Camaras y Pilares

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
MÉTODO DE EXPLOTACIÓN SUBTERRÁNEA CÁMARAS Y PILARES
ASIGNATURA:
Método de Explotación Subterránea
DOCENTE:
Ing. Cesar Lobe Jinez
PRESENTADO POR:
Bustamante Silva, Hans
Cabanillas Huamán, Miguel
Castrejón Chilón, Leonardo
Cruzado Ramírez, Alexis Edgardo
Manya Velarde, Angel
Cajamarca, junio de 2019

Norte de la Universidad Peruana
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas
AGRADECIMIENTO
A Dios por darnos la salud, la protección y el sustento necesario para poder cumplir nuestros
objetivos, siendo el motivo de nuestro esfuerzo, la fortaleza de nuestro ser, el sendero de
nuestra personalidad y la fuente de nuestro conocimiento y sabiduría.
A nuestra universidad por ser nuestra alma mater, en el sentido de engendrar y transformar
al hombre por obra de la ciencia y el saber, por crear en nosotros, como estudiantes, un
espíritu emprendedor, capaz y sobre todo deseoso de buscar el conocimiento y el saber.
A nuestros padres, por creer en nosotros y porque cada día nos sacan adelante, dándonos
ejemplos dignos de superación y entrega, porque en gran parte gracias a ellos, tenemos la
esperanza de cumplir los objetivos que en alguna oportunidad nos propusimos.
2
CONTENIDO
AGRADECIMIENTO ...................................................................................................................... 2
I. INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................... 6
II. OBJETIVOS:......................................................................................................................... 6
2.1. GENERALES: ................................................................................................................... 6
2.2. ESPECIFICOS: ................................................................................................................. 6
III. MARCO TEORICO ............................................................................................................. 7
3.1. MINADO POR CAMARAS Y PILARES: ..................................................................... 7
3.2. DESARROLLO DE MINADO EN LAS CAMARAS: .................................................. 8
3.2.1. UBICACIÓN DE LA CÁMARAS: .......................................................................... 8
3.2.2. ACCESO A LAS CÁMARAS: ................................................................................. 9
3.3. TIPOS DE CAMARAS Y PILARES: ............................................................................. 9
3.3.1. CAMARAS Y PILARES SISTEMATICO: ............................................................ 9
3.3.2. CAMARAS Y PILARES OCASIONALES: ......................................................... 11
3.4. ASPECTOS GEOMECÁNICO DEL METODO:........................................................ 11
3.4.1. CRITERIOS DE LA ESTABILIDAD DE LOS PILARES: ................................ 11
3.4.2. DISEÑOS DE LOS PILARES: .............................................................................. 13
3.4.3. ESFUERZO TENSIONALES SOBRE LOS PILARES. ..................................... 18
3.5. SISTEMA DE MINADO: ............................................................................................... 20
5.1.1. VARIANTES DEL MÉTODO DE MINADO: ..................................................... 22
3.5.1.1. MINADO HORIZONTAL: ................................................................................ 22
3.5.1.2. MINADO INCLINADO: .................................................................................... 24
3.5.1.3. MINADO EN FORMA DE ESCALERA: ......................................................... 25
3.6. ESTRUCTURAS EN EL METODO DE CAMARAS Y PILARES ........................... 26
3.6.1. CHIMENEAS: ......................................................................................................... 26
3.6.2. RAMPAS: ................................................................................................................ 27
3.6.3. ORE PASS: .............................................................................................................. 28
3.6.4. CHUTE: ................................................................................................................... 29
3.6.5. ALMACENAJE DE MINERAL (ORE-POCKET): ............................................ 30
3.7. PERFORACION EN CÁMARAS Y PILARES: .......................................................... 30
3.7.1. PERFORACION: .................................................................................................... 30
3.7.1.1. PRINCIPIO DE PERFORACIÓN: ................................................................... 31
3.7.1.2. TIPOS DE PERFORACION: ............................................................................ 31
3
3.8. ALGUNOS EQUIPOS DE PERFORACIÓN QUE SE USAN EN EL

DESARROLLO DEL MÉTODO DE CAMARAS Y PILARES: ........................................... 35
3.8.1. JACK LEG: ............................................................................................................. 35
3.8.2. JACK HAMMER:................................................................................................... 35
3.8.3. STOPER:.................................................................................................................. 36
3.9. VOLADURA: .................................................................................................................. 37
3.9.1. PROCESO DE FRACTURAMIENTO: ................................................................ 38
3.9.2. VIBRACIONES: ..................................................................................................... 39
3.9.3. ONDAS SÍSMICAS: ............................................................................................... 39
3.9.4. MEDIDAS DE VIBRACIONES PRODUCIDAS POR VOLADURAS ............. 40
3.9.5. EQUIPOS DE MEDIDA DE LAS VIBRACIONES GENERADAS POR
VOLADURA ............................................................................................................................ 40
3.9.6. LEY DE TRASMISIVIDAD .................................................................................. 41
3.9.7. FACTORES QUE AFECTAN A LAS VIBRACIONES ..................................... 42
3.9.8. ACCIONES POSIBLES PARA REDUCIR LAS VIBRACIONES
PRODUCIDAS POR VOLADURAS..................................................................................... 43
3.9.9. VOLADURA EN EL METODO DE CAMARAS Y PILARES: ........................ 44
3.9.10. TIPOS DE EXPLOSIVOS A USAR EN EL METODO DE CAMARAS Y
PILARES ................................................................................................................................. 44
3.10. ACARREO Y TRANSPORTE................................................................................... 49
3.10.1. EL SCOOPTRAMS ................................................................................................ 50
3.10.2. JUMBO DE PERFORACIÓN: .............................................................................. 50
3.10.3. CAMIONES DE BAJO PERFIL: .......................................................................... 51
3.11. ASPECTOS PRINCIPALES DEL METODO DE CÁMARAS Y PILARES ....... 52
3.11.1. VENTAJAS DEL METODO: ................................................................................ 52
3.11.2. DESVENTAJAS DEL METODO: ........................................................................ 52
3.12. ASPECTOS ECONOMICOS DEL METODO DE EXPLOTACION DE
CÁMARAS Y PILARES: ........................................................................................................... 53
VI. PARAMETROS DEL METODO DE EXPLOTACION DE CAMARAS Y PILARES54
4.1. DATOS DE LA MINERA SAN VICENTE S.A. .......................................................... 54
4.2. COSTOS DE OPERACIÓN DE LA MINA SAN VICENTE: .................................... 55
4.2.1. Nivel de extracción: ................................................................................................. 55
4.2.2. Perforación: ............................................................................................................. 55
4.2.3. Voladura: ................................................................................................................. 56
4
4.2.4. Costo de carguío: ..................................................................................................... 57

4.2.5. Costos de acarreo: ................................................................................................... 57
4.2.6. Costo de relleno: ...................................................................................................... 58
4.2.7. Ventilación: .............................................................................................................. 59
4.2.8. Energía: .................................................................................................................... 60
4.2.9. Costo de exploración y desarrollo:......................................................................... 60
4.2.10. Costos de producción de la mina (US$/Tm) .......................................................... 60
VII. CONCLUSIONES:.............................................................................................................. 61
VIII. BIBLIOGRAFIA:............................................................................................................ 62
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I. INTRODUCCIÓN:
En la actualidad la mayoría de empresas mineras tratan de buscar métodos de explotación

que les permita generar mayores recursos económicos, en la minería subterránea existen
muchos métodos de explotación; en esta vez nos basaremos en el método de Cámaras y
Pilares, teniendo en cuenta las ventajas y desventajas que genera este método de explotación
y las diferentes áreas que existe en este método.
El método de cámaras y pilares, este método es conocido también con el término “Room and
Pillar” donde el mineral es excavado la mayor parte del yacimiento minable, dejando parte
del mineral como pilares o columnas que servirán para sostener el techo. El mineral debe
extraerse en la mayor cantidad posible, ajustándose las dimensiones de las cámaras y pilares
a las propiedades de la presión y resistencia. El mineral que queda como pilar puede
recuperarse parcial o totalmente, reemplazando a los pilares por otro material para
sostenimiento del techo o puede extraerse en forma de retirada, abandonándolos ya los tejeos
para su posterior hundimiento del techo; coso contrario generalmente los pilares con mineral
se pierde.
II. OBJETIVOS:
2.1. GENERALES:
 Entender los principios y desarrollo del método de explotación de cámaras y pilares
2.2. ESPECIFICOS:
 Dar a conocer en qué condiciones se aplica el método de cámaras y pilares.

