Selección del medidor de deformación adecuado.

Luego de analizar los diferentes

tipos de medidores de deformación se opta por la utilización de medidores eléctricos
(galgas extensométricas), puesto que éstas presentan las mejores características para
satisfacer los requerimientos en este trabajo de tesis.
Galgas extensométricas. Las galgas a utilizar son de tipo lineal, el material del
alambre es constantán ya que éste tiene alta sensibilidad al esfuerzo, el factor de galga es
2,11, el material del soporte es poliamida, la longitud activa es 8 mm.
ADQUISICIÓN DE DATOS Y VALIDACIÓN
5.1 Adquisición de datos
5.1.1 Sistema de adquisición de datos [31]. El sistema de adquisición de datos (DAQ)
sirve para medir fenómenos físicos tales como: voltaje, corriente, temperatura, presión, etc.
La ventaja que tienen los sistemas DAQ ante los sistemas de medidas tradicionales, es que
utilizan la potencia del procesamiento y las facilidades de conectividad de las PCs,
proporcionando una solución de medida más potente, eficaz y rentable.
Descripción de los componentes de un sistema DAQ [32]. Este sistema consta de
tres elementos básicos: sensores, hardware de medición DAQ y una PC con un software
adecuado para el manejo del sistema.

Sensor. Este dispositivo transforma un fenómeno físico (en nuestro caso la

deformación) en una señal eléctrica medible.
Dispositivo DAQ. Es un hardware que sirve de interfaz entre las señales captadas
por los sensores y la PC. Su función es procesar las señales analógicas para que sean
procesadas por la PC.
Descripción de los componentes de un dispositivo DAQ
Acondicionamiento de señales. Las señales adquiridas por el sensor pueden ser digitales o
analógicas, dependiendo del tipo de sensor utilizado.
Convertidor analógico digital (ADC). Las señales analógicas de los sensores deben ser
convertidas en digitales antes de ser manipuladas por el equipo digital como una PC.
Bus de conexión a la PC. El dispositivo DAQ se conecta a una PC a través de una ranura o
puerto. El bus de conexión sirve como interface de comunicación entre el dispositivo DAQ
y la PC, para así transmitir instrucciones y datos medidos. La conexión de los dispositivos
DAQ se puede realizar en los buses más comunes de PC en los cuales se incluyen USB,
PCI, PCI express y Ethermt.
Ordenador (PC). El ordenador (PC) tiene un software programable, el cual
controla el funcionamiento del dispositivo DAQ; además procesa, visualiza y almacena los
datos de medida.
Los componentes de software de un sistema DAQ en la PC son:
Software controlador. Este software ofrece al software de aplicación la posibilidad de
interactuar con un dispositivo DAQ, pues obtiene comandos de hardware de bajo nivel y
programación a nivel de registro. El software controlador presenta una interfaz de
programación de aplicaciones (API) que es usada en un entorno de programación para
construir software de aplicación.
Software de aplicación. Este software facilita la interacción entre la PC y el usuario para
adquirir, analizar y presentar datos de medidas. Puede ser una aplicación pre-construida con
funcionalidad predefinida o un entorno de programación para construir aplicaciones con
funcionalidad personalizada. Las aplicaciones personalizadas generalmente son usadas para
automatizar múltiples funciones de un dispositivo DAQ, realizar algoritmos de
procesamiento de señales y mostrar interfaces de usuario personalizadas.

Descripción de los componentes utilizados en el sistema de adquisición de datos.

En el sistema de adquisición de datos se utilizan los siguientes componentes:
Sensor. Utilizamos galgas extensométricas, las cuales miden la deformación unitaria
en cualquier punto de la viga.
Dispositivo (DAQ). Debido a las características de funcionamiento adecuadas para
este trabajo utilizamos el dispositivo NI Compact DAQ.
Software de aplicación. Con esto se consigue visualizar, procesar y almacenar los
datos adquiridos. Los lenguajes de programación más utilizados son LabView y Matlab, ya
que proporcionan un lenguaje de programación, además de bibliotecas y herramientas para
la adquisición de datos y su procesamiento. En este trabajo se utiliza el software LabView
debido a que la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, posee la licencia de este
software.
Dispositivos de conexión. Debido al tipo de conexión eléctrica se usa diversos
cables y adaptadores.

