ESTUDIO DE LA MARCHA

ESTUDIO DEL ANALISIS DEL CICLO DE LA MARCHA VISTO COMO UN PROCESO

EVOLUTIVO EN EL MARCO COLOMBIANO

Brigette Torres Bello – Yuliana Ruiz Piragauta ***

Resumen: El análisis de la marcha ha pasado por una serie de cambios y de evoluciones.

Con el tiempo la tecnología y las invenciones han mejorado constantemente, por ende, las

investigaciones, las mejoras de los dispositivos van optimizándose paulatinamente en

referente a este análisis, tal como sucede con los dispositivos que capturan el movimiento

humano, las tecnologías para la rehabilitación y los estudios detallados para el análisis del

ciclo de la marcha (Estudio cinemático, cinético, espacio temporal). Además, estas

investigaciones se realizan a pacientes con diferentes patologías, las cuales según el tipo de

diagnóstico tiene características específicas, tal como sucede con las amputaciones

transtibiales ya que son las más sencillas en la rehabilitación pero que la deficiencia

tecnológica en Colombia hace difícil el acceso a un necesario estudio y trato a pacientes en

esta condición.

Abstract: The analysis of the march has undergone a series of changes and evolutions.

Over time technology and inventions have constantly improved, by effort, research,

improvements of optimization devices gradually in reference to this analysis, as with devices

that capture human movement, technologies for rehabilitation And Detailed studies for gait

cycle analysis (kinematic, kinetic, temporal space). In addition, these investigations are

performed with patients with different pathologies, which according to the type of diagnosis

have specific characteristics, such as transitional amputations and are simpler in

***
Variabilidad de la alineación y desalineación del socket de un amputado transtibial – Yuliana Ruiz Piragauta – Brigette
Torres Bello – Universidad Distrital Francisco José de Caldas – Grupo de Investigación DIGITI –
yruizp@correo.udistrital.edu.co
rehabilitation but that the technological deficiency in Colombia makes access difficult A

necessary study and treatment of patients in this condition.

Palabras clave: Ciclo de la Marcha, amputación, transtibial, investigación, parámetros

espacio temporales.

Keywords: Cycle of the March, amputation, transtibial, investigation, temporal space

parameters.

1. Introducción

Desde la antigüedad se ha dado importancia al estudio de la marcha, es así como grandes

científicos llegaron a estudios interesantes sobre el movimiento mecánico del ser humano

para desplazarse. Uno de los primeros métodos para el análisis de la marcha es el de

fotografiar secuencialmente a un paciente, de este modo se estudia la patología que pueda

padecer. Este método también es usado para medir las deformaciones que se dan en una

prótesis de un amputado, verificando el funcionamiento adecuado de la misma, teniendo en

cuenta las posiciones de carga y postura real.

En la actualidad se encuentran varios equipos que permiten la captura de movimientos, los

cuales permiten un previo análisis de estas capturas y diferentes estudios asociados a estos

movimientos. Estos dispositivos arrojan datos cinéticos, cinemáticos y electromiograficos

utilizados para estudios en rehabilitación, ortopedia, prótesis y ortesis.

1. Estudios del análisis de la marcha

Los primeros estudios de la marcha datan de Grecia y Roma donde Aristóteles (384-322 a.

C.), Hipócrates (460-377 a. C.) y Galeno (129-201) dieron gran importancia al estudio del

movimiento y en particular al estudio de la marcha. Aristóteles describió por primera vez las
acciones de los músculos y el proceso de la marcha: “El animal que se mueve hace su

cambio de posición presionando lo que está por debajo de él”. Concedió gran importancia al

centro de gravedad y a las leyes del movimiento y de las palancas. Es considerado precursor

de las leyes del movimiento newtonianas. Afirmaba que el hombre era el único en poder

caminar porque su naturaleza y su ser eran divinos. [1]

Leonardo Da Vinci representa mediante grabados las fases de la marcha humana. Estudia la

Anatomía humana, la capacidad del hombre para generar movimiento, y la relación del

centro de gravedad con el mantenimiento del equilibrio, describe la mecánica del cuerpo en

bipedestación, durante la marcha y el salto y estudia el mecanismo de contracción muscular

y de la mecánica articular [2]. Es a partir del siglo XVII cuando, gracias a los estudios de

Galileo Galilei e Isaac Newton, se puede ya realizar una aproximación científica al análisis

mecánico de los seres vivos [3].