 Analizar las ventajas y desventajas que trae al utilizar el método de cámaras y
pilares.
 Conocer los tipos de transporte (carguío y acarreo) utilizados en el método de
cámaras y pilares.
6
III. MARCO TEORICO
3.1. MINADO POR CAMARAS Y PILARES:
Este método es conocido también con el término “Room and Pillar” donde el mineral es
excavado la mayor parte del yacimiento minable, dejando parte del mineral como pilares
o columnas que servirán para sostener el techo. El mineral debe extraerse en la mayor
cantidad posible, ajustándose las dimensiones de las cámaras y pilares a las propiedades
de la presión y resistencia. El mineral que queda como pilar puede recuperarse parcial o
totalmente, reemplazando a los pilares por otro material para el sostenimiento del techo o
puede extraerse en forma de retirada, abandonándolos ya los tajeos para su posterior
hundimiento del techo; caso contrario generalmente los pilares con mineral se pierde.
Imagen 1. Método de cámaras y pilares.
En algunos casos, no se planea con mucha precisión la ubicación de los pilares, pero el
operador de mina simplemente por la experiencia va dejando los pilares dónde sea
necesario y los ubica en zonal de menor valor de mineral o zona estéril.
7
Imagen 2. Vista en planta de la distribución de los pilares
3.2. DESARROLLO DE MINADO EN LAS CAMARAS:
3.2.1. UBICACIÓN DE LA CÁMARAS:
En la mayoría de los casos, las cámaras se sitúan perpendicularmente a las galerías

principales, pero con frecuencia se trazan de tal forma que su pendiente sea
favorable para el transporte de los vagones, o con otros equipos adecuados como el
empleo de camiones y volquetes en minas sin rieles.
Las cámaras no se abren a sección plena a partir de las galerías principales, sino se
realiza en primer lugar una entrada estrecha y cuando se ha llegado a una
determinada distancia de la galería principal se prosigue con el avance a sección
plena. De esta forma quedan a lo largo de la galería macizos de mineral, los que
sirven de protección.
A lo largo de las galerías se dejan además unos macizos de protección anchos, así
como entre las distintas series de cámaras.
8
La longitud, dirección, inclinación y desarrollo de los accesos tiene una marcada

influencia sobre la disposición de las cámaras. Estas se eligen de tal forma que el
frente de arranque sea paralelo, de modo que se facilite la extracción del mineral.
De la descripción depende que este método de explotación supone la existencia de

capas del techo y de un mineral extraordinariamente resistente. Además, existe la
condición que la potencia sea considerablemente grande, por lo que este método no
se puede utilizar en yacimientos cuya potencia es menor a un metro, en yacimientos
polimetálicos.
3.2.2. ACCESO A LAS CÁMARAS:
Conjunto de labores principales que comunican las explotaciones con la superficie,

mediante las cuales se acceden al yacimiento. Los accesos normalmente son: piques
(pozos), túneles, rampas.
Es conveniente avanzar con los frentes hasta unir rápidamente las galerías base con
los frontones, para establecer los accesos a los frentes de trabajo, tiene la ventaja de
que las operaciones de perforación y carguío se independizan, no produciéndose
dificultades entre ambas, siendo posible trabajar y tener acceso a la perforación por
un extremo, cuando el trabajo de carguío se efectúa al mismo tiempo, en el otro
extremo. Por otra parte, al romper el frontón con la galería superior, se establece de
inmediato la ventilación del caserón introduciéndole al circuito principal de la mina.
3.3. TIPOS DE CAMARAS Y PILARES:
3.3.1. CAMARAS Y PILARES SISTEMATICO:
Este método es denominado también “Open stope romos with regulars pillars” y es
el más generalizado, los pilares se disponen según un esquema geométrico regular.
9
Puede ser de sección cuadrada, circular o rectangular, y constituye como columnas

o a modos de muros continuos que separan las cámaras.
La función del pilar en este método es soportar el techo de la cámara, que pueda no
coincidir con el techo del yacimiento generalmente. Se diferencia del método de
cámaras vacías no solo por el tamaño de las cámaras sino porque durante el arranque
se van elaborando los pilares y abriendo los huecos en un ciclo continuo.
En general este método que también puede denominarse huecos y pilares o de

huecos permanentes, es de aplicación indicada en yacimientos echados, con
pendientes de 0° a 30°. Tanto el mineral como el techo deben tener suficiente
resistencia. Si el techo no es muy sólido hay que acondicionar las dimensiones de
las cámaras y pilares, con ello las pérdidas de mineral son mayores.
La preparación de la explotación consiste solo en perforar dos galerías o guías de

cabeza de base y entre ellas, galerías de penetración en el macizo así delimitado,
unas paralelas a las guías y otros perpendiculares, entre las que se dejan los pilares
que se arrancan hasta alcanzar las dimensiones calculadas o bien se abren cámaras
separadas por pilares alargados en forma de muros.
Naturalmente este método debe adaptarse a las condiciones de cada yacimiento, por
lo que surgen realmente tantas variantes como yacimientos.
Imagen 3. Cámaras y pilares de forma sistemática
10
3.3.2. CAMARAS Y PILARES OCASIONALES:
El método es conocido también con el término de “Open stope with random pillars”
cuya característica es que se procura dejar los pilares en las zonas estériles o de más
baja ley del yacimiento, o donde las condiciones tensionales y la debilidad del techo
lo exijan, por lo que su distribución es aleatoria y ocasional. Esta irregularidad en la
geometría del método impide la normalización de los sistemas de explotación, y con
ello sube el costo.
Además, en minas profundas no es conveniente dejar pilares ocasionales que son

causa de fuertes concentraciones de tensión, que dan lugar a trastornos, como grietas
irregulares de las cajas, hundimientos súbitos, fenómenos de estallido de rocas, etc.
En consecuencia, es un método que resulta anticuado y solo aplicable en condiciones
muy favorables.
Imagen 4. Cámaras y pilares de forma ocasional.
3.4. ASPECTOS GEOMECÁNICO DEL METODO:
3.4.1. CRITERIOS DE LA ESTABILIDAD DE LOS PILARES:
En caso de que el terreno sea bueno se explota con cámaras de mayor dimensión y
si el terreno es malo se debe dejar pilares de mayor dimensión. El ancho del pilar
11
depende de la dureza del mineral, de la resistencia del techo y de la presión que

ejerce el terreno.
La resistencia de los pilares depende del material del cual está constituido (roca o
mineral), de las discontinuidades geológicas (fallas, estratificación, juntas, etc.) que
los atraviesan con relación a la resistencia del material. El esquema de la disposición
de los pilares necesita una buena planificación pudiendo ser de forma circular,
rectangular, cuadrado, irregular o corrido.
Además, es recomendable dejar espacios uniformes en a las cámaras y pilares; sin

embargo, en yacimientos pequeños a menudo se presenta una distribución aleatoria
de los pilares. Las dimensiones de los pilares se pueden determinar por comparación
entre la resistencia y la tención vertical media que actúa sobre ellos.
Imagen 5. Vista horizontal de una mina con el método de cámaras y pilares
12
Imagen 6. Esquema del pilar favorable para la estabilidad Imagen 7. Esquema del pilar desfavorable para la estabilidad
3.4.2. DISEÑOS DE LOS PILARES:
Cuando se quiere dimensionar los pilares, el problema en encontrar una solución de

equilibrio, por una parte, la seguridad y la estabilidad de la excavación nos obligan
a sobredimensionar los pilares y por otra parte la rentabilidad de la explotación y la
relación de extracción nos obligan a extraer el máximo tonelaje de mineral del
yacimiento. El problema es enfocado considerando globalmente los esfuerzos que
se ejercen sobre un pilar, sobre este enfoque se han desarrollado varias teorías como:
 Teoría de área atribuida.
 Teoría del arco.
 Modelo de la cavidad creada en un medio infinito.
 Modelo de la viga o de la placa (cuando existen estratos horizontales).
 Métodos numéricos, con elementos finitos.
A. TEORÍA DEL ÁREA ATRIBUIDA:
El área atribuida consiste en que cada pilar está cargado por el peso del
material suprayacente, podemos imaginarnos que es como un prisma ficticio
cuya sección viene determinada por la geometría del pilar y que alcanza desde
la superficie del terreno hasta la corona del pilar. Dentro de ella tenemos:
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 Pilares Cuadrados. - En la siguiente figura se representa el esquema

de los pilares cuadrados.
Imagen 8. Pilares cuadrados
Cuando este saturado: e = SV * W%

Donde:
WO: Ancho de la cámara
WP: Ancho del pilar.
Z: Altura de la sobrecarga.
𝜎𝑣: Tensión promedio vertical.
𝜎𝑐: Tensión o esfuerzo promedio axial.
Sa: Peso específico aparente de la sobrecarga.
Sv: Peso específico verdadero de la sobrecarga.
e: Proporción de vacíos.
W%: Contenido de húmeda.
 Pilares rectangulares. - En la siguiente ilustración se puede observar

de este tipo de pilares.
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Imagen 9. Pilares rectangulares
Donde:
WO: Ancho de la cámara.
LO: Longitud de la cámara.
LP: Longitud del pilar.
 Pilares irregulares. - Son pilares que no tienen una forma geométrica

fija y se han generado debido a los explosivos.
Imagen 10. Pilares irregulares
15
Donde:
 Pilares corridos. - Son pilares de una mayor longitud.
Imagen 11. Pilares corridos
Donde:
WO: Ancho de la cámara.
B. RESISTENCIA DE LOS PILARES:
La resistencia del pilar está relacionada con el volumen y su forma geométrica.

