6.

4 Propiedades de la TL 359

Ejemplo 6.3.4 Observe que las funciones

1. f1 .t/ D t;
(
t si t ¤ 0I
2. f2 .t/ D
1 si t D 0I
(
t si t no es entero;
3. f3 .t/ D
0 si t D 0; 1; 2; 3;

1
tienen todas la misma TL, a saber F .s/ D .
s2
H Las gráficas de estas funciones se presentan a continuación
y y y

jk

jk

y D f1 .t / y D f2 .t / y D f3 .t /
jk

f jk

t t t
i i i i
gh

Ejercicios 6.3.1 Existencia de la TL. Soluciones en la página 474

1. ¿Cuáles de las siguientes funciones cumplen las condiciones suficientes para la existencia de la TL?.

a. f .t/ D e 2t cos 3t.

b. g.t/ D €.t/.
c. h.t/ D cot t.
 
t csc t si 0  t  I
d. .t/ D  2
e t 1 si t > :
2
(
te si t  1I
e. .t/ D t2
e si t > 1:
f. .t/ D btc. Máximo entero menor o igual a t.

2. Suponga que dos funciones f & g cumplen que f .t/ ! F .s/ & g.t/ ! G.s/, donde:
s s
e e
F .s/ D con s > 0I G.s/ D con s > 2:
s2 C 4 s2 C 4
¿Qué se puede concluir acerca de f & g?

6.4 Propiedades de la TL
Con las propiedades de L y las TL de funciones particulares que hemos visto hasta el momento, nos en-
contramos en posición de poder calcular la TL de una buena cantidad de funciones; esta situación, si bien
satisfactoria, aún no es del todo suficiente para nuestros propósitos de aplicar L a la solución de ED.
360 Ecuaciones diferenciales

La siguiente tabla contiene la TL de funciones que hemos visto y algunas otras que veremos en esta sección.

La transformada de Laplace

Función Transformada
1
f .t/ D L f F .s/g ! F .s/ D Lf f .t/g

Fórmulas básicas
1
1 1 !
s
1
2 t !
s2
nŠ
3 t nI n D 1; 2;


!
s nC1
1 p 1
4 p ! p
t s
€.r C 1/
5 tr !
s r C1
1
6 e at !
s a
s
7 cos kt !
s2 C k2
k
8 sen kt !
s2 C k2
s
9 cosh kt !
s2 k2
k
10 senh kt !
s2 k2
nŠ
11 t n e at !
.s a/nC1
b
12 e at sen bt !
.s a/2 C b 2
.s a/
13 e at cos bt !
.s a/2 C b 2
as
e
14 u.t a/ !
s
6.4 Propiedades de la TL 361

A continuación enlistamos algunas propiedades adicionales que obtendremos en esta sección:

Propiedades de la TL

1 Linealidad af .t/ ˙ bg.t/ ! aF .s/ ˙ G.s/

1 s
2 Cambio de escala f .at/ ! F
a a

3 Primera propiedad de traslación e at f .t/ ! F .s a/

4 Segunda propiedad de traslación u.t a/f .t a/ ! e as

F .s/

5 Transformada de una derivada f 0 .t/ ! sF .s/ f .0/

f 00 .t/ ! s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/

f .n/ .t/ ! s n F .s/ sn 1

f .0/


f .n 1/
.0/

6 Derivada de una transformada tf .t/ ! F 0 .s/

Z t
F .s/
7 Transformada de una integral f .u/du !
0 s
Z 1
f .t/
8 Integral de una transformada ! F .u/du
t s

De aquí en adelante, usaremos indistintamente la notación:

Lf f .t/g D F .s/ o bien f .t/ ! F .s/:

Conservaremos también la relación entre minúsculas y mayúsculas para relacionar a la transformada de

una función con su transformada inversa. Así mismo, en cada una de las funciones involucradas en las
propiedades, supondremos que se satisfacen las condiciones de suficiencia para la existencia de la TL.
362 Ecuaciones diferenciales

6.4.1 Cambio de escala

1 s
Lf f .at/g ! F con a > 0: (6.11)
a a
H Si a > 0:
1 1 1
1 s
Z Z Z
st s
u du 1 s
u
Lf f .at/g D e f .at/ dtD e a f .u/ D e a f .u/ du D F :
0 0 a a 0 a a

Hemos usado: ˚ u D at ) du D a dtI

u du
tD ) dt D :
a a


6.4.2 Primera propiedad de traslación

Para cualquier a 2 R:

˚
Z 1 Z 1
at st at .s a/t
L e f .t/ D e Œe f .t/ dt D e f .t/ dt D F .s a/I
0 0

es decir,
˚
L e at f .t/ D F .s a/: (6.12)

Entonces, la TL de e at f .t/ es la misma que la de f .t/, con un corrimiento hacia a. Por ejemplo:

˚ 3t 2

2  2
L e t D 3 D :
s s!s 3 .s 3/3

El símbolo  s!s a se usa sólo para indicar que hay que reemplazar la variable s en todas sus ocurrencias


por s a. Con este resultado obtenemos las siguientes fórmulas:

˚

nŠ  nŠ
L e at t n D nC1  D :
s s!s a .s a/nC1
˚

s s a
L e at cos bt D 2

2
 D :
s C b  s!s a .s a/2 C b 2
˚

b b
L e at sen bt D 2

 D :
s C b 2  s!s a .s a/2 C b 2

˚ ˚
Ejemplo 6.4.1 Obtener L e 3t
cos t & L e 3t
sen t .

