CONTROL INDUSTRIAL

INFORME DE LABORATORIO

TEMA: “ARRANQUE DE MOTOR POR METODO

ESTRELLA TRIANGULO”

INTEGRANTES:
MORALES SANTIAGO
PÉREZ STEPHEN
QUINALUISA LAYDI
TORRES GABRIEL
Nivel: 6to “A” Mecatrónica
Docente: Ing. Vicente Hallo
Latacunga-Ecuador
ÍNDICE
1. Tema: .......................................................................................................................................3
2. Objetivos: ................................................................................................................................3
2.1. Objetivo General .............................................................................................................3
3. Marco Teórico ........................................................................................................................3
3.1. Contactores. .....................................................................................................................3
3.2. Partes de que está compuesto: .......................................................................................3
Carcasa........................................................................................................................................3
Electroimán ................................................................................................................................4
Bobina .........................................................................................................................................4
Núcleo ..........................................................................................................................................4
Espira de Sombra .......................................................................................................................4
Armadura ...................................................................................................................................4
Contactos ....................................................................................................................................4
Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. .........................................................................................4
Contactos auxiliares: 13-14 (NO). ............................................................................................4
3.3. Marcado de Bornes .........................................................................................................6
3.4. Elementos de Accionamiento .........................................................................................6
3.4.1. Pulsadores ....................................................................................................................6
3.5. Lámparas de señalización. .............................................................................................7
3.6. Motor Trifásico ...............................................................................................................7
3.7. Arranque estrella triangulo ...........................................................................................8
4. Equipos y características .......................................................................................................8
5. Esquemas...............................................................................................................................10
5.1. Diagrama de fuerza: Arranque estrella triangulo. ........................................................10
5.2. Diagrama de control: Arranque estrella triangulo. ......................................................11
6. Procedimiento .......................................................................................................................11
7. Conclusiones .........................................................................................................................13
8. Recomendaciones .................................................................................................................13
 1. Tema:
Arranque de motor por método estrella triangulo.

2. Objetivos:

2.1. Objetivo General

 Realizar el circuito de control para el arranque estrella triangulo mediante el uso de
contactores y temporizados para el accionamiento de las diferentes fases.
 Verificar el funcionamiento del motor arrancado mediante el método de conexión estrella
triangulo.

2.2. Objetivos específicos

 Determinar las características de funcionamiento del temporizador on-delay.
 Determinar un diagrama de conexión apropiado para la práctica.
 Establecer los parámetros necesarios para conectar el sistema a la fuente.
 Establecer que entes se deben variar para modificar estos parámetros.

3. Marco Teórico
3.1. Contactores.
Se encargan de abrir y cerrar contactos para permitir paso de corriente a través de ellos, esto
mediante el paso de corriente en su bobina lo cual hace que la misma se comporte como
electroimán atrayendo dichos contactos. (Vilches, 2019)

Ilustración 1. Símbolo de un contactor.

Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

3.2. Partes de que está compuesto:

Carcasa
En él se fijan todos los componentes del contactar. Está hecho de un material no conductor,
posee rigidez y soporta el calor no extremo. Además se trata de la presentación visual del contactor.
Electroimán
Es el elemento motor del contactor. Está compuesto por el circuito magnético y la bobina. Su
encarga de transformar la energía eléctrica en magnetismo, lo cual genera un campo magnético
muy intenso, que provocará que la parte móvil del contactor se una a la parte fija del mismo.

Bobina
Se encarga de producir un campo electromagnético mismo que permite la unión de las partes móvil
y fija del contactor, es decir que permite que el contactor actúe como un electroimán permitiendo
la atracción de ambas partes Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna, la intensidad
que absorbe se vuelve relativamente elevada, debido a que el circuito solo tiene la resistencia del
conductor, se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Núcleo
Es una parte metálica que se coloca en la carcasa del contactor. Este elemento permite
concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina la cual está colocada en la parte
central del núcleo, este flujo permite atraer con mayor eficiencia la armadura.

Espira de Sombra
Permite evitar las vibraciones del contactor, la espira de sombra desfasa en el tiempo parte del
flujo magnético, lo que a su vez desfasa en el tiempo la fuerza de atracción obteniéndose 2 fuerzas
que trabajan en conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no
es necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magnético es constante y no genera
vibraciones.