Varios autores han desarrollado fórmulas para calcular la resistencia del pilar,
a continuación, se indican algunas:
16
Donde:
 Rep: Resistencia del pilar.
 Req: Resistencia equivalente (es un parámetro representativo de la
resistencia y condiciones geomecánica) de la masa rocosa.
 V: Volumen del pilar. W: Ancho del pilar. h: Altura del pilar.
Cuando la sección en planta de los pilares es cuadrada, los exponentes a, b, 𝛼

y β se relacionan linealmente como sigue:
Tabla 1. Valores de los exponentes para determinar la resistencia del pilar
FUENTE α 𝛃 a b
Salomón y Munro - 0.66 ± 0.16 0.46 - 0.067 ± 0.048 0.59 ± 0.14
Greenwald - 0.83 0.50 - 0.111 - 0.72
Steart, Holland y Gaddy - 1.00 0.50 - 0.167 0.83
C. FACTOR DE SEGURIDAD:
Para que el pilar no colapse, es necesario que el factor de seguridad se

encuentre entre 1,3 y 1,9, pudiéndose usar en el diseño un promedio de 1,6.
Imagen 12. Factor de seguridad
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3.4.3. ESFUERZO TENSIONALES SOBRE LOS PILARES.
A. CARGA TENSIONAL:
Se produce una redistribución de esfuerzos al realizar minería de la cámara de

producción. Los esfuerzos tienden a ser mayores en las esquinas produciendo
fallas por exceso de cizalle.
Imagen 13. Distribución de tensiones en los pilares mineros
B. EFECTO DE ARCO:
Es un proceso de redistribución de tensiones debido a la relajación de los

estratos que se encuentran inmediatamente arriba de la excavación. De este
modo, el techo inmediato fleja hacia abajo al despegarse de los estratos
superiores, el peso de estos se transmite a las zonas laterales, donde todavía el
techo no se ha desprendido, este proceso se repite con los estratos superiores,
pero con flechas y luces cada vez menores.
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Imagen 14. Efecto de arco en los estratos debido a los pilares.
C. LOS TIPOS DE ESFUERZOS EN UN PILAR:
Una forma de evaluar los esfuerzos Rp y 𝜏máx. es efectuando un ensayo de

comprensión simple para la roca que puede componer un pilar.
Imagen 15. Esfuerzos en un pilar
Para un mejor análisis podemos hacer un diagrama 𝝉 𝐯/𝐬 𝛔
19
Imagen 16. Análisis de los esfuerzos
Donde:
 Co: cohesión
 ∅: Fricción
 𝝈1: resistencia a la comprensión uniaxial
Se observa en el círculo de Mohr representativo que el valor 𝜎1 estima en

rigor aproximadamente la resistencia de la roca. Sin embargo, sabemos que el
𝜎3 = 0 por lo tanto en este caso, el esfuerzo (𝜏máx.) toma el siguiente valor:
3.5. SISTEMA DE MINADO:
El ciclo de minado consiste en la perforación, voladura, carguío y transporte;

ocasionalmente suele realizarse el sostenimiento temporal o permanente.
Perforación: En los yacimientos horizontales la excavación del mineral puede

compararse a la perforación de las galerías donde la altura y el ancho del tajo corresponden
a las dimensiones de la galería.
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La maquinaria utilizada depende del espacio disponible y de los accesos a los tajeos,
comprende desde perforadoras con empujadores neumáticos hasta “jumbo”, “cavo drill”
con brazos hidráulicos y “Jack leg”
En los yacimientos inclinados, el arranque empieza desde la galería de transporte,

avanzando hacia arriba. La perforación se realiza con las máquinas sobre empujadores
neumáticos y el tajeo avanza con taladros laterales. La explotación es difícil y trabajosa
debido a su inclinación la mecanización también la es para conseguir la perforación eficaz,
es necesario recurrir a la perforación con taladros largos desde una galería central
inclinada.
En mantos con mayor potencia no se pude perforar de una sola vez toda la altura del
yacimiento mineralizado, con lo “jumbo” o perforadoras disponibles. Entonces se divide
el manto verticalmente y la parte inferir se extrae mediante explotación por bancos.
La maquinaria utilizable comprende desde vagones perforadores sobre orugas hasta
perforadoras para banqueo (“bencher”), según el espacio disponible y la inclinación.
También puede perforarse los bancos desde frente con perforadoras sobre empujadores
neumáticos o sobre “jumbo”.
En la exploración por cámaras y pilares hay que considerar también, además de la

perforación de explotación, el empernado de techo para tener mayor estabilidad,
generalmente en zonas fracturadas; esto hace que un “cavo drill”o “Boomner”, con los
brazos hidráulicos “BUT10” y otros similares sean soluciones muy atractivas.
Carguío y transporte: en los estratos horizontales, el mineral volado se carga

directamente de los frentes de los tajos.
Se utilizan diversas máquinas de acarreo y transporte, pero con frecuencia se emplean

máquinas sobre ruedas neumáticas porque se requiere una gran movilidad ya que el equipo
se desplaza frecuentemente de un frente a otro
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Los “scooptram” son una alternativa de maquinización muy interesante para la operación
de carga, transporte, descarga, con los que se obtiene un alto rendimiento y productividad
En niveles de explotación convencional y en yacimientos inclinados, el rastrillo de arrastre
es el principal equipo de acarreo de mineral sobre el suelo en pendiente del tajeo hasta un
lugar en el que se efectué la carga a las vagonetas.
5.1.1. VARIANTES DEL MÉTODO DE MINADO:
Se puede considerar tres sistemas de aplicación de éste método de cámaras y pilares,

según la pendiente del filón o capa; el primero se aplica al caso de pendiente horizontal
y pseudohorizontal, o en el caso de rebanadas en yacimientos de gran potencia, el
segundo sistema se aplica en caso de pendientes entre 20° y 30° y lleva consigo una
variación en el transporte para adaptarlos a las pendientes, en el tercer sistema de capas
de 30° a más, el arranque y las cámaras se disponen de modo que la pendiente de los
pisos y rampas se adapten al material de transporte. Como resumen se puede indicar los
sistemas diferentes que pueden ser usados:
 El más común es en mantos horizontales y en depósitos inclinados de mayor

potencia.
 En cuerpos de buzamiento de 20° a 30°, los tajeos se prosiguen en forma

ascendente, en gradines o escalera.
 El tercer sistema es adaptado a tajeos horizontales para cuerpos inclinados (forma

de escalera descendente).
3.5.1.1. MINADO HORIZONTAL:
Se aplica en mantos horizontales, en depósitos con buena potencia.
22
A. Perforación y desarrollo:
Se requiere un desarrollo mínimo para el minado; se desarrollan accesos para el

transporte y las áreas de trabajo, y pueden ser combinadas a medida que se avance
con el minado actual.
B. Producción:
En el yacimiento horizontal las operaciones de perforación y disparo son similares

a galerías de frontón, donde el ancho es la cámara y las demás dimensiones son
similares a las dimensiones de la galería.
Es propicio que la mecanización y desarrollar alta productividad. En cuerpos de
mayor potencia, se desarrollan por etapas, teniendo en cuenta el límite de la caja
techo por banqueo en una o dos etapas. Perforadoras sobre orgullos son recomen
dables para preformaciones vertical o inclinada
C. Carguío y Transporte:
El mineral derribado, puede ser transportado usando LHD, camiones de bajo perfil,
etc. dependiendo del espacio y distancia de transporte.
Imagen 17. Minado horizontal
23
3.5.1.2. MINADO INCLINADO:
A. Preparación y desarrollo:
En un cuerpo inclinado generalmente se requiere desarrollar varios niveles

horizontales a intervalos específicos. En cada nivel se preparan galerías para el
transporte de mineral siguiendo la caja piso del yacimiento, las cuales sirven para
acceso y transporte del mineral hasta los echaderos.
B. Producción:
El minado se procede de abajo hacia arriba, de nivel a nivel a lo largo de la

inclinación:
Normalmente con equipos convencionales. Se recomienda en la posibilidad
mantener la superficie pareja.
C. Carguío y transporte:
Como el piso es inclinado la limpieza se ejecuta con rastrillos hacia los echaderos
para luego transportar con carros mineros los piques de extracción.
Imagen 18. Minado inclinado
24
3.5.1.3. MINADO EN FORMA DE ESCALERA:
A. Preparación y desarrollo:
Se adapta a equipos “trackless”. En vez de carros sobre rieles, los equipos tienen
maniobrabilidad y son capaces de viajar en pendientes y rampas dentro de sus
márgenes.
B. Producción:
La extracción se inicia a partir de galerías horizontales, desde un punto a varios

accesos con rampas que comunican los accesos las cuales permiten el control de
límites del depósito. Las galerías son ejecutadas en forma secuencial a nivel inferior
y el minado es en forma descendente. Durante el minado, parte del mineral debe ser
dejado como pilares, la perforación puede ser convencional o con “jumbo” en
galerías de sección regular.
C. Carguío y transporte:
Se produce de la misma manera que en el método horizontal con equipos LHD.
Imagen 19. Minado en forma escalera
25
3.6. ESTRUCTURAS EN EL METODO DE CAMARAS Y PILARES
3.6.1. CHIMENEAS:
En minería, una chimenea es una labor vertical entre dos galerías excavada en sentido
ascendente. Sus funciones pueden ser varias:
 Ventilación.
 Transporte de material.
 Acceso de servicios.
 Evacuación de emergencia.
Los métodos de ejecución son típicamente dos:
A. Excavación manual:
En sentido ascendente por medio de andamios o estructuras que permitan a los mineros
excavar hacia arriba hasta conectar las dos galerías.
Imagen 20. Excavación manual de una chimenea
B. Con técnicas mecanizadas de perforación (raise boring):
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Consiste en ubicar un equipo de perforación en la galería superior, y realizar la

perforación, primero en sentido descendente, conectando barrenas sucesivamente hasta
llegar a la galería inferior. Una vez allí, se conecta el escariador que por medio de
rotación y tiro irá excavando en sentido ascendente hacia la máquina, dejando caer el
material a la galería inferior.
Imagen 21. Técnica mecanizada (Raise Boring)
3.6.2. RAMPAS:
Las rampas son llamadas también desarrollos inclinados o galerías inclinadas

actualmente se están convirtiendo en una característica común de desarrollo minero,
cuyos objetivos fundamentales son los mismos que las chimeneas es decir como medios
de comunicación entre dos niveles horizontales. Su inclinación se encuentra entre el 14%
al 10%; lo que hace posible el fácil y simple transporte de maquinaria.
27
Imagen 22. Diseño de rampa para una explotación subterránea
3.6.3. ORE PASS:
El mineral es descargado por un ore pass (Hechadero, pique de trapaso o traspaso de

mineral) donde se mueve por gravedad, siendo descargado en el nivel más bajo mediante
vehículos por una rampa o inclinado.
La desventaja del uso de combinado de rampas y ore pass radica en que hay pérdidas de
tiempo de carguío y recargué. Los factores que favorecen el uso de “ore-pass”:
 No hay pérdida de tiempo.