H
˚

s  sC3
L e cos t D 23t D :
s C 1  s!sC3 .s C 3/2 C 1
˚

1  1
L e 3t sen t D 2 D :
s C 1 s!sC3
 .s C 3/2 C 1


 
1 1
Ejemplo 6.4.2 Calcular L .
s2 C s 2
6.4 Propiedades de la TL 363

H Primero completamos cuadrados en el denominador:

1 1
D :
s2 Cs 2 1 2 9


sC 2 4

1
Luego consideramos solamente 9 . De acuerdo con la tabla, la fórmula .10/ nos da:
s2 4
!
3
2 1
3
senh 32 t ! 2
3
2
3

2 D 9
:
s2
2
s2 4

Por lo tanto: !
3
2
senh 3  - 2 2
3 2t 3 9
s2 4
t
1
e 2 s!sC
? ?
!
2

3
t 1
2
3
e 2 senh 32 t  - 2
3
2
D
1 2 9 s2 C s 2


sC 2 4
Así concluimos que  
1 1 t
L 2
D 23 e 2 senh 3t2 :
s Cs 2

n s o
1
Ejemplo 6.4.3 Hallar L .
s 2 C 6s C 10
s s
H Completamos cuadrados en el denominador: D . Sabemos que:
s 2 C 6s C 10 .s C 3/2 C 1
s
cos t ! :
s2 C1
Por lo tanto:
s
cos t  -
s2 C 1
3t
e s !sC3
? ?
sC3
e 3t
cos t  -
.s C 3/2 C 1
sC3 s
Nos ha resultado 2
y no . Arreglamos esta diferencia de la siguiente manera:
.s C 3/ C 1 .s C 3/2 C 1
s .s C 3/ 3 sC3 3
D D :
.s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1
Incorporamos esta idea para hallar:
s 3
cos t 3 sen t  -
s2 C 1 s2 C 1
3t
e s !sC3
?
?
3t  - sC3 3 s
.cos t 3 sen t/e D
.s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1
364 Ecuaciones diferenciales

En consecuencia:
  n o
1 s 1 s 3t
L DL De .cos t 3 sen t/:
.s C 3/2 C 1 s2 C 6s C 10

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslación. Soluciones en la página 474

1
En cada uno de los ejercicios, calcular Lf f .t/g o bien L f F .s/g:

1. f .t/ D 3 sen 4t 2 cos 5t.

2. f .t/ D t 3 4t 2 C 5.
3. f .t/ D e 4t
.t 2 C 1/2 .
4. f .t/ D sen ˛t cos ˇt.
5. f .t/ D sen 2 at.
5 20s
6. F .s/ D C 2 .
s2 C4 s C9
2 3 5.s C 1/
7. F .s/ D 4
C 2 C 2 .
.s C 2/ s C 16 s C 2s C 5
7
8. F .s/ D .
s 2 C 10s C 41
sC1
9. F .s/ D .
s2 C 2s C 5
sC3
10. F .s/ D .
s2 C 2s C 10
3s C 1
11. F .s/ D .
s2 4s C 20

6.4.3 Segunda propiedad de traslación

Esta propiedad permitirá resolver ecuaciones diferenciales donde aparezcan funciones discontinuas. Para
entenderla es conveniente introducir una función con la que está estrechamente relacionada, la función
escalón unitario de Heaviside, que es una modificación de u.t/, ya considerada antes.

Función escalón unitario de Heaviside

Esta función se define para a > 0 como:
(
0 si t < aI
ua .t/ D u.t a/ D (6.13)
1 si t  a:

Cuya gráfica es
y
y D ua .t /

t
lm

a
6.4 Propiedades de la TL 365

Es decir, dado un a > 0 la función asigna el valor 0 si t se encuentra a la izquierda de a y el valor 1 si t se

encuentra a la derecha de a. El efecto que tiene esta función sobre otras puede apreciarse en el siguiente
ejemplo.

Ejemplo 6.4.4 Sea la función f .t/ D t 2 C 1. Comparar su gráfica con la gráfica de g.t/ D u.t 2/f .t 2/.

H Para t < 2 se tiene g.t/ D 0 y para t  2 tenemos g.t/ D f .t 2/ que representa un corrimiento de 2
unidades de la gráfica de f hacia la derecha. Al emplear estas consideraciones hallamos que
y

f .t / D t 2 C 1

g.t / D u.t 2/f .t 2/

t
opq


En general, el efecto geométrico que tiene la multiplicación u.t a/f .u a/ sobre la gráfica de una función f
es correrla a unidades a la derecha, proyectando entonces al eje t aquella parte de la gráfica que se encuentre
a la izquierda de a.

