Puente H con BJT

Pablo Nicolas Candelo Galvan Cod: 1090522399

José Alejandro Correa Diaz Cod:
Cesar Cod:
William Mojica Cod:

Electrónica de Potencia
Ing. Jesús Salamanca

Universidad de Pamplona
Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Villa del Rosario
2019
 OBJETIVOS

Objetivo general

Objetivo especifico
 MARCO TEORICO
Puente H:
El término “Puente-H” se deriva de la representación gráfica típica del circuito. Un Puente-
H, se construye con interruptores (mecánicos o de estado sólido), uno en cada “rama
lateral” o brazo ascendente y descendente y en la barra central, se encuentran las salidas
para el motor, es la forma que se representa dentro de un circuito esquemático simplificado,
como el que vemos debajo.

Figura 1:Esquema puente H general

Cuando los interruptores S1-S4 (según la figura 1) están cerrados (S2-S3 estarán abiertos),
el motor será atravesado por la tensión en una dirección, a la que girará el motor. Ahora
bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensión se habrá invertido y
la operación, invertirá el sentido de giro del motor.

Figura 2: Sentidos de giro del motor

Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3, nunca
deberán ser cerrados al mismo tiempo, esto causaría un cortocircuito en la fuente de tensión
de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4.
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están abiertos, el motor estará libre, en cambio si el
motor está girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensión inducida (fem) que se genera
con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado dinámico. En general,
los cuatro elementos de conmutación se pueden activar y desactivar de forma
independiente, aunque hay algunas restricciones evidentes. La siguiente tabla muestra las
combinaciones posibles:

Figura 3: Combinaciones posibles entre los switch

Puente H con BJT:

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la opción rápida, son robustos,
fáciles de diseñar, y controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son
sus mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con transistores bipolares, nos
puede ser útil en muchos casos. Dependiendo de la potencia de los transistores, aunque
también se utilizan transistores darlington como los TIP, por ejemplo. Aun así, su gran
problema es la potencia y calor, por este motivo el puente-H, se aplica con frecuencia en los
motores de juguetería, pequeños robots y pequeñas aplicaciones. El siguiente, es un
ejemplo de puente-H con pares de transistores NPN y PNP.

Figura 4:Puente con transistores

 PREDISEÑO

Cálculos sentido horario:

 De la malla 1:

𝑩𝑩𝟏 = 𝑰𝑩𝑸𝟏 𝑹𝟏 + 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟏 + 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟑

𝑩𝑩𝟏 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟏 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟑

𝑰𝑩𝑸𝟏 =
𝑹𝟏

𝑰𝑪𝑸𝟏 < 𝜷𝟏 𝑰𝑩𝑸𝟏

Reemplazando la IBQ1 tenemos que:

𝑩𝑩𝟏 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟏 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟑

𝑰𝑪𝑸𝟏 < 𝜷𝟏 ( )
𝑹𝟏
 ∴ 𝑰𝑪𝑸𝟏 = 𝑰𝑩𝑸𝟐(𝑺𝑨𝑻𝑼𝑹𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵)

Despejando R1
𝑩𝑩𝟏 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟏 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟑
𝑹𝟏 < 𝜷𝟏 ( )
𝑰𝑪𝑸𝟏

Datos: 𝐼𝐶𝑄1 = 375𝑚𝐴; 𝑉𝐵𝐵1 = 5𝑉; 𝑉𝐵𝐸𝑄1𝑂𝑁 = 1.3𝑉 ; 𝑉𝐵𝐸𝑄3𝑂𝑁 = 1.8𝑉

𝟓𝑽 − 𝟏. 𝟑𝑽 − 𝟏. 𝟖𝑽
𝑹𝟏 < 𝟑𝟎𝟎 ( )
𝟑𝟕𝟓𝒎𝑨

𝑹𝟏 < 𝟏𝟓𝟐𝟎Ω

 De la malla 2:

𝑩𝑩𝟏 = 𝑰𝑩𝑸𝟏 𝑹𝟏 + 𝑽𝑩𝒄𝑸𝟏 −𝑰𝑩𝑸𝟐 𝑹𝟐 − 𝑽𝑩𝑬𝑸𝟐 + 𝑽𝑻

 De la malla 3:
𝑽𝑻 = 𝑽𝑬𝑪𝑸𝟐 + 𝑽𝑴+ 𝑽𝑪𝑬𝑸𝟑
Cálculos sentido antihorario:

Análogamente del análisis en sentido horario:

Datos: 𝐼𝐶𝑄4 = 375𝑚𝐴; 𝑉𝐵𝐵2 = 5𝑉; 𝑉𝐵𝐸𝑄4𝑂𝑁 = 1.3𝑉 ; 𝑉𝐵𝐸𝑄6𝑂𝑁 = 1.8𝑉

𝑹𝟑 < 𝟏𝟓𝟐𝟎Ω

∴ 𝑅1 = 𝑅3
Materiales

• Fuente de alimentación
• Protoboard
• Cables de conexión
• Resistencias
• Transistores TIP31/ TIP32, TIP41/ TIP42 o 2N2222
• Multímetro.

Diagrama Esquemático

Figura 5: Diagrama circuital puente H con transistores

 TOMA DE DATOS

Tabla sentido horario

Datos 𝑸𝟏 𝑸𝟒

𝑉𝑅𝐵𝑎𝑠𝑒

𝐼𝑅𝐵𝑎𝑠𝑒

𝑉𝐵𝐶

𝑉𝐶𝐸

𝑉𝐵𝐸

Tabla sentido antihorario

Datos 𝑸𝟐 𝑸𝟑

𝑉𝑅𝐵𝑎𝑠𝑒

𝐼𝑅𝐵𝑎𝑠𝑒

𝑉𝐵𝐶

𝑉𝐶𝐸
𝑉𝐵𝐸

ANALISIS DE RESULTADOS

CONCLUSIONES
ANEXOS
Figura 6.Datasheet TIP 31-32
Figura 7.Datasheet 2N2222
 BIBLIOGRAFIA

Garcia, V. (19 de Marzo de 2014). EPA. Obtenido de EPA:

https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-puente-h-h-bridge

Gonzalez, A. G. (23 de Agosto de 2013). Panamahitek. Obtenido de Panamahitek:

http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-
con-arduino/

Nicolás Muñoz-Galeano, J. B.-Q.-L. (2016). Enseñando el Funcionamiento de los

Inversores Puente H: Análisis del Intercambio de Potencia entre Bobinas y
Condensadores. GIMEL, 118-121.