 Menos peligro para el operador.
 Menos costo de mantenimiento y operación para vehículos de transporte.
 Disponibilidad de chutes automáticos para cargar camiones y fajas.
 Alta productividad, los alimentadores pueden cargar camiones en 1 o 2 minutos.
28
Imagen 23. Ore pass en una mina subterránea.
3.6.4. CHUTE:
Elemento que se utiliza para traspasar materiales (mineral o roca) a algún equipo, acopio
o medio de transporte
Cuando se planifican chimeneas de producción se consideran los siguientes factores:
 Fragmentación de mineral
 Los movimientos efectuados y la estabilidad de las aberturas
 El costo de la chimenea que es en función a la longitud
Imagen 24. Ejemplo de chute
29
3.6.5. ALMACENAJE DE MINERAL (ORE-POCKET):
Es considerado un recipiente para el almacenamiento temporal de mineral en una mina

Se debe contar con una capacidad adicional a la requerida por la producción normal de
la mina. La extracción del mineral producido se efectúa mediante piques, inclinados y/o
galerías principales de extracción. La preparación de estas labores debe ser rápida,
aunque esto implique elevar los costos, porque estos tiempos perturban el ciclo de
minado, y el sistema de extracción por múltiples vías debe funcionar inmediatamente.
El tamaño correcto del pocket depende de la manera como se efectúa el izaje del mineral.
Imagen 25. Almacenamiento de mineral
3.7. PERFORACION EN CÁMARAS Y PILARES:
3.7.1. PERFORACION:
El desarrollo de la perforación es uno de los procesos más importantes en cuanto al

método de explotación por CAMARAS Y PILARES se refiere, debido a que es gracias
a esta actividad se puede proceder a la voladura que permitirá el fracturamiento de la
roca, este tema es muy complejo para su total abarcamiento, es por ello que se ha tenido
30
en cuenta los aspectos más importantes en cuanto al desarrollo de la PERFORACION Y

VOLADURA se refiere.
3.7.1.1. PRINCIPIO DE PERFORACIÓN:
Para la rotura de la roca se realizan dos operaciones básicamente: la penetración

(perforación) y la fragmentación de la roca (voladura). La primera se realiza a través
de un orificio o corte, generalmente por medios mecanizados, hidráulicos o
térmicos, con la finalidad de introducir explosivos dentro de los mismos u otros
propósitos, lograr la apertura de un túnel, galería o pozo, para extraer un mineral de
tamaño y forma específicamente deseado, etc., la segunda busca aflojar y fragmentar
grandes masas de material, convencionalmente mediante energía química,
hidráulica, entre otras.
Los sistemas de perforación más utilizados en la minería subterránea, se ubican

dentro del ataque mecánico, el cual se basa en la utilización de energía mecánica a
la roca por medio de dos esquemas básicos, acción percusiva (percusión) o acción
rotativa (rotación). Combinando los dos métodos se tiene híbridos, tales como, la
roto-percusión. Combinando los dos métodos se tiene híbridos, tales como, la roto-
percusión.
3.7.1.2. TIPOS DE PERFORACION:
A. PERFORACIÓN POR PERCUSIÓN:
El componente fundamental de la perforadora es el pistón, el cual empujando hacia

adelante golpea la culata de la barra, de modo que la energía cinética del pistón se
transmite desde el martillo hasta el elemento de corte de la barra de perforación a
través del varillaje, en forma de onda de choque. El desplazamiento de onda se
realiza a alta velocidad y la forma depende de las características del diseño de pistón.
31
Dependiendo del equipo de perforación utilizado se obtienen mejores transmisiones

de energía. En estos sistemas de perforación la potencia de percusión es el parámetro
que más influye en la velocidad de penetración.
B. PERFORACIÓN POR ROTACIÓN:
La perforación por rotación realiza dos acciones básicas por medio de la broca a la
roca: empuje axial y torque; la energía se transmite a la broca a través de un tubo de
perforación que gira y presiona las brocas contra las rocas. Los elementos cortantes
de las brocas generan una presión sobre la roca que llega a producir la rotura de la
misma, tiene como misión hacer que la broca actué sobre distintos puntos de la roca
en el fondo del barreno.
C. PERFORACIÓN POR ROTOPERCUSIÓN.
El principio de perforación de estos equipos se basa en el impacto de una pieza de

acero (pistón) que golpea a un útil (barra) que a su vez transmite la energía al fondo
del barreno por medio de un elemento final (broca).
Los equipos rotopercutivos se clasifican en dos grandes grupos según donde se
encuentre colocado el martillo:
 Martillo en cabeza. En estas perforadoras dos de las acciones básicas,

rotación y percusión, se producen fuera del barreno, transmitiéndose a través
de una espiga y del varillaje hasta la broca de perforación. Los martillos
pueden ser de accionamiento neumático o hidráulico.
 Martillo en fondo. La percusión se realiza directamente sobre la broca de

perforación, mientras que la rotación se efectúa en el exterior del barreno. El
accionamiento del pistón se lleva a cabo neumáticamente mientras que la
rotación puede ser neumática o hidráulica.
32
La perforación por rotopercusión se basa en la combinación de las siguientes

acciones: percusión y rotación. La percusión se basa en los impactos producidos por
el golpeteo del pistón originan unas ondas de choque que se transmiten a la broca a
través del varillaje (en el martillo en cabeza) o directamente sobre ella (en el martillo
de fondo). Mientras que la rotación consiste en hacer girar la broca para que los
impactos se produzcan sobre la roca en distintas posiciones.
Las ventajas principales, que presentan la perforación rotopercutiva son:
 Es aplicable a todos los tipos de rocas, desde blandas a duras.

 La gama de diámetros de perforación es amplia.
 Los equipos son versátiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos.
 Necesitan un solo hombre para su manejo y operación.
 El mantenimiento es fácil y rápido.
 El precio de adquisición no es elevado.
En virtud de esas ventajas y características, los tipos de obras donde se utilizan son:
En obras públicas subterráneas; túneles, cavernas de centrales hidráulicas, depósitos
de residuos, etc., y de superficie; carreteras, autopistas, excavaciones industriales,
etc. En minas subterráneas y en explotaciones a cielo abierto de tamaño medio y
pequeño.
Percusión: Los impactos producidos por el golpeteo del pistón originan unas ondas
de choque que se transmiten a la broca a través del varillaje (en el martillo en cabeza)
o directamente sobre ella (en el martillo en fondo).
Rotación: Con este movimiento se hace girar la broca para que los impactos se
produzcan sobre la roca en distintas posiciones.
33
Empuje: Para mantener en contacto el útil de perforación con la roca se ejerce un

empuje sobre la sarta de perforación.
Barrido: El fluido de barrido permite extraer el detritus del fondo del barreno.
Imagen 26. Acciones básicas en la perforación roto percusión
Como muy bien es conocido el producto de la perforación es la malla (conjunto de

taladros), la cual ya está lista para el barrido, a continuación, les presentare el diseño
de una malla de perforación, en la cual también se observará la disposición de los
taladros.
Imagen 27. Diseño de una malla de perforación en un frente
34
3.8. ALGUNOS EQUIPOS DE PERFORACIÓN QUE SE USAN EN EL