 Establecemos la segunda propiedad de traslación.

as
Para a > 0; si f .t/ ! F .s/; entonces u.t a/f .t a/ !e F .s/:

H En efecto:
Z 1
st
Lfu.t a/f .t a/g D e u.t a/f .t a/ dt D
0
Z a Z 1
st st
D e u.t a/ f .t a/dt C e u.t a/ f .t a/ dt D
0 a
˜ ˜
D0 D1
Z 1 Z 1 Z 1
st s.xCa/ sx sa
D e f .t a/ dt D e f .x/ dx D e e f .x/ dx D
a ž 0 0

xDt a
Z 1
as sx as
De e f .x/dx D e F .s/:
0


as
e
Advierta que en particular, si f .t/ D 1, se deduce que u.t a/ ! .
s
366 Ecuaciones diferenciales

Ejemplo 6.4.5 Calcular la TL de la función h.t/ que está definida por

(
1 si   t < 2 I
h.t/ D
0 si t … Œ; 2 / :

H El cálculo de la TL se puede hacer mediante la definición, pero presentamos otra posibilidad que nos
puede ayudar en situaciones más complicadas. Nos referimos a escribir la función h mediante una com-
binación lineal de funciones escalón unitario de Heaviside para las cuales utilizamos los números a de la
definición (6.13) como aquellos valores que aparecen en la propia función seccionada h; así escribimos h de
la siguiente manera:
h.t/ D Au.t  / C Bu.t 2 /I
donde A y B son factores que encontraremos por el método de coeficientes indeterminados.
1. Si   t < 2 , entonces t   0 & t 2 < 0, por lo que u.t  / D 1 & u.t 2 / D 0. Entonces,
por definición de h.t/, se tiene que h.t/ D 1 y por otra parte:

h.t/ D Au.t  / C Bu.t 2 / ) 1 D A.1/ C B.0/ ) A D 1:

2. Si t  2 , entonces t  > 0 & t 2  0, por lo que u.t  / D 1 & u.t 2 / D 1. Entonces, por
definición de h.t/, se tiene que h.t/ D 0 y por otra parte:

h.t/ D Au.t  / C Bu.t 2 / ) 0 D A.1/ C B.1/ ) B D A D 1:

De esta manera h.t/ D u.t  / u.t 2 /. Por lo tanto, a partir de la propiedad de linealidad y de la
segunda propiedad de traslación, hallamos:
s 2s s 2s
e e e e
Lfh.t/g D Lfu.t  /g Lfu.t 2 /g D D :
s s s

(
g.t/ si a  t  b
 En general, si f .t/ D , entonces f .t/ se puede expresar en términos de u.t/ como
0 si t … Œa; b

f .t/ D g.t/u.t a/ g.t/u.t b/: (6.14)

Ejemplo 6.4.6 Calcular la TL de la función f cuya gráfica se muestra en la siguiente figura:

y

2 y D f .t /
rs

t
t

1 2 3

H La definición analítica de la función f es


2t
 2 si 1  t < 2I
f .t/ D 2 si 2  t < 3I
si t … Œ1; 3/ :

0


que se puede escribir como

( (
2t 2 si 1  t < 2 2 si 2  t  3I
f .t/ D C
0 si t … Œ1; 2/ 0 si t … Œ2; 3 :
6.4 Propiedades de la TL 367

Si ahora aplicamos en resultado (6.14) se tiene:

f .t/ D .2t 2/u.t 1/ .2t 2/u.t 2/ C 2u.t 2/ 2u.t 3/ D

D 2.t 1/u.t 1/ 2.t 2/u.t 2/ 2u.t 3/:

De aquí resulta (por la linealidad de la TL):

Lff .t/g D 2Lf.t 1/u.t 1/g 2Lf.t 2/u.t 2/g 2Lfu.t 3/g:
as
1 e
Si ahora aplicamos la segunda propiedad de traslación y las fórmulas t ! y u.t a/ ! ,
s2 s
obtenemos:
e s e 2s
e 3s
F .s/ D 2 2 2 :
s2 s2 s

Cuando ocurre que los argumentos de las funciones f .t a/ y u .t a/ no son los mismos, se debe pro-
– –
ceder como en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 6.4.7 Calcular la TL de la función f .t/ D sen.t/u.t  /.

H Los argumentos de las funciones seno y escalón unitario u no son los mismos. Como debemos hallar el
mecanismo adecuado para hacerlos iguales, procedemos de la siguiente manera:

f .t/ D sen.t/u.t  / D senŒ.t  / C  u.t  / D

D Œsen.t  / cos  C sen  cos.t  /u.t  / D sen.t  /u.t  /:

Aplicando ahora la segunda propiedad de traslación:

e s
F .s/ D :
s2 C 1

˚
Ejemplo 6.4.8 Calcular L t 2 u.t 3/ .