Gracias a Johann Heinrich Schultze se pudo realizar las primeras fotos y con esto comenzar

analizar el ciclo de la marcha por medio de fotos secuenciales hasta llegar a lo que hoy en

día estamos. Actualmente la captura y análisis de la marcha por medio de técnicas

videográficas es el método más común que se encuentra para el análisis de cualquier

paciente con patología especifica. Consiste en un centro de cámaras ubicadas en el plano

sagital y frontal las cuales en un lugar específico se encargan de grabar el inicio y final del

ciclo. Luego, los videos son procesados y estudiados en softwar de biomecánica humana, los

cuales se encargan de calcular ángulos, distancias, periodos y cualquier movimiento

dinámico y estático de las extremidades evaluadas. Este tipo de método son utilizados por

los centros de marcha para evaluar y analizar el proceso de la marcha de los individuos,

generalmente con fines particulares como, por ejemplo:

1. Asimetría en la marcha del amputado que emplea prótesis transfemoral pasiva y la

aparición de las patologías de cadera en el miembro sano y el amputado [4]. En este

estudio se evidencia como el análisis por medio de la técnica videográfica se puede

realizar un estudio de elementos finitos, con el fin de procesar virtualmente la

articulación evaluada y mirar su antropometría conllevando a analizar no solamente su

funcionalidad sino su estado por medio de la densitometría, lo particular de este

estudio es que luego de todo el estudio anterior se realiza la técnica de la radiografía

de esta forma se comparan los datos espaciotemporales.

2. La técnica de correlación de imágenes digitales ha sido útil en diversas aplicaciones,

pero ha sido poco explorada en el ambiente de las prótesis. En este trabajo se

presenta una técnica capaz de medir la deformación real en sistemas protésicos de

pacientes amputados, bajo condiciones de carga y postura reales. Empleando el

método de correlación de imágenes digitales es posible evaluar la prótesis del

paciente sin necesidad de instrumentarla o modificarla. Además, es posible conocer

los principales puntos de deformación sin tener que fracturar la pieza. Con esta

técnica es posible medir las principales zonas de deformación de un sistema

protésico, con la ventaja de que las evaluaciones se pueden llevar a cabo aplicando

cargas y posturas reales de un paciente en un análisis dinámico [5].

3. Estudio de caso de un paciente con amputación por encima de la rodilla y el

mecanismo de rodilla monocéntrica, el cual emplea sistemas optoelectrónicas para

capturar los movimientos y placas transductores de fuerza, con el fin de obtener datos

de cinética y cinemática de la extremidad. Los resultados fueron analizados para tratar

de reconocer los patrones más importantes, las características y posibles mejoras en

la marcha, lo cual podría proporcionar algunas bases para el futuro diseño de prótesis,

de tal forma que sean cada vez más funcionales y similares de acuerdo al patrón de la

marcha normal. [6]

De esta forma se evidencia que el estudio de la marcha no consiste en una estimación

netamente física, sino que requiere para un análisis completo, una ayuda digital entre los

cuales están los softwares especializados en el análisis de la captura de los movimientos

articulares, como los diferentes equipos que se tienen para poder capturar tales movimientos,

de los anteriores se tienen:

1. ISEN es un sistema de medición inercial en 3D conformado por 1 acelerómetro triaxial,

1 giroscopio y 1 magnetómetro, que miden la orientación angular, velocidades

angulares y aceleraciones en las 3 dimensiones en tiempo real y de manera

inalámbrica, transmitiendo los datos al computador de escritorio, portátil o smartphone.