DESARROLLO DEL MÉTODO DE CAMARAS Y PILARES:
3.8.1. JACK LEG:
Perforadora con barra de avance que puede ser usada para realizar taladros horizontales
e inclinados.
Se usa mayormente para la construcción de galerías, subniveles, rampas. Utiliza una

barra de avance para sostener la perforadora y proporcionar comodidad de
manipulación al perforista.
Imagen 28. Perforadora neumática Jak Leg
3.8.2. JACK HAMMER:
Perforadoras usadas para la construcción de piques, realizan la perforación vertical o

inclinada hacia abajo.
35
El avance se da mediante el peso propio de la perforadora.
Imagen 29. Perforadora convencional Neumática Jack Hamer
3.8.3. STOPER:
Perforadora que se emplea para la construcción de chimeneas y tajeado en labores de

explotación (perforación vertical hacia arriba).
Está constituido por un equipo perforador adosado a la barra de avance que hace una
unidad sólida y compacta.
Imagen 30. Perforadora Stoper
36
En cuanto nos refiramos a las brocas usadas en estas máquinas de perforación tenemos
lo siguiente:
3.9. VOLADURA:
Como lo hemos hecho anteriormente se explicará de manera general el desarrollo de la

voladura en minería subterránea, para luego pasar a ver el proceso de voladura en el método
de explotación por cámaras y pilares.
La voladura de rocas, es la actividad final que se realiza, es el cierre con éxito la guardia.
Para realizar tal efecto en la roca se utiliza los explosivos comerciales en el carguío de los
taladros previamente perforados, desde luego el disparador tiene que tener bien presente la
actividad que desarrolla es de suma importancia y delicadeza en el uso del explosivo.
De acuerdo a los criterios de la mecánica de rotura, la voladura es un proceso tridimensional,
en el cual las presiones generadas por explosivos confinados dentro. De acuerdo a los
criterios de la mecánica de rotura, la voladura es un proceso tridimensional, en el cual las
presiones generadas por explosivos confinados dentro de las palas y vehículos disponibles.
Existe una serie de factores o variables que intervienen directa o indirectamente en la

voladura, que son mutuamente dependientes o que están relacionados uno u otro; unos son
controlables y otros no son controlables por ejemplos las variables de diseño de perforación
o del explosivo a emplear mientras que no podemos modificar la geología o características
de la roca.
37
Una vez que se ha dado el derribamiento de la roca, es necesario analizar la fragmentación

de la roca para ello es necesario tener en cuenta lo siguiente:
3.9.1. PROCESO DE FRACTURAMIENTO:
La fragmentación de rocas por voladura comprende a la acción de un explosivo y a la

consecuente respuesta de la masa de roca circundante, involucrando factores de tiempo,
energía termodinámica, ondas de presión, mecánica de rocas y otros, en un rápido y
complejo mecanismo de interacción. Este mecanismo aún no está plenamente definido,
existiendo varias teorías que tratan de explicarlo entre las que mencionamos a:
 Teoría de reflexión (ondas de tensión reflejadas en una cara libre).

 Teoría de expansión de los gases.
 Teoría de ruptura flexural (por expansión de gases)
 Teoría de torque (torsión) o de cizallamiento.
 Teoría de craterización.
 Teoría de energía de los frentes de onda de compresión y tensión.
 Teoría de liberación súbita de cargas.
 Teoría de nucleación de fracturas en fallas y discontinuidades.
Estas teorías se basan en criterios sobre distribución de energía, acción de fuerzas de

compresión-tensión, reflexión de ondas de choque en la cara libre, efectos de corte y
cizallamiento por movimiento torsional entre taladros, presión de gases súbitamente
aplicados sobre la roca y liberación de cargas, ruptura de material rígido por flexión,
integración o nucleación de micro fracturas en fisuras y fallas, colisión de fragmentos
en el aire y otros, sustentados basándose en especulaciones, investigación en
laboratorios especializados y campos de pruebas, modelos físicos y matemáticos,
pruebas experimentales y de producción controladas por fotografía de alta velocidad y
monitoreo sísmico, pruebas con cargas subacuáticas y otros.
38
3.9.2. VIBRACIONES:
Se entiende por vibraciones los fenómenos de transmisión de energía mediante la

propagación de un movimiento ondulatorio a través de un medio. El fenómeno de
vibraciones queda caracterizado por una fuente o emisor, esto es, un generador de
vibraciones, y por un objeto o receptor de las mismas. El fenómeno de las vibraciones
se manifiesta mediante un movimiento ondulatorio.
La detonación de una masa de explosivo confinada en el interior de un barreno

localizado en un macizo rocoso, genera de una forma casi instantánea un volumen de
gases a una presión y temperatura enormes. Esta aparición brusca de una presión
elevada sobre las paredes del barreno actúa como un choque o impacto brusco, que se
manifiesta en forma de onda de deformación a través de la masa en torno al barreno.
Esa onda de deformación / tensión trasmitida es cilíndrica, en el caso de carga cilíndrica
distribuida en el barreno, o esférica, en caso de carga puntual o esférica, aunque a
considerable distancia del barreno con relación a su longitud puede considerarse la
explosión reducida a un punto y en consecuencia la elemento material será función
inversa de la distancia.
Se puede admitir que la transmisión de la vibración a partir de una distancia de barrenos

relativamente pequeña, es en forma prácticamente elástica, mediante ondas
básicamente elásticas, con despreciable consumo de energía.
3.9.3. ONDAS SÍSMICAS:
Aunque las ecuaciones clásicas de ondas elásticas son inadecuadas para describir el
fenómeno de las vibraciones por efecto de una voladura, tal y como se manifiesta con
sus problemas de atenuación, dispersión, cambio de longitud de onda y superposición
de ondas, ha de considerarse que hasta la fecha es el mejor modelo simplificado de que
se dispone para el análisis de este fenómeno. Se puede considerar, pues, que, a efectos
de las vibraciones en voladuras, sólo nos interesa la propagación de ondas en la zona
39
exterior o elástica en torno del barreno y que en ella las únicas ondas significativas que
se transmiten resultan ser ondas elásticas de baja energía.
3.9.4. MEDIDAS DE VIBRACIONES PRODUCIDAS POR VOLADURAS
Es preciso hacer aquí una distinción entre aspectos bien diferenciados del fenómeno de
la vibración. Uno de ellos es la propagación o transitividad de la vibración por el medio
y otro es el movimiento propio que el paso de la vibración genera en las partículas del
medio. Cabe entonces diferenciar entre dos tipos de velocidades:
a) Velocidad de onda o de propagación. - es aquella con la que la vibración se propaga

por el medio.
b) Velocidad de partícula. - es aquella relativa a las oscilaciones que experimenta la
partícula, excitada por el paso de la onda de energía vibratoria.
3.9.5. EQUIPOS DE MEDIDA DE LAS VIBRACIONES GENERADAS POR

VOLADURA
Para recoger la oscilación generada por el terreno se emplean equipos de medida

denominados sismógrafos. Un equipo de medida completo y consta de:
 Una serie de sensores o elementos para captar el ruido y las vibraciones del
terreno transformándolos en impulsos eléctricos (micrófonos, velocímetros y
acelerómetros).
 Un amplificador de la señal.
 Un módulo de memoria para el almacenamiento de datos.
 Algunos modelos incorporan un sistema de impresión que visualiza y gestiona
los datos.
40
Imagen 31. Sismógrafo de registro
3.9.6. LEY DE TRASMISIVIDAD
De forma genérica, el nivel de vibración recibida en un punto, expresado como valor

de velocidad de vibración V, es función directa de la carga de explosivo empleado Q,
e inversa de la distancia D entre el punto de disparo y el punto de registro.
Esto se puede expresar de forma genérica:
𝑉=𝐾 * 𝑄𝛼 * 𝐷𝛽
Donde:
V: Velocidad de vibración (mm/s)
Q: Carga de explosivo (kg)
D: Distancia (m)
K, α y β son constantes que engloban la geología del terreno, la geometría de las
cargas, las diferencias de cota entre los puntos de disparo y de medida, el tipo de
propagación, el nivel de “aprovechamiento” de la energía en generar vibraciones, etc.
41
Por lo tanto, uno de los objetivos de un estudio de vibraciones es hallar el valor de las
constantes K, α y β a través de un ajuste mínimo- cuadrático, realizado con los valores
V, Q y D tomados en los ensayos.
3.9.7. FACTORES QUE AFECTAN A LAS VIBRACIONES
a) Cantidad de explosivo que detona simultáneamente
El factor más intuitivo que influirá en la generación de vibraciones producidas por

voladuras es la cantidad de explosivo detonado en la voladura a la vez.
b) Grado de confinamiento
El grado de confinamiento influye en la generación de vibraciones puesto que un mayor

grado de confinamiento implica una mayor dificultad en fragmentar y mover la roca,
por lo que la energía generada por la detonación se transformará en energía sísmica que
se transmitirá por el terreno. Visto desde el lado opuesto, un menor grado de
confinamiento, implicará que la energía de la detonación se transformará con mayor
facilidad en energía de fragmentación, así como en energía mecánica empleada en
desplazar la roca volada.
c) Características de la roca
Otro factor que tiene gran influencia en la generación de vibraciones es el

comportamiento de la roca en la cual se ha producido la alteración sísmica. Esto es
debido a que cada tipo de roca transmite de manera diferente las vibraciones, debido
principalmente a su composición y a su densidad.
La densidad de la roca hace que cuanto mayor sea la densidad del medio, mayor
capacidad de transmitir las ondas de vibración.
42
d) Distancia al lugar de la detonación
Resulta evidente que un factor fundamental en la determinación de las vibraciones

producidas es la distancia al lugar de la detonación. Así, es clave escoger los puntos de
vibración sobre todo cuando estos puntos son puntos especialmente sensibles a ser
afectados por las vibraciones en el terreno.
3.9.8. ACCIONES POSIBLES PARA REDUCIR LAS VIBRACIONES

