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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


PERÍODO ACADÉMICO: MARZO 2018 – AGOSTO 2018

I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

“Proyecto Académico de Fin de Semestre”

Título:
“Freno magnético como sustituto de los
frenos mecánicos para camiones de gran
tonelaje.”

Carrera: Electrónica y comunicaciones

Línea de Investigación: Física y Electrónica

Ciclo Académico y Paralelo:


Quinto “A”

Alumnos participantes:

Módulo y Docente: Teoría Electromagnética I


Ing. Serra Carlos
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: MARZO 2018 – AGOSTO 2018

Contenido
I. PORTADA ..........................................................................Error! Bookmark not defined.
II. INFORME DEL PROYECTO ....................................................................................... 3
2.1 Título .................................................................................................................................. 3
2.3 Resumen ............................................................................................................................. 3
2.4 Palabras clave .................................................................................................................... 3
2.5 Introducción....................................................................................................................... 4
2.6 Materiales y Metodología ................................................................................................. 4
2.7 Resultados y Discusión .................................................................................................... 18
2.8 Conclusiones .................................................................................................................... 19
2.9 Referencias bibliográficas......................................................................................... 19
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II. INFORME DEL PROYECTO

2.1 Título

“Freno magnético como sustituto de los frenos mecánicos para camiones de gran
tonelaje.”

2.2 Objetivos

a. Objetivo General

Construir un freno magnético como sustituto de los frenos mecánicos para


camiones de gran tonelaje

b. Objetivos Específicos

 Fundamentar teóricamente los principios de funcionamiento de los frenos


magnéticos.
 Realizar los cálculos aplicando las fórmulas correspondientes.
 Elaborar el prototipo del freno magnético.
 Verificar el funcionamiento mediante pruebas experimentales.

2.3 Resumen

En el presente proyecto se pretende explicar el funcionamiento de un Freno magnético


aplicando los conocimientos adquiridos en el módulo de Teoría Electromagnética que nos
permitirá describir los efectos que se hallan en los frenos magnéticos como los que se
utilizan en trenes de alta tensión, camiones de gran tonelaje, montañas rusas, tornos,
maquinas como fresadoras, taladros, etc. Para ellos se aplicarán los conceptos de flujo
magnético y fuerza magnética demostrando es que donde existe corriente y campo
magnético existe una fuerza.

Para una demostración se utilizara un generador de corriente continua que estará


conectado con dos bobinas en cuyo interior se introducirán entrehierros que servirá para
concentrar el campo, la masa conductora vendrá siendo un disco de aluminio que girara
de modo que en cada instante existirá una parte del disco que este atravesando una zona
donde exista un campo magnético perpendicular al plano de un disco que será generado
en este caso por dos bobinas en las mismas que circulara una corriente continua que
actuaran como electroimanes, apareciendo así unas corrientes parasitas en el disco de
aluminio dando lugar a una fuerza magnética que se opondrá a la rotación obligando al
sistema a frenar.

2.4 Palabras clave

Palabra1: Corrientes de Foucault


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Palabra2: Flujo Magnético


Palabra3: Campo Magnético
Palabra4: Fuerza Inducida
Palabra5: Fuerza Magnética
Palabra6: Frenado
Palabra7: Ley de inducción
Palabra8: Fricción
Palabra9: Fuente DC

2.5 Introducción

Los frenos magnéticos tienen una gran importancia dentro de la práctica en ingeniería
debido a las aplicaciones en la industria. Un freno magnético se diferencia de los frenos
mecánicos debido a que aprovecha las fuerzas de fricción y no hay partes que puedan
sufrir desgastes, con la ayuda de un freno magnético se puede controlar grandes cargas
de inercia y admite elevadas velocidades de trabajo. Además es usado en sistemas de alta
precisión. Es por ello que se ha desarrollado el presente proyecto con la finalidad de
describir y aplicar los principios que actúan dentro de su funcionamiento, ayudando al
estudiante a experimentar el fenómeno de los frenos magnéticos debido a que puede
controlar, visualizar y medir las variables presentes en el mismo. Así el estudiante llega
a comprender la importancia del estudio de la Teoría Electromagnética que le permitirá
aprovechar los conocimientos adquiridos para la construcción de un prototipo el mismo
que se someterá a prueba para que se ajuste a los parámetros deseados. A continuación se
presenta la fundamentación teórica del freno por inducción electromagnética, pasando a
otra sección donde se trata sobre el diseño y construcción del prototipo y por último la
presentación del prototipo final.

