UNIVERSIDAD DE LAS REGIONES AUTÓNOMAS DE LA

COSTA CARIBE NICARAGÜENSE

URACCAN

PROGRAMA DE

DINÁMICA

INGENIERÍA CIVIL

PLAN DE ESTUDIO 2013

Nueva Guinea, noviembre 2013

I.- Información general:

Universidad : Universidad de las Regiones Autónomas de la Costa

Caribe Nicaragüense.

Área : Tecnología de la Construcción.

Carrera : Ingeniería Civil

Plan : 2013

Disciplina : Construcción

Asignatura : Dinámica

Tipo de Asignatura : Básica

Año : Tercer Año Diurno

Semestre : Quinto Semestre Diurno

Pre-requisito : Matemáticas IV – Estática

Co-requisito : -

Créditos :4

Horas : 64 Hrs.

Frecuencia Semanal :4

II.- Introducción

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos cuando

están sometidos a fuerzas, no importa si el cuerpo es un sólido o un líquido, un gas o un
plasma, si es un cuerpo rígido o deformable, si se deforma de forma plástica o elástica.
En tal sentido la Dinámica tiene que ver con la esencia misma del trabajo de un ingeniero
civil.

En este curso se establecen las leyes fundamentales de la Mecánica para un sistema

material cualquiera, los conceptos y definiciones que se introducen a partir de las leyes de
Newton permiten en forma racional deducir toda una serie de ecuaciones válidas para
cualquier medio continuo.

La Dinámica, al ser esencialmente una ciencia deductiva, es uno de los pilares de la

ingeniería tanto como herramienta directa en la solución de problemas como instrumento
ideal para el desarrollo de capacidades analíticas en la mente del estudiante.
Los ingenieros en la actualidad desarrollan ecuaciones matemáticas basadas en las
características físicas de sus diseños, con estos modelos matemáticos predicen el
comportamiento de los mismos, los modifican y los prueban antes de construirlos, es decir
un ingeniero civil analiza las respuestas de edificios frente a sismos y cualquier otro
fenómeno natural que pueda hacer colapsar la construcción.

III.- Objetivos generales

A. Instructivos

- Desarrollar habilidades y destrezas que le permitan mediante el razonamiento, el

análisis y la reflexión, interpretar, y utilizar el modelo matemático del sólido rígido para
predecir el comportamiento del sistema real.

- Caracterizar cuantitativamente y cualitativamente el cuadro mecánico clásico y

relativista, estableciendo los modelos y las leyes fundamentales.

- Conocer y comprender los principios fundamentales de la mecánica con el fin de

aplicarlos a los modelos matemáticos elementales tales como: partículas, sistemas de
partículas y cuerpo rígido.

B. Educativos

1. Propiciar el compañerismo, la disciplina, la puntualidad, honestidad y el respeto

mutuo durante el proceso de la enseñanza de la Dinámica.

2. Fomentar en el futuro profesional el respeto a la diversidad cultural de los pueblos

indígenas y comunidades étnicas, a su cosmovisión, a su cultura, a los derechos
humanos individuales, colectivos y al proceso de autonomía de las Regiones
Autónomas de la Costa Caribe Nicaragüense.

3. Desarrollar cualidades positivas en la personalidad tales como la ética profesional, la

honestidad, la responsabilidad, la constancia al estudio de la Física con espíritu
creativo.

IV.- Esquema de contenidos y distribución del tiempo

UNIDAD TEMAS CT CP TOTAL

I Cinemática del Punto Material 6 4 10

II Cinemática del Cuerpo Rígido 6 6 12

III Dinámica del Punto Material 4 8 12

 IV Teoremas generales de la Cinemática 4 6 10

V Elemento de mecánica analítica 4 4 8

VI Variación del punto 4 4 8

Evaluaciones -- 4 4

TOTAL 28 36 64

V.- Programa analítico

UNIDAD I: Cinemática del punto material

1.1 Vector aceleración.

1.1.1 Aceleración en el método vectorial.
1.1.2. Aceleración en el método de coordenadas.
1.1.3. Aceleración en el método natural.

UNIDAD II: Cinemática elemental del cuerpo rígido

2.1.1 Movimiento de Traslación.

2.1.2 Movimiento del Rotación del cuerpo Rígido.
2.1.3. Velocidad y aceleración angulares del cuerpo Rígido.
2.1.4. Ecuaciones del movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
2.1.5. Velocidad y aceleraciones en el cuerpo con movimiento giratorio.
2.1.6. Velocidad y aceleración angular del cuerpo en forma vectorial.
2.2. Movimiento compuesto del punto.
2.2.1 Velocidades de los puntos del cuerpo en el movimiento plano.
2.2.2 Teorema sobre las proyecciones de las velocidades de dos puntos del cuerpo.
2.2.3. Centro instantáneo de velocidad.
2.2.4. Casos particulares de la Determinación del centro instantáneo de velocidad.
2.2.5. Aceleración de los puntos de la figura plana.
2.2.6. Centro instantáneo de aceleración.
2.2.7. Determinación del centro instantáneo de aceleración para casos particulares.
2.3 Ecuaciones generales de la cinemática del cuerpo rígido.
2.3.1 Descomposición del movimiento libre en los movimientos elementales.
2.3.2 Movimiento esférico del cuerpo.
2.3.3. Velocidades y aceleraciones de los puntos del cuerpo en el movimiento esférico.
2.3.4. Ecuaciones generales de la cinemática del movimiento libre del cuerpo.
2.4. Composición del movimiento del cuerpo.
2.4.1 Composición de dos traslaciones.
2.4.2 Composición de dos giros.
2.4.3. Composición de Traslación.
UNIDAD III: Dinámica del punto material

