Y en este caso:

  2  2    2  2   2  2
       2
   2  2  
2
0 (25)
 x xz   z xz  x z
2

La rotación en el plano XY es:

u w  2  2
2v    2  2   2 (26)
z x x z
Sustituyendo en la ecuación 18 las ecuaciones 23 y 24 se obtiene:

 2      2    
p 2    (  G)      G  
2
 (27)
t  x z  x  x z 
O:

   2     2   
p  2   p  2      2G   2   G  2  (28)
x  t  z  t  x z

De igual forma, sustituyendo las ecuaciones 24 y 25 en la ecuación 11, se obtiene:

   2     2   
      2G       G    
2 2
p   p  (29)
z  t 2  x  t 2  z x

Las ecuaciones 28 y 29 se cumplen si:

 2    2G  2
   (30)
t 2  p 

O:

 2
  p2 .2 (31)
t 2

Y:

 2 G 2
  (32)
t 2 p
O:

 2
 s22 (33)
t 2
Considerando una onda sinusoidal que viaja en la dirección positiva del eje X , las soluciones
de  y  son expresadas como:

  F  z  exp i .t  fx   (34)

Y:

  G  z  exp i .t  fx   (35)

Donde F  z  y G  z  son funciones que dependen de la profundidad, f  2 fl / long. onda ;

i  1 .
Sustituyendo la ecuación 34 en la 31, se obtiene:

2
t 2  
F  z  exp i .t  fx     p2 2 F  z  exp i .t  fx    (36)

O bien:

 2 F  z    p2  F   z   f 2 F  z   (37)

Sustituyendo la ecuación 35 en la 33 se obtiene análogamente:

 2G  z   s2 G  z   f 2G  z   (38)

Donde:

2 F  z 
F   z   (39)
z 2

 2G  z 
G  z   (40)
z 2
Las ecuaciones 37 y 38 pueden expresarse de la forma:

F   z   q2 F  z   0 (41)

G  z   s 2G  z   0 (42)

Donde:

2
q2  f 2  (43)
 p2

2
s2  f 2  (44)
s2
Obteniendo como soluciones a las ecuaciones 41 y 42:
 F  z   Ae
1
 qz
 A2eqz (45)

G  z   B1e sz  B2esz (46)

Donde A1 ; A2 ; B1; B2 son constantes; A2 y B2 son nulos puesto que al aumentar la

profundidad, la onda se amortigua.

Reemplazando estos valores en las ecuaciones 34 y 35 se obtiene:

   A1e qz  eit  fx  (47)

   B1e sz  eit  fx   (48)

Para conocer las ecuaciones de las ondas R, una vez calculados los coeficientes A1 y B1 , se
sustituyen las ecuaciones 47 y 48 en las ecuaciones 23 y 24, obteniendo las ecuaciones de los
desplazamientos según el eje X y él Y ; y por tanto las ecuaciones del movimiento de una
partícula en la superficie de la roca, sometida a una onda R.
CAPÍTULO 2
APLICACIÓN DE EMISIÓN ACÚSTICA EN MINERÍA

El presente estudio trata de reflejar el estado actual de conocimientos de la E.A. en lo que se

refiere a sus aplicaciones geotécnicas y mineras, con objeto de comprobar las posibilidades de
aplicación de estas técnicas.

Las emisiones acústicas son ondas de tensión producidas por el movimiento repentino de los
materiales estresados. Las fuentes clásicas de emisiones acústicas son defectos relacionados con
los procesos de deformación como el crecimiento de grietas y/o deformaciones plásticas.
La Emisión Acústica (EA) es la clase de fenómeno que genera ondas elásticas transitorias por la
liberación rápida de energía a partir de fuentes localizadas.

El primer investigador que se percató de la existencia de una actividad micro sísmica o de E.A.
por parte de los macizos rocosos fue L. Obert (1939, 1940, 1941) al realizar un estudio sobre la
influencia de la carga de un pilar sobre la propagación de ondas sísmicas.