2.6 Materiales y Metodología

MARCO TEÓRICO

Fuerza Magnética

Cuando una partícula electrizada positivamente con carga Q se mueve con una velocidad
v por un lugar donde existe un campo magnético B, queda sujeta a la acción se una fuerza
F que mantiene las siguientes características:

 Su magnitud 𝐹 = 𝑞𝑣𝐵. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 donde 𝜃 es el ángulo entre 𝑣 𝑦 𝐵.


 La dirección de F es perpendicular a 𝑣 𝑦 𝐵.
 El sentido de la fuerza está dado por la regla de la mano derecha donde la palma
sigue el sentido de la velocidad, los dedos de la mano giran hacia el campo y el
pulgar indica la dirección de la fuerza. [1]

Interacciones magnéticas
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 Una carga en movimiento o una corriente genera un campo magnético en el


espacio circundante.
 El campo magnético ejerce una fuerza F sobre cualquier otra carga en
movimiento o corriente presente en el campo. [2]

Ley de Faraday -Lenz

Michael Faraday descubrió que se inducia una corriente en una espira conductora cuando
cambiaba el flujo magnético que atravesaba la espira. Entonces la relación entre la fuerza
electromotriz inducida y la razón de cambio de flujo se le conoce como ley de Faraday.

𝜕𝐵
𝛻×𝐸 =−
𝜕𝑡

El sentido de la corriente inducida electromagnéticamente es tal que el campo magnético


que produce tiende a oponerse a la variación del flujo magnético que la originó. A esto se
le conoce como ley de Lenz. Y en conjunto la ley de Faraday Lenz se expresa como:
𝜕𝜃
𝜀=−
𝜕𝑡

Donde el signo menos señala la oposición al cambio. [1]

Perdidas por corrientes de Foucault

Considerando un sistema, donde se muestra una bobina arrollada sobre un núcleo de


hierro macizo. Al alimentar la bobina con una corriente alterna se produce de acuerdo a
la ley de Ampere un campo magnético alterno de inducción B que atraviesa toda la masa
y hierro en el sentido del eje Z. [1]

Ilustración 1. Corrientes de Foucault en un núcleo de hierro.


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Ilustración 2. Corrientes de Foucault en un núcleo laminado.


De acuerdo con la ley de Faraday aparecerá en el material unas 𝑓. 𝑒. 𝑚. 𝑠 inducidas que
dan lugar a unas corrientes parasitarias que circulan en el material, a estas corrientes se
las denomina corrientes de Foucault cuyo sentido de circulación es tal que el flujo
producto de estas corrientes se opone al flujo inductor de la bonina. [1]

De acuerdo a la ley de Lenz, la dirección de las corrientes parásitas debe oponerse al


cambio que las causa. Esto da origen a una fuerza repulsiva que se opone al movimiento
del conductor dentro del campo magnético variable. En un conductor no uniforme las
corrientes parásitas y la fuerza retardadora se reducen notablemente debido a que al verse
interrumpido el flujo uniforme de la corriente no se generan grandes espiras de corriente.
[4]

Ilustración 3. Peine sumergido en un campo magnético uniforme y creación de


corrientes parasitas en su interior.

Freno Magnético

Una aplicación útil e interesante de la fuerza magnética y del principio de reacción


electromagnética (ley de Lenz), se da en el freno magnético. Considerando un aparato
con un péndulo que consta de un imán permanente que produce un campo B uniforme at
través de una placa de cobre oscilando como un péndulo. Si el campo magnético no está
presente, el péndulo oscila libremente. En presencia de campo magnético B, el
movimiento de la placa de cobre al aproximarse al entrehierro, se detiene. Cuando la placa
empieza a entrar en el campo magnético. El primer extremo de la placa puede
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considerarse como un hilo de longitud l que tiene un voltaje inducido, a lo largo del mimo,
de valor 𝑉 = 𝐸𝑙 = 𝑣𝐵𝑙. [2]
La densidad de corriente inducida J que está dada por:

𝐽 = 𝜎𝐸 = 𝜎𝑣 × 𝐵

Es hacia abajo en dirección y sentido de V x B donde 𝜎 es la conductividad del material


de la placa. Esta corriente inducida, al estar en un campo magnético, transferirá a la placa
una fuerza magnética por unidad de volumen. [2]

𝐽 𝑥 𝐵 = 𝜎(𝑣 × 𝐵) × 𝐵

Ilustración 4. Péndulo que consta de una placa cuadrada de cobre de lado l. el frenado
tiene lugar cuando la corriente inducida produce una fuerza magnética en sentido
opuesto al del movimiento. Como la placa es finita la corriente circulará a su alrededor
como se indica y suele llamarse corriente parasita.

