UNIVERSIDAD DEL VALLE – SEDE TULUÁ

PROGRAMA DE TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA

CONTROL ELECTRÓNICO DE POTENCIA
LABORATORIO 1.

Practica 1: Rectificador trifásico de media onda.

Figura 1: Rectificador trifásico de media onda

Procedimiento:
a) Seleccione convenientemente los diodos según los
requerimientos de la aplicación de la figura 1. Apóyese en
fichas técnicas de varios diodos y en los conceptos trabajos en
clase.
b) Implemente el circuito y conéctelo a la alimentación trifásica de
220V eficaces y al terminal de neutro como muestra la figura 1.
c) Registre para el informe los voltajes de Línea VRS, VST y VTR, y
los voltajes de fase VRN, VSN y VTN. A partir de esta información
determine el voltaje máximo.
d) Mida con el osciloscopio los voltajes en cada diodo y grafique su
forma de onda. ¿Cuál es el PIV presente en los diodos?
e) Mida con el osciloscopio el voltaje en la carga y grafique su
forma de onda. ¿Cuál es el voltaje máximo?
f) Mida con el multímetro los voltajes Promedio y RMS presentes
en la carga. Regístrelos para el informe.
g) Obtenga matemáticamente los voltajes anteriores, compárelos
y explique diferencias.
Practica 2: Control de fase con SCR a través de un Circuito
desfasador RC.

Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unión ánodo -

cátodo debe estar polarizada en directo y la señal de mando debe
permanecer un tiempo suficientemente larga como para permitir que
el tiristor alcance un valor de corriente de ánodo mayor que IL,
corriente necesaria para permitir que el SCR comience a conducir.
La corriente de compuerta (I G) fluye a través de la unión entre la
compuerta y el cátodo, y sale del SCR por el terminal del cátodo. La
cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR
en particular se simboliza como I GT. La mayor parte de los SCR
necesitan una corriente de compuerta de entre 0.1 y 50 mA para
dispararse (IGT = 0.1 - 50 mA). Dado que existe una unión pn
estándar entre la compuerta y el cátodo, el voltaje entre esas
terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6V. Una vez que un
SCR se ha disparado, no es necesario continuar el flujo corriente de
compuerta. Mientras la corriente continúe su flujo a través de las
terminales principales, de ánodo a cátodo, el SCR permanecerá
encendido. Cuando la corriente de ánodo a cátodo (I AK) cae por
debajo de un valor mínimo, llamado corriente de retención,
simbolizada IH, el SCR se apagará. Esto ocurre a menudo cuando el
voltaje de alimentación de corriente alterna cruza por cero hacia su
semiciclo negativo.

Figura 2: Control de Fase

Procedimiento:
a) Obtenga la ficha técnica del dispositivo C106D (Datasheet)
b) Determine los valores de R1 y R2 para obtener un Angulo de
disparo min de 10º y un max de 120º. Ayúdese con el anexo 1
y la ficha técnica del dispositivo.
c) Determine los valores R3 y C2 de la protección dV/dt (Red
snubber). Ayúdese con el anexo 2 y la ficha técnica del
dispositivo
d) Implemente el circuito de la figura 2.
e) Conecte el circuito a la fuente de alimentación de 115V
eficaces, y con el osciloscopio observe las formas de onda en la
carga. Grafique para el informe las formas de onda de los
voltajes en la carga, en el diodo y en la compuerta (gate) del
SCR para los ángulos de disparo min, max y para el Angulo que
resulte al ajustar el potenciómetro R2 en su punto medio.
Determine el valor de este último ángulo.
Anexo1: Parámetros de los Tiristores

Figura 3: Nomenclatura parámetros para Tiristores

La nomenclatura utilizada para designar los diferentes parámetros es:

(V, v) para la tensión, (I, i) para la intensidad y (P) para la potencia.
En función del parámetro que en cada momento se quiera identificar,
se añaden unos subíndices que se describen a continuación:

VDRM : Tensión de pico repetitivo en estado de bloqueo directo.

Expresa el valor máximo de voltaje repetitivo para el cual el
fabricante garantiza que no hay conmutación, con la puerta en
circuito abierto.

VDSM : Tensión de pico no repetitivo en estado de bloqueo directo.

Valor máximo de tensión en sentido directo que se puede aplicar
durante un determinado periodo de tiempo con la puerta abierta sin
provocar el disparo.

VDWM : Tensión máxima directa en estado de trabajo. Valor máximo de

tensión en condiciones normales de funcionamiento.

VRRM : Tensión inversa de pico repetitivo. Valor máximo de tensión que

se puede aplicar durante un cierto periodo de tiempo con el terminal
de puerta abierto.

VRSM : Tensión inversa de pico no repetitivo Valor máximo de tensión

que se puede aplicar con el terminal de puerta abierto.

VRWM : Tensión inversa máxima de trabajo. Tensión máxima que

puede soportar el tiristor con la puerta abierta, de forma continuada,
sin peligro de ruptura.