H En este caso tenemos f .t 3/u.t 3/ D t 2 u.t 3/, es decir, f .t 3/ D t 2 , y es necesario que encontremos
f .t/. Para ello basta con hacer el cambio de variable t 3 D x; t D x C 3. Así:

f .x/ D .x C 3/2 D x 2 C 6x C 9;

es decir, f .t/ D t 2 C 6t C 9. Por lo cual:

˚
 
3s 2 3s 2 6 9 3s
Lf f .t 3/u.t 3/g D Lf f .t/ge DL t C 6t C 9 e D 3C 2C e :
s s s

Ejercicios 6.4.3 Segunda propiedad de traslación. Soluciones en la página 475

En los siguientes ejercicios, calcular Lf f .t/g:

1. f .t/ D t 2 u.t 2/. t
 si t < 2I
4. f .t/ D 1 si 2  t < 3I
2. f .t/ D cos.t/u.t 1/. 2t
si 3  t:

e

(
t 2 C 3t 2 si 1  t  2I
3. f .t/ D
0 si t … Œ1; 2 :
368 Ecuaciones diferenciales


si t < 1I si a  t  2aI


 0 b

si 1  t < 2I 7. f .t/ D si 2a  t  3aI

t 1 b
5. f .t/ D
si 2  t < 3I si t < a o bien t > 3a:

3 t 0
 


0 si 3  t:

donde a, b constantes positivas.
8. Para a y t0 constantes, f .t/ D ka
(
sen t si t   I
6. f .t/ D
0 si  < t: si .k 1/t0  t < kt0 , para k D 1; 2; 3;

6.4.4 Transformada de una derivada

La siguiente propiedad nos permite aplicar la TL a la solución de una ED.
Si f .t/ es una función con derivada f 0 .t/, entonces:

 R
Z 1  Z 1
0 st 0
 st st
Lf f .t/g D e f .t/ dt D lím e f .t/  f .t/. se dt/:
0 R!1 0 0

Hemos integrado por partes con:

u D e st ) du D se st dtI
dv D f 0 .t/ ) v D f .t/:
Z 1
Lf f 0 .t/g D lím e sR
f .R/ lím e st
f .t/ C s e st
f .t/ dt D sF .s/ f .0C /:
R!1 t !0C 0
›
!0

en donde el primer límite (R ! 1 ) se anula, y hemos denotado al segundo (t ! 0C ) por f .0C /, ya que
puede ser que f no esté definida en t D 0, en cuyo caso se debe calcular su límite cuando t ! 0 por la
derecha; siempre que no haya confusión escribiremos f .0/ en lugar de f .0C /.
Es decir,
 
L df .t/ D Lf f 0 .t/g D sF .s/ f .0/: (6.15)
dt
Utilizando la fórmula (6.15) de nuevo, vemos que si f y sus derivadas tienen TL, se puede calcular:
 
df 0 .t/
00
Lf f .t/g D L D s Lf f 0 .t/g f 0 .0/ D s ŒsF .s/ f .0/ f 0 .0/ D
dt
D s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/:

Es decir:

Lf f 00.t/g D s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/: (6.16)

Así también:
 
˚
L f .3/ .t/ D L d .f 00 .t// D s Lf f 00.t/g f 00.0/ D s s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/ f 00.0/ D
 
dt
3
D s F .s/ s 2 f .0/ sf 0 .0/ f 00 .0/:

Entonces:
˚
L f .3/ .t/ D s 3 F .s/ s 2f .0/ sf 0 .0/ f 00.0/: (6.17)

Siguiendo este razonamiento, obtenemos en general:

˚
L f .n/ .t/ D s n F .s/ s n 1 f .0/ sn 2
f 0 .0/


f .n 1/
.0/: (6.18)
6.4 Propiedades de la TL 369

Ejemplo 6.4.9 Calcular Lf cos t g, usando la fórmula de la transformada de una derivada.

d
H Como es bien sabido sen t D cos t, entonces:
dt
 
d s
Lf cos t g D L sen t D s Lf sen t g sen 0 D :
dt s2 C1


Ejemplo 6.4.10 Calcular Lf t n g, usando la fórmula de la transformada de una derivada.

dt n
H Como D nt n 1
, por la fórmula de la trasformación de una derivada, tenemos:
dt
 
˚

n 1 d n n n

L nt DL t D s Lf t g t  I
dt t D0

es decir,
˚ n ˚
nL t n 1 D s Lf t n g ) Lf t n g D L t n 1 :
s
La misma fórmula recursiva (6.5) que obtuvimos en la página 351.


Ejemplo 6.4.11 Determinar la TL de la función y.t/, solución del PVI

y 00 C ay 0 C by D f .t/ con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 0:

H Tenemos:
Lf y 0 .t/g D sY .s/ y.0/ D sY .s/
y también:
Lf y 00.t/g D s 2Y .s/ sy.0/ y 0 .0/ D s 2 Y .s/:
De esta manera, al aplicar TL en ambos lados de la ED resulta:

Lf y 00 C ay 0 C byg D Lf f .t/g ) Lf y 00 g C aLf y 0 g C b Lf y g D Lf f .t/g )

) s 2 Y .s/ C asY .s/ C bY .s/ D F .s/ ) .s 2 C as C b/Y .s/ D F .s/:

de donde:
F .s/
Y .s/ D
:
C as C b s2
Como se puede apreciar, mediante la aplicación de la TL y algo de álgebra, tenemos casi resuelto el PVI.
Salvo por un paso: hay que aplicar la transformación inversa para obtener así la solución
 
1 F .s/
y.t/ D L :
s 2 C as C b
En casos particulares las constantes a, b serán conocidas; la función f .t/ estará dada (y aún puede ser 0), lo
mismo que las condiciones iniciales, que no siempre ambas serán cero.


