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I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Título:
“Freno magnético como sustituto de los
frenos mecánicos para camiones de gran
tonelaje.”
Alumnos participantes:
Contenido
I. PORTADA ..........................................................................Error! Bookmark not defined.
II. INFORME DEL PROYECTO ....................................................................................... 3
2.1 Título .................................................................................................................................. 3
2.3 Resumen ............................................................................................................................. 3
2.4 Palabras clave .................................................................................................................... 3
2.5 Introducción....................................................................................................................... 4
2.6 Materiales y Metodología ................................................................................................. 4
2.7 Resultados y Discusión .................................................................................................... 18
2.8 Conclusiones .................................................................................................................... 19
2.9 Referencias bibliográficas......................................................................................... 19
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: MARZO 2018 – AGOSTO 2018
2.1 Título
“Freno magnético como sustituto de los frenos mecánicos para camiones de gran
tonelaje.”
2.2 Objetivos
a. Objetivo General
b. Objetivos Específicos
2.3 Resumen
2.5 Introducción
Los frenos magnéticos tienen una gran importancia dentro de la práctica en ingeniería
debido a las aplicaciones en la industria. Un freno magnético se diferencia de los frenos
mecánicos debido a que aprovecha las fuerzas de fricción y no hay partes que puedan
sufrir desgastes, con la ayuda de un freno magnético se puede controlar grandes cargas
de inercia y admite elevadas velocidades de trabajo. Además es usado en sistemas de alta
precisión. Es por ello que se ha desarrollado el presente proyecto con la finalidad de
describir y aplicar los principios que actúan dentro de su funcionamiento, ayudando al
estudiante a experimentar el fenómeno de los frenos magnéticos debido a que puede
controlar, visualizar y medir las variables presentes en el mismo. Así el estudiante llega
a comprender la importancia del estudio de la Teoría Electromagnética que le permitirá
aprovechar los conocimientos adquiridos para la construcción de un prototipo el mismo
que se someterá a prueba para que se ajuste a los parámetros deseados. A continuación se
presenta la fundamentación teórica del freno por inducción electromagnética, pasando a
otra sección donde se trata sobre el diseño y construcción del prototipo y por último la
presentación del prototipo final.
MARCO TEÓRICO
Fuerza Magnética
Cuando una partícula electrizada positivamente con carga Q se mueve con una velocidad
v por un lugar donde existe un campo magnético B, queda sujeta a la acción se una fuerza
F que mantiene las siguientes características:
Interacciones magnéticas
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: MARZO 2018 – AGOSTO 2018
Michael Faraday descubrió que se inducia una corriente en una espira conductora cuando
cambiaba el flujo magnético que atravesaba la espira. Entonces la relación entre la fuerza
electromotriz inducida y la razón de cambio de flujo se le conoce como ley de Faraday.
𝜕𝐵
𝛻×𝐸 =−
𝜕𝑡
Freno Magnético
considerarse como un hilo de longitud l que tiene un voltaje inducido, a lo largo del mimo,
de valor 𝑉 = 𝐸𝑙 = 𝑣𝐵𝑙. [2]
La densidad de corriente inducida J que está dada por:
𝐽 = 𝜎𝐸 = 𝜎𝑣 × 𝐵
𝐽 𝑥 𝐵 = 𝜎(𝑣 × 𝐵) × 𝐵
Ilustración 4. Péndulo que consta de una placa cuadrada de cobre de lado l. el frenado
tiene lugar cuando la corriente inducida produce una fuerza magnética en sentido
opuesto al del movimiento. Como la placa es finita la corriente circulará a su alrededor
como se indica y suele llamarse corriente parasita.
Si la conductividad es lata pero no infinita, como es el caso del cobre, la placa primero
va despacio y luego para. Como las corrientes inducidas se disipan en las pérdidas por
𝐼 2 𝑅 (𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑗𝑢𝑙𝑒) la placa se mueve lentamente dentro del entrehierro y eventualmente
queda dentro del campo magnético en la misma posición que la que tendría en reposo, en
ausencia del campo B. [2]
A estas corrientes se las conoce como corrientes de Foucault o parasitas. Las corrientes
parasitas en maquinaria eléctrica y transformadores puedes producir considerables
pérdidas por lo que es importante reducirlas. [2]
Para reducir las pérdidas por corrientes parasitas se reúne láminas aisladas de hierro, para
núcleos de transformadores o rotores. Los laminados se colocan en direcciones tales que
minimicen las corrientes parasitas, haciendo una analogía en este caso el péndulo seria el
laminado.