Para calcular la velocidad de propagación de las ondas en un pilar, Obert colocó dos geófonos
en un pilar a una distancia conocida, provocaba un impacto que producía una onda que se
transmitía por el pilar; cuando ésta onda llegaba al primer geófono disparaba un temporizador,
al llegar la onda al segundo geófono, se paraba el temporizador. Como se conocía la distancia
entre geófonos y el tiempo que tardaba la onda de uno a otro, se calculaba inmediatamente la
velocidad de propagación de dicha onda sísmica en el pilar. Al realizar estas experiencias Obert
constató que el temporizador se disparaba prematuramente llegando a la conclusión de que la
propia roca emitía ondas elásticas, bajo condiciones tensionales. Posteriormente Obert constató
este hecho en minas profundas donde la roca está sometida a grandes esfuerzos tensionales, ya
que estas tensiones y su redistribución son las que ocasionan la emisión de ondas de multitud
de frecuencias denominadas en conjunto a este fenómeno como Emisión Acústica (E.A.).

Hardy (1972) considera que la emisión acústica se debe a la liberación de forma repentina de
una energía de deformación elástica almacenada en la roca, debido a una redistribución de
tensiones en su interior. Estas ondas parten de su punto de origen, atraviesan la roca hasta la
superficie donde pueden ser captadas por medio de transductores. Tras un posterior
tratamiento de esta información se puede obtener un análisis de la estabilidad de la roca y en
caso de alcanzar niveles de cargas cercanas a la rotura estar prevenidos para esta posibilidad,
actuando en consecuencia.
VENTAJAS DE LA EMISIÓN ACÚSTICA

La principal ventaja de la EA es que el rango de frecuencias de sus señales es mucho mayor que
los de las vibraciones de las máquinas y los ruidos ambientales y no es intrusivo en las
operaciones de corte.

 Prueba global.
 Detección temprana de fisuras.
 No invasiva (no se requiere limpieza, por lo tanto no se introducen contaminantes en el
sistema).

DESVENTAJAS DE LA EMISION ACÚSTICA

 El equipo a analizar debe ser aislado del sistema entre 12 a 24 horas antes de la prueba.
 Es afectada por el ruido de fondo.
 El personal requiere de entrenamiento técnico para la interpretación del análisis.

APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE E.A. EN CIELO ABIERTO

En este campo las técnicas de emisión

acústica proporcionan un modo de detectar
los cambios de estabilidad de taludes y de
evaluar su seguridad respecto a la predicción
de la posibilidad de deslizamiento en un
determinado lugar.
Para llevar a cabo un control de estabilidad
de taludes por emisión acústica en un lugar
determinado, se debe estimar previamente
el tipo de rotura probable. Esta información es necesaria para efectuar una localización
conveniente de los diferentes transductores. Los transductores deben situarse de 3 a 5 m. por
debajo de la superficie del terreno, con el fin de reducir en lo posible los ruidos superficiales
tales como: el viento, lluvia, aviones, tráfico y animales.
Es conveniente que la instrumentación se realice con la ayuda de varios captadores, ya que los
diferentes " eventos" generados se acentúan rápidamente, y pueden ser detectados por los
transductores sólo en el caso de que no se generen a distancias mayores de los 9 a 36 m, esto
permite, así mismo, localizar de forma aproximada las partes más activas del deslizamiento.
Una evolución preliminar de la emisión acústica dentro de una zona determinada, se obtiene
generalmente mediante la escucha de los ruidos con cascos. De esta forma es posible localizar
las zonas más inestables de la explotación, y poder localizar las zonas donde se prevee
inestabilidades en la misma.
APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE E.A. EN LA MINERÍA SUBTERRÁNEA

