integración. Para esto se utilizan las ecuaciones de la
mecánica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservación.

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3.3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

A principios del siglo XIX, varios científicos ya se habían dado cuenta que la
energía se les presenta de diferentes formas, como energía potencia, energía
cinética o energía térmica y los científicos tenían claro que estas podían
convertirse de una u otra forma. Tras esto a Hermann Von Helmhontz, Julius
Robert Von Mayer y el físico británico James Prescott Joule formularon la ley de
conservación de la energía.

A los tres científicos anteriores se les atribuye la ley de conservación de la


energía, pero esta ley tiene un trasfondo, de donde sale y como empieza su
elaboración:

En 1840 un alemán llamado Julius Robert Mayer se embarcaba con destino a


la isla de Java. Durante el viaje descubrió algo que le resultó especialmente
llamativo: mientras practicaba las habituales sangrías observó que la sangre no
era de color rojo oscuro, como estaba acostumbrado a ver en Europa, sino rojo
brillante.

Mayer quiso buscar una explicación. Sabía que el llamado calor animal, que
antaño se confundía con la existencia de un fuego interno, era causado por la
combustión del oxígeno de la sangre. Entonces, se preguntó Mayer, ¿no podría
funcionar el cuerpo humano de forma parecida a una máquina de vapor?

La suposición principal de Mayer era que tanto el calor corporal como el


esfuerzo que realizamos provienen de un mismo sitio. La diferencia en el color de
la sangre, decía Mayer, tiene su origen en que al vivir en un lugar más cálido el
cuerpo necesita quemar menos oxígeno para mantener la temperatura interna y,
por tanto, la sangre apenas se oscurece.

La consecuencia directa de estos razonamientos es que toda la energía que


gastamos viene de lo que ingerimos, por lo tanto hay conservación de la energía.

En 1841 Mayer generalizó estas ideas al resto de la Naturaleza y pro-puso la


existencia de un principio básico, el principio de conservación de la energía. Sin
embargo, nadie le hizo caso. Mayer lo tenía todo en contra: no era físico sino
médico, además lo acusaban de plagueo por las teorías científicas al uso, algo
que casi nunca se perdona dentro de la gama de científicos. Cuando pocos años
después el mérito de este descubrimiento se lo llevó el inglés James Joule y
Mayer luchó para que se le atribuyera el mérito de ser el primer descubridor de la
ley. En 1849, olvidado por sus colegas, sufrió un colapso mental y al año siguiente
quiso suicidarse. Su estado psíquico era tal que tuvo que ser internado durante un
año en una institución mental.

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El reconocimiento le llegó al final de sus días aunque le sirvió de muy poco.


Hoy nadie le recuerda como el descubridor del principio de conservación de la
energía.

3.4. PROCEDIMIENTO

Para comenzar el análisis del sistema se debe tener en cuenta que la


trayectoria de la partícula lanzada, la cual describe un movimiento parabólico y es
estudiado a través de las siguientes ecuaciones de cinemática:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜)

Donde:

- 𝑣 es la velocidad final que alcanza la partícula.


- 𝑣𝑜 es la velocidad inicial de la partícula.
- 𝑎 es la aceleración de la partícula.
- 𝑡 es el intervalo de tiempo que se considera.
- 𝑥 es el desplazamiento de la partícula.
- 𝑥𝑜 es la posición inicial de la partícula.

De las ecuaciones anteriores de desprenden las siguientes ecuaciones:

1) En el eje x el movimiento se describe a través de:

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 cos 𝜃𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

2) A diferencia, en el eje Y el movimiento se describe como:

1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 sin 𝜃𝑡 + 𝑔𝑡 2
2

Donde 𝑔 es la aceleración de gravedad (9,8 𝑚/𝑠 2 ).

Los datos que son entregados en el problema a solucionar son:

 Ángulo con que es lanzada la partícula 𝜃 =?


 Altura donde es lanzada la partícula 𝑦𝑜 = 0.33𝑚.
 Distancia recorrida por la partícula 𝑥 = 4 𝑚.

Ya que la aceleración en el eje x es cero, debido a que describe un movimiento


rectilíneo uniforme. De 1) obtenemos:

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𝑥
𝑣𝑜 =
cos 𝜃 𝑡

Pero para obtener 𝑣𝑜 se debe conocer el valor de t. De 2) 𝑦 = 0, ya que la altura


final es nula.

1
0 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 sin 𝜃𝑡 + 𝑔𝑡 2
2

Remplazando el valor anterior de 𝑣𝑜:

𝑥 1
0 = 𝑦𝑜 + sin 𝜃𝑡 + 𝑔𝑡 2
cos 𝜃𝑡 2

1
0 = 𝑦𝑜 + 𝑥 tan 𝜃 + 𝑔𝑡 2
2

𝑔𝑡 3 − 2𝑡𝑦𝑜
tan 𝜃 =
2𝑥

𝑔𝑡 3 − 2𝑡𝑦𝑜
𝜃 = tan−1
2𝑥

Evaluando con los datos entregados:

𝑔𝑡 3 − 2𝑡𝑦𝑜
𝜃 = tan−1
2𝑥

𝜃 = 50,5°

Como el tiempo que la partícula se demora en alcanzar el objetivo después


de ser lanzada por la catapulta es t = 1,01 s, se puede obtener la velocidad inicial
(𝑣𝑜) de:

