UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

MATRIZ DE RESULTADOS
N° Fecha Título del Proyecto Gestor del
Proyecto Proyecto
NWC-01 24-abr-19 Robot didáctico para introducción a la mecatrónica Doménica Obando

Descripción Lógica de Indicador Fuente de Supuesto

Narrativa intervención Verificable Verificación
Fin El proyecto “Robot Relacionados al Plan - - -
didáctico para Nacional toda una vida.
introducción a la Eje 2: Economía al
mecatrónica” se servicio de la sociedad.
 realizará para integrar Objetivo 4: Impulsar la
los conocimientos productividad y
adquiridos en los competitividad para el
primeros niveles de la crecimiento económico
carrera mecatrónica. sostenible de manera
redistributiva y
solidaria

Propósito La intención del Integrar conocimientos - - -

proyecto es generar en científicos, ya sean en el
los estudiantes de la sector computacional
carrera de mecatrónica (programación o
actitudes competentes, automatización) o en el
críticas, humanistas, sector técnico
líderes y (ensamblaje, diseño y
emprendedores con construcción de piezas),
responsabilidad social; que ayuden en el sector
para que diseñen, industrial.
desarrollen, integren y
ejecuten procesos
tecnológicos mecánicos
y electrónicos, con
conocimientos
científicos y de
innovación en el sector
industria.

Objetivo General Alcanzar la realización Construir un robot - Prototipo de Robot. - Acta de constitución y Los recursos que se
del robot didáctico para didáctico de integración - Acta de cierre. necesita son
la introducción a para mecatrónica; que económicos, físicos y el
mecatrónica de forma cuente con la presencia conocimiento para
eficaz y palpable, con lo de procesos de realizar el proyecto.
cual se verá reflejado el programación,
 sincretismo de los ensamblaje, diseño y
conocimientos construcción de piezas,
obtenidos en clase con en el robot.
auto adquiridos.
Objetivos Integrar la gestión de - Gestionar el proyecto - Integración de - Documentos del - Utilización de la
Específicos proyecto utilizando la utilizando la procesos de PMBoK proyecto. metodología
metodología de (13)
metodología de
“Gestión de Proyectos
del PMBoK” para la PMBoK 6th edición.
construcción de una
estructura de un robot - Realizar diseños 3D - Diseño de la estructura - Los planos del - Utilización del CAD
que posteriormente será que sean fabricables prototipo aprobados e
automatizado para impresos.
basándose en la
cumplir con una tecnología de
secuencia de
fabricación digital.
movimiento, y que
resuelva un problema
- Desarrollar la lógica - Diagrama de flujo - Código de - Utilización del
específico. programación. programa Arduino
de la programación
utilizando Arduino.

- Relacionar la - Diagrama de flujo por - Código de - Utilización del

programación por bloque. programación según la programa Facilino
librería blockly
bloqueos en Arduino
usando Facilino.

- Comprender y aplicar - Ensamblaje del - Piezas varias, - Las fotografías

la funcionabilidad de prototipo robot circuitos, Arduino,
componentes cables,
electrónicos básicos e micromotores1:150,
instalarlos de manera entre otros.
óptima.
Resultados Fabricación del robot - Documentos según la - Integración de - Documentos - Aplicación de la
Específicos prototipo con las metodología de procesos de PMBoK aprobados del proyecto. metodología.
características (13)
PMBoK 6th edición.
mencionadas para que
resuelva un problema
específico, el mapeo de - Realización de diseños - Piezas físicas en 3D - El plano de conjunto, - Documento CAD
laberintos; el cual 3D bajo las necesidades planos de subconjunto,
podría ser utilizado en planos de fabricación y
empresas que se del proyecto, utilizando
planos de detalle.
especialicen en la el corte láser.
minería
- Aplicación de la - Diagrama de flujo - Código de - Archivo Arduino
programación en programación.
Arduino.

- Aplicación de la - Diagrama de flujo por - Código de - Archivo Facilino

programación por bloque. programación según la
librería blockly
bloques en Arduino
usando Facilino.

- Armado de forma - Prototipo robot - Piezas varias, - Las fotografías

eficaz el prototipo. circuitos, Arduino,
cables,
micromotores1:150,
entre otros.
Actividades Demuestra la ejecución 1. Conocer la 1. Analizar cada paso de 1. La entrega semanal 1. Aprobación de los
de las actividades para metodología de la metodología. de borradores de los documentos
cumplir los objetivos. PMBoK 6th edición. documentos.

2. Realizar los bocetos 2. Presentación de los 2. Impresión en láminas 2. Presentación de

correspondientes al diseños de la estructura y en físico de las piezas. piezas.
prototipo.
 del prototipo en el
CAD.

3. Aplicar las bases de 3. El paso del programa 3. El motor debe 3. El programa debe
programación para el al Arduino. funcionar de acuerdo a correr de manera
manejo de Arduino. lo programado. inalámbrica.

4. Aplicar las bases de 4. El paso del programa 4. Los sensores deben 4. El programa debe
programación para el del código de Facilino funcionar de acuerdo a correr de manera
manejo de Facilino por al de Arduino, según la lo programado. inalámbrica.
bloques. biblioteca bockly, y
luego al Arduino.
5. Realizar el curso en 5. Cumplir con las 5. La realización de las 5. Aprobación del curso
EdX para tener actividades semanales tareas. con el 100% de
experiencia en la del curso. conocimiento.
instalación de
componentes
electrónicos.