En la minería subterránea los golpes de terreno están asociados a los tajos en explotación, tanto
frentes largos como cámaras y pilares, ya que en la actividad de arranque es donde se transfieren
los mayores esfuerzos al macizo rocoso.
Antes de producirse estos golpes de terreno se
producen inestabilidades locales con E.A.; es esta
emisión la que hay que captar y analizar, pues es
la que marca el nivel de inestabilidad de la
explotación.
Para el estudio y análisis de este tipo de ondas, se
ha creado una tecnología que, debido a los
peligros inherentes que se dan en la minería,
marcan condiciones restrictivas respecto al tipo de aparatos utilizados que normalmente
deberán ser intrínsecamente seguros. Dos tipos son los habitualmente usados:
- Estacionarios, multicanales.
- Transportables, mono canales.
La instrumentación puede realizarse desde superficie mejor que en el interior, con ventajas tales
como la no limitación eléctrica con respecto a los equipos y la no injerencia con las operaciones
mineras.
CAPÍTULO 3
ESFUERZOS INDUCIDOS EN TORNO A EXCAVACIONES

Inestabilidades controladas por estructuras vs. Controladas por esfuerzos

Estructuras  actúa la gravedad principalmente

Esfuerzos  tensor con seis componentes independientes

ANÁLISIS DE ESFUERZOS

Comportamiento de la roca es complejo, pero se puede realizar una primera aproximación

considerando la roca: continua, homogénea, isótropa y elástica.
Debemos recordar que en general la roca es: discontinua, heterogénea, anisótropa, no-elástica
Solución simplificada funciona relativamente bien:
- a grandes profundidades
- con esfuerzos altos (que han cerrado las fracturas) y
- con un macizo rocoso relativamente homogéneo y continuo
La hipótesis se debilita al estar afectado por
- esfuerzos menores
- con fracturamiento más importante y
- con un macizo rocoso más alterado y meteorizado
El análisis de esfuerzos comienza conociendo las magnitudes y direcciones de los esfuerzos in
situ en la zona de la excavación.
Luego, se deben calcular los esfuerzos inducidos

Existen algunos casos en los que una solución analítica existe para determinar los esfuerzos
inducidos en torno a excavaciones circulares y elípticas (técnicas más complicadas basadas en
análisis de variables complejas extienden los resultados a otros casos).

Soluciones analíticas deben satisfacer ciertas condiciones para la distribución de esfuerzos:

- Condiciones de borde del problema:
1. Tracción nula en la superficie
2. Desplazamientos en la superficie
3. Esfuerzos en el campo lejano

- Ecuaciones diferenciales de equilibrio

-
  xx  xy
 0
x y

  2 xy
xy

 2 xx
x 2

  yy
y 2
2

 xy  yy
 0
x y

- Ecuaciones constitutivas del material

 xx 
1
E
 xx   yy 
 yy   yy   xx 
1
E
1 2 1   
 xy   xy   xy
G E

- Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones

 2 yy  2 xx   xy
2

 
x 2 y 2 xy

Todas estas ecuaciones juntas entregan la solución. Para ello, se reemplaza la expresión de las
deformaciones en las ecuaciones de compatibilidad y luego se usan las ecuaciones diferenciales
de equilibrio:

1    yy
2

  
 2 xx  1   2 xx
 
 2 yy  1     2 xy
      2
E   x 2 x 2  E   y
2
y 2  E  xy

  2 xx  2 xx   yy   yy
2 2

   0
x 2 y 2 x 2 y 2

  x 2 
2
   xx   yy   0

2
y 2 

Falta entonces encontrar la solución a esta ecuación satisfaciendo las condiciones de borde…

1  a2  1  4a 2 3a 4 
 rr  pxx 1  2   pxx 1  2  4  cos 2
2  r  2  r r 
1  a2  1  3a 4 
   pxx 1  2   pxx 1  4  cos 2
2  r  2  r 
1  2a 2 3a 4 
 r   pxx 1   4  sin 2
2  r2 r 