Ejemplo 6.4.12 Resolver el PVI y 00 C 2y 0 C 4y D 0 con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2.

H Aplicando (6.15) y (6.16) resulta:

Lf y 0g D s Lf y.t/g y.0/ D sY .s/ 1 & Lf y 00.t/g D s 2 Y sy.0/ y 0 .0/ D s 2 Y .s/ s C 2I

de donde:
370 Ecuaciones diferenciales


y 00 C 2y 0 C 4y D 0 L
> .s 2 Y s C 2/ C 2.sY 1/ C 4Y D 0 ) .s 2 C 2s C 4/Y s D 0:
y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2
Observe que la TL transforma un PVI en una ecuación algebraica, donde Y es una función de s, aún desco-
nocida. Despejamos Y de la ecuación previa:
s s
.s 2 C 2s C 4/Y D s ) Y .s/ D D :
s2 C 2s C 4 .s C 1/2 C 3

Para la última igualdad hemos usado s 2 C 2s C 4 D s 2 C 2s C 1 C 3 D .s C 1/2 C 3. Por lo tanto:

       
1 s 1 .s C 1/ 1 1 sC1 1 1
y.t/ D L DL DL L D
.s C 1/2 C 3 .s C 1/2 C 3 .s C 1/2 C 3 .s C 1/2 C 3
p
n s o
˚
t 1 t 1 1 3
De L 2
e p L p D
s C3 3 s C . 3/2
2

t
p 1 t
p
De cos 3t p e sen 3t:
3


Ejemplo 6.4.13 Resolver el PVI y 00 C 9y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 3.

H Tenemos ahora:
Lf y 00 .t/g D s 2 Y .s/ sy.0/ y 0.0/ D s 2Y C 2s 3
y la ED después de aplicar la TL queda:
2s C 3
s 2Y C 2s 3 C 9Y D 0 ) .s 2 C 9/Y D 2s C 3 ) Y .s/ D 2 )
s C9
  n s o  
1 2s C 3 1 1 3
) y.t/ D L D 2 L C L D 2 cos 3t C sen 3t:
s2 C 9 s2 C 9 s2 C 9

Como se puede apreciar en los ejemplos anteriores, la TL nos ofrece otro método para encontrar la solución a
ED lineales, siempre y cuando sea factible el cálculo de la transformada inversa de la función Y .s/ obtenida.
Para este último paso se requieren conocer las propiedades de la TL y de la transformada inversa para
completar el proceso.

Ejercicios 6.4.4 Transformada de una derivada. Soluciones en la página 475

Resolver los siguientes PVI:

dx
1. C x D 0; con x.0/ D 1.
dt
d 2y
2. C 4y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 1.
dt 2
d 2x dx
3. C3 C 2x D 0 con x.0/ D 1 & x 0 .0/ D 2.
dt 2 dt
d 2z dz
4. C2 C 5z D 0, con z.0/ D 4 & z 0 .0/ D 3.
dt 2 dt
d 3x
5. C x D 0, con x.0/ D 1, x 0 .0/ D 3 & x 00 .0/ D 8.
dt 3
d 3y d 2y
6. D 0, con y.0/ D 2; y 0 .0/ D 0 & y 00 .0/ D 1.
dt 3 dt 2
6.4 Propiedades de la TL 371

6.4.5 Derivada de una transformada

Esta propiedad es útil cuando se requiere calcular transformadas inversas de funciones F .s/ para las cuales
se puede obtener su derivada o su integral definida. Haremos uso de esta propiedad para calcular la TL de
funciones trascendentes.

 La propiedad establece:

Si f .t/ ! F .s/; entonces t n f .t/ ! . 1/n F .n/ .s/; para n D 1; 2; 3;

H Para demostrar esta propiedad notemos que, bajo condiciones adecuadas, se satisface el siguiente
resultado, llamado con frecuencia regla de Leibniz.
Z 1 Z 1
d @g.t; s/
g.t; s/ dt D dt:
ds 0 0 @s
Bajo este supuesto, tenemos entonces:
Z 1 Z 1 Z 1
d d @.e st f .t//
F .s/ D e st f .t/ dt D dt D e st
tf .t/ dt D Lf tf .t/g:
ds ds 0 0 @s 0

Es decir:
d d
Lf tf .t/g D F .s/ D Lf f .t/g: (6.19)
ds ds
De manera similar,
˚ d2
 
2
d d d
L t f .t/ D Lf t
tf .t/g D Lf tf .t/g D F .s/ D 2 F .s/:
ds ds ds ds
Continuando con el razonamiento, podemos concluir en general:

Lf t n f .t/g D . 1/n F .n/ .s/: (6.20)

O de otra forma:
1˚ n n
L F .n/ .s/ D . 1/ t f .t/: (6.21)

Ejemplo 6.4.14 Calcular Lf t cosh 2tg.