[7]
2. LABORATORIO DE BIOMECÁNICA DEPORTIVA consiste en un módulo de análisis

de marcha proporciona los datos necesarios de cinética, cinemática y EMG para hacer

un análisis de marcha profesional, ideal tanto para el trabajo diario como en

investigación en Ortopedia, Rehabilitación, Prótesis y Ortesis. Posibilidad de

programar modelos biomecánicos adaptados a cualquier deporte. Se pueden incluso

Instrumentar los equipos deportivos para calcular su orientación tridimensional con

respecto al sujeto. [8]

3. MYON Sistema de registro de la actividad muscular de una manera inalámbrica y no

invasiva de 1 a 32 grupos musculares en simultánea. Su estabilidad y facilidad de uso

es un gran beneficio para el análisis de marcha, postura, movimientos anormales,

evaluación funcional, ergonomía y gestos deportivos [9].

4. SOFTWARE PROEMG Medición en tiempo real de la actividad muscular, integrada a

cámaras de alta velocidad. Medición de frecuencia, fatiga, procesamiento de señales y

exportación de datos [10].

5. MINIDATALOG Sistema práctico y portátil para la valoración de los ángulos de

cualquier articulación y de la actividad muscular tanto de miembros inferiores como de

 miembros superiores. Integrable a torsiómetros, sensores de contacto, marcadores de

eventos con led para sincronización con video, dinamómetro, miómetro, pinzómetro,

placas de fuerza, sensores de fuerza y acelerómetros (de 0 a 100 Gravedades en los

ejes X, Y, Z).[11]
6. MOBEE MED Es un instrumento de diagnóstico para la evaluación rápida y precisa de

la movilidad articular. [12]

2. Antecedentes (Contexto Social Colombiano)

Las principales causas de amputaciones en Colombia son las minas antipersonas y la

Diabetes. Colombia es el país que ocupa el tercer lugar en el mundo en muertos y heridos

por minas antipersona, y el único en Latino América en el cual aún se instalan dichos

dispositivos. Es también el país en el mundo con mayor número de víctimas de minas,

seguido por Afganistán y Camboya. Son a diario 3 personas damnificadas por las minas en el

país. Del total de afectados, el 30% son niños y el 100% de víctimas están bajo la línea de

pobreza. 445 niños y 125 niñas han sido víctimas de las minas antipersonas entre 1990 y

febrero de 2007. Las amputaciones transtibiales más comunes se presentan a un tercio

medio proximal y el mínimo segmento que debe conservarse a partir de la articulación es de

5 centímetros. [13]

Según el censo del DANE 2005 el índice de discapacidad de personas con dificultad para

caminar es del 29,3 % correspondiente a 770.128, de estas el 50% está por debajo de los 59

años, el 6% de esta población posee amputación en miembro inferior siendo la prótesis el

medio más efectivo para su rehabilitación [14].

Las amputaciones transtibiales se convierten en la amputación más “rehabilitable” puesto

que se conserva en la rodilla y facilita la recuperación del ciclo de la marcha, pero aun así la
tecnología no es la más sofisticada para tratar estas amputaciones. Actualmente son las

universidades que cuentan con la mayoría de investigaciones sobre el análisis de la marcha,

seguido de instituciones privadas que comercializan dispositivos para análisis de la marcha o

laboratorios de marcha humana.

Los mejores laboratorios de análisis de marcha en Bogotá son:

 ILANS – Instituto latinoamericano de neurología y sistema nervioso: Cuenta con un

sofisticado laboratorio de la marcha. Este análisis está compuesto por: Examen

clínico, examen cinemático, examen cinético, electromiografía dinámica, análisis de

longitudes musculares, Índice de consumo de energía, Test de consistencia, registro

de escala funcional de la marcha, aplicación de escala de calidad de vida, GDI,

interpretación y análisis, entre muchas más características [15].