Descripción de los sensores

Los sensores utilizados son galgas extensométricas con las siguientes características de
funcionamiento:
Marca: OMEGA
Serie: SGD-6/120-LY11
Resistencia: 120 Ohms
Factor de galga: 2,12
Tolerancia: +/- 0,35%
Tipo de galga: Lineal
Dimensiones: 6 x 12 mm
Descripción de dispositivo DAQ. Es un sistema de control y adquisición de datos
con un amplio rango de aplicaciones.
Un sistema NI Compact DAQ consiste en un chasis, módulos de E/S de la serie C y una PC
Windows conectada por USB o Ethernet, sus componentes de hardware y software son
intercambiables, con los mismos módulos y la aplicación de software, un sistema para
pruebas rápidas de laboratorio usando conexión USB.
Descripción de componentes del NI Compact DAQ. El controlador está compuesto
de 2 elementos que son:
- Chasis
- Módulos
El chasis que utilizaremos en este trabajo es el NI Compact DAQ-9172 el cual tiene la
capacidad de mediar un gran rango de señales análogas y digitales, cuenta con una interfaz
USB 2.0 que nos ayuda a conectarnos a una PC y facilitar la transferencia de datos.
En este trabajo se utiliza el módulo NI 9237, ya que satisface los requerimientos de
funcionamiento y presenta las siguientes características:
Descripción de los elementos de conexión. Los elementos de conexión utilizados
son:
Accesorios de conexión NI 9944 y NI 9949
Cable RJ 50
Cable coaxial
Accesorio de conexión NI 9949. Es el elemento de completación para conexión en medio
puente y puente completo de Wheatstone, sirve de conexión entre el módulo y la galga
extensométrica. Posee diez terminales de entrada y una de salida.
Accesorio de conexión NI 9944. Es el elemento de completación para conexión en cuarto
de puente de Wheatstone, adecuado para un sensor de 120 _.

Cable RJ50. El RJ50 es un conector estándar y un tipo de cable que tiene en un extremo
señales divididas (conocidas como espirales).
Cable coaxial. El material anticorrosivo retardador del fuego de la cubierta permite que este
cable sea utilizado para las instalaciones fijas en edificios públicos y en las instalaciones
gubernamentales. Estabilidad exacta de la impedancia.

Programación. La programación de este trabajo se la efectúa con el software

LabView, con el propósito de adquirir los valores medidos de deformación, procesarlos y
representarlos de una forma gráfica y tabulada, generando los respectivos reportes.

Calibración de los sensores y del programa LabView utilizando pesas y una

barra de acero como probeta. Se coloca la barra de acero en la máquina universal pero la
carga axial aplicada se lo hace con las pesas del banco de pruebas, para de esta manera
hacer una calibración más real que la anterior.
Determinación del valor de la flecha real leída por el deformímetro para el caso
de viga en voladizo. Para el caso de viga en voladizo se observa que los resultados de la
flecha leídos por el deformímetro se encuentran afectados por la deformación que se
produce en la columna, por tal razón se procede a determinar el valor de la columna que es
igual al valor leído por el deformímetro menos el valor leído por el software LabView.
15T00524 UNLOCKED

Como realizar una medición con una galga extensiométricas.

La mayoría de la soluciones para mediciones con galgas extensiométricas proveen opciones
para configuraciones de cuarto, medio y puente completo.

Considere como ejemplo un sistema NI CompactDAQ con un módulo de puente de 4 canales

simultáneos NI 9219
Obtención de la visualización de la medida.
Una vez que se ha conectado el sensor al instrumento de medida, se puede utilizar el software
de programación gráfica LabVIEW para visualizar y analizar los datos según sea necesario.

Compactrio 9074

Compact RÍO de Sistemas Integrados de Controlador en Tiempo Real y Reconfigurable (Chassis)

NI cRIO-9074

El sistema integrado cRIO-9074 de National Instruments combina un procesador en tiempo

real y arreglos de compuertas programables en campo (FPGAs) reconfigurables en el mismo
chasis para aplicaciones embebidas de monitoreo y control de máquinas.

Modulo NI 9219 – entrada analógica universal de 24 Bits.

Él NI 9219 es de cuatro canales universales de la Serie C del módulo diseñado para realizar
pruebas de usos múltiples en cualquier chasis NI CompactDAQ o Compact RÍO. Con él NI 9219
usted puede medir varias señales desde sensores como galgas extensiométricas, RTDs,
termopares, celdas de carga y otros sensores. Los canales son seleccionados individualmente,
así usted puede realizar un tipo de medida diferente en cada uno de los cuatro canales.

Adquisición de datos y análisis.

El propósito de adquisición de datos es medir un fenómeno eléctrico y físico como voltaje,
corriente, temperatura, presión o sonido. Los sistemas de adquisición de datos incorporan
señales, sensores, actuadores, acondicionamiento de señales, dispositivos de adquisición de
datos y software de aplicación.

Hay cinco componentes a considerar cuando se construye un sistema DAQ de base:

Transductores y sensores.
Las señales.
Acondicionamiento de señales
Hardware DAQ
El conductor y la aplicación de software
Transductor.
Un transductor es un dispositivo que convierte un fenómeno físico en una señal eléctrica
medible, como el voltaje o corriente.