H Si escribimos
s
F .s/ D Lf cosh 2tg D ;
s2 4
Directamente de la propiedad se desprende que

d d  s  s2 4 s.2s/ s 2 4 2s 2 s2 C 4
Lf t cosh 2tg D F .s/ D D D D :
ds ds s 2 4 .s 2 4/2 .s 2 4/2 .s 2 4/2

 
1 s
Ejemplo 6.4.15 Calcular L .
.s 2 C 1/2
s
H En primer lugar buscaremos una función F .s/ tal que F 0 .s/ D . Tenemos:
.s 2 C 1/2
1 1
Z
F .s/ D .s 2 C 1/ 2
.2s ds/ D :
2 2.s 2 C 1/
372 Ecuaciones diferenciales

Donde, sin pérdida de generalidad (ver el siguiente desarrollo) podemos tomar la constante de integración
como cero. De esta forma:
    
s
   
1 1 d 1 1 1 1 t
L DL D . 1/t L D sen t:
.s 2 C 1/2 ds 2.s 2 C 1/ 2 2
s C1 2

Observemos la posición del factor . 1/. Es decir,

 
1 s t sen t
L .s 2 C 1/2
D :
2


  
1 1
Ejemplo 6.4.16 Calcular L arctan .
s
  
1 1
H Estamos buscando f .t/ tal que f .t/ D L arctan .
  s
1
Si consideramos que F .s/ D arctan , al derivar, hallamos:
s

d s 2 1
F .s/ D  2 D I
ds 1 s2 C1
1C
s
™
./

donde hemos multiplicado numerador y denominador en ./ por s 2 .

Si usamos la propiedad 6.19, tenemos:

d 1
Lf tf .t/g D F .s/ D D Lf sen t g:
ds 1 C s2
Entonces por el teorema de Lerch:

sen t
tf .t/ D sen t ) f .t/ D :
t

1
Ejemplo 6.4.17 Determinar L f ln s g.

H Si escribimos F .s/ D ln s, tenemos:

d d 1
F .s/ D ln s D :
ds ds s
Así, por la propiedad de derivación de una transformada:

d 1
Lf tf .t/g D F .s/ D D Lf 1g; donde f .t/ ! F .s/:
ds s
Tenemos, por el teorema de Lerch:

1 1
tf .t/ D 1 ) f .t/ D L f ln s g D :
t

6.4 Propiedades de la TL 373

Ejercicios 6.4.5 Derivada de una transformada. Soluciones en la página 475

1
Calcular L f F .s/g o bien Lf f .t/g según sea el caso.

sC1
 
1. f .t/ D t sen at. 3. F .s/ D ln .
s 1

2. f .t/ D t cos at. 4. f .t/ D t 2 senh t & f .t/ D t 2 cosh t.

6.4.6 Transformada de una integral

 Esta propiedad establece que

t
F .s/
Z
si f .t/ ! F .s/, entonces f .u/ du ! :
0 s

Z t
H Si definimos g.t/ D f .u/ du, entonces, por el teorema Fundamental del Cálculo:
0

Z t Z 0
d
g 0 .t/ D f .u/ du D f .t/ & g.0/ D f .u/ du D 0:
dt 0 0

Por lo tanto:
F .s/ D Lf f .t/g D Lf g 0 .t/g D sG.s/ g.0/:

De donde F .s/ D sG.s/, y de aquí:

nZ t o F .s/
G.s/ D Lf g.t/g D L f .u/ du D :
0 s


 
1 1
Ejemplo 6.4.18 Calcular L .
s 3 C 4s

H Observamos que:
 
1
1 1 s2 C 4 F .s/
D D D :
s3 C 4s 2
s.s C 4/ s s
Por lo tanto,
  Z t
1 1
L D f .u/ du;
s 3 C 4s 0

donde:  
1 1 1 1 2 1
F .s/ D & f .t/ D L f F .s/g D L D sen 2t:
s2 C 4 2 s2 C 4 2
De esta manera:
  Z t    t
1 1 1 1 1 1
sen 2u du D cos 2u  D .1 cos 2t/:

L 3
D
s C 4s 0 2 2 2 0 4


374 Ecuaciones diferenciales

Z t
Ejemplo 6.4.19 Resolver la ecuación integro-diferencial f .t/ C f .u/ du D 1.
0

H Aplicamos TL en ambos miembros:

n Z t o nZ t o F .s/ 1
L f .t/ C f .u/ du D Lf 1g ) Lf f .t/g C L f .u/ du D Lf 1g ) F .s/ C D ;
0 0 s s
donde f .t/ ! F .s/. De aquí:

1
sF .s/ C F .s/ D 1 ) F .s/.s C 1/ D 1 ) F .s/ D :
sC1
Al calcular la transformada inversa, obtenemos el resultado deseado:
 
1 1
f .t/ D L D e t:
sC1


Ejercicios 6.4.6 Transformada de una integral. Soluciones en la página 475

1
En cada uno de los ejercicios, calcular Lf f .t/g o bien L f F .s/g.
Z t 2s
1. f .t/ D e 3t
 sen 2 d . 1 e
0
3. F .s/ D .
s2
Z t
sen 2 1
2. f .t/ D e 3t
d . 4. F .s/ D .
0  .s 2 C 1/2

6.4.7 Integral de una transformada

 Estableceremos ahora la siguiente propiedad:
  Z 1
f .t/
Si f .t/ ! F .s/, entonces L D F .u/du:
t s