Si la conductividad es lata pero no infinita, como es el caso del cobre, la placa primero
va despacio y luego para. Como las corrientes inducidas se disipan en las pérdidas por
𝐼 2 𝑅 (𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑗𝑢𝑙𝑒) la placa se mueve lentamente dentro del entrehierro y eventualmente
queda dentro del campo magnético en la misma posición que la que tendría en reposo, en
ausencia del campo B. [2]

La fuerza de freno es proporcional a 𝜎. Si la placa fuera de material conductor perfecto


en el cual 𝜎 tendería al infinito, las corrientes inducidas serían tan grandes que la placa
rebotaría y volvería al reposo fuera del campo magnético. Las corrientes no pueden
abandonar el material de la placa, estas se desvían de los bordes para forman circuitos
cerrados. [2]

A estas corrientes se las conoce como corrientes de Foucault o parasitas. Las corrientes
parasitas en maquinaria eléctrica y transformadores puedes producir considerables
pérdidas por lo que es importante reducirlas. [2]

Reducción de pérdidas por corrientes parasitas


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Para reducir las pérdidas por corrientes parasitas se reúne láminas aisladas de hierro, para
núcleos de transformadores o rotores. Los laminados se colocan en direcciones tales que
minimicen las corrientes parasitas, haciendo una analogía en este caso el péndulo seria el
laminado.

Fundamentación Matemática

1. Ecuación de fuerza (Lorentz)

La carga experimenta una fuerza

𝐹⃗ = 𝑞𝑉
⃗⃗ 𝑋𝐵
⃗⃗

 Mediante un conductor

𝐹⃗ = 𝐼𝑙⃗𝑋𝐵
⃗⃗

𝐹⃗ = 𝐼|𝐿
⃗⃗||𝐵
⃗⃗ |𝑆𝑒𝑛𝜃

𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 90° 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎

𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 0° 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎

Nota: I no es un vector la densidad de I si lo es.


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Flujo magnético (𝝓) Wb.

𝜙 = ∮𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∫|𝐵
⃗⃗ 𝑑𝐴 ⃗⃗ ||𝑛⃗⃗|𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃

|𝑛⃗⃗| 𝑑𝐴 = 1

𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃 = 0 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1

𝜙 = |𝐵| ∫ 𝑑𝐴 = |𝐵|𝐴

Nota: Si hay mayor número de líneas de flujo la densidad de flujo es mayor

Nota: Las líneas de 𝜙 son cerradas

Entre Hierro (g)

Núcleo Ferromagnético:

 Conductor de flujo magnético Núcleo Ferromagnético


 Baja oposición al paso de corriente
 Caída menor de voltaje
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Efecto de Borde

 El aire es mal conductor de


flujo magnético y campo
eléctrico.
 En el aire se necesita un A
mayor para que pasen todas
las líneas de 𝜙
 En la sección mayor A se
incrementa en un 5%

 Ley de Faraday
𝑑𝜙
𝑒=𝑁
𝑑𝑡
 Ley de Lenz
𝑑𝜙
𝑒 = −𝑁
𝑑𝑡

Dirección de fuerzas (casos)


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 Ley de Biot – Savart


1
⃗⃗ =
𝐻 𝐼⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑟
2𝜋𝑅

 Densidad de Flujo Magnético ⃗𝑩


⃗⃗ (Teslas)

⃗⃗ 𝐴⃗
𝜙=𝐵  Ley de Ohm

⃗⃗ = 𝜇 𝐻
⃗⃗ 𝑉 = 𝐼𝑅
𝐵
Resistencia
𝜇 = 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝜇 𝐿 Analogías
𝜇𝑟 = 𝑅=𝜌
𝜇0 𝐴
Magnética
𝐿
𝜇 → 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 𝑘(𝑢)
𝐴 𝐼→𝜙
𝜇0 → 𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑉→𝓕
𝜇𝑟 → 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝜇𝑟 = 2000 − 6000

Mejor conductor
de flujo
magnético
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Curva de imanación del hierro

Nota: Las maquinas eléctricas trabajan en la zona lineal.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜙𝑚𝑎𝑥 = 𝐵 𝑚𝑎𝑥 𝐴