VT : Tensión en extremos del tiristor en estado de conducción.

VGT : Tensión de disparo de puerta. (Tensión de encendido). Tensión
de puerta que asegura el disparo con tensión ánodo - cátodo en
directo.

VGNT : Tensión de puerta que no provoca el disparo. Voltaje de puerta

máximo que no produce disparo, a una temperatura determinada.

VRGM : Tensión inversa de puerta máxima. Máxima tensión inversa que

se puede aplicar a la puerta.

VBR :Tensión de ruptura. Valor límite que si es alcanzado un

determinado
tiempo en algún momento, puede destruir o al menos degradar las
características eléctricas del tiristor.

IT(AV) : Corriente eléctrica media. Valor máximo de la corriente media

en el sentido directo, para unas condiciones dadas de temperatura,
frecuencia, forma de onda y ángulo de conducción.

IT(RMS) : Intensidad directa eficaz.

ITSM : Corriente directa de pico no repetitiva. Corriente máxima que

puede soportar el tiristor durante un cierto periodo de tiempo.

ITRM : Corriente directa de pico repetitivo. Intensidad máxima que

puede ser soportada por el dispositivo por tiempo indefinido a una
determinada temperatura.

IRRM : Corriente inversa máxima repetitiva. (Corriente inversa). Valor

de la corriente del tiristor en estado de bloqueo inverso.

IL : Corriente de enganche. Corriente de ánodo mínima que hace

bascular al tiristor del estado de bloqueo al estado de conducción.

IH : Corriente de mantenimiento. Mínima corriente de ánodo que

conserva al tiristor en su estado de conducción.

IDRM : Corriente directa en estado de bloqueo.

IGT : Corriente de disparo de puerta. Corriente de puerta que asegura

el disparo con un determinado voltaje de ánodo.

IGNT : Corriente de puerta que no provoca el disparo.

I2t : Valor límite para protección contra sobreintensidades. Se define

como la capacidad de soportar un exceso de corriente durante un
tiempo inferior a medio ciclo. Permite calcular el tipo de protección.
PGAV : Potencia media disipable en la puerta. Representa el valor
medio de la potencia disipada en la unión puerta-cátodo.

PGM
Potencia de pico disipada en la puerta. Potencia máxima disipada en
la unión puerta-cátodo, en el caso de que apliquemos una señal de
disparo no continua.

di/dt : Valor mínimo de la pendiente de la intensidad por debajo de la

cual no se producen puntos calientes.

dv/dt ; Valor mínimo de la pendiente de tensión por debajo de la cual

no se produce el cebado sin señal de puerta.

(dv/dt)C : Valor mínimo de la pendiente de tensión por debajo de la

cual no se produce el nuevo cebado del SCR cuando pasa de
conducción a corte.
Anexo 2: Calculo de los componentes RC para un control de fase.

Figura 4: Circuito desfasador

Como aparece en la figura 4 el voltaje de salida, que es el voltaje en
el condensador, está atrasado en θ grados con respecto al voltaje de
entrada Vs. Este desfase es consecuencia de la constante de tiempo
del circuito. Cuando el voltaje en el condensador toma un valor igual
a VGT se da la condición para que el SCR conduzca y llamaremos
ángulo α al momento del disparo; siendo así, α es el ángulo de
disparo.
Para determinar los valores de R y C hay que seguir el desarrollo de
las ecuaciones que describen el circuito. En su representación fasorial
el voltaje de salida es:

Donde

Reacomodando la ecuación, se tiene,

Ahora convertida a una expresión función del tiempo:

Para sacar de la ecuación los -90º se convierte la expresión a una

función coseno, dado que la función coseno está atrasada 90º con
relación a la función seno.

Si se contrasta con el triángulo de impedancia se puede demostrar

Para convertir la ecuación en la forma

Al momento cuando el voltaje del condensador toma el valor de VGT,

se cumple

Sustituyendo queda

Con esta ecuación se llega a una expresión para determinar el valor

del ángulo α, así:

Y el ángulo θ

Para determinar los valores de R y C, se da valores a C comprendidos

entre 0.01uF y 1uF y con la siguiente ecuación se calcula R

Por último, como guía de diseño, cuidar que la constante de tiempo

del circuito mantenga dentro del intervalo de 1ms a 30ms.

Anexo 3: Protección contra altas dV/dt y dI/dt

Para proteger el dispositivo de los cambios excesivos en la pendiente

de voltaje se conecta en paralelo al dispositivo un circuito RC
denominado Red snubber, y una bobina en serie para la pendiente de
corriente.
El calculo de los componentes RC para la red snubber sigue el
procedimiento denominado constante de tiempo, tipificado con las
siguientes ecuaciones:

donde:

VDRM = tensión de pico repetitiva de bloqueo directo.

IL = corriente en la carga.
RL = resistencia de carga.
ITSM = corriente directa de pico no repetitiva.
VA(máx) = tensión de ánodo máxima.
k = coeficiente de seguridad (de 0,4 a 0,1).