H Para convencernos de la validez de esta fórmula, observemos que, por una parte para t > 0:
       
1 d 1 d 1
Lf f .t/g D L t f .t/ D L f .t/ ) L f .t/ D F .s/: (6.22)
t ds t ds t

Por otra parte, usando el teorema Fundamental del Cálculo:

Z 1 Z s
d d
F .u/ du D F .u/ du D F .s/: (6.23)
ds s ds 1
  Z
1 1
De (6.22) y (6.23) se sigue que, como L f .t/ y F .u/ du tienen la misma derivada, entonces
t s
deben ser iguales, excepto posiblemente por una constante aditiva. Que dicha constante es cero se
puede ver tomando el límite, cuando s ! 1
Z 1 Z 1 
f .t/ st
lím e dt D lím F .u/ du C C ) 0 D 0 C C ) C D 0:
s!1 0 t s!1 s

Cabe señalar que una premisa para la validez de este argumento es que la función F debe ser continua
para todo s mayor que algún número real a.

6.4 Propiedades de la TL 375

sen t
Ejemplo 6.4.20 Hallar la TL de f .t/ D y, a partir del resultado obtenido, determinar el valor de la integral
t
impropia Z 1
sen t
dt:
0 t
H Tenemos:
n sen t o Z 1 Z 1
du
R

L D F .u/ du D 2
D lím arctan u  D
t s s u C 1 R!1 
s

D lím .arctan R arctan s/ D arctan s:
R!1 2
Para determinar la integral impropia relacionamos el resultado anterior con la definición de TL y hallamos:
n sen t o Z 1 sen t 
L D e st dt D arctan s:
t 0 t 2
Si en el resultado anterior tomamos s D 0, obtenemos:
Z 1
sen t 0t 
e dt D arctan 0;
0 t 2
de donde: 1
sen t 
Z
dt D :
0 t 2

Ejercicios 6.4.7 Integral de una transformada. Soluciones en la página 475
1
En cada uno de los ejercicios, calcular Lf f .t/g o bien L f F .s/g.

1 cos 3t senh t
1. f .t/ D . 3. f .t/ D .
t t
e 3t
sen 2t 2s
2. f .t/ D . 4. F .s/ D .
t .s 2 1/2

6.4.8 Transformada de una función periódica

Recordemos que una función f es periódica con periodo p > 0 si satisface:
f .t C p/ D f .t/ , para toda t:
Para el cálculo de la TL de una función de este tipo, tenemos:
Z 1
Lf f .t/g D e st f .t/ dt D
0
Z p Z 2p Z .nC1/p
st st st
D e f .t/ dt C e f .t/ dt C


C e f .t/ dt C



0 p np

./

Si ahora, tomamos la integral ./, y hacemos el cambio de variable t D u C np (con lo cual dt D du);
hallamos que t D np ) u D 0 & t D .n C 1/p ) u D p. Entonces, por la periodicidad de f :
Z .nC1/p Z p
e st f .t/ dt D e s.uCnp/ f .u C np/ du D
np 0
Z p
D e nps e su f .u/ du:
0
376 Ecuaciones diferenciales

De esta manera:
Z 1
st
Lf f .t/g D e f .t/ dt D
0
Z p Z p Z p
st ps st nps st
D e f .t/ dt C e f .t/ dt C


C e
e e f .t/ dt C


D
0 0 0
Z p
ps nps
D .1 C e C


Ce C


/ e st f .t/ dt: (6.24)
0

En el último resultado hemos tomado en cuenta que la variable de integración es muda, es decir:
Z p Z p
e su f .u/ du D e st f .t/ dt:
0 0

Ahora bien, lo que aparece entre paréntesis en (6.24) es una serie geométrica, con razón r D e ps
, para la
cual se tiene, en caso de convergencia, el siguiente resultado:
1
1 C r C r2 C


C rn C


D si j r j < 1:
1 r

ps 1
En nuestro caso, con j r j D e D < 1 (para s > 0), obtenemos finalmente:
e ps
Z p
1 st
Lf f .t/g D ps
e f .t/ dt: (6.25)
1 e 0

Observamos que esta fórmula es en cierto sentido la misma que aparece en la definición de TL con dos
particularidades: la primera es que sólo se integra a lo largo de un periodo, la segunda es que se introduce
1
el factor .
1 e ps
Ejemplo 6.4.21 Calcular la TL de la función f cuya gráfica se muestra en la siguiente figura:
y
y D f .t /

1
vw u vw u

t
1 2 3

1
vw u vw u

H Primero, observamos que se tiene una función periódica con periodo p D 2 y que la expresión analítica
de esta función en el intervalo .0; 2 es
(
1 si t  1I
f .t/ D
1 si 1 < t  2:

Luego, de acuerdo con el resultado recién expuesto:

Z 2 Z 1 Z 2 
1 st 1 st st
Lf f .t/g D e f .t/ dt D e .1/ dt C e . 1/ dt D
1 e 2s 0 1 e 2s 0 1
" #
1 st  1 1 st  2
 