Acondicionamiento de señales.
A veces, los transductores generan señales demasiado difíciles o demasiado peligrosas para
medir directamente con un dispositivo DAQ. Por ejemplo, cuando se trata de altos voltajes,
entornos ruidosos, extrema señales de alto y bajo, o la medición simultánea de la señal,
acondicionamiento de señales es esencial para un sistema DAQ eficaz. Acondicionamiento de
señales maximiza la precisión de un sistema, permite a los sensores para funcionar
correctamente, y las garantías de seguridad.

Etapas del acondicionamiento de señales.

Con más detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas
etapas, aunque no todas están siempre presentes:
Amplificación
Excitación
Filtrado
 Multiplexado
Aislamiento
Linealización

Amplificación Es el tipo más común de acondicionamiento. Para conseguir la mayor precisión

posible la señal de entrada deber ser amplificada de modo que su máximo nivel coincida con la
máxima tensión que el convertidor pueda leer.

Aislamiento - Otra aplicación habitual en el acondicionamiento de la señal es el aislamiento

eléctrico entre el transductor y el ordenador, para proteger al mismo de transitorios de alta
tensión que puedan dañarlo. Un motivo adicional para usar aislamiento es el garantizar que las
lecturas del convertidor no son afectadas por diferencias en el potencial de masa o por
tensiones en modo común.

Multiplexado - El multiplexado es la conmutación de las entradas del convertidor, de modo

que con un sólo convertidor podemos medir los datos de diferentes canales de entrada.

Filtrado - El fin del filtro es eliminar las señales no deseadas de la señal que estamos
observando.

Excitación - La etapa de acondicionamiento de señal a veces genera excitación para algunos

transductores, como por ejemplos las galgas "extensiométricas", "termistores" o "RTD", que
necesitan de la misma, bien por su constitución interna, (como el termistor, que es una
resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuración en que se conectan (como
el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).

Linealización - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no lineal
ante cambios lineales en los parámetros que están siendo medidos. Aunque la linealización
puede realizarse mediante métodos numéricos en el sistema de adquisición de datos, suele ser
una buena idea el hacer esta corrección mediante circuitería externa

25T00138 (1)

Tipos de Galgas Extensiométricas

En esta sección nos basaremos en los modelos de galga extensiométrica de Vishay Micro-
Measurements puesto que es un fabricante de renombre mundial y además serán las
utilizadas en la medición.
Diagrama para seleccionar galgas extensiométricas
A continuación se presenta un pequeño diagrama con el cual se puede seleccionar una
galga extensiométrica de manera fácil y rápida dependiendo de la aplicación que esta
tenga
Acondicionamiento de Señal
Excitación del puente
Los acondicionadores de señal para galgas típicamente proveen una fuente de voltaje
constante para energizar el puente. Aunque no hay un nivel de voltaje estándar
reconocido en la industria, niveles de voltaje de excitación de entre 3 V y 10 V son
comunes.
Amplificación de la señal
Debido al bajo nivel de señal suministrado por el transductor, es necesario amplificar la
señal hasta un nivel que pueda ser procesado. Esto incrementa la resolución de la medida
y reduce el ruido de la señal.
Filtrado de la señal
Es necesario para remover cualquier frecuencia no deseada en la señal, previene el efecto
de aliasing (señales continuas que se tornan indistinguibles) y reduce el nivel de ruido.
Aislamiento de señal
La incompatibilidad de tierras entre las tarjetas de adquisición de datos y las señales a
medir, es causa de los problemas comunes de medición. Usando circuitos ópticos,
amplificadores o transformadores, es posible aislar la señal
Minimización de los efectos de la temperatura
Si utilizamos dos o cuatro galgas sobre un puente de Wheatstone, podemos minimizar los
efectos de la temperatura. Estas configuraciones son conocidas como medio puente y
puente completo, respectivamente. Teniendo las galgas extensiométricas sobre el puente
a la misma temperatura y montados sobre el mismo material, cualquier cambio en la
temperatura afectará a todas las galgas de la misma manera. Puesto que los cambios de la
temperatura son idénticos en todas las galgas, la relación de sus resistencias no varía, y el
voltaje de salida de cada galga tampoco. La manera más fácil para corregir las variaciones
causadas por la temperatura es mediante la utilización de configuraciones de medio
puente y puente completo.
AD620AN
Este es un amplificador de instrumentación de fácil acceso a bajo costo con alta exactitud,
que solo requiere de una resistencia externa para configurar una ganancia de 1 a 10,000.

El uso del AD620AN permite tener una configuración electrónica más fácil y gran exactitud
comparada con el amplificador operacional.

Circuito Electrónico
El circuito electrónico fue construido en diversas etapas
1.-Diseño en MultiSim Workbench del circuito electrónico con su respectiva simulación.
Con esta etapa, armar el circuito físico sobre la protoboard fue más fácil al tener una
visualización de las conexiones necesarias.