⃗⃗⃗ 𝑳 𝑽
 Regla 𝑩 ⃗⃗⃗

𝜙=𝐵𝐴

𝑑𝜙 𝑑 (𝐵 𝐴)
𝑒= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 (𝐵 𝐿 𝑥)
𝑒=
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑒=𝐵𝐿
𝑑𝑡
𝑒=𝐵𝐿𝑉

 Ley de Ampere
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⃗⃗ 𝑦 𝐻
𝐵 ⃗⃗

⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
∮𝐻 𝑑𝑙 = 𝐼𝑁𝐸𝑇𝐴

𝐻 𝐿 = 𝐼𝑁𝐸𝑇𝐴

⃗⃗ = 𝜇 𝐻
𝐵 ⃗⃗

𝑁𝐼 𝑉𝑢𝑙𝑒𝑡𝑎𝑠 ∗ 𝐴𝑚𝑝
𝐻 𝐿 = 𝑵 𝐼𝑁𝐸𝑇𝐴 → 𝐻 = =
𝐿𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑚

𝓕 = 𝑁 𝐼 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
𝑉=𝑅𝐼

 Calculo de la Reluctancia (𝓡)


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𝐻𝐿= ℱ

𝐻 𝐿 = 𝑁 𝐼 (1)

⃗⃗ = 𝜇 𝐻
𝐵 ⃗⃗ (2)

2 𝑒𝑛 1

𝐵
𝐿 = 𝑁 𝐼 (3)
𝜇

𝜙
⃗⃗ 𝐴⃗ → 𝐵 =
𝜙=𝐵 (4)
𝐴
4 𝑒𝑛 3

𝜙
𝐿=𝑁𝐼
𝜇𝐴

𝐿
𝑁𝐼 = 𝜙
𝜇𝐴

𝑉=𝑅𝐼

𝐿
ℛ=
𝜇𝐴

𝐿
ℛ=
𝜇𝑟 𝜇 0 𝐴

𝐴 ∗ 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
ℛ=
𝑊𝑒𝑏𝑒𝑟
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 Circuitos Magnéticos
Circuito Magnético Serie

𝜙 = 𝜙𝑅1 + 𝜙𝑅2 + 𝜙𝑅3

ℱ = ℱ𝑅1 + ℱ𝑅2 + ℱ𝑅3

ℛ𝑒𝑞 = ℛ1 + ℛ2 + ℛ3

Materiales

 Fuente de corriente continúa


 Dos entrehierros para concentrar el campo
 1 libra de alambre AwG 18
 Tabla triple
 Un pulsador NC
 Un relé
 Disco de aluminio
 Dos núcleos de hierro
 Batería de cuarto de 12V.

Cálculos

Datos:
𝝁𝒓𝟏 = 1500
𝝁𝟎 = 4𝜋𝑥10−7
𝑩 = 2.14 𝑇
𝝆𝟏 = 9.71𝑥10−8 𝛺. 𝑚
𝝁𝒓𝟐 = 1
𝝆𝟐 = 2.75𝑥10−8 𝛺. 𝑚
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𝑙
𝑅𝐻1 =
𝜇0 𝜇𝑟1 𝐴

0.005
𝑅𝐻1 =
4𝜋𝑥10−7 (1500)(2𝜋)

𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑅𝐻1 = 422.1 𝐴.
𝑤𝑏

𝑙
𝑅𝐻2 =
𝜇0 𝜇𝑟2 𝐴

0.005
𝑅𝐻2 =
4𝜋𝑥10−7 (1500)(2𝜋 ∗ 2.5)

𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑅𝐻2 = 16.88 𝐴.
𝑤𝑏
𝑙
𝑅𝐴𝐿 =
𝜇 0 𝜇𝑟 𝐴
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0.001
𝑅𝐴𝐿 =
4𝜋𝑥10−7 (1)(2𝜋 ∗ 0.05)

𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑅𝐴𝐿 = 2533.02 𝐴.
𝑤𝑏
𝑙
𝑅 𝑎𝑟𝑖𝑒 =
𝜇0 𝐴

𝐹 = 𝑁. 𝐼
𝐹
Ø=
𝑅𝑒𝑞

Ø = 𝐵. 𝐴
𝐻 = 𝑁. 𝐼

𝜇0 𝐼 𝑑𝑙
𝒅𝑩 =
4𝜋 (𝑥 + 𝑎2 )
2

𝜇0 𝐼 𝑑𝑙 𝑎
𝒅𝑩𝒙 = 𝑑𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ∗
4𝜋 (𝑥 2 + 𝑎2 ) 〖𝑥 2 + 𝑎2 )1/2