1 1
.1 e s / C .e 2s e s / D
 
D 2s
e C e D 2s
1 e s 
0 s 
1 s.1 e /
1 2e s C e 2s .1 e s /2 .1 e s /2 1 e s
D 2s
D 2s
D D :
s.1 e / s.1 e / s.1 C e s /.1 e s/ s.1 C e s/
6.4 Propiedades de la TL 377

Aunque éste es un resultado perfectamente válido, todavía es posible dar una expresión alternativa; sólo
debemos recordar que la función tangente hiperbólica se define por
ex e x
tanh x D :
ex C e x

s
Si en la última expresión multiplicamos numerador y denominador por e 2 hallamos finalmente:
s s s
s
1 e e2 e2 e 2 1 s 
Lf f .t/g D s/

s D s s D tanh :
s.1 C e e2 s.e 2 Ce 2/ s 2


Ejemplo 6.4.22 Un sistema masa-resorte, con m D 2 kg y con k D 8 N/m, se encuentra inicialmente en reposo y en
equilibrio. Para t  0, una fuerza de excitación con periodo p D 2 y cuya gráfica se muestra a continuación, impulsa
a la masa. Determinar la posición de ésta en cualquier instante.
y

4
x yz x yz

y D f .t /

t
x yz x yz

0 1 2 3 4

H Sea x.t/ la posición de la masa en cualquier instante, entonces ésta puede determinarse mediante la
solución del siguiente PVI:
mx 00 C kx D f .t/ con x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0I
o bien
2x 00 C 8x D f .t/ con x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0I
donde (
4 si 0  t < 1
f .t/ D ; f .t C 2/ D f .t/ para todo t  0:
0 si 1  t < 2
Observación. La función de exitación tiene una infinidad de discontinuidades de salto, por lo cual las téc-
nicas de solución de ED estudiadas en capítulos anteriores son poco útiles; requerimos usar TL. Aplicando
entonces TL en la ED:
Lf 2x 00 g C Lf 8xg D Lf f .t/g )
Z 2
1
) 2Œs 2 X.s/ sx.0/ x 0 .0/ C 8X.s/ D 2s
e st
f .t/ dt;
1 e 0

donde x.t/ ! X.s/. Ahora la integral en el miembro derecho queda:

Z 2 Z 1 Z 2 Z 1 1 s
4  D 4.1 e / :
e st f .t/ dt D e st f .t/ dt C e st f .t/ dt D 4 e st dt D st

e
0 0 1 0 s 
0 s
Con este cálculo, e incorporando las condiciones iniciales x.0/ D x 0 .0/ D 0, hallamos:
1 e s s
  
4 4 1 e
2s 2X.s/ C 8X.s/ D ) 2X.s/.s 2
C 4/ D / )
1 e 2s s .1 e s /.1 C e s / s
4
) 2X.s/.s 2 C 4/ D :
s.1 C e s /
378 Ecuaciones diferenciales

De donde
2 1
X.s/ D
:
s.s 2 C 4/ 1 C e s

1
Para el cálculo de x.t/ necesitamos hallar L f X.s/g, por lo cual procedemos en dos estapas:
 
1 2
1. Determinar L .
s.s 2 C 4/

1
2. Expresamos s
como una suma infinita de términos, y aplicamos la segunda propiedad de
1Ce
traslación.
 
1 2
De esta manera, calculamos en primer lugar L . Por la propiedad de la transformada de una
s.s 2 C 4/
integral, se tiene:
  Z t   Z t t
1 2 1 2 1 1 1 1
sen 2t dt D cos 2t  D cos 2t C D .1 cos 2t/:

L D L dt D
s.s 2 C 4/ 0 s2 C 4 0 2 0 2 2 2

1
Ahora, expresemos s
como una suma infinita de términos. Para ello, recordemos que
1Ce
1
1 C r C r2 C


C rn C


D con j r j < 1:
1 r
Si en este resultado consideramos r D e s , entonces para s > 0 se tiene j r j D e s
< 1; por lo tanto:

1 s 2s
s
D1 e Ce e3 s
C



1Ce
De esta manera:
   
1 1 2 1 1 2 s 2s 3 s
x.t/ D L f X.s/g D L
D L .1 e C e e C


/ D
s.s 2 C 4/ 1 C e s s.s 2 C 4/
       
1 2 2 2 2
DL L 1 e s
2 CL
1
e 2s
L 1
e 3s

C



s.s 2 C 4/ s.s C 4/ s.s 2 C 4/ s.s 2 C 4/

Resulta que

1 1 1 1
x.t/ D Œ1 cos 2t u.t 1/Œ1 cos 2.t 1/ C u.t 2/Œ1 cos 2.t 2/ u.t 3/Œ1 cos 2.t 3/ C



2 2 2 2
o bien que
1 1
1 1X 1X
x.t/ D Œ1 cos 2t C . 1/n u.t n/Œ1 cos 2.t n/ D . 1/n u.t n/Œ1 cos 2.t n/:
2 2 nD1 2 nD0

6.5 Aplicación de la TL para resolver ED

En esta sección, presentamos con detalle la manera en que utilizaremos la TL para obtener la solución de
un PVI. Con este método podremos no sólo resolver PVI con ED lineales, como las consideradas en los
capítulos 4 y 5, sino también otros tipos de PVI que no se han planteado antes en este libro.