2.- Diseño de código para interpretar la señal de las galgas extensiométricas con Arduino
uno. Para este código se usó el ejemplo de ReadAnalogVoltage y HelloWorld que con
algunas modificaciones se logró medir las variaciones generadas por la celda de carga.

3.- Circuito sobre protoboard

Las lecturas que se obtuvieron tenían demasiadas oscilaciones por lo que fue necesario
implementar capacitores para funcionar como filtro y eliminar el ruido.

4.- Ya con un valor estable, la siguiente etapa es para determinar una constante que
relacione la carga aplicada con un valor de voltaje, este proceso es iterativo, con los datos
obtenidos por métodos numéricos se calcula una ecuación lineal, la pendiente se usa
como factor de ajuste (f) para la siguiente iteración. A continuación se muestran las
gráficas correspondientes a cada iteración. Para estas graficas se usaron 5 pesas de 200 gr
cada una.

5.- Etapa de ajuste de resultados. Aun con el factor de proporcionalidad entre el voltaje y
la carga se tiene que hacer una consideración de perdida por parte de los decimales no
usados y otro ajuste debido a la ganancia extra que se tiene por parte del resistor usado
para el amplificador de instrumentación.

6.- Finalmente el circuito fue pasado a una placa Fenólica, para mayor seguridad y
presentación.

Instrumentación de la celda de carga.

La instrumentación de la celda es el conjunto de pasos requeridos para adherir la galga
extensiométrica en la superficie de la celda de carga. Debido a que la galga
extensiométrica es un dispositivo extremadamente sensible, capaz de registrar los efectos
más pequeños de una unión imperfecta, debe asegurarse estabilidad y un adecuado
pegado.

Verificación de la instrumentación
En el proceso de verificación se empleó un dispositivo de micro measurements
comúnmente conocido como “tester” se fueron conectando galga por galga y midiendo
sus valores de resistencia en diferentes proporciones, Todos las verificaciones realizadas
confirmaron la correcta instalación de cada una de las galgas. En las figuras se puede
observar el dispositivo mencionado y la forma en la que se hizo la conexión de las galgas.

Identificación de galgas extensiométricas

Antes de realizar el soldado de las galgas y de realizar las conexiones para utilizar el puente
de Wheatstone es necesario saber cómo se comportan cada una de las galgas para saber
este importante dato se realizaron mediciones a cada una de las galgas con un soldado
provisional.

Se logró detectar el comportamiento de cada galga ya que como se mencionó en la parte

teórica para este tipo de celda de cargas dos de las galgas estarán comportándose a
tensión y las otras dos a compresión.

Calibración de la celda de carga

Para poder obtener la calibración se requiere obtener un modelo de su
comportamiento.
El proceso que se llevó a cabo fue la aplicación aplican cargas conocidas y posteriormente
se realizó la medición del voltaje que genera la galga mediante la variación de la
resistencia. Analizando esta respuesta en voltaje se puede inferir cuál fue la carga a la que
estuvo sometido dicho sensor.

Los pasos más importantes del algoritmo son:

Determinar el voltaje sin carga (Vcero).
Someter los sensores a cargas conocidas.

Cálculo de la pendiente y abscisa utilizando mínimos cuadrados.
Cálculo del voltaje de ajuste.

21592015 UNLOCKED
Para medir un parámetro físico y obtener datos para procesarlos y analizarlos es
necesario:
• Conocer el parámetro físico a estudiar o analizar (compresión, tensión, torsión,
flexión,
etc.).
• Seleccionar el transductor que se va a colocar en el objeto de estudio. En la
extensometría
el sensor es una galga extensiométrica y el objeto de estudio en el cual se coloca,
habitualmente es una pared, barra o viga de alguna estructura, considerando su material.

• Acondicionar la señal del sensor, para convertirla en una señal eléctrica de corriente o
voltaje, lo suficientemente grande para ser procesada. Normalmente se utiliza un
amplificador y un sistema de filtros para eliminar el ruido de la señal.
• Tener algún equipo para el despliegue y lectura de la información, puede ser un
osciloscopio. Si se desea procesar o almacenar la señal, es mejor usar una computadora
con una tarjeta de adquisición de datos.
En el mercado existen compañías como: HBM, Omega y Vishay Measurements Group
entre otras, que se dedican a la construcción de una gran variedad de galgas
extensiométricas

En este capítulo se
explicarán los principales parámetros de selección de las galgas, características de
desempeño,
materiales y pegamentos. El contenido del capítulo corresponde a las características de
galgas de
la firma Vishay® (figura 1.1), debido a que es la empresa líder en el mercado, además
de que
proporciona toda la información técnica sobre sus productos