 HOSPITAL UNIVERSITARIO DE SAN JOSE – Su análisis de marcha está compuesto

por: Análisis computarizado de la marcha, video análogo y base de datos,

Podobarografía, Evaluación de la función motora gruesa GMFM 66, Junta de

espasticidad. [16]

 CIREC – Es uno de los centros de rehabilitación para antiguos de Bogotá, gracias a

esto sus tecnologías son unas de las más sofisticadas. [17]

 INSTITUO DE ORTOPEDIA INFANTIL ROOSEVELT - Cuenta con un laboratorio de

análisis de movimiento cuenta con: Análisis computarizado, podografía, Video análogo

y bases de datos. [18]

Ahora bien, puntualmente hablando de la amputación por debajo de la rodilla (Prótesis

Transtibial) se puede evidenciar que las investigaciones realizadas en este tipo de

amputación son escasas. La literatura en español buscada en Google [19] el resultado de

búsqueda de “Funcionalidad de la prótesis transtibial” o alineación de una prótesis transtibial

es muy poca con 4,930 resultados el 29 de marzo del 2017. En cuanto a la literatura inglesa

es de 600 resultados para “Amputation Transtibial Desalignement” [20] el 5 de abril del 2017.

Lo cual indica que hace falta más investigaciones para este caso de estudio. De los avances

colombianos para la alineación de las prótesis se tienen:

 Aplicativo para la rehabilitación de pacientes con amputación transtibial causada

por minas antipersona: consiste este aplicativo desarrollado como herramienta de

apoyo para los especialistas, el cual permite una correcta alineación de las prótesis

transtibiales. Logrando una perfecta rehabilitación y adaptación de la misma en

pacientes que presentan amputación transtibial, mejorando notoriamente su

calidad de vida. [21]

 En la clínica Teletón se instalará un robot que medirá la bondad de las técnicas de

acuaterapia; la máquina filma bajo el agua la marcha de los pacientes en

rehabilitación y analiza los ángulos biomecánicos para determinar si hay o no

aumento del tono muscular y de la potencia física del individuo en tratamiento. [22]

 Diseño e implementación de un dispositivo portátil que, a partir de sensores de

movimiento (acelerómetros) proporcionen las características cinemáticas de la

marcha human tales como: velocidad, aceleración, y el ángulo formado entre los

segmentos articulares (cadera, rodilla y tobillo), para tal fin se utilizan

acelerómetros micro maquinados; la información es procesada a través de un

microcontrolador PIC 18F4550 y almacenada en una microSD; posteriormente es

recreada en una interfaz gráfica desarrollada en Open Gl. [23]

  Desarrollar un modelo matemático basado en el exoesqueleto extraído del sensor

y poder medir los ángulos en los planos sagitales, frontal, coronal y las rotaciones

del hombro y cadera. En la segunda fase se han desarrollo dos rutinas de

rehabilitación, una en la cual el usuario realiza las tareas asignadas por el

rehabilitador con la incorporación de una resistencia elástica para potenciar los

músculos de las cadenas cinemáticas de los miembros superior e inferior; la

segunda aplicación corresponde a un juego proporcionado por una consola

comercial Wii y el sensor Kinect que monitoriza los desplazamientos e

inclinaciones de la columna vertebral; las pruebas con un grupo de control y con

pacientes. [24]

 Validar la posibilidad de cuantificar las variables cinemáticas de la marcha humana,

en individuos sanos, usando video fotogrametría como sistema computarizado de

captura de imágenes subacuáticas con registro en plano sagital. [25]

La investigación y los avances tecnológicos son un paso para el futuro, analizar y estudiar el

cuerpo humano en todas sus características como la biomecánica del cuerpo humano, el

análisis de la marcha, como todas las partes de nuestro organismo es un paso transcendente

para nuestra sociedad. Además, consiste entender nuestros procesos y como se desempeña

nuestro cuerpo humano, es indispensable que los investigadores tengan la posibilidad y el

gusto por indagar nuestro proceso evolutivo y contribuir para que la tecnología siga

evolucionando con el fin de que podamos vivir en una era con la capacidad de aprovechar la

tecnología en pro de la sociedad sin ninguna limitación.