3.1 Conceptos principales.

3.2 Leyes de la Dinámica.
3.3 Ecuaciones diferenciales de movimiento del punto.
3.4. Dos tipos principales de problemas de la dinámica.
3.5 Dinámica del punto libre.
3.6 Dinámica del movimiento relativo del punto.

UNIDAD IV: Teorema generales de la Cinemática

4.1 Trabajo.
4.2 Potencia.
4.3 Trabajo de las fuerzas de pesos, Función y elasticidad.
4.4 Energía cinética del punto.
4.5 Teorema de Koening.
4.6 Variación de la Energía cinética del sistema, Variación de la Energía del cuerpo.
4.7 Cantidad de movimiento del punto e impulso de una fuerza.
4.8 Variación de la cantidad de movimiento del sistema.
4.9 Momento de la cantidad de movimiento, Variación del momento de la cantidad de
movimiento del punto.-
4.10 Variación del momento de la cantidad de movimiento del sistema.
4.11 Variación del momento de la cantidad del movimiento del cuerpo.
4.12 Teorema del movimiento del centro de masa.
4.13 Ley de conservación del movimiento del centro de masa.

UNIDAD V: Elemento de mecánica analítica

5.1 Introducción al Análisis de sistemas mecánicos.

5.2 Principio de desplazamientos virtuales.
5.3 Campo de fuerza.
5.4 Energía potencial, Energía Mecánica.
5.5 Coordenadas, velocidades y fuerzas generalizadas.
5.6 Ecuaciones de D' alambert-Langrange.
5.7 Ecuación de Langrage.

UNIDAD VI: Variación del punto

6.1 Fuerzas que afectan en el movimiento vibratorio.

6.2 Grados de libertad. Clasificación de vibraciones modelos.
6.3 Ecuaciones diferenciales de 5 tipos de vibraciones del punto.
6.4 Características dinámicas principales de las vibraciones.
6.5 Sistema lineal con varios grados de libertad.
6.6 Solución numérica de las ecuaciones diferenciales del movimiento vibratorio.
VI.- Recomendaciones metodológicas:

En esta asignatura se plantea brindar a los estudiantes los conceptos, modelos, leyes y
teorías fundamentales para comprender el cuadro mecánico en un sistema real.

El curso se ha concebido de forma que en las clases teóricas (conferencias) se discuten y

exponen solamente los aspectos actividad esenciales, utilizando medios actividades y
experimentos de cátedra, dejando algunos temas para las actividades y trabajo
independiente de los estudiantes, para lograr esto es importante que el estudiante
adquiera hábitos y actividades en el manejo de la actividades correspondiente, por ello el
profesor deberá tener muy en cuenta la debida planificación, actividades, actividades,
dirección, control y evaluación del trabajo independiente.

Se ha otorgado un peso considerable en la actividades de la asignatura a las actividades

prácticas, debiendo el docente realizar en las mismas actividades de actividades
problemitas y actividades de los métodos fundamentales en la solución de cada tipo de
problema.

Además deberá procurarse que el trabajo experimental en los laboratorios se realice

siempre, solucionando actividades las limitaciones existentes.

Todo lo anterior debe conllevar al logro progresivo de niveles adecuados de

independencia y actividades en el estudiante.

Las formas de organización de la enseñanza a utilizar son:

1. Conferencias Técnicas.
2. Conferencias de Ejercicios.
3. Clases Prácticas.

VII.- Sistema de evaluación:

El sistema de evaluación que se implementará en el curso será conforme a lo estipulado

en el reglamento académico.
 Pruebas escritas (controles, informes de resolución de problemas o ejercicios, etc) que
se realizan, de forma individual o en grupo, a lo largo del semestre para la evaluación
continua de las competencias técnicas de la asignatura.
 Se podría evaluar la asistencia a clases.
 Informes de desarrollo y memorias técnicas de las prácticas de laboratorio.
 Valoración, si procede, de las habilidades y actitudes mostradas por el estudiante en
las actividades de carácter grupal o individual.
 Prueba final, si procede, que comprenda toda la asignatura y cuya aportación a la
calificación final no podrá exceder del 50% del total.

VIII.- bibliografía:
Mecánica Vectorial para Ingenieros.
Beer Johnston, Tomo II

Mecánica Vectorial para Ingenieros.

Hibbeler, Tomo II

Mecánica Vectorial para Ingenieros.

T.C. Wuang, Tomo II

IX.- Relación de autores:

Adaptado y Elaborado por: Luis Antonio López Mairena/Eugenio López Mairena

Aprobado: Dirección Académica General.