Mediciones con galgas

La mayoría de los sensores y transductores generan señales muy pequeñas que deben
acondicionarse para que puedan ser procesadas por un sistema de adquisición de datos.
Este
procesamiento es conocido como acondicionamiento de señal, incluye funciones como:
Amplificación, filtrado y aislamiento eléctrico. La mayoría de los sistemas de
adquisición de
datos basados en PC incluyen algún tipo de acondicionamiento de señal, una tarjeta de
adquisición de datos (TAD) y una PC.
De manera general, la mayoría de las aplicaciones para mediciones con galgas
extensiométricas involucran un sensor, el módulo de acondicionamiento, la tarjeta de
adquisición
de datos y una computadora o un sistema para el procesamiento (figura 2.1). El módulo
de
acondicionamiento toma las variaciones de resistencia de la galga y las convierte a
variaciones de
voltaje. Para ello utiliza un circuito en configuración de puente de Wheatstone,
amplificadores
para aumentar el nivel de la señal y filtros pasa bajas para eliminar el ruido. En el
mercado
existen varios fabricantes que producen estos módulos, sin embargo el módulo de
acondicionamiento utilizado en este trabajo es de la firma National Instruments®.

La tarjeta de adquisición de datos toma la señal del módulo de acondicionamiento y la

digitaliza (la convierte a cierto número de bits), para que pueda ser procesada por una
computadora o un microprocesador. La tarjeta usada es la PCI-6024E de la firma
National
Instruments®. La computadora toma los datos de la TAD y con base en ellos hace los
cálculos
para desplegar la medición de la tensión.

Compensación de efectos térmicos

Para compensar los efectos térmicos en la galga debido a las variaciones de temperatura
en el entorno de trabajo, se instala una galga adicional llamada galga pasiva en el sensor
de
tensión. Esta galga se coloca en dirección perpendicular a la dirección de la tensión. En
esta
forma únicamente se tienen cambios de resistencia en la galga en función de las
variaciones de
temperatura existentes en el medio ambiente. La galga que detecta la tensión es llamada
galga
activa, ésta también varía su resistencia con la temperatura, pero al conectarse al
módulo de
acondicionamiento, estas variaciones son compensadas por la galga pasiva.

Acondicionamiento de señales
Las señales eléctricas generadas por los transductores no son adecuadas o compatibles
con
las características de entrada de una tarjeta de adquisición de datos. En este caso se hace
necesario el uso de dispositivos de acondicionamiento de señales, que realizan un pre-
tratamiento
de la señal. Las funciones de acondicionamiento que se usan generalmente para
cualquier tipo de
señal son: Amplificación, filtrado y aislamiento.
Amplificación de la señal
Una amplificación de la señal proporcionada por el
transductor, incrementa la resolución de la medida y reduce de una forma efectiva el
efecto del
ruido sobre la señal deseada.
Filtrado de la señal
Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada
en una señal, además se usan para prevenir el aliasing (efecto de sierra o efecto
aliasing) y
reducir el nivel de ruido.
Aislamiento de la señal
El método más usado para proporcionar el aislamiento,
es la utilización de circuitos ópticos, amplificadores aislados o transformadores. Con
estos
dispositivos se hace posible trabajar entre dos sistemas con niveles de referencia
diferentes y
proporcionan voltajes de aislamiento entre la entrada y la salida de al menos 1000 volts.

Acondicionamiento de señales para galgas extensiométricas

La firma National Instruments® provee módulos de
acondicionamiento de señales para diferentes transductores, como son: Termopares,
RTD’s y
galgas extensiométricas. Para que estos módulos puedan funcionar adecuadamente se
tienen que
colocar en un bloque conector, el cual se encarga de suministrar el voltaje de
alimentación
requerido para cada módulo y posee un conector compatible con tarjetas de adquisición
de datos
de la serie E.
El módulo de acondicionamiento para galgas es el SCC-SG03, el cual va insertado en el
bloque conector SC-2345.

Puente de Wheatstone
Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del
puente
Módulo de galgas SCC-SG03
El módulo SCC-SG03 es un componente de la familia de módulos de la serie SCC-SG
de
la firma National Instruments®.

Bloque conector SC-2345

Es un sistema portable para el acondicionamiento de señales analógicas para sistemas de
adquisición de datos de la firma National Instruments®. Sirve como soporte para
acondicionar
una variedad de señales analógicas y digitales de entrada-salida, sus canales son
interconectados
directamente a la entrada de un dispositivo de adquisición de datos. Pueden conectarse
hasta 20
módulos SCC para el acondicionamiento de señales.

Adquisición de datos
Tarjetas de adquisición de datos
Las TAD permiten llevar a cabo aplicaciones de medición personalizadas con el uso de
una computadora.