Fundamentación Matemática
𝐹⃗ = 𝑞𝑉
⃗⃗ 𝑋𝐵
⃗⃗
Mediante un conductor
𝐹⃗ = 𝐼𝑙⃗𝑋𝐵
⃗⃗
𝐹⃗ = 𝐼|𝐿
⃗⃗||𝐵
⃗⃗ |𝑆𝑒𝑛𝜃
𝜙 = ∮𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∫|𝐵
⃗⃗ 𝑑𝐴 ⃗⃗ ||𝑛⃗⃗|𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
|𝑛⃗⃗| 𝑑𝐴 = 1
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃 = 0 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1
𝜙 = |𝐵| ∫ 𝑑𝐴 = |𝐵|𝐴
Núcleo Ferromagnético:
Efecto de Borde
Ley de Faraday
𝑑𝜙
𝑒=𝑁
𝑑𝑡
Ley de Lenz
𝑑𝜙
𝑒 = −𝑁
𝑑𝑡
⃗⃗ 𝐴⃗
𝜙=𝐵 Ley de Ohm
⃗⃗ = 𝜇 𝐻
⃗⃗ 𝑉 = 𝐼𝑅
𝐵
Resistencia
𝜇 = 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝜇 𝐿 Analogías
𝜇𝑟 = 𝑅=𝜌
𝜇0 𝐴
Magnética
𝐿
𝜇 → 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 𝑘(𝑢)
𝐴 𝐼→𝜙
𝜇0 → 𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑉→𝓕
𝜇𝑟 → 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝜇𝑟 = 2000 − 6000
Mejor conductor
de flujo
magnético
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜙𝑚𝑎𝑥 = 𝐵 𝑚𝑎𝑥 𝐴
⃗
⃗⃗⃗ 𝑳 𝑽
Regla 𝑩 ⃗⃗⃗
𝜙=𝐵𝐴
𝑑𝜙 𝑑 (𝐵 𝐴)
𝑒= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 (𝐵 𝐿 𝑥)
𝑒=
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑒=𝐵𝐿
𝑑𝑡
𝑒=𝐵𝐿𝑉
Ley de Ampere
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⃗⃗ 𝑦 𝐻
𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
∮𝐻 𝑑𝑙 = 𝐼𝑁𝐸𝑇𝐴
𝐻 𝐿 = 𝐼𝑁𝐸𝑇𝐴
⃗⃗ = 𝜇 𝐻
𝐵 ⃗⃗
𝑁𝐼 𝑉𝑢𝑙𝑒𝑡𝑎𝑠 ∗ 𝐴𝑚𝑝
𝐻 𝐿 = 𝑵 𝐼𝑁𝐸𝑇𝐴 → 𝐻 = =
𝐿𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑚
𝓕 = 𝑁 𝐼 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
𝑉=𝑅𝐼
𝐻𝐿= ℱ
𝐻 𝐿 = 𝑁 𝐼 (1)
⃗⃗ = 𝜇 𝐻
𝐵 ⃗⃗ (2)
2 𝑒𝑛 1
𝐵
𝐿 = 𝑁 𝐼 (3)
𝜇
𝜙
⃗⃗ 𝐴⃗ → 𝐵 =
𝜙=𝐵 (4)
𝐴
4 𝑒𝑛 3
𝜙
𝐿=𝑁𝐼
𝜇𝐴
𝐿
𝑁𝐼 = 𝜙
𝜇𝐴
𝑉=𝑅𝐼
𝐿
ℛ=
𝜇𝐴
𝐿
ℛ=
𝜇𝑟 𝜇 0 𝐴
𝐴 ∗ 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
ℛ=
𝑊𝑒𝑏𝑒𝑟
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Circuitos Magnéticos
Circuito Magnético Serie
ℛ𝑒𝑞 = ℛ1 + ℛ2 + ℛ3
Materiales
Cálculos
Datos:
𝝁𝒓𝟏 = 1500
𝝁𝟎 = 4𝜋𝑥10−7
𝑩 = 2.14 𝑇
𝝆𝟏 = 9.71𝑥10−8 𝛺. 𝑚
𝝁𝒓𝟐 = 1
𝝆𝟐 = 2.75𝑥10−8 𝛺. 𝑚
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𝑙
𝑅𝐻1 =
𝜇0 𝜇𝑟1 𝐴
0.005
𝑅𝐻1 =
4𝜋𝑥10−7 (1500)(2𝜋)
𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑅𝐻1 = 422.1 𝐴.