𝑥
𝑣𝑜 =
cos 𝜃 𝑡

4𝑚
𝑣𝑜 =
cos 50,5 (1,02)(𝑠)

𝑣𝑜 = 6,16 𝑚/𝑠

La altura máxima alcanza por la partícula está dada por

1 𝑣𝑜2 sin 𝜃 2
𝐻𝑚á𝑥 = [ ] + 𝑦𝑜
2 𝑔

1 (6,16 𝑚/𝑠)2 sin 50,52


𝐻𝑚á𝑥 = [ ] + 1𝑚
2 9,8𝑚/𝑠 2

𝐻𝑚á𝑥 = 2,1 𝑚

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3.4.1. ENERGÍA

El trabajo que realiza una fuerza constante, F, que actúa sobre un objeto se
define como el producto de la componente de la fuerza en la dirección del
desplazamiento del objeto por la magnitud del desplazamiento. Si la fuerza forma
un ángulo de 𝜃 con el desplazamiento s, el trabajo realizado por F es:

𝑊 = (𝐹 cos 𝜃) 𝑠

La energía cinética de un objeto de masa m que se desplaza con una


rapidez 𝑣 se define como

1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2

El teorema del trabajo y la energía cinética establece que el trabajo neto


realizado sobre un objeto por fuerzas externas es igual al cambio de energía
cinética del objeto:

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖

La energía potencial gravitatoria de un objeto de masa m que se encuentra


a una distancia y por encima de la superficie terrestre está dada por

𝑈 = 𝑚𝑔𝑦

Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza sobre un objeto


depende solo de las posiciones inicial y final del objeto y no del camino seguido
entre esas posiciones. De una fuerza para la que esto no se cumple se dice que
es no conservativa.

El principio de conservación de la energía mecánica establece que si la


única fuerza que actúa sobre un sistema es conservativa, la energía mecánica
total permanece constante.

𝐾𝑖 + 𝑈𝑖 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑓

La energía potencial elástica almacenada en un resorte está dada por

1 2
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥
2

Donde 𝑘 es la constante de fuerza del resorte y x es la distancia de


comprensión o extensión del resorte respecto a su posición no alargada (de
equilibrio).

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La energía nunca se puede crear ni destruir. La energía se puede


transformar de una forma en otra, pero la energía total de un sistema aislado
siempre es constante. EL trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas
que actúan sobre un sistema es igual al cambio de energía mecánica total del
sistema:

𝑊𝑛𝑐 = (𝐾𝑓 + 𝑈𝑓 ) − (𝐾𝑖 + 𝑈𝑖 )

Si un objeto rígido gira en torno a un eje fijo con una velocidad angular 𝜔,
su energía cinética de rotación es

1 2
𝐾𝑟 = 𝐼𝜔
2

Donde 𝐼 es el momento de inercia en torno al eje de rotación.

𝐿 = 𝐼𝜔

De lo anterior se infiere que

1 1
𝐾 = 𝐼𝜔2 + 𝑚𝑣 2
2 2

Catapulta

Caso A

𝐸𝐴 = 𝑈𝑒𝑙 + 𝑈 + 𝐾

Donde 𝐾 = 0

𝐹
Como el coeficiente de restitución (k) es 𝑘 = ∆𝑥

𝑘 = 12,8 𝑁/𝑚

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𝐸𝐴 = 𝑈𝑒𝑙 + 𝑈

1 2
𝐸𝐴 = 𝑘𝑥 + 𝑚𝑔𝑦
2

1 𝑁 𝑚
𝐸𝐴 = (12,8 (28,4 − 16,5)2 + 0,063𝑘𝑔 9,8 2 0,33𝑚
2 𝑚 𝑠

𝐸𝐴 = 906,5 𝐽

𝐸𝑚 = ∆𝐾 + ∆𝑈 = 0

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4. CONCLUSIONES

Se puede concluir que mediante el análisis y la misma aplicación de las leyes


físicas, ayudan a explicar claramente el funcionamiento científico de una catapulta.

Por otro lado las ecuaciones expuestas ayudan a proporcionar los datos
necesarios para realizar un contraste numérico en la práctica, en donde se puede
ver que el margen de error es muy pequeño y por lo tanto se puede predecir un
lanzamiento sin mayor dificultad.

A pesar que los datos y valores manejados fueron realizados en un sistema


aislado, no hubo gran diferencia entre las condiciones ideales y la práctica, por lo
que efectos externos como el aire, presión atmosférica y temperatura no influyen
de manera considerable en la efectividad del lanzamiento.

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5. WEBGRAFÍA

 http://www.instructables.com/files/orig/FL2/18NO/QXIEZR7CZTB/FL218
NOQXIEZR7CZTB.pdf
 http://www.buenastareas.com/ensayos/Proyecto-F%C3%ADsica-
Catapulta/2689607.html
 http://www.buenastareas.com/ensayos/Catapulta/406874.html
 http://es.scribd.com/doc/39181870/Catapulta-Trebuchet
 http://www.biografiasyvidas.com/monografia/newton/
 http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/conservacio
n.htm
 http://www.historiasdelaciencia.com/?p=121
 http://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica

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