Tarjeta de adquisición de datos PCI-6024E

La tarjeta de adquisición de datos PCI-6024E de la firma National Instruments®, es una
placa multifunción para entradas y salidas analógicas y digitales. Contiene un
convertidor ADC y
un DAC de 12 bits para las entradas y salidas analógicas, ocho entradas/salidas digitales
TTL
configurables como entrada o salida, así como dos contadores/temporizadores
(up/down) de 24
bits cada uno.

Cable y conector de E/S

Las TAD poseen un conector SCSI de 68 terminales, por el cual se pueden conectar las
señales analógicas y digitales. En la figura 2.19 se muestra el número de terminal y la
función
que realiza cada terminal.
Para interconectar a la TAD con el módulo SC-2345 se utiliza un cable de 68 hilos con
conectores SCSI de 68 terminales.

Adquisición de datos en LabVIEW

LabVIEW es un programa adecuado para la adquisición de datos, debido a su total
compatibilidad con las tarjetas de National Instruments®. Su interface gráfica ofrece
una gran
potencia de visualización de señales y dispone de librerías de procesado para el
tratamiento de las
señales adquiridas. LabVIEW ofrece una librería de adquisición de datos que
proporciona al
usuario una herramienta de trabajo de fácil uso y permite disponer de una mayor
flexibilidad en
cuanto al manejo de tarjetas de adquisición de datos.
Integración y conexión del banco de pruebas
Para ello se integró un banco de pruebas compuesto por tres partes básicas:
• Estructura metálica con canastilla y sensor de cargas.
• Módulo de acondicionamiento de galgas SCC-SG03 y bloque conector SC-2345.
• PC con tarjeta de adquisición de datos PCI-6024E.

Módulo de acondicionamiento de galgas SCC-SG03 y bloque SC-2345

La galga extensiométrica pasiva y activa se conecta al módulo de galgas SCC-SG03 que
tiene 6 terminales.
El módulo SCC-SG03 debe conectarse en el socket J1 del bloque conector SC-2345

PC con tarjeta de adquisición de datos PCI-6024E

El bloque SC-2345 es conectado a la TAD PCI-6024E mediante el cable conector SCSI
de 68 hilos mostrado en la figura 2.20. Para trabajar con la TAD PCI-6024E es
necesario
insertarla en uno de los slots del bus PCI de la computadora personal (PC).
Una vez conectada la TAD en el bus PCI de la PC, es necesario implementar un
programa
en el lenguaje de programación LabVIEW para poder procesar los datos y desplegarlos
en el
monitor de la PC. Este lenguaje visual de la firma National Instruments® es compatible
con los
dispositivos utilizados y permite una adquisición de datos sencilla
9676 UNLOCKED

Acondicionamiento de la señal en la celda de carga.

El diseño básico para realizar el acondicionamiento de una señal eléctrica de
un sensor consiste de las siguientes etapas [38]: amplificación, filtrado y
conversión de voltaje Analógico/Digital, como se ilustra en la figura 29.

El sensor que se utilizó para detectar la fuerza aplicada por la cruceta, es una
celda de carga de la marca Omega Serie LC305.

Amplificación de la señal de la celda de carga.

Así, el amplificador
que se utilizó fue el INA 128 y sus características más relevantes son.

Filtraje de la señal de la celda de carga.

Un filtro pasa bajas sirve para eliminar ruido de alta frecuencia como es el
ruido de la red eléctrica y otros.

Se utilizó un filtro pasa-bajas Butterworth de segundo orden con

arquitectura múltiple de realimentación (MFB).

Conversor Analógico/Digital.
Los requerimientos básicos para elegir un conversor analógico/digital son: el
número de bits que establece la resolución mínima de la conversión; tasa de
muestreo máxima que establece la frecuencia máxima para la cual no hay
aliasing; el voltaje de alimentación y el tipo de las entradas analógicas (entrada
simple o diferencial) [45].

El microcontrolador.
Fue necesario utilizar un dispositivo capaz de controlar la velocidad del
motor DC, transferir la información a la computadora y realizar la adquisición
de datos provenientes de la celda de carga. Este dispositivo fue un
microcontrolador. Se utilizó un microcontrolador general, el MSP430-f5529 de
la empresa Texas Instruments.
Para obtener un diseño modular del prototipo, se utilizó una tarjeta de
evaluación para el microcontrolador MSP430-f5529, (ver figura 34). Esta
tarjeta es la LaunchPad MSP430
Finalmente se utilizó la UART (Universal Asynchronous Receiver-
Transmitter) para transferir la información entre la computadora y el
microcontrolador. En la figura 35 se muestra el funcionamiento del
microcontrolador en el diseño del prototipo.

16934

SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL.

