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PRESENTADO POR:
PADILLA POLO LUISA FERNANDA
GONZÁLEZ CERVANTES LUIS ANGEL
PRESENTADO A:
ING. EUGENIO YIME RODRIGUEZ
MATERIA:
LABORATORIO DE TEORIA DE MAQUINA Y MECANISMO
BARRANQUILLA-ATLÁNTICO
20 DE FERBRERO DEL 2019
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIRIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Índice
1. Introducción
2. Objetivo general
3. Objetivos específicos
4. Marco teórico
5. Método
6. Descripción
7. Resultados
8. Conclusiones
9. Bibliografía
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIRIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
1. Introducción
FACULTAD DE INGENIRIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
2. Objetivo general
3. Objetivos específicos
FACULTAD DE INGENIRIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
4. Marco teórico
Motor
Manivela contrapeso
Balancín
Cabezote
Rienda vástago pulido
Prensa estopa
cabezal
Tubería de educción
Varilla de succión
Revestidor
Válvula vieja
Bomba
Válvula fija
Yacimiento
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PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
La producción de crudo del país se asoma al millón de barriles diarios, las compañías se
concentran cada vez más en aumentar sus inversiones para actividades de exploración,
desarrollo de campos, e infraestructura.
Estas son las empresas que, con corte a septiembre, registraban los promedios más altos
de producción de crudo por día en Colombia:
1. Ecopetrol - operación directa, 322.718 barriles
2. Meta Petroleum Limited (Pacific), 195.930 barriles
3. Occidental de Colombia, 74.161 barriles
4. Mansarovar Energy, 34.042 barriles
5. Equion Energía, 33.828 barriles
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5. Método
Ejercicio de aprendizaje: análisis de movimiento de un mecanismo de 6 barras.
Se realizó el diseño de las piezas tanto fijas como móviles de manera individual en
solidworks :
Los componentes fijos y móviles de SolidWorks Motion se determinan mediante su estado
Fix (Fijo)/Float (Flotante) en el modelo de SolidWorks.
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2. Basic Motion (Movimiento básico) ofrece cierto nivel de realismo al tener en cuenta, por
ejemplo, las propiedades inerciales de los componentes. Sin embargo, no reconoce las
fuerzas aplicadas externamente.
Tiempo de simulación
La duración de la simulación de movimiento viene dada por la línea temporal más
alta en SolidWorksMotionManager. Como SolidWorksMotion establece la duración
predeterminada del análisis en 5 segundos, es necesario modificar este parámetro.
Ejecución de la simulación
En SolidWorksMotionManager haga clic en el icono Calculate (Calcular). Observe la
simulación de movimiento durante el cálculo.
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PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
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Resultados
Análisis de movimiento:
Eslabón 2
Velocidad Lineal
Velocidad con respecto al eje X
Eslabon 2
25
Velocidad en X (mm/s)
15
-25
-35
Tiempo (s)
Eslabon 2
100.00
80.00
60.00
Velocidad en Y (mm/s)
40.00
20.00
0.00
-0.500 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
Tiempo (s)
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Aceleración en Y
Eslabon 2
80.00
60.00
40.00
Aceleracion en Y (mm/s²)
20.00
0.00
-0.500 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
-100.00
Tiempo (s)
Velocidad Angular
Eslabon 2
20.00
15.00
Velocidad angular (deg/s)
10.00
5.00
0.00
-0.500 0.500 1.500 2.500 3.500 4.500 5.500 6.500
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
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Eslabón 3
Velocidad lineal
Eslabon 3
0.80
0.60
Velocidad en Y (mm/s)
0.40
0.20
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-0.20
-0.40
-0.60
Tiempo (s)
Eslabon 3
15.00
10.00
Velocidad angular (deg/s)
5.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
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Eslabón 4
Velocidad lineal en Y
Eslabon 4
100.00
80.00
Velocidad lineal en y (mm/s)
60.00
40.00
20.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
Tiempo (s)
Eslabon 4
20.00
15.00
10.00
Velocidad angular (deg/s)
5.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
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PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Eslabón 5
Velocidad lineal en Y
Eslabon 5
20.00
15.00
Velocidad lineal e Y (mm/s)
10.00
5.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.00
-10.00
-15.00
Tiempo (s)
Eslabon 5
15.000
10.000
Velocidad angular (deg/s)
5.000
0.000
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-5.000
-10.000
-15.000
Tiempo (s)
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PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Eslabon 6
-300.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-350.00
Desplazamiento en Y (mm)
-400.00
-450.00
-500.00
-550.00
-600.00
Tiempo (s)
Eslabon 6
150.00
100.00
Velocidad en Y (mm/s)
50.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-50.00
-100.00
-150.00
Tiempo (s)
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FACULTAD DE INGENIRIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Eslabon 6
150.00
100.00
Aceleracion en Y (mm/s²)
50.00
0.00
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000
-50.00
-100.00
-150.00
Tiempo (s)
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en los puntos donde su velocidad es máxima, coinciden en los puntos donde la aceleración
es nula.
