MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010

MANTENIMIENTO

CONTROL DE
RETROALIMENTACIÓN
(feedback control)

MBA OTTO ANDRINO

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 1

PROCESOS
Objetivo de la Industria:
Crear utilidades razonables (ROI)
mediante la transformación de materia
prima en un producto/servicio, el cual
debe ser demandado y que satisfaga las
necesidades de los consumidores.
Para asegurar que el producto sea
demandado (entre otros factores), la
calidad del mismo debe ser un factor
primordial a cuidad y ofrecer.

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INGENIERIA, USAC 1
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MANTENIMIENTO

PROCESOS
Para asegurar que la calidad ofrecida sea del
nivel deseado y que a la vez sea repetitiva, es
necesario que el proceso de fabricación sea
controlado.
El Control de Procesos, sea manual o
automático minimiza el riesgo de producir
bienes o productos con menor calidad del
deseado.
La instrumentación provee el medio para
controlar el proceso de producción y asegura
que los productos sean formulados
apropiadamente según las especificaciones.
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PROCESOS
SEGMENTO 1:
Variable: Es todo aquel factor físico que
afecta tanto la entrada como la salida de un
proceso y que definitivamente afecta la calidad
o viabilidad de un producto.
Variables más comunes:
– Temperatura
– Presión
– Nivel
– Flujo
A estas variables se les denomina Variables
de proceso.
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PROCESOS
SEGMENTO 1:
Instrumentación: Es la parte del control de
proceso que esta diseñada para medir, indicar,
controlar o grabar las variables de proceso.
Medir una o más variables hace posible
determinar que está pasando en un lugar
específico del proceso.
Un proceso determinado puede tener una, dos
o varias variables de proceso y pueden ser
priorizadas según su efecto en el proceso.

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PROCESOS
SEGMENTO 1:
PASOS DEL CONTROL DE PROCESO:
Medición: En esta etapa se mide por medio
de la instrumentación las variables de
entrada, llamadas variables controladas.
Decisión: En esta etapa se decide que
acción se deberá tomar para corregir
posibles desviaciones que tenga el proceso.
La desición se basa en la información que
proviene de la instrumentación.
Generalmente la desición la hace un
controlador.
Acción: Sobre la base de la decisión, un
elemento final de control ejecuta la decisión,
la cual es enviada desde el controlador
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PROCESOS
SEGMENTO 1:
Control Manual: Es el control efectuado
por individuos o bien por una
combinación de instrumentos e
individuos.
Control Automático: Es el control
efectuado únicamente por instrumentos.

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PROCESOS
SEGMENTO 1:
Identificación de Variables:
Un lazo de control de proceso deber ser
diseñado para mantener bajo control todas las
variables involucradas.

ES UNA ACTIVIDAD
CONTINUA EN EL
TIEMPO

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PROCESOS
SEGMENTO 1:
VARIABLE CONTROLADA:
Esta variable se asocia al parámetro físico que
se está midiendo a través del sensor.
SET POINT:
Es el término usado para determinar el punto
deseado al cual se quiere llegar (valor deseado)
VARIABLE MANUPULADA:
Esta variable se asocia al parámetro físico que
se debe de cambiar para llegar al punto
deseado o set point. Es la variable que cambia
con el elemento final de control
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PROCESOS
SEGMENTO 1:
DESVIACION (devation):
Es el término usado para designar la diferencia
existente entre el valor actual de la variable
controlada y el set point.
Set point
Controlada

deviation
Variable

Tiempo

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PROCESOS
SEGMENTO 2:
UPSET:
Este termino es usado para indicar que un
cambio en la demanda sobre el sistema,
usualmente es un factor que está fuera del lazo
de control y que afecta la variable controlada.
Esta demanda fuera del sistema hace que el
valor de la variable controlada se aleje del set
point, provocando una desviación, el cual
deberá ser eliminado o compensado por el lazo
de control.
Ejemplo: Aire acondicionado y la ventana.