9.1.1 Sensores y acondicionadores para el ensayo de tracción. Para la
realización del ensayo de tracción, se utilizan tres diferentes tipos de sensores, el
primero de ellos es una celda de carga con la cual se mide la carga o fuerza
efectiva que se realiza sobre la probeta en dirección de su eje. Éste es un sensor
tipo resistivo compuesto por una serie de galgas extensiométricas puestas en
configuración de puente de Wheatstone, la señal producida por este sensor es un
voltaje proporcional a la fuerza aplicada, el cambio de voltaje se da por el cambio
de resistencia eléctrica de las galgas extensiométricas al ser deformadas.
El segundo sensor empleado es un sensor de desplazamiento lineal, utilizado
como extensómetro, el cual es encargado de medir el incremento en la longitud de
la probeta para determinar la deformación de la misma, este sensor es también un
sensor resistivo (funciona como un reóstato lineal), el cual varía su resistencia
entre el cursor (punto medio) y sus extremos proporcionalmente al movimiento del
núcleo metálico del sensor (cursor), la señal se obtiene haciendo un puente de
Wheatstone con el sensor. Éste último viene en una empaquetado plástico, al
cual le fue adaptado un dispositivo de montaje para el acople del eje del sensor
con la probeta, y para la sujeción del mismo.

• Celda de carga. La celda de carga seleccionada es de tipo botella como se

puede ver en la Figura 74, la cual mide la carga a compresión, por lo que fue
necesario adaptarle un mecanismo para que la fuerza realizada a tracción sobre la
probeta se aplicara a compresión sobre la celda de carga. No se adquirió una
celda de carga tipo S que midiera tanto a compresión como a tensión debido a su
alto costo.
La celda utilizada es una celda de carga Siemens - Siwares R CC, la cual está
dotada de galgas extensiométricas (GEX) y se utilizan para medir pesos estáticos
y dinámicos, las celdas son totalmente herméticas y están construidas en acero
inoxidable, cumplen con las normas de precisión C3 según la OIML R60 y la DIN
EN 45501. Las celdas de carga son transductores que convierten una cantidad
mecánica (fuerza) en una señal eléctrica.
Por cada celda de carga existe como mínimo cuatro galgas extensiométricas
interconectadas, formando un puente de Wheatstone completo Figura 76. Las
galgas estiradas y comprimidas están interconectadas de manera que se suman
los cambios de resistividad positivos y negativos, dando como resultado un
desequilibrio aditivo en el puente.
Acondicionador de señal de la celda de carga. Como se mencionó, el
acondicionador de la señal de la celda de carga se basa en dos etapas de
amplificadores para llevar el pequeño voltaje entregado por la celda a los niveles
de voltaje necesarios para la entrada al conversor análogo digital
Sensor de desplazamiento lineal (extensómetro). Como ya fue mencionado
anteriormente, éste transductor es utilizado como extensómetro para medir el
cambio en la dimensión de la probeta. El sensor seleccionado es de la marca
italiana Gefran de referencia PZ12-S-125. Éste sensor es básicamente un
reóstato lineal (ver Figura 79) el cual va variando el valor de resistencia que existe
entre el cursor y los extremos del sensor a medida que se mueve su núcleo
metálico, en dirección paralela a su eje. El sensor cuenta con un empaquetado en
aluminio anodisado y el núcleo en acero inoxidable.
Acondicionador de señal del transductor de desplazamiento de señal. El
acondicionador de señal de éste sensor se basa en un montaje en puente de
Wheastone

TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS, COMUNICACIÓN Y CONTROL.

Las funciones principales de la tarjeta de control de la máquina, son la adquisición,
manipulación, transporte y visualización de las variables de cada una de las
pruebas,

37959 UNLOCKED
Sensor
El primer componente del sistema está conformado por la galga este convierte la
deformación mecánica en una variación de resistencia lo que des equilibra el voltaje inicial
de un circuito balanceado (Puente de Wheatstone).
Circuito de adaptación
El segundo componente en el sistema es un circuito de medida, mostrado aquí como un
puente Wheatstone el cual tiene una galga en uno de sus brazos. La energía pasa por este
para obtener una señal útil, esta energía auxiliar es tomada de una fuente externa,
usualmente se usa un voltaje constante.

Un amplificador de voltaje se incluye en el sistema de medición como tercer

componente, la función de este es elevar los valores de voltaje para que los
instrumentos indicadores puedan realizar la lectura y/o registrar los valores de la
variación del voltaje, algunas veces los amplificadores son diseñados para dar una
corriente proporcional al voltaje de salida del puente.
Los módulos de adquisición de datos que actualmente se desarrollan y se encuentran en el
mercado, cuentan con el amplificador de voltaje internamente, además de otras
características que mejoraran la calidad de la señal y la lectura de la misma, entre estas se
encuentran filtros de señal, la auto compensación del puente, compensación de desfase
internamente en el dispositivo, lo que aumenta la confiabilidad de los datos medidos al
utilizar un módulo confiable.
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DATOS
Para iniciar el desarrollo del sistema de adquisición de datos, es necesario caracterizar los
equipos que forman parte del mismo con los que se cuentan y las limitaciones existentes
al desarrollar dicho sistema.