3. Conclusiones

El estudio de la marcha humana es muy importante, pues por medio de esta el ser humano

es capaz de realizar otras actividades. Es aquí donde se encuentra el gran significado de

realizar estudios que permiten verificar el buen estado de las articulaciones y músculos que

posibilitan correctos movimientos y una postura adecuada en el momento de llevar a cabo la

marcha.

En Colombia no se encuentran los equipos, ni especialistas suficientes para realizar estudios

extensos acerca de la marcha humana, por ende, es difícil determinar si una prótesis de un

paciente amputado está cumpliendo debidamente su función o si por el contrario se

encuentra perjudicando la salud del paciente.

Los dispositivos actualmente existentes carecen de algunas funcionalidades, es ´por ello que

se deberían unificar tecnologías que permitan un estudio más profundo de la marcha

adquiriendo datos más precisos y confiables, con los cuales se puedan determinar patologías

que son imposibles de determinar si no se cuenta con los equipos requeridos.

Referencias

[1] COYADO VAZQUEZ, Susana. La Marcha: Historia de los Procedimientos de Análisis. VOL

2 año 2004. Revista de la facultad de ciencias de la salud, 28691, Villanueva de la Cañada

(Madrid), ISSN: 1696-8077

[2] López Chicharro J, Fernández Vaquero A. Fisiología del ejercicio. 2ª ed. Madrid: Médica

[3] López Piñero, JM. Breve Historia de la Medicina. Madrid: Alianza; 2.000.

[4] BROCHE VAZQUEZ, Leonardo et al. Influencia de la asimetría de la marcha en el

comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis

transfemorales. Ingeniare. Rev. chil. ing. [online]. 2015, vol.23, n.2 [citado 2017-03-30],

pp.312-322. Disponible en: <http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-

33052015000200016&lng=es&nrm=iso>. ISSN 0718-3305. http://dx.doi.org/10.4067/S0718-

33052015000200016.

[5] HERNANDEZ-CASTILLO, A.; ALVAREZ-CAMACHO, M. y SANCHEZ- AREVALO,

F.M.. Protocolo para el análisis funcional de prótesis para pacientes con amputación parcial

de pie. Rev. mex. ing. bioméd [online]. 2013, vol.34, n.1 [citado 2017-03-30], pp.97-107.

Disponible en: <http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0188-

95322013000100007&lng=es&nrm=iso>. ISSN 2395-9126.

[6] BENAVIDES NOGURE C.C; RUIZ TORRES A Análisis de biomecánica digital en marcha

protésica de paciente con amputación por encima de rodilla. Publicación Científica EN

CIENCIAS BIOMÉDICAS - ISSN:1794-2470 Vol.7 No. 11 ENERO - JUNIO DE 2009:1-110.

[7][8][9][10][11][12] Biomec.com consultado el 30 de Marzo del 2017, disponible en:

<http://www.biomec.com.co/archivos//Catalogo%20Laboratorio%20de%20Marcha

%20Porttil99.pdf> .