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PROCESOS
SEGMENTO 2:
Feedback o Retroalimentación:
Es el término usado para indicar la medición
continua y respuesta a la información.
El feedback control es la forma más simple de
control
Feedback control loop o lazo de control de
retroalimentación:
Es el término usado para definir los
instrumentos en un sistema de control que
adquiere información, hace decisiones y toma
acciones en un sistema de control de
retroalimentación
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PROCESOS
SEGMENTO 2:
Componentes de un FCL:
Sensor: Es el dispositivo que detecta
la variable medida.
Transmisor: Es el encargado de
SENSOR
cambiar la señal del sensor a una
señal que pueda entender el
controlador. TRANSMISOR
El controlador: Es el dispositivo que
compara la señal proveniente del
transmisor con el set point y manda CONTROLADOR
una señal al elemento final de control
para que elimine la deviation.
El elemento final de control: Es el
encargado de ejecutar la acción, es el ELEMENTO FINAL DE CONTROL
encargado de cambiar la variable
manipulada.
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PROCESOS
SEGMENTO 2:
Componentes de un FCL:

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PROCESOS
SEGMENTO 3:
Factores que afectan a cuan buen un sensor detecta y
responde a una variable:
Tiempo de respuesta: Es el tiempo que necesita el sensor
para que se adapte a un nuevo valor, el cual fue provocado
por un Upset.
El tiempo de respuesta depende de varios factores, tal
como la proximidad del sensor a la variable medida

Temperature
Lag

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PROCESOS
SEGMENTO 3:
Ejemplo: El sensor de temperatura en una thermowell, o
un sensor de presión que no esté directamente conectado
a la tubería. “Hidrualic Lag”.
EXACTITUD O ACCURACY:
Este término denota cuan cerca un instrumento indica o lee
la variable medida a su valor real.

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PROCESOS
SEGMENTO 3:
Precisión:
Es la capacidad de un sensor de dar consistentemente el
mismo valor para un valor específico de la variable medida.
Es el grado de reproducir entre varias medidas
independientes el mismo valor de la variable medida.

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PROCESOS
SEGMENTO 3:
TIPOS DE SEÑALES ESTANDARES: (análogas)
Eléctricas: 0 - 20 mA, 4 – 20 mA y de 0 - 10 V.

Neumáticas: 3 a 15 PSI.

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PROCESOS
SEGMENTO 3:
Conversión de señales:

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PROCESOS
SEGMENTO 4:
ELEMENTOS FINAL DE CONTROL:
La posición final del elemento final de control es determinada por el
controlador, el cual a su vez determina la acción final en función de la
deviation.
El diseño del elemento final de control es determinado por las
necesidades del sistema de control.
Ejemplos de elementos finales de control
Relés
Electroválvulas
Válvulas de control
Bombas
Ventiladores
Dampers
Bombas de velocidad variable
Compresores
Bandas transportadoras
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PROCESOS
SEGMENTO 5:
OTROS LAZOS DE CONTROL:
Derivado de la complejidad de los procesos de producción, a veces es
necesario incorporar más de un lazo de control con el objetivo de
asegurar la calidad del producto.
Cascade Control:
Esta técnica de control permite tener dos o mas variables controlables.
En aplicaciones de éste tipo, la siguiente variable controlada se
selecciona en base a su habilidad de reflejar cualquier upset de la
variable manipulada.
Generalmente el segundo lazo está dentro del lazo principal. Este
arreglo de lazos se le llama anidamiento.

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PROCESOS
SEGMENTO 5:
Cascade Control:

Se le llama lazo externo al sensor de temperatura en el tanque, el

controlador y los elementos finales de control.
Se le llama lazo interno al sensor de temperatura en el intercambiador
de calor y los elementos finales de control.
El lazo externo fija el set point del lazo interno, por lo que el segundo
lazo responde a cambios de set point.
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MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 5:
Ratio Control:
Este sistema es generalmente utilizado cuando
necesitamos hacer una mezcla en proporción a algún otro
material
A la variable controlable principal le llamamos variable wild
Generalmente se tienen dos sensores uno para la variable
controlada y el otro para la variable manipulada

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PROCESOS
SEGMENTO 5:
Feedforward Control:
Este sistema de control es mucho más preciso y más
efectivo.
Un ejemplo de esto es cuando se ve por el espejo
retrovisor para saber que harán los demás conductores.
Este sistema es capaz de compensar cualquier
perturbación antes de éste afecte a la variable controlada.
En otras palabra en este sistema de control los upset son
medidos y controlados antes de que ellos afecten el
proceso.

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PROCESOS
SEGMENTO 5:
Feedforward Control:
Este sistema se usa cuando la aplicación no
puede tolerar desviaciones en el set point.
Este sistema generalmente es usado en
combinación con el feedback control, con lo
cual se logra una gran precisión y exactitud.

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