PRODUCIDAS POR VOLADURAS
Las acciones posibles de realizar para reducir las vibraciones generadas por la voladura
se enumeran a continuación:
 Reducir la carga operante: o Aumentar el número de detonadores y
microrretardos
 Utilizar explosores secuenciales (con detonadores eléctricos).
 En casos especiales, usar detonadores electrónicos.
 Reducir la carga por barreno: o Reducir el diámetro y el número de barrenos

por pega.
 Utilizar cargas espaciadas en los barrenos
 Utilizar cargas de diámetro inferior al del barreno.
 Reducir la altura de banco.
 Reducir el grado de confinamiento de las cargas: o Utilizando barrenos

inclinados.
 Cerrando la malla.
 Adecuando la secuencia de encendido.
43
3.9.9. VOLADURA EN EL METODO DE CAMARAS Y PILARES:
La explicación dada narra una voladura muy semejante a la que se desarrolla en el

método de cámaras y pilares, ya que es a partir de este método general que parten las
definiciones ya dadas.
La perforación del frente da paso a la voladura, que se desarrolla generando las ondas,
que a la vez generaran las vibraciones.
Se debe de tener en cuenta que a diferencia de los demás métodos en este no se debe
afectar el mineral que gracias a su resistencia servirán como pilares para la estructura
del trabajo.
En algunos casos se puede sacar estos pilares (proceso de recuperación de mineral),

siempre y cuando sea en RETIRADA; es decir, conforme se ha llegado al límite del
trabajo y se va regresando, este mineral que hasta el momento no ha servido como
soporte, se puede extraer, siempre y cuando no afecte mucho la DILUCION.
Es necesario saber que para que la voladura se lleve a cabo, deben de usarse lo
explosivos adecuados; para ello se explicara cada uno de los explosivos que se puede
usar, (recordando a la vez que los explosivos deben usarse de acuerdo al material,
debido a que en ciertas ocasiones el uso del explosivo equivocado puede generar mucha
dilución, (caída involuntaria de la roca).
3.9.10. TIPOS DE EXPLOSIVOS A USAR EN EL METODO DE CAMARAS

Y PILARES
Los explosivos están constituidos por una mezcla de sustancias, combustibles y

comburentes, que, debidamente iniciadas, dan lugar a una reacción química cuya
característica fundamental es su rapidez. Esta velocidad define el régimen de la
reacción, que debe ser de régimen de detonación. Si no se inicia adecuadamente, el
mismo producto puede desencadenar un régimen de deflagración, o incluso, de
combustión, lo que implica que el comportamiento del producto no sea el deseado.
44
La reacción generada produce gases a alta presión y temperatura, que serán las
propiedades encargadas de la fragmentación y del movimiento de la roca.
Cada tipo de explosivo tiene una composición específica y definida. Esto supone que
sus características son diferentes, y, en consecuencia, cada explosivo tiene una
aplicación diferente en función de las necesidades de la voladura.
A) DINAMITA
Este tipo de explosivos, reciben su nombre por su consistencia gelatinosa y se obtiene

al mezclar nitroglicerina/nitroglicol (NG) con nitrocelulosa. Esta mezcla es aún más
energética que el propio NG. Lleva en su composición, como elemento predominante,
el nitrato amónico, además de combustibles y otros aditivos minoritarios.
Dentro de la familia de las dinamitas se pueden distinguir dos tipos diferentes,
gelatinosas y pulverulentas, en función de su composición.
 DINAMITA PULVERULENTA. - La dinamita pulverulenta está compuesta

básicamente por nitrato amónico, un combustible que corrige su exceso de
oxígeno y una pequeña cantidad (generalmente próxima a un 10%) de un
sensibilizador, que puede ser nitroglicerina, trinitrotolueno o una mezcla de
ambos. Todas ellas, debido a su contenido en nitrato amónico presentan las
características siguientes:
 Baja potencia
 Densidad media/baja (de 1,0 a 1,2)
 Regular o mala resistencia al agua
 Velocidad de detonación de 2.000 a 4.000 m/s
 Poca sensibilidad al choque o a la fricción.
Por todo ello son explosivos recomendables en rocas de dureza media- baja sin
presencia de agua.
45
 DINAMITA GELATINOSA. - Una forma de corregir la mala resistencia al

agua de las dinamitas pulverulentas y, al mismo tiempo, aumentar su potencia,
es incrementar su contenido de Nitroglicerina (o Nitroglicol) y añadir una cierta
cantidad de nitrocelulosa, que actúa como gelificante, formando una pasta
gelatinosa.
Existen diversas modalidades en función de su contenido de Nitroglicerina (o

Elevada potencia)
 Alta densidad (de 1,4 a 1,5)
 Buena o excelente resistencia al agua.
 Alta velocidad de detonación (de 4.000 a 7.000 m/s)
 Cierta sensibilidad al choque o a la fricción
Por todo ello son explosivos recomendables en rocas de dureza alta incluso con
presencia de agua.
Imagen 32. Cartuchos de Dinamita de diferentes calibres
B) ANFO
En la línea de reducir el contenido en nitroglicerina (o nitroglicol) del explosivo para

incrementar su seguridad, surgieron los explosivos tipo ANFO (Ammonium Nitrate +
Fuel Oil), explosivos compuestos por un 94 % aproximadamente de nitrato amónico
que actúa como oxidante y en torno a un 6 % de gasoil que actúa como combustible.
46
Las características de este explosivo son las siguientes:

 Baja / media potencia.
 Muy baja densidad (0,8).
 Nula resistencia al agua, ya que el nitrato amónico es soluble en agua y pierde
su capacidad de detonar.
 Baja velocidad de detonación (2.000 - 3.000 m/s).
 No son sensibles al detonador, por lo que necesitan de otro explosivo para
iniciarse correctamente, lo que puede conseguirse con cordones detonantes,
cebos de dinamita gelatinosa, cartuchos de hidrogel o multiplicadores.
En ocasiones se introduce cierta cantidad de polvo de aluminio metal, cuya oxidación

durante la detonación es la de incrementar el calor de explosión y, por tanto, la potencia
del explosivo. Se obtiene así el producto denominado
Imagen 33. Explosivo tipo Anfo
C) HIDROGELES
Al objeto de mejorar la resistencia al agua de los explosivos de base nitrato amónico,

se desarrollaron los slurries o papillas explosivas. Son productos que, paradójicamente,
incorporan una cierta cantidad de agua en su composición, pero fundamentalmente se
trata de explosivos compuestos por un elemento oxidante (NH4NO3 o bien NaNO3) y
otro que actúa a la vez como sensibilizador y combustible, y que puede ser un explosivo
47
(TNT), un metal (Al) o una sal orgánica (Nitrato de Monometilamina o Nitrato de

Hexamina). Ambos componentes están dispersos en una solución saturada de NH4NO3
o de N aNO3 (12 - 15% agua).
Imagen 34. Explosivo tipo Hidrogel
D) EMULSIONES
En la misma línea de buscar un explosivo de la máxima seguridad y potencia que pueda

ser utilizado en barrenos con agua, el último desarrollo en explosivos industriales lo
constituyen las conocidas como emulsiones. Consisten en una fase dispersa formada
por pequeñas gotas de disolución de NH4NO3 o de NaNO3 en agua, que están rodeadas
de una fina película de 10-4 mm de aceite mineral (fase continua). Se trata, por tanto,
de explosivos compuestos básicamente por nitrato amónico o nitrato sódico con un
contenido en agua entre el 14 y el 20 %, un 4 % aproximadamente de gasoil y menores
cantidades (1 – 2 %) de otros productos, entre los que se encuentran:
 Agentes emulsificantes (oleato o estearato de sodio)

 Ceras para aumentar la consistencia y el tiempo de almacenamiento.
48
Imagen 35. Diferentes tipos de emulsión en función de la proporción Emulsión/Anfo
3.10. ACARREO Y TRANSPORTE
Una vez realizada la voladura es necesario que el material resultante de la misma deba ser
limpiado y trasladado a algún lugar para continuar con el desarrollo de la labor minera.
Existen dos formas de limpiar la carga:
 En forma manual
 En forma mecanizada
Bueno en la forma mecanizada se utiliza diversas máquinas de acarreo y transporte, pero con
frecuencia se emplean máquinas sobre ruedas neumáticas porque se requiere una gran
movilidad ya que el equipo se desplaza frecuentemente de un frete a otro.
Transporte de mineral a través de Pique o Rampa Existen distintos equipos para operar en
minas tipo cámaras y pilares.
En galerías principales. - con rieles la pendiente es menor al 3%.