𝜇0 𝐼 𝑑𝑙 𝑥
𝒅𝑩𝒚 = 𝑑𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ∗
4𝜋 (𝑥 2 + 𝑎2 ) 〖𝑥 2 + 𝑎2 )1/2

𝜇0 𝐼 𝑎 𝑑𝑙
𝑩𝒙 = ∫ ∗ 2
4𝜋 〖𝑥 + 𝑎2 )3/2

𝑎 𝜇0 𝐼
𝑩𝒙 = ∫ 𝑑𝑙
4𝜋〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2

𝑎 𝜇0 𝐼
𝑩𝒙 = ∫ 𝑑𝑙
4𝜋〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2

𝑎 2 𝜇0 𝐼
𝑩𝒙 =
2〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2

𝒙 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
𝒂 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎

𝑎2 . 𝜇0 . 𝐼. 𝑁
𝑩𝒙 = 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
2〖𝑥 2 + 𝑎2 )3/2

𝜇0 . 𝐼. 𝑁
𝑩𝒙 =
2𝑎
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Funcionamiento:

1) Se conecta el generador de corriente continua con las dos bobinas que es su


interior se introducen unos entrehierros para concentrar el campo.

2) Se hace pasar una parte del disco metálico, al que previamente se ha unido por
su parte inferior a un muelle, por el espacio que ha quedado libre ente las dos
bobinas.

3) Se da vueltas al disco unido al muelle y se suelta para que pueda girar


libremente.

4) Se enciende el generador de corriente siempre que se desee detener el disco.

Circuido para el funcionamiento

2.7 Resultados y Discusión

A consecuencia del movimiento cada sector del disco es atravesado por un flujo de
campo magnético con variación continua y como consecuencia de esto se generan
fuerzas electromotrices inducidas que provocan la circulación de corrientes inducidas.

Cuando esta corriente inducida no está obligada a circular por un conductor bien
definido si no más bien lo hace por una masa de metal de volumen no despreciable se
les da el nombre de corrientes parasitas o de Foucault.

Entonces estas corrientes tienen un sentido opuesto a la causa que los genera en este
caso al movimiento del disco en el interior del campo magnético mismo.

Como consecuencia se obtiene un efecto de frenado que va disminuyendo el


movimiento del disco. Por otro lado la intensidad del efecto aumenta cuanto más
grande sea el campo magnético de las bobinas y cuanto más elevada sea la velocidad
del disco.
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Como resultado se obtiene que el cuándo el disco esta móvil la acción de frenado sea
nula, así se aprovecha las fuerzas de fricción evitando descastes en piezas.

2.8 Conclusiones

 Se ha llegado a concluir que cuanto más fuerte sea el campo magnético


aplicado, o mayor la conductividad del conductor, o mayor la velocidad
relativa de movimiento, mayores serán las corrientes parásitas y los campos
opositores que ellas generan.
 Al término del proyecto se ha concluido que una partícula que se mueve en un
campo magnético experimenta una fuerza 𝐹𝑚 = 𝑞 · 𝑣𝑥𝐵.
 La dirección de las corrientes parásitas debe oponerse al cambio que las causa
lo que da origen a una fuerza repulsiva que se opone al movimiento del
conductor dentro del campo magnético variable.
 En un conductor no uniforme las corrientes parásitas y la fuerza retardadora
se reducen notablemente debido a que al verse interrumpido el flujo uniforme
de la corriente no se generan grandes espiras de corriente.

2.9 Referencias bibliográficas

[1] C. A. Aguilar, «Descripcion del funcionamiento de los discos de Frenado Magnetico,»


Riobamba, 2010.

[2] S. Z. Y. Freedman, Fisica Universitaria, Mexico: Pearson.

[3] J. F. Mora, Maquinas Electricas, Madrid: McGRANW-HILL/INTERAMERICANA DE


ESPAÑA. S.A.U, 2003.

[4] S. A. L. A. S. Julián A. IDARRAGA, «Freno Electromagnético: Prototipo para


Experimentación,» Universidad Pontificia Bolivariana,, Medellin, 2013.

[5] M. A. Plonus, Electromagnetismo Aplicado, Barcelona: Reverte, S. A, 1994.

2.10 Fotografías y Gráficos


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 1.- Se formó los núcleos en un torno.

 2.- Se utilizó el alambre calibre 18 y se bobinó los núcleos.

 3.- Se midió la resistencia

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