𝑤𝑏
𝑙
𝑅𝐻2 =
𝜇0 𝜇𝑟2 𝐴
0.005
𝑅𝐻2 =
4𝜋𝑥10−7 (1500)(2𝜋 ∗ 2.5)
𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑅𝐻2 = 16.88 𝐴.
𝑤𝑏
𝑙
𝑅𝐴𝐿 =
𝜇 0 𝜇𝑟 𝐴
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PERÍODO ACADÉMICO: MARZO – AGOSTO 2018
0.001
𝑅𝐴𝐿 =
4𝜋𝑥10−7 (1)(2𝜋 ∗ 0.05)
𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑅𝐴𝐿 = 2533.02 𝐴.
𝑤𝑏
𝑙
𝑅 𝑎𝑟𝑖𝑒 =
𝜇0 𝐴
𝐹 = 𝑁. 𝐼
𝐹
Ø=
𝑅𝑒𝑞
Ø = 𝐵. 𝐴
𝐻 = 𝑁. 𝐼
𝜇0 𝐼 𝑑𝑙
𝒅𝑩 =
4𝜋 (𝑥 + 𝑎2 )
2
𝜇0 𝐼 𝑑𝑙 𝑎
𝒅𝑩𝒙 = 𝑑𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ∗
4𝜋 (𝑥 2 + 𝑎2 ) 〖𝑥 2 + 𝑎2 )1/2
𝜇0 𝐼 𝑑𝑙 𝑥
𝒅𝑩𝒚 = 𝑑𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ∗
4𝜋 (𝑥 2 + 𝑎2 ) 〖𝑥 2 + 𝑎2 )1/2
𝜇0 𝐼 𝑎 𝑑𝑙
𝑩𝒙 = ∫ ∗ 2
4𝜋 〖𝑥 + 𝑎2 )3/2
𝑎 𝜇0 𝐼
𝑩𝒙 = ∫ 𝑑𝑙
4𝜋〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2
𝑎 𝜇0 𝐼
𝑩𝒙 = ∫ 𝑑𝑙
4𝜋〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2
𝑎 2 𝜇0 𝐼
𝑩𝒙 =
2〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2
𝒙 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
𝒂 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎
𝑎2 . 𝜇0 . 𝐼. 𝑁
𝑩𝒙 = 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
2〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2
𝜇0 . 𝐼. 𝑁
𝑩𝒙 =
2𝑎
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PERÍODO ACADÉMICO: MARZO – AGOSTO 2018
Funcionamiento:
2) Se hace pasar una parte del disco metálico, al que previamente se ha unido por
su parte inferior a un muelle, por el espacio que ha quedado libre ente las dos
bobinas.
A consecuencia del movimiento cada sector del disco es atravesado por un flujo de
campo magnético con variación continua y como consecuencia de esto se generan
fuerzas electromotrices inducidas que provocan la circulación de corrientes inducidas.
Cuando esta corriente inducida no está obligada a circular por un conductor bien
definido si no más bien lo hace por una masa de metal de volumen no despreciable se
les da el nombre de corrientes parasitas o de Foucault.
Entonces estas corrientes tienen un sentido opuesto a la causa que los genera en este
caso al movimiento del disco en el interior del campo magnético mismo.
Como resultado se obtiene que el cuándo el disco esta móvil la acción de frenado sea
nula, así se aprovecha las fuerzas de fricción evitando descastes en piezas.
2.8 Conclusiones