Para equipos sobre neumáticos. - la pendiente debe encontrase entre (+8% y -8%), con un
máximo de +14% a -18% para pequeñas distancias.
Radio de curvatura:
 Labores de acceso 15 mts
49
 Equipos sobre rieles 24 m

 Para galerías principales de 60 a 150 m. Maquinas más utilizadas:
3.10.1. EL SCOOPTRAMS
Un scooptram es un equipo de bajo perfil diseñado sobre todo para realizar trabajos en
mina subsuelo o en zonas confinadas. El scooptram se diseña para levantar cargas
pesadas.
Los Scooptrams son principalmente necesarios en labores de subsuelo, debido al

tamaño limitado de las labores. Debido a la posición del asiento del operario, puede
viajar en marcha adelante, así como en una marcha reversa.
Imagen 36. Scooptrams
El trabajo de este equipo consiste en el retiro de este material desde la frente hasta un
punto de acopio de marina o bien a piques de vaciado.
3.10.2. JUMBO DE PERFORACIÓN:
Su función principal de esta máquina es la perforación de frentes de trabajo para

posteriormente realizar las tronadoras correspondientes. Este equipo es muy eficaz y
confiable el cual su tiempo de trabajo es muy inferior a como se realizaba antiguamente
por lo cual es de gran ayuda para una mayor y segura productividad.
50
Imagen 37. Jumbo de Perforación
3.10.3. CAMIONES DE BAJO PERFIL:
Los camiones se han ido especializando y adoptando una serie de características

propias del trabajo al cual se les destina en las minas se encargan de transportar el
mineral y el estéril. En la mayoría la estructura está integrada por un chasis portante,
generalmente un marco estructural, una cabina y una estructura para transportar la
carga.
Imagen 38. Camión de bajo perfil
51
3.11. ASPECTOS PRINCIPALES DEL METODO DE CÁMARAS Y PILARES
3.11.1. VENTAJAS DEL METODO:
 El método hasta cierto punto es selectivo, es decir zonas más pobres pueden no
explotarse sin afectar mayormente la aplicabilidad del método.
 En yacimientos importantes puede llegarse a una mecanización bien completa
lo que reduce ampliamente los costos de explotación.
 En yacimientos que afloran a la superficie puede hacerse todo el desarrollo y
preparación por mineral, o en caso contrario los desarrollos por estéril pueden
ser muy insignificantes.
 Permite la explotación sin problemas, de cuerpos mineralizados ubicados
paralelamente y separados por zonas de estériles.
 La recuperación del yacimiento aun no siendo del 100 % puede llegarse a
recuperaciones satisfactorias del orden del 80 a 90 %.
 Alta seguridad del personal y equipos, salvo la última voladura.
 Bajos niveles de vibración.
 Fragmentación generalmente buena.
 Se adapta bien a yacimientos estrechos de orden de 3 a 10 metros, incluso con
inclinación no muy elevada.
 El consumo de madera es pequeño y no es necesario para la entibación.
 Cuando existe fallas o dislocaciones en un lugar de explotación, la baja de
extracción es reducida.
 Posibilidad de utilización de baldes de extracción o “SKIP” de gran capacidad.
3.11.2. DESVENTAJAS DEL METODO:
 Si el yacimiento presenta una mineralización muy irregular, tanto en corrida

como en potencia podría llegar a afectar la explotación, limitando mucho la
planificación del método, como así mismo la perforación y provocar problemas
de carguío sobre todo para posibles mecanizaciones.
52
 Problema de manteo del yacimiento, cuando el manteo está muy cerca del
manteo crítico (45°), se producen problemas para el movimiento del mineral en
los caserones y aún este problema es más grave, si se trata de mantos angostos.
En el caso de mantos potentes hay problemas en la mecanización de la
perforación lo que se traduce en dificultades de movilidad al usar el equipo
pesado de perforación.
 Dilución de la ley: es un problema que es muy importante y que en casos de
techos débiles puede ser causa que llegue a limitar la aplicación del método.
 La ventilación es defectuosa.
 Importantes daños a los hastiales, existiendo riesgos de hundimiento
 Difícil control de leyes, debido al amontonamiento del material de cada pega al
anterior, mezclándose durante su descenso.
 Al finalizar la extracción puede desprenderse roca de los hastiales que produce
un aumento en la dilución.
 Los pilares son difíciles de recuperar.
 El consumo de madera o pernos de roca puede ser mayor cuando el techo es
inestable
 Consumo de explosivo considerable.
 Los mineros pueden caer fácilmente en los echaderos o parrillas.
3.12. ASPECTOS ECONOMICOS DEL METODO DE EXPLOTACION

DE CÁMARAS Y PILARES:
El factor económico más importante en este método es el tamaño de los pilares y la distancia
entre ellos, este factor depende de:
 Estabilidad de la caja techo.
 Potencia del yacimiento.
 Presión de la roca supra yacente.
 Discontinuidades geológicas como fallas, pliegues, etc.
 Forma y tamaño del pilar.
53
VI. PARAMETROS DEL METODO DE EXPLOTACION DE CAMARAS Y

PILARES
4.1. DATOS DE LA MINERA SAN VICENTE S.A.
La unidad minera "San Vicente" se encuentra en el distrito Vitoc, provincia de Chanchamayo

y región Junín; a 17 km de la ciudad de San Ramón y a 2165 m.s.n.m. El acceso a la unidad
minera es a través de la ruta Lima - Oroya, - San Ramón - "San Vicente" haciendo un
recorrido de 310 Km en unas 6 horas.
En el estudio realizado por el instituto geológico minero y metalúrgico se resumen los

parámetros de explotación de la mina San Vicente para el método de cámaras y pilares con
relleno ascendente:
 Estructura : Manto
 Potencia : 25 metros
 Buzamiento : 22°
 Sostenimiento : Pilares naturales
 Galería: Ancho : 4m; Altura: 3,5 m
 Rampas: Sección : 4 m x 4m
 Pendiente de la rampa recta : 12%
 Pendiente de la rampa curva : 6%
 Radio de curvatura : 10 m
 Ubicación de la rampa : Caja piso
 Ubicación de la chimenea : Centro del área de trabajo
 Ventilación:
 Echadero.
54
Imagen 39. Método e explotación de la mina SAN VICENTE
4.2. COSTOS DE OPERACIÓN DE LA MINA SAN VICENTE:
4.2.1. Nivel de extracción:
OPERACIÓN TM
Producción mina/día 2400
Producción anual 720000
Tratamiento diario 2000
Tratamiento mensual 60000
4.2.2. Perforación:
 Equipos : Jumbo y Cavo Drill

 Perforación efectiva : 2,9 horas/ hg
 Avance : 200 pies/hora
 Rendimiento : 0,72 Tm/pie
 Eficiencia mecánica : 70%
 Explotación : 3 quipos jumbo de 2 brazos
 Preparación y desarrollo: 2 equipos jumbo de 1 brazo
55
HERRAMIENTAS DEL JUMBO costo $/U Duración (días) unidad Costo ($)
Lampa minera 11 75 1 0.15
pico de acero 12 75 1 0.16
martillo 6 lbs 12 150 1 0.08
combo de 12 lbs 20 150 1 0.13
llave stillson de 14'' y 18'' 72 150 1 0.48
manguera antiestatica 6 metros 16 50 1 0.32
manguera de 1'' diámetro 50 metros 180 150 1 1.2
manguera de 1/2 '' diámetro 50 metros 150 150 1 1
caja y conectadores jumbo 450 150 1 3
reducción y válvulas 75 150 1 0.5
maguera de 1'' diámetro 50 metros alta presión 380 150 1 2.53
juegos de llaves dados especiales 300 300 1 1
Sub total 10.55
otros: cullarillas, barret 10 % sub 1.06
total
costo de herramienta / labor guardia 11.61
4.2.3. Voladura:
 En la voladura el factor de potencia varia de 0.05 – 0.15

 Personal consta de 6 trabajadores
 El costo total en la voladura es de $1144/Tm
EXPLOSIVO % Dimensión cart/caja Kg x cart $ x Kg S/. X Kg
Exadit 45% 0.45 7/8 '' x 7'' 328 0.0762 1.56 4.29
Semexa 65% 1 1/8'' x 7'' 0.65 1 1/8'' x 7'' 204 0.1225 1.66 4.57
Semexa 65% 1'' x 7'' 0.65 1'' x 7'' 248 0.1008 1.68 4.63
Semexa E-65% 1'' x 7'' E-65% 1'' x 7'' 244 0.1025 1.58 4.36
Semexa E-80% E-80% 1'' x 7'' 206 0.1214 0
Exagel E-80% E-80% 1'' x 7'' 206 0.1214 0
Gelatina Especial 75% 0.75 7/8 '' x 7'' 284 0.088 1.82 5.01
56
4.2.4. Costo de carguío:
El costo medio de carguío es un compósito pesado de esta mezcla de equipos:

 Eimco 3-1/2 yd3 : 8.40%
 Wagner 3-1/2 yd3 : 45.35%
 Eimco 6 yd3 : 22.20%
 Wagner 6 yd3 : 24.04%.
Costo de carguío promedio (US$/tms) = 0.084 x 1.292 + 0.454 x 1.809 + 0.222 x 0.867
+ 0.240 x 0.810 = 1.317
4.2.5. Costos de acarreo:
 Costo de acarreo (US$/tms) 0.880
57
4.2.6. Costo de relleno:
El relleno es efectuado por dos tipos de material: desmonte de labores subterráneas (relleno
mecánico) y relaves de la planta de flotación (relleno hidráulico). El relleno mecánico se
usa en un volumen promedio de 320 m3 /día (580 tms/día). El relleno es de 1.50 m de alto
y se efectúa cuando los tajeos alcanzan una altura de 6.0 m, quedando 4.5 m vacíos para la
operación del perforador. Para el relleno hidráulico se tiene la planta de relleno hidráulico
ubicada a 200 m de la concentradora a 1400 msnm desde donde el relave es bombeado 2.1
km por tuberías de 4 pulg. de diámetro. El volumen promedio de bombeo es 360 m3 /día
(612 tons/día).
58
4.2.7. Ventilación:
 El sistema de ventilación consta de los siguientes ventiladores axiales: tres de

