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MÁQUINAS DE FLUIDOS
TALLER # 4. SISTEMAS DE POTENCIA FLUIDA

INTRODUCCIÓN fluida y circuitos hidráulicos, sus partes,

funcionalidad, como también algunos
A finales del siglo XX ya abundaban las
conceptos básicos asociados al tema y
máquinas que funcionaban con base en un
finalmente se desarrolla un ejemplo de
caudal presurizado de aire o aceite, tanto
estos con el fin de realizar una
en la minería, la construcción, los
aproximación a dicho aprendizaje.
ferrocarriles, las instalaciones militares y
las empresas de manufacturas metálicas, Principios fundamentales de potencia
fue así que a partir de 1950 se empezó a fluida.
integrar el control electrónico con la
Ley de Pascal
neumática y la hidráulica.
La presión ejercida en un fluido
En la actualidad son incontables las
incompresible y contenido en un recipiente
aplicaciones de la potencia fluida en los
de paredes indeformables se transmite con
más variados procesos de manufactura.
igual magnitud sobre el fluido y actúa en
Gran variedad de máquinas automáticas
forma perpendicular en todas las paredes
ejecuta ciclos de trabajos repetitivos,
del recipiente que lo contiene.
precisos, veloces y confiables, sin requerir
la presencia de operario Ahí es donde la
potencia fluida establece la mejor 𝐅𝟏 𝐅𝟐
interrelación con el control electrónico. La =
𝐀𝟏 𝐀𝟐
importancia tecnológica de las máquinas F1
hidroneumáticas es irrefutable, de manera
que resulta poco prudente omitir su A1
aprendizaje en los programas
F2
contemporáneos de varias licenciaturas de A2
ingeniería.
Con un poco más de cien años de
evolución y perfeccionamiento Figura 1. Representacion ley de pascal
tecnológico, la potencia fluida puede
definirse como la ciencia que estudia la
transmisión de energía mediante un fluido Principio de conservación de energía
confinado, conformada por dos grandes La energía no se crea ni se destruye, solo
ramas de estudio, que a su vez son los se transforma.
principios básicos.
Transmisión de energía a través de un
Hidráulica: transmisión de fuerza y/o fluido.
movimiento mediante líquidos.
La potencia fluida permite la transmisión
Neumática: transmisión de fuerza y/o de energía mediante un fluido confinado.
movimiento mediante gases. Esta acción se manifiesta al lograr el
En el presente trabajo se hace una movimiento o desplazamiento del fluido,
descripción de los sistemas de potencia que a su vez mueve o desplaza cualquier

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objeto que se encuentre seguido de él,
siempre y cuando la fuerza producida sea
mayor a la ejercida por el objeto.
Presión
Es la cantidad de fuerza ejercida o
desarrollada en una unidad de área.
P = F/A
Caída de presión
Energía que pierde un fluido cuando se
desplaza de un punto a otro, debido a las
restricciones existentes en el trayecto
recorrido.
Caudal
Movimiento de un fluido originado por
una diferencia de presiones entre dos
puntos.
CIRCUITOS HIDRAULICOS
Un circuito hidráulico es una
configuración interconectada de
componentes, que cumple con la función
de transportar energía en forma de presión,
que a su vez genera movimiento mediante
un fluido.
Algunos de los componentes principales
de un circuito básico son los siguientes.
Máquinas de desplazamiento positivo
Todo sistema de potencia fluida es capaz
de efectuar trabajo útil, gracias a la energía
suministrada y controlada por medio de un
vehículo fluido: el caudal presurizado
(líquido o gas) que avanza a través de un
conducto. El fluido recibe energía a partir
una máquina fluida, en caso del gas un
compresor y una bomba cuando se trata de
Yesica Andrea Noriega Rincón
un líquido. La máquina fluida es movida
por un motor primario (generalmente
eléctrico o de combustión interna, en
ocasiones la fuerza humana o una turbina),
con el propósito de inyectar energía en la
masa fluida. Este incremento de la energía
depositada en el fluido se puede manifestar
en diferentes formas:
Energía cinética: un caudal que se
desplaza con cierta velocidad
Energía potencial gravitacional: una masa
de fluido que asciende verticalmente.
Incremento de la presión: el fluido
comprime con fuerzas perpendiculares el
interior del recipiente que lo contiene.
Incremento de energía interna:
crecimiento de la temperatura de la
sustancia fluida.
Dichas maquinas son conocidas como
máquinas de desplazamiento positivo.
Figura 2. Máquina de desplazamiento
positivo, con movimiento lineal.
Las máquinas de desplazamiento positivo
reciben este nombre por la forma en que
impulsan un caudal presurizado: en el
interior de la máquina fluida, existe una
superficie móvil que trata de comprimir
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directamente a un volumen de fluido, Doble efecto: capaces de producir trabajo

