UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN INFORMÁTICA Y SISTEMAS

“KIT LEGO MINDSTORMS EV3 (45544)”

CURSO: PROGRAMACIÓN GRÁFICA

DOCENTE: MSc. HUGO MANUEL BARRAZA VIZCARRA

ESTUDIANTE: MARIELA GLADYS YAPUCHURA QUISPE (2019-119042)

STEPHANIE LILIA ALVE ESTALLA (2019-119053)
XAVIER ANTHONY ALE NINAJA (2019-119054)
JOSE ORLANDO AROCUTIPA NINA (2019-119055)

CICLO: PRIMERO | TURNO: MAÑANA | GRUPO: 7

FECHA DE ENTREGA: 15/07/2019

TACNA – PERÚ
2019
 KIT LEGO MINDSTORMS EV3 (45544)

ÍNDICE

ÍNDICE........................................................................................................................................................ 2
INTRODUCCIÓN ........................................................................................ Error! Bookmark not defined.
1. EL ROBOT LEGO EV3........................................................................................................................... 4
1.1. ¿QUÉ ES UN ROBOT? .................................................................................................................... 4
1.2.DESCRIPCIÓN DEL LEGO MINDSTORMS EV 3 ........................................................................... 4
1.3.COMPONENTES DEL LEGO EV3 ................................................................................................... 6
1.4.CARACTERISTICAS ........................................................................................................................ 7
1.5.CONSTRUCCION DE MODELOS ................................................................................................. 13
1.6.LA INTERFAZ DEL BLOQUE EV3 ................................................................................................. 14
2.PROYECTO: EL DETECTOR DE OBSTACULOS .............................................................................. 14
CONCLUSIÓN ......................................................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................ 16

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Introducción

Desde el inicio de este siglo, LEGO® MINDSTORMS Education ha sido líder en la

educación STEM (siglas en inglés de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemática), y

ha inspirado a los usuarios a emprender un aprendizaje divertido y práctico. La

combinación de los sistemas de LEGO con la tecnología EV3 LEGO MINDSTORMS

Education ahora ofrece más maneras de aprender sobre robótica y enseñar los principios

de la programación, de las ciencias físicas y de las matemáticas.

En el centro de LEGO MINDSTORMS Education se encuentra el Bloque EV3, el bloque

inteligente programable que controla motores y sensores y además proporciona

comunicación inalámbrica. Elija los motores y sensores que desee utilizar y construya su

robot tal como quiera que sea.

Este software posee un sistema de programación conocido en inglés como “drag and

drop”; lo que quiere decir, arrastrar y soltar. La idea es que se pueda desarrollar un

proceso simple y rápido, permitiendo lograr en poco tiempo los resultados que el

programador espera. Para esto se utiliza un sistema de bloques que simpli ca el

procedimiento estructurado de entregar instrucciones a un robot. Estos bloques se

pueden concatenar, o juntar unos con otros, de manera lineal para lograr programar

correctamente al robot.

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 KIT LEGO MINDSTORMS EV3 (45544)

LEGO Mindstorms Education EV3 45544

1. El robot Lego EV3

1.1. ¿Qué es un robot?

Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control

donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos con

intención de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados:

 Esqueleto o Chasis (estructura)

 Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)

 Sensores (percepción)

 Unidad de control (procesamiento)

 Conectores (comunicación)

 Fuente de Alimentación (energía).

1.2. Descripción del Lego Mindstorms EV3

Número del producto: 45544

Nombre del producto: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set

Año: 10-21

Recuento de piezas: 541

Tipo de ladrillo: LEGO Technic

Tema: LEGO MINDSTORMS Education

Productos relacionados: 45500, 45501, 45502, 45503, 45505, 45506, 45507,

45508, 45509, 45514, 45515, 45516, 45560, 2000045, 2000046, 2005544

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LEGO Minstorms EV3 está disponible en dos kits básicos: educativo y doméstico.

Las diferencias las encontramos casi en exclusiva en el software y proyecto

asociado, pues a nivel de componentes es prácticamente el mismo. También

podemos comprar sets de ampliación y por supuesto cualquier componente extra

de manera individual y cuya limitación de uso solo está en el número de puertos

de entrada y salida de los que dispone el brick EV3.

El LEGO Mindstorms EV3 en su versión educativa, que es la que hemos podido

probar en Xataka, incluye, además del brick principal mejorado principalmente en

conectividad (USB y bluetooth) y memoria (ampliable vía microSD), piezas

básicas de construcción, ruedas, mecanismos y por supuesto elementos

actuadores (tres servo motores) y cinco sensores: uno de color, dos de contacto,

un giroscopio y un sensor de infrarrojos. Con 8 puertos disponibles, todavía hay

margen para añadir más elementos, los cuales deberíamos comprar de manera

separada.

