MACROPROCESO: DOCENCIA

PROCESO: LINEAMIENTOS CURRICULARES

PROCEDIMIENTO: APROBACIÓN Y REVISIÓN DEL PLAN ACADÉMICO EDUCATIVO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS

Código: D-LC-P02-F01 Versión: 03 Página 1 de 4

Fecha: 19 de mayo de 2014

PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería Electromecánica

SEMESTRE: VI

ASIGNATURA: Mecanismos I

CÓDIGO: 8109248

NÚMERO DE CRÉDITOS: 3
PRESENTACIÓN
Esta asignatura provee la formación requerida para: analizar, seleccionar o diseñar y
calcular cinemáticamente los sistemas mecánicos necesarios para desarrollar funciones
predeterminadas en las máquinas, con el fin de realizar mejoras o innovaciones en los
equipos de producción y de servicios

JUSTIFICACIÓN
Es una asignatura intermedia de la línea de formación en la disciplina mecánica, se apoya
en los fundamentos de la estática y la dinámica, y capacita al estudiante para identificar
la tarea que debe realizar una máquina, seleccionar o diseñar y calcular cinemáticamente
los mecanismos que la realicen, para luego en mecanismos II calcular dinámicamente el
sistema mecánico.

En la línea de formación es un fundamento para el diseño de máquinas, asignatura que,

con el concurso de otras disciplinas como la resistencia de materiales, los tratamientos
térmicos, procesos de manufactura, lubricación, fluidos etc., permite concluir el diseño de
elementos mecánicos.

Esta asignatura provee al estudiante otra de las herramientas que permiten desarrollar su
ingenio y creatividad para brindarle una formación pertinente como ingeniero.

COMPETENCIAS
Hacer el análisis funcional y la proyección de elementos y sistemas mecánicos, con base
en los conceptos de posición y desplazamiento.

METODOLOGÍA
En su trabajo independiente: para fomentar el aprendizaje autónomo, el estudiante
consulta la bibliografía, consulta al docente para despejar dudas personales, realiza los
trabajos propuestos, prepara los temas a desarrollar en la siguiente clase conforme a la
programación temática de la asignatura, elabora su cuestionario de dudas y alternativas
de solución; en el trabajo presencial: el docente desarrolla el temario pertinente de
manera interactiva con los estudiantes y conjuntamente resuelven las dudas conceptuales
y consultas de interés general; proponen y orienta los trabajos independientes de
aplicación, correspondientes a la unidad que se esté desarrollando, para afianzar el
conocimiento y desarrollar en el estudiante las competencias esperadas.
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INVESTIGACIÓN
Durante el semestre los estudiantes en grupos, desarrollan un proyecto aplicado desde la
óptica de los mecanismos, con el objetivo de solucionar problemáticas de la comunidad y
del entorno, donde deben investigar sobre generación, integración y desarrollo de los
mecanismos requeridos.

MEDIOS AUDIOVISUALES
- Tablero y marcadores
- Modelos
- Software: Workingmodel 2d
- Proyector de acetatos
- PC - Video beam

EVALUACIÓN
EVALUACIÓN COLECTIVA
El sistema de evaluación se rige por lo establecido en el Acuerdo 130 de 1998 (del 22 de
diciembre) del Reglamento Estudiantil, Título III - Capítulo III: DE LA EVALUACION.
“El profesor de la asignatura evaluará los procesos académicos valiéndose de diferentes
medios, tales como: pruebas orales o escritas, trabajos debidamente sustentados,
ejercicios prácticos de taller, informes de laboratorio, estudio de casos, simulaciones y
elaboración de ensayos y demás modalidades que establezca cada programa