105,000 cfm, dos de 55,000 cfm, dos de 30,000 cfm, seis de 12,000 cfm, cuatro de
10,000 cfm y dos de 5,000 cfm. La entrega es 30.53%.
 Costo Total Inversión + Operación (US$/tms) 1.155
 El aire comprimido es suministrado utilizando una compresora IR estacionaria

Centac 373 kW.
 Costo total inversión + operación: (US$/hora) 76.51 Volumen nominal de aire 2,500
cfm.
 Volumen entregado a 80% de disponibilidad mecánica: 2,500 x 0.80 = 2,000 cfm =

3398 m3 /hora
 Costo aire comprimido (US$/m3): 76.51/3398 = 0.023
 Aire comprimido para equipos de mina es suministrado con dos compresoras Centac
con 5000 CFM y una compresora A.C. con 2000 CFM. Capacidad total 7000 CFM
(11,893 m3 /hora) = 3’911,733 m3 /mes.
 Total: 5,290 CFM (8,986 m3 /h) = 2’516,080 m3 /mes
 Aire req. otros equipos mina: 1’395,653 “Aire total requerido (m3 /mes) 3’911,733
 Costo aire comp. (US$/tms): 1’395,653 x 0.023/60,000 = 0.535.
59
4.2.8. Energía:
 Costo de energía registrado (incluye gastos de depreciación y operación) US$/kW:

0.127 Consumo medio de energía en toda la operación minera (kwh/mes):
2’4000,000 Energía cargable a la mina (kwh/mes): 39% x Consumo total = 936,000
 Consumo de energía de compresoras y ventiladores (kwh/mes) = 651,720 Consumo

de energía otros equipos de mina kW/mes: 284,280
 Costo de energía (US$/mes) 0.127 x 284,280 = 36,100
 Costo de energía por Servicios Auxiliares (US$/tms): 36,100/60,000 = 0.601 Costo

total unitario Servicios Generales (US$/tms): 1.498
 Costo Total Servicios Auxiliares Mina (US$/tms): Ventilación + aire comprimido +

energía servicios auxiliares + servicios generales = 1.155 + 0.535 + 0.601 + 1.498 =
3.789
 Costo de transporte de mineral por el Nivel 1570
 Equipo: Locomotora Diesel AGV Costo Total (inversión + operación)

(US$/hora): 38.698 Rendimiento (ton/hora) Rutas I y II: 35 x 5 = 175
 Costo de transporte (US$/tms): 38.698/175 = 0.221
4.2.9. Costo de exploración y desarrollo:
 Costo Exploración y Desarrollo (US$/tms): 2.438
4.2.10. Costos de producción de la mina (US$/Tm)
60
PRODUCCION US$
Perforación 2040
Voladura 1144
Carguío 1317
Acarreo 880
Relleno 3948
Servicios auxiliares 3780
Transportes externos 221
Exploración y desarrollo 2438
TOTAL 15768
VII. CONCLUSIONES:
 Se logró conocer el método de explotación minera por Cámaras y Pilares.

 Se identificó la distribución de los pilares de acuerdo a la forma del yacimiento
minero.
 Se identificó los diferentes tipos de minado por cámaras y pilares.
 Determinación de las ventajas del método, así como la utilización de éste; con fines
de solventar la explotación minera de acuerdo a la configuración del yacimiento.
 Se informó cómo se puede desarrollar una chimenea en una galería con método de
explotación de cámaras y pilares.
 Se dio a conocer como es el estado tensional en los pilares.
 Dimos a conocer como viene ser la perforación y voladura, tipos de emulsiones para
un buen desarrollo en la galería.
 Se dio a conocer como viene la ventilación y los tipos de ventiladores y como es el
gasto del aire a través de la actividad que desarrollamos.
 Se logró conocer como bien dado los parámetros de transporte en las galerías, rampas,
etc.
61
VIII. BIBLIOGRAFIA:
 Ames Lara, (2008). Desarrollo del proceso de Perforación y Volador

 Tesis de pos grado, Universidad Nacional de Ingeniería: lima.
 Calvin J. Konya. (2000). Diseño de Voladuras. Ediciones cuicatl: México.
 LLANQUE MAQUERA, O., & NAVARRO TORRES, V. (1999). EXPLOTACIÓN
SUBTERRÁNEA métodos y casos prácticos. puno: Perú Officet.
 Anon, “LA ACTIVIDAD MINERA EN EL MUNDO”. Revista minera. Junio. p.
467.1997
 GRAJALES, M.F. “ESTUDIO DE LA EXPLOTACIÓN SUBTERRANEA CON
SOPORTE NATURAL”. Tesis profesional. Facultad de Ingeniería. Universidad
Nacional Autónoma de México. México D.F. 1971.
 ALEJANDRO NOVITZKY (1975) “Métodos de explotación subterránea y
planificación de Minas”
 CARLOS LOPEZ J. OSVALDO ADUVIRE P. (1996) “Manuel de túneles y obras
subterráneas”
62

Camaras y Pilares

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

MÉTODO DE EXPLOTACIÓN SUBTERRÁNEA CÁMARAS Y PILARES

Cajamarca, junio de 2019

3.8. ALGUNOS EQUIPOS DE PERFORACIÓN QUE SE USAN EN EL

4.2.4. Costo de carguío: ..................................................................................................... 57

En la actualidad la mayoría de empresas mineras tratan de buscar métodos de explotación

 Entender los principios y desarrollo del método de explotación de cámaras y pilares

 Dar a conocer en qué condiciones se aplica el método de cámaras y pilares.

III. MARCO TEORICO

3.1. MINADO POR CAMARAS Y PILARES:

Imagen 1. Método de cámaras y pilares.

Imagen 2. Vista en planta de la distribución de los pilares

3.2. DESARROLLO DE MINADO EN LAS CAMARAS:

3.2.1. UBICACIÓN DE LA CÁMARAS:

En la mayoría de los casos, las cámaras se sitúan perpendicularmente a las galerías

La longitud, dirección, inclinación y desarrollo de los accesos tiene una marcada

De la descripción depende que este método de explotación supone la existencia de

3.2.2. ACCESO A LAS CÁMARAS:

Conjunto de labores principales que comunican las explotaciones con la superficie,

3.3. TIPOS DE CAMARAS Y PILARES:

3.3.1. CAMARAS Y PILARES SISTEMATICO:

Puede ser de sección cuadrada, circular o rectangular, y constituye como columnas

En general este método que también puede denominarse huecos y pilares o de

La preparación de la explotación consiste solo en perforar dos galerías o guías de

Imagen 3. Cámaras y pilares de forma sistemática

3.3.2. CAMARAS Y PILARES OCASIONALES:

Además, en minas profundas no es conveniente dejar pilares ocasionales que son

Imagen 4. Cámaras y pilares de forma ocasional.

3.4. ASPECTOS GEOMECÁNICO DEL METODO:

3.4.1. CRITERIOS DE LA ESTABILIDAD DE LOS PILARES:

depende de la dureza del mineral, de la resistencia del techo y de la presión que

Además, es recomendable dejar espacios uniformes en a las cámaras y pilares; sin

Imagen 5. Vista horizontal de una mina con el método de cámaras y pilares

3.4.2. DISEÑOS DE LOS PILARES:

Cuando se quiere dimensionar los pilares, el problema en encontrar una solución de

A. TEORÍA DEL ÁREA ATRIBUIDA:

 Pilares Cuadrados. - En la siguiente figura se representa el esquema

Imagen 8. Pilares cuadrados

Cuando este saturado: e = SV * W%

 Pilares rectangulares. - En la siguiente ilustración se puede observar

Imagen 9. Pilares rectangulares

 Pilares irregulares. - Son pilares que no tienen una forma geométrica

Imagen 10. Pilares irregulares

 Pilares corridos. - Son pilares de una mayor longitud.

Imagen 11. Pilares corridos

B. RESISTENCIA DE LOS PILARES:

La resistencia del pilar está relacionada con el volumen y su forma geométrica.

Cuando la sección en planta de los pilares es cuadrada, los exponentes a, b, 𝛼

Tabla 1. Valores de los exponentes para determinar la resistencia del pilar

Para que el pilar no colapse, es necesario que el factor de seguridad se

Imagen 12. Factor de seguridad

3.4.3. ESFUERZO TENSIONALES SOBRE LOS PILARES.

Se produce una redistribución de esfuerzos al realizar minería de la cámara de

Imagen 13. Distribución de tensiones en los pilares mineros

Es un proceso de redistribución de tensiones debido a la relajación de los

Imagen 14. Efecto de arco en los estratos debido a los pilares.

C. LOS TIPOS DE ESFUERZOS EN UN PILAR:

Una forma de evaluar los esfuerzos Rp y 𝜏máx. es efectuando un ensayo de

Imagen 15. Esfuerzos en un pilar

Para un mejor análisis podemos hacer un diagrama 𝝉 𝐯/𝐬 𝛔

Imagen 16. Análisis de los esfuerzos

Se observa en el círculo de Mohr representativo que el valor 𝜎1 estima en

3.5. SISTEMA DE MINADO:

El ciclo de minado consiste en la perforación, voladura, carguío y transporte;