[13] DISEÑO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL INFANTIL Y VALIDACIÓN A TRAVÉS DE

PRUEBAS DE USUARIO, consultado en:

https://repository.eafit.edu.co/bitstream/handle/10784/280/Art%C3%ADculo_Dise%C3%B1o

%20Pr%C3%B3tesis%20Transtibial%20Infantil%20y%20Validaci%C3%B3n%20a%20Trav

%C3%A9s%20de%20Pruebas%20de%20Usuario_PDF.pdf?sequence=2

[14] DANE, CENSO 2005, Discapacidad personas con limitaciones permanentes, Bogotá

D.C. septiembre 8 de 2006. http://www.dane.gov.co/files/censo2005/discapacidad.pdf

[15] ILANS, consultado en Abril del 2017: http://www.ilans.com.co/laboratorio-de-marcha/

[16] HOSPITAL UNIVERSITARIO SAN JOSE, consultado en abril del 2017:

https://www.hospitalinfantildesanjose.org.co/dpto-de-apoyo-diagnostico-y-

terapeutico/laboratorio-de-analisis-de-movimiento

[17] CIREC, clínica de Rehabilitación, consultado en abril del 2017 en:

http://www.cirec.org/clinica-rehabilitacin

[18] INSTITUO ROOSEVELT, consultado en abril del 2017:

https://www.institutoroosevelt.org.co/index.php/apoyo-diagnostico

[19] GOOGLE, funcionalidades de la prótesis transtibial : consultado en Marzo:

https://www.google.com/search?q=Funcionalidad+de+la+pr%C3%B3tesis+transtibial&ie=utf-

8&oe=utf-8&client=firefox-b&gfe_rd=cr&ei=R5PlWIuoC6na8gf11KfABw

[20] GOOGLE, Amputation Transtibial Desalignement, consultado en abril del 2017:

https://www.google.com/search?sclient=psy-ab&client=firefox-

b&biw=1525&bih=707&noj=1&q=Amputation+Transtibial+Desalignement&oq=Amputation+Tr

anstibial+Desalignement&gs_l=serp.3...8998.8998.1.9196.1.1.0.0.0.0.161.161.0j1.1.0....0...1c

.1.64.serp..0.1.158...30i10k1.Oq4foTdcua4&gfe_rd=cr&ei=6pPlWOeVBKna8gf11KfABw

[21] LAUD ESTEREO, LUENGAS Lely, Aplicativo para la rehabilitación de pacientes con

amputación transtibial causada por minas antipersona, consultado en abril:

laud.udistrital.edu.co/noticias/aplicativo-para-la-rehabilitación-de-pacientes-con-amputación-

transtibial-causada-por-minas

[22] ROBOTICA COLOMBIANA, publicado en Mayo del 2008 por la SEMANA.COM

consultado en abril: http://www.semana.com/vida-moderna/articulo/robotica-

colombiana/92865-3
[23] CAMARGO C., Esperanza; GARZÓN G., Yamid; CAMACHO P., Víctor A.. Sistema

portátil de captura de movimiento para el análisis cinemático de la marcha humana. Revista

Tecnura, [S.l.], v. 16, n. 34, p. 67-83, dic. 2012. ISSN 0123-921X. Disponible en:

<http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/6853>. Fecha de acceso:

05 abr. 2017 doi: http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2012.4.a05.

[24] L. E. Rodríguez Cheu, W. A. Sierra Arévalo, M. P. Acero Triviño y J. M. Ibarra, “Sistema

de rehabilitación cognitiva y motora, basado en realidad virtual y la retroalimentación

sensorial de esfuerzos y parámetros biomecánicos,” de VII Seminario Internacional de

Ingeniería Biomédica, Bogotá, 2014.

[25] VALENCIA, Mauricio Hernando; OSORIO, José Henry. Caracterización de variables

cinemáticas de la marcha humana mediante un sistema computarizado de captura de

imágenes subacuáticas: parámetros angulares de rodilla. rev.fac.med., Bogotá , v. 62, n. 1,

p. 71-79, Jan. 2014. Se encuentra en: <http://www.scielo.org.co/scielo.php?

script=sci_arttext&pid=S0120-00112014000100010&lng=en&nrm=iso>. Consultado el 05 abril

del 2017. http://dx.doi.org/10.15446/revfacmed.v62n1.43736.