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1.3. Componentes de Lego EV3

 Ladrillo inteligente EV3

 Tres nuevos servo-motores interactivos (2 grandes y 1 mediano)

 Sensor de giróscopo

 Sensor ultrasónico de distancia precisa

 Sensor del colores / luz

 Dos sensores de contacto

 Batería recargable

 Los cables de conexión

 Instrucciones de construcción

 541 piezas LEGO Technic de construcción y rueda de bola para la creación

de una gran variedad de modelos de forma guiada o creación propia.

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1.4. Características

a) Motores EV3

 Motor grande: El Motor grande es un motor "inteligente" potente. Tiene

un Sensor de rotación incorporado con resolución

de 1 grado para un control preciso. El Motor

grande se ha optimizado para ser la base motriz

de sus robots.

 Motor mediano: El Motor mediano también incluye un Sensor de

rotación incorporado (con resolución de 1

grado), pero es más pequeño y más liviano que

el Motor grande. Esto significa que puede

responder más rápidamente que el Motor

grande.

b) Sensores del bloque EV3: Distintos tipos de sensor que captan

información del exterior y la envían a la unidad de control para su

procesamiento.

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 Sensor ultrasónico:

o El sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la

distancia a un objeto que se encuentra frente a él.

o Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el

sonido en reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido

es demasiado alta para ser percibida por el oído humano.

o La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros.

o La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centímetros.

o El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece

encendida alrededor de los ojos del sensor) y Presencia (la luz

parpadea). En el modo Presencia no emite ultrasonidos si no que

sólo los recibe de otro. Este modo se utiliza para buscar una

presencia de otro sensor ultrasónico.

 Sensor de color: El Sensor de color es un sensor digital que puede

detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña

ventana de la cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres

modos diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y

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Modo intensidad de la luz ambiental.

En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro, azul,

verde, amarillo, rojo, blanco y marrón, además de Sin color.

En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la

intensidad de la luz que se refleja desde una lámpara emisora de luz

color rojo.

 Girosensor: Es un sensor digital que detecta el movimiento de

rotación en un eje simple. Si rota el Girosensor en la dirección que

indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, este puede

detectar la razón de rotación en grados por segundo.

Además, el Girosensor registra el ángulo de rotación total en grados

que permite programar giros (sobre el eje que está midiendo el

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Girosensor) con una exactitud de +/- 3 grados en un giro de 90 grados.

 Sensor táctil: Es un sensor analógico que puede detectar el momento

en el que se presiona y se lanza el botón rojo del sensor. Esto significa

que el Sensor táctil puede programarse para actuar según tres

condiciones: presionado, lanzado o en contacto (tanto presionado

como lanzado).

c) El bloque EV3

El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de

motores y sensores del robot. Se conecta con el ordenador (vía USB,

Bluetooth o WIFI) para recibir y ejecutar los programas de control.

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Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

o Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del

bloque. También puede mostrar textos, números o gráficas si así se

programa.

o Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el

programa almacenado en el bloque o incluso ejecutar la acción

prevista para cada botón del bloque en el programa implementado.

Las características técnicas más destacadas del bloque EV3 son:

o Sistema operativo LINUX

o Procesador ARM9 de 300 Mhz

o Memoria RAM: 64 MB

o Memoria Flash: 16 MB

o Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro

o Comunicación USB 2.0

o Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.

o Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores

o Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio recargable.

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 Estado del bloque: El estado del bloque en cada momento se

representa por el color y parpadeo de la luz que rodea a los botones:

 Rojo = Inicio, Actualizando, Apagado

 Rojo con parpadeo = Ocupado

 Naranja = Alerta, Listo

 Naranja con parpadeo = Alerta, Ejecutando

 Verde = Listo

 Verde con parpadeo = Ejecutando programa

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 Batería del bloque EV3: Se puede utilizar 6 pilas AA alcalinas o o la

batería recargable

1.5. Construcción de modelos:

 GyroBoy

 Perro Puppy

 Seleccionador de Color

 Brazo de Robot H25

1.6. La interfaz del bloque EV3: El menú principal consta de 4 pestañas:

 Ejecutar reciente.

 Navegación por archivos.

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 Aplicaciones.

 Ajustes.

2. Proyecto: El detector de obstáculos

Se expondrá el diseño de los siguientes proyectos de robótica y el planteamiento a

continuación de los correspondientes desafíos con el vehículo Educator de Lego EV3:

Secuencia resultante de bloques sería:

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CONCLUSIÓN:

En conclusión, el Mindstorm EV3 trae mayor poder de procesamiento, nuevas funciones,

nuevas piezas y mayor libertad a la hora de programar y mayores posibilidades para crear

robots.

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Referencias:
Ro-botica Educativa & Personal. (2017). Obtenido de http://ro-botica.com/Producto/Set-basico-LEGO-
MINDSTORMS-Education-EV3/

Robotica Educativa: Guia de uso. (2018). Obtenido de

https://drive.google.com/file/d/1BK5C_H60dbvaxh26irdf1o40a0BsMI9c/view

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