Armadura
Es el elemento móvil que permite cerrar el contactor con la presencia del campo magnético
producido por la bobina, para que la armadura se cierre el par electromagnético debe ser mayor
que el par producido por el resorte, ya que de lo contrario el núcleo no será capaz de atraer la
armadura o lo hará con dificultad.
Contactos
Permiten o interrumpen el paso de corriente una vez que la bobina está energizada, está
conformado por tres conjuntos de elementos, dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte
móvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes
fijas. El contacto móvil lleva un resorte que garantiza la presión y por consiguiente la unión de las
tres partes.
Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Se encargan de abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.
Contactos auxiliares: 13-14 (NO).
Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarán menos
intensidad que los principales, no se deben conectar al circuito de fuerza o potencia.
 Ilustración 2. Aspecto físico de un contactor.
Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

Ilustración 3. Contactos principales y auxiliares.

Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

Temporizadores o relés de tiempo.

Son dispositivos los cuales abren o cierran sus contactos, llamados contactos temporizados,
después de cierto tiempo, debidamente preestablecido.

 Temporizador off-delay

Son temporizadores que se caracterizan porque cuando su bobina se energiza sus contactos
cambian de posición de manera instantánea, pero el cambio retardado de sus contactos lo realizan
después que su bobina se desenergiza

Características
 Los contactos cambian de posición cuando se alimenta la bobina.
 Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre el tiempo
prefijado.
 La bobina basta con que este un instante alimentada (por medio de un pulso)
 Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina.
 Ilustración 4. Temporizador off-delay.
Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

3.3. Marcado de Bornes

La forma de denominar los bornes existentes en un contactor es la siguiente:

 Bobina: se marca con A1 y A2.

 Contactos auxiliares: Se nombran de la siguiente manera, normalmente abiertos (NO) o
(NA) y normalmente cerrados (NC).
 Contactos NO.- Se les asignan números de 2 cifras, la primera cifra indica el número de
orden y la segunda deberá ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14 23-24, 33-34.
 Contactos NC.- Se les asignan números de 2 cifras, la primera cifra indica el número de
orden y la segunda deberá ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12 21-22, 31-32.
 Contactos principales: Se marcan con los siguientes números o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-
T1, L2-T2, L3-T3.
El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un número.

3.4. Elementos de Accionamiento

3.4.1. Pulsadores

Permiten cerrar o abrir el circuito de control al permitir o cerrar el paso de la corriente al ser
accionados manualmente por el operador, una vez se quite la fuerza manual con la que son
accionados regresarán automáticamente a su posición original. (Elementos de maniobra y control,
2019)

Ilustración 4. Tipos de pulsadores.

 Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

Pulsador normalmente abierto (NA):

En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona, si se deja de

presionar vuelve a su estado de reposo.

Pulsador normalmente cerrado (NC):

En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona, si se deja de

presionar volverá a su estado de reposo.

Ilustración 4. Símbolo de pulsadores (NC) y (NA).

Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

3.5. Lámparas de señalización.

Las lámparas de señalización se utilizan para indicar puesta en marcha, parada,

funcionamiento intermitente de un motor o un grupo de ellos. Designación H1H. (Instrumentación
y Control, 2019)

Ilustración 5. Lámparas de señalización.

Fuente: Anónimo, (2019). Blog de Electromecánica. Obtenido de: file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-
electromecanicos.pdf

3.6. Motor Trifásico

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el
bobinado del estator (o parte fija del motor). Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las
más diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza
(HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
Se emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, grúas,
maquinaria elevada, sopladores, etc.
 Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores trifásicos
convierten la energía eléctrica en energía mecánica.

 1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido

generalmente a presión, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo
cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre,
de diferentes diámetros.

 2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama
de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio,
forman en realidad una jaula.

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que
el motor es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor
que dicho campo magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

3.7. Arranque estrella triangulo

Con el arranque estrella triángulo se busca reducir la corriente de arranque al alimentar a una
tensión menor con la conexión en estrella un/√3. Gracias a ello se consigue que la intensidad de
arranque baje a la tercera parte. También el par de arranque se reduce a menos de la mitad, lo que
imposibilita que este sistema en motores de media potencia arranquen con mucha carga. Otro
inconveniente es el corte de tensión que se produce al pasar de estrella a triángulo.

4. Equipos y características
Características físicas relevantes de los equipos utilizados en la práctica de activado de un
contactor mediante pulsante y activado de dos contactores en forma individual con enclavamiento
y bloqueo.
 Tabla 1. Equipos y características de los generadores

Equipo Características Físicas Gráfico

Fuente de  Tiene un breaker de seguridad para

alimentación realizar el procedimiento de encendido.
 Posee cinco salidas de voltaje dos de las
cuales son de voltaje variable.
 Las salidas de CA tienen un voltaje de
[208,110,24] voltios.
 Tres luces de control verifican el correcto
funcionamiento de cada línea de fase del
equipo.