intentando confinarlo en un espacio útil en dos sentidos, ya que disponen de
decreciente. una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Cilindros hidráulicos
Se construyen siempre en formas de
Son elementos de salida del sistema de cilindros de pistón y poseen dos tomas
potencia, son los principales encargados para el fluido comprimido, cada una de
de la transmisión de energía, debido que ellas situada en una de las tapas del
convierten la energía de presión en energía cilindro.
mecánica, manifestada en forma de fuerza
lineal, por lo que también se les conoce
como actuadores lineales.
Un actuador lineal consta de un cilindro
cerrado en ambos extremos, y un pistón
movible que lo divide en dos cámaras
independientes, dicho pistón se conecta a
uno o dos vástagos por cada cara. Cada
cámara cuneta con un orificio para la
entrada y salida del fluido. Figura 4. Cilindro de doble efecto
En este se dan dos momentos de acción, la
extensión o retracción del vástago, y Doble vástago: el pistón movible cuenta
dependiendo de estos se clasifican en: con dos vástagos conectados cada uno a
Simple efecto: solo realizan un trabajo cada extremo. Este con el fin de
cuando se desplaza su elemento móvil aprovechar tanto la energía de extensión
(vástago) en un único sentido; es decir, como la de retracción.
realizan el trabajo en una sola carrera de
ciclo. El retroceso se produce al evacuar el
fluido a presión de la parte posterior, lo
que devuelve al vástago a su posición de
partida. El fluido ingresa y es evacuado de Figura 5. Cilindro de doble vástago
una sola cavidad.
Existen otras configuraciones especiales
como por ejemplo el Duplex, que posee
dos vástagos (no unidos) y dos pistones
movibles, el Tandem eate posee un
vástago acoplado a dos pistones y
Giratorios, utilizados para girar
elementos de trabajo u operar válvulas de
control de procesos, de estos existen dos
Figura 3. Cilindro de simple efecto