Dispositivo DAQ
Se cuenta con la tarjeta de adquisición de datos NI 9219, el cual es un módulo universal de
la serie C diseñado para el testeo multipropósito de señales, con esta tarjeta es posible
medir diferentes señales provenientes de sensores como termocuplas, RTDs, galgas
Extensométricas, celdas de carga etc.
Sistema lógico de bloques
Se desarrolla un sistema lógico de bloques el cual es el dispositivo de salida y
tratamiento de la señal resultante del puente de Wheatstone utilizado en la
aplicación.
La universidad Santo tomas cuenta con un NI cDAQ 9178 el cual permite el acoplamiento
de varias tarjetas de adquisición al sistema, este genera una conexión USB entre el sistema
de adquisición de datos y el Equipo en el cual se registrará el testeo.
Interfaz gráfica
Para cada montaje es necesario que el usuario obtenga la mayor cantidad de
información con respecto al ensayo por lo tanto debe ser posible que el panel
frontal cuente con los elementos suficientes para realizar los análisis necesarios.
Cada ensayo al tener diferentes características de medición será necesario que la interfaz
gráfica sea lo más explícita posible, lo que permitirá que el usuario entienda de manera
clara y sencilla los datos relevantes para la tarea de medición.

Ferro kevin 2017

Sistema de medición
El sistema de medición es el conjunto de elementos que componen el mecanis-mo con
que se traducen los cambios de las magnitudes físicas desarrolladas durante un ensayo en
un registro o imagen digital. Dicha tarea se hace a través del uso de cuatro dispositivos
fundamentales: 1.- Instrumento, cuya tarea es transformar en una señal eléctrica una
magnitud física en particular. 2.- Acon-dicionador de señal, se encarga de amplificar y, en
algunos casos, linealizar o modificar, la señal de salida del instrumento tal que pueda se
leída por el dis-positivo de adquisición de datos. 3.- Conversor A/D, transcribe una señal
aná-loga en una señal digital que puede ser entendida por un computador. 4.-
Computador, almacena los datos, los analiza, y ordena intervenciones en el sis-tema de
control. En algunos casos, cuando se pretende implementar muchos sensores análogos es
conveniente incorporar al sistema un Multiplexor, que se encarga de combinar dos o más
canales de información en un solo medio de transmisión.
Acondicionador de señal

Este dispositivo es indispensable en la implementación de Strain Gauges,

pues-to que estos sensores son de tipo pasivo – resistivo lo que implica la
necesidad de suministrar energía al dispositivo.

Multiplexor

El multiplexor, como se ha mencionado anteriormente, es un dispositivo al

cual entran las señales generadas por los distintos sensores a través de
canales in-dependientes, y sale toda esta información a través de un solo
canal de salida.

En el caso particular de un ensayo a flexo-compresión, se utilizarán

muchos Strain Gauges, LVDTs, y RVDTs, además de un par de celdas de
carga, y un transductor de presión. Y considerando el alto costo que tienen
los conversores A/D se hace indispensable el uso de uno o más de estos
dispositivos.

Conversor A/D

Como se pretende controlar el sistema mediante un computador, es

insoslaya-ble convertir toda señal análoga a una digital. Este proceso de
conversión tiene costos asociados: tiempo y resolución. Y, como es esperar,
mientras mayor sea la resolución de salida de la señal, mayor tiempo
requiere el proceso.
Introducción al sistema de control y adquisición de datos
El sistema de adquisición de datos que se utiliza en el sistema de control se compone por
una tarjeta PCI§ de interconexión de datos, un programa DAQ de adquisición de datos, y un
software LabVIEW que controla los sistemas DAQ y NI-DAQmx.

Tarjeta PCI – NI 6229 de National Instrument

Este es un elemento hardware que está definido por sus siglas en inglés
como Componente periférico de interconexión.
Esta tarjeta ejecuta tareas de multiplexor, conversión análoga-digital y digital-análoga en
hardware, por lo que, según sea el caso, se conecta directamente a la tarjeta la salida
análoga de los sensores

Software de control
El sistema de control opera desde un computador dotado del hardware necesa-rio para
ejecutar tareas de control sobre los actuadores hidráulicos, y a través de estos intervenir
en el sistema físico. Para ejercer tal tarea el software debe disponer de información acerca
de los cambios de las magnitudes físicas duran-te los ensayos en todo instante. Esto se
realiza por medio de la comunicación existente entre el computador y los sensores.

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