Módulo de  Posee un contactor trifásico principal que

arrancador consta de tres líneas en estado NO
Electromagnético (normalmente abierto)
 Tiene un contactor auxiliar el cual consta
de dos líneas NC y NO.
 5A a 250v

Estación de botón  Consta de dos interruptores pulsadores de

pulsador doble acción momentánea.
 Ambos interruptores tienen contactos
normalmente abiertos (NO) y
normalmente cerrados (NC).
 Trabajan con 4A a 250V AC.

Módulo de  Consta de dos luces eléctricas de bajo

Lampara consumo.
Indicadora  Están clasificadas a un voltaje de 110/120
V.

Cable Plug A  Puede ser usado para tareas especiales de

Plug Tipo Philips pruebas electrónicas o conexiones
(banana). eléctricas.
 Cable calibre 21 AWG.
 Soporta hasta 8 A.
 Forro de PVC.
 Temporizador  Los contactos cambian de posición
pasado el tiempo prefijado
on-delay
 Retornan a la posición de reposo cuando
se desactiva la bobina
 La bobina tiene que estar más tiempo
alimentada que el tiempo prefijado
 Los contactos instantáneos cambian de
posición con la alimentación de la bobina

Nota: Todos los equipos utilizados en la práctica del laboratorio de máquinas eléctricas
corresponden a la marca 𝐿𝑎𝑏 − 𝑉𝑜𝑙𝑡 así como módulos elaborados por el equipo de trabajo.

5. Esquemas

5.1. Diagrama de fuerza: Arranque estrella triangulo.

Ilustración 2. Diagramas de fuerza.

Fuente: Autores
 5.2. Diagrama de control: Arranque estrella triangulo.

Ilustración 3. Diagramas de fuerza y control.

Fuente: Autores

6. Procedimiento

6.1 Procedimiento Previo a la conexión de los circuitos.

 Conocimientos teóricos sobre contactores.
 Utilizar el equipo de protección adecuado.
 Tener disponible en la mesa de trabajo:
o Módulo de contactores.
o Módulo de pulsadores.
o Motor de corriente alterna trifásico.
o Temporizador On Delay
 Constatar el correcto funcionamiento del equipo.
 Realizar los esquemas de conexión de los circuitos de control y presentarlos al docente.

6.2 Procedimiento para la conexión de circuitos de fuerza y control.

 Fijar cada uno de los módulos en el espacio de trabajo.
 Realizar las conexiones del circuito de control acorde al esquema de conexión realizado
previamente.

Ilustración 1. Circuito de Control.

Fuente: Autores

 Revisar que las conexiones estén correctamente realizadas.

 Constatar el correcto funcionamiento del circuito de control, simulando el motor con
luces.
 Una vez constatado el funcionamiento del circuito de control realizar las conexiones del
diagrama de fuerza.
 Ilustración 3. Circuito de Potencia.
Fuente: Autores

 Encender la fuente de alimentación.

 Presionar el pulsante de arranque del motor, el temporizador permite el paso estrella-
triangulo en el tiempo establecido.
 Presionar el botón de paro del motor.

7. Conclusiones
 Se concluye que mediante este tipo de arranque de motor se obtiene una reducción de la
corriente de arranque en un tercio y la mitad del par de motor.
 El cambio de estrella a triángulo debe realizarse en el instante en que el par motor en
estrella es igual al par resistente, de lo contrario el motor conectado en estrella no tendría
fuerza suficiente para vencer el par resistente y seguir acelerando el motor.
 Para poder realizar este sistema de arranque el motor deberá estar bobinado en triángulo
para la tensión nominal. Es decir, debe aguantar la tensión de red en triángulo.

8. Recomendaciones
 Se recomienda verificar que todos los elementos a usarse en el circuito de control estén en
óptimas condiciones ya que de lo contrario se pueden producir fallas en el mismo.
 Se recomienda verificar que los cables de conexión estén en buen estado para su
funcionamiento
 Si se produce alguna falla se recomienda revisar todas las conexiones y si sigue existiendo
la falla se deberá verificar el diagrama de control.
9. Bibliografía

1) Elementos de maniobra y control. (21 de 4 de 2019). Obtenido de

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947843/conti
do/314_elementos_de_maniobra_y_control.html
2) Instrumentación y Control. (21 de 4 de 2019). Obtenido de
https://instrumentacionycontrol.net/lamparas-de-senalizacion-resumen-y-terminos-
comunes/
3) Vilches, E. (21 de 4 de 2019). Desktop. Obtenido de Desktop:
file:///C:/Users/Usuario/Desktop/elementos-electromecanicos.pdf