Yesica Andrea Noriega Rincón 3

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tipos: de vena giratoria y de tornillo sinfin
y piñón.
(a)
(b)
(c)
Figura 6. Cilindro Duplex (a),
Tandem (b) y giratorios (C).
Válvulas de control
Dispositivo mecánico que consta de un
cuerpo con partes internas móviles, las
cuales conectan o bloquean diferentes
conductos internos de la valvular por los
cuales circula el fluido. Dependiendo de la
función que cumplen se pueden clasificar
en tres grandes grupos:
Control de flujo: permiten gobernar la
cantidad de flujo que entra o sale del
actuador, que a su vez permite dar control
a la velocidad del mismo.
Control de dirección: como su nombre lo
indica permiten dar dirección o sentido al
flujo, de modo que se pueda controlar el
sentido o dirección en que se desarrolla la
fuerza en el actuador.
Control de presión: permiten gobernar la
presión a la cual se trabajará, por lo que es
Yesica Andrea Noriega Rincón
posible conocer y controlar la magnitud de
la fuerza que se desarrollara en el actuador.
Válvula de alivio
Permite establecer la presión máxima de
trabajo, como también proteger el sistema
en caso de sobrepresiones.
Filtro
Es el encargado de retirar la mayor
cantidad de impurezas del fluido antes de
que este ingrese al circuito.
Tanques o reservorios
Contienen y almacenan el fluido de
trabajo.
CIRCUITO A DESARROLLAR
El circuito a desarrollar hace parte de un
tipo de válvula de control de presión, la
cual se conoce como “Válvula de descarga
en circuito”.
En este trabajo se hace una breve
descripción de las partes que este contiene,
funcionamiento, algunas aplicaciones y un
ejemplo de desarrollo matemático.
Antes de conocer el circuito a desarrollar
es importante conocer algunas
generalidades de este tipo de aplicación:
Válvulas de control de presión
Como se mencionó anteriormente, las
válvulas, en general, sirven para controlar
la presión, la dirección o el volumen de un
fluido en los circuitos hidráulicos. La
válvula estudiada en este trabajo es del tipo
de controlador de presión que se utiliza en
la mayoría de los sistemas hidráulicos
industriales. Estas se utilizan para:
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 Limitar la presión máxima de un
sistema.
 Regular la presión reducida en ciertas
partes de los circuitos.
 Operaciones de control de secuencias.
 Contrarrestar fuerzas mecánicas
externas.
 Otras actividades que involucran
cambios en la presión de operación.
Se clasifican según el tipo de conexión, el
tamaño y el rango de operación. La base de
operación de estas válvulas es un
equilibrio entre la presión y la fuerza del
resorte. La válvula puede asumir varias
posiciones, entre los límites de totalmente
cerrado y completamente abierto.
Válvula de descarga
Una válvula de descarga es una válvula de
control de presión normalmente cerrada y
operada a distancia que dirige el flujo
hacia el tanque cuando la presión en una
parte remota del sistema alcanza un nivel
predeterminado.
Válvula de descarga en circuito
Una válvula de descarga operada a
distancia con su línea piloto conectada
después de la válvula de retención
permitirá que el flujo de la bomba regrese
al tanque a una presión mínima cuando el
acumulador se presuriza a la misma
presión que la configuración de la válvula.
La bomba no necesita aplicar una presión
alta para operar la válvula de descarga
porque la válvula recibe presión de otra
parte del sistema. Dado que la presión
aplicada por la bomba es despreciable, la
potencia también es despreciable.
Yesica Andrea Noriega Rincón
(1)
(3)
(2)
(4) (5)
(6)
(7) (8)
(9)
Figura 7. Diagrama de circuito “Válvula
de descarga en circuito”.
Partes del circuito:
Las partes del circuito enumeradas en la
Figura 7 se mencionan a continuación:
Cilindro de doble efecto con vástago
simple (1): consta de dos conexiones con
el fin de que el fluido a presión pueda
actuar sobre ambas superficies del pistón.
Válvula direccional y/o vías (2) con
accionamiento electrónico por doble
solenoide, centrada por resortes: esta es
una válvula de 4 vías y 3 posiciones, con
centro flotante. La cantidad de cuadros
corresponde al número de posiciones, las
flechas dentro de estos indican la dirección
del flujo.
El conmutador de la válvula posee un
solenoide acoplado en cada extremo. Se
energiza la bobina de uno u otro solenoide
para desplazar el conmutador hacia
cualquiera de las posiciones extremas.
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Para centrar el conmutador de la válvula se
emplea un par de resortes colocados en los
extremos. Así, si ninguna de las bobinas
recibe energía eléctrica, los resortes
mantienen al conmutador en la posición
central permanentemente. Algunas
ventajas de esta son:
 La válvula tomará cierta posición con
base en una señal eléctrica que
energiza uno u otro solenoide, sin
importar si existe o no suministro de
presión en el circuito o en la entrada de
la válvula. Es decir, no es necesario
contar con cierta presión mínima para
operar la válvula.
 La válvula permanece en la posición
deseada mientras el solenoide esté
energizado, aunque la presión del
sistema fluctúe a valores muy bajos o
se desvanezca.
Depósito o acumulador hidráulico (3):
dispositivo con la capacidad de almacenar
el fluido de trabajo a una presión
determinada con el fin de accionar el
actuador por sí mismo o para
complementar el suministro de la bomba.
Este además puede utilizarse para absorber
o amortiguar variaciones de presión en el
sistema.
Válvula check o antirretorno (4): en el
sistema se observan dos tipos de esta, la
primera (después del manómetro), se
conoce como “válvula antirretorno sin pre-
carga” y la segunda (al lado del filtro)
“válvula antirretorno con resorte de pre-
carga”, estas permiten el flujo en una sola
dirección y son representadas con el
símbolo de una esfera que es presionada
contra un asiento de cierre, dicho asiento
es simbolizado mediante un triángulo
Yesica Andrea Noriega Rincón
abierto en el que se encuentra la esfera, no
obstante, el vértice del triángulo no
simboliza la dirección del flujo, sino que
indica la dirección que está bloqueada.
Válvula de control de presión o válvula
de descarga con piloto externo (5):
normalmente el control de presión detecta
la presión que pasa a través de una de las
pistas de la válvula. En la válvula
normalmente cerrada, la presión se
transmite desde la ruta primaria. En la
válvula reductora de presión, la presión se
transmite desde el camino secundario. Este
tipo de transmisión de presión se identifica
como funcionamiento directo. Las
válvulas de control de presión también
pueden presurizarse desde otras partes del
sistema por medio de la línea exterior. Esta
operación es llamada operación remota.
Bomba hidráulica de caudal fijo y
unidimensional (6): encargada de la
impulsión del fluido de trabajo al sistema,
estas suelen ser de desplazamiento
positivo, por tanto, el caudal desplazado se
mantendrá casi constante.
Motor (impulsor de bomba) (7): es el
encargado de proporcionar la energía
necesaria, para el accionamiento de la
bomba. Suelen utilizarse motores
eléctricos, aunque en ocasiones se dispone
de motores de combustión interna,
turbinas o la fuerza humana)
Filtro de retorno con Bypass (8): posee
una válvula de derivación, para asegurar
que las partes principales pueden obtener
suficiente lubricación en las condiciones
de baja temperatura e impurezas
excesivas. La válvula de derivación se
puede instalar en el filtro o en la base del
filtro.
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Tanque hidráulico (9): encargado del causal proporcionado por la bomba es de