En el eslabón 3, también es llamado el contrapeso, que es un sólido que tiene forma de
martillo, importante para que el movimiento de salida tenga esa configuración de acelerar y
desacelerar en los instantes de tiempo deseados, gráficamente solo nos podría llegar a
interesar la velocidad lineal en Y, y la velocidad angular, que se puede decir que coinciden
sus valores máximos en los mismos instantes de tiempo.
En el eslabón 4, es un sólido que posibilita la conexión de los eslabones inferiores con los
eslabones superiores con la forma de V acostada, permite recibir la unión de tres juntas
acopladoras, una en la parte inferior, otra en la superior, y la conexión con el eslabón de
salida, el extractor de petróleo, del grafico de velocidad angular y lineal se puede apreciar
que el movimiento está diseñado de tal manera que sean nulas en mismos instantes de
tiempo.
En el eslabón 5, el aquel que también ayuda a estimular la velocidad y aceleración del solido
anterior para que tenga la aceleración acertada el eslabón de salida. Igualmente, la
velocidad lineal y angular son nulas en el mismo momento a diferencia que, al final tiene un
decrecimiento considerable ambas variables.
En el eslabón 6, el eslabón que te va a producir el movimiento de salida requerido, es una
barra circular de diámetro pequeño, pero de gran longitud que permitirá la extracción de
petróleo, analizando todo en el centroide se puede ver que su desplazamiento con respecto
al tiempo tiene una curva sinusoidal subiendo y bajando en instantes de tiempo controlados,
como esta debajo del punto de referencia del sistema, los valores se muestran en negativo.
Analizando la gráfica de velocidad, en dos puntos la velocidad es nula, en los puntos donde
se ha desplazado lo máximo hasta que retorna y se repite, es decir cuando llega a un punto
muerto superior y un punto muerto inferior, su velocidad máxima según la escala viene
𝑚𝑚 𝑚
siendo aproximadamente 120 lo que es igual 0,12 . Convirtiendo la velocidad de
𝑠 𝑠
entrada del motor de 10rpm en una salida aproximadamente lineal de 0,12m/s para extraer
el hidrocarburo. Finalmente se aprecia la estrecha relación de la aceleración en los
diferentes instantes de tiempo entre el punto muerto inferior y el punto muerto superior, y
como acelera y desacelera en los instantes requeridos.
Para identificar nuestros grados de libertad de libertad, que se refiere al número mínimo de
parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de
un mecanismo, se puede calcular por el criterio de criterio de Grübler-Kutzbach:
𝑚 = 3(𝑛 − 1) − 2𝑗1 − 𝑗2
Donde:
M = movilidad.
n = número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
J1 = número de uniones de 1 grado de libertad.
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8. Conclusión
Podemos concluir esta experiencia de diseñar un mecanismo de 6 barras
verificando la gran utilidad y versatilidad que tiene un mecanismo dentro de un gran
sistema, se puede ver que a pesar de existir maquinas tan grandes, lo puede llegar
a conformar un conjunto de mecanismos, eslabones y solidos que permiten la
transmisión de velocidad, aceleraciones y fuerzas. Gracias a esta practica se
evidencio que un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un
patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca
potencia, que para nuestro ejemplo la finalidad era producir el movimiento para la
extracción de petróleo.
Hoy en día, la ciencia y la tecnología ha avanzado tanto de tal manera que nos
simplifica la manera de hacer las cosas, haciéndolas más fáciles y más productivas,
sacando mejor beneficio, mejorando nuestra calidad, y el software CAD
SOLIDWORKS no escapa de esa realidad, gracias a el se pudo llevar a cabo de
una manera simplificada un modelo para un mecanismo de extracción de un
hidrocarburo tan importante como el petróleo, gracias a el sistema asistido por
computadora nos accedió ver información, que haciendo manualmente se durarían
mucho tiempo hallando los cálculos y realizando las gráficas, y además lo hace con
una precisión única.
Para nuestro ejercicio solo se limitó al cálculo de desplazamiento, velocidad y
aceleración, pero también se podía diseñar el modelo con un material de ingeniería
especifico y realizar pruebas como la fuerza, trabajo y potencia. Nada de esto se
fuera logrado gracias a la nueva era de tecnología, que nos permite ampliar nuestros
conocimientos viendo la asignatura Teoría de máquina y mecanismo más objetivo,
y con mas aplicabilidad en muchas áreas, en este caso en el sector minero.
Por ultimo queda agradecer a nuestro docente asignado Eugenio Yime Rodríguez
por su incondicional apoyo y asesoría en todas nuestros inconvenientes y
dificultades presentadas en la elaboración de esta experiencia, pero que pudo llevar
su cometido en la presentación de la nota final del laboratorio de la asignatura teoría
de maquina y mecanismo de sexto semestre de Ingeniería Mecánica.
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9. Bibliografía