almacenamiento de la mayor parte del 15 rpm, capacidad volumétrica de 20 cm3
fluido de trabajo. /rev y la eficiencia de 90%. Si los
diámetros del pistón y el vástago son 4 in
Sub-sistema especial en el circuito
y 2 in respectivamente, calcule:
Descarga de bomba en circuitos
Velocidades de expansión y retracción del
acumuladores.
pistón, las presiones y las potencias en
En un circuito acumulador típico, cuando cada momento. Desprecie los efectos de la
se carga un acumulador, el flujo de la fricción.
bomba se dirige hacia el tanque a baja
Si el 1/3 del caudal lo suministra el
presión por medio de una válvula de
acumulador a qué velocidad debe girar la
descarga. Este circuito mantiene la presión
bomba para mantener el caudal constante
del sistema en un valor constante y
en el cilindro.
también conserva la potencia del sistema.
Nota: los datos fueron adaptados de la última
Cuando se utiliza un acumulador para referencia problema no. 80.
desarrollar el flujo del sistema, descarga su
flujo entre las presiones máxima y mínima. Expansión
Con una válvula de descarga común en el
circuito, la válvula enviaría el flujo a la
bomba tan pronto como la presión del
acumulador caiga por debajo de la presión
establecida, lo que puede ser indeseable.

Retracción

Figura 8. Descarga de bomba en

circuitos acumuladores

EJERCICIO
Para el sistema mostrado en la Figura 7., se
requiere impulsar una carga de 2670 lbf, el

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m/44-2/receptores-neumaticos/cilindros-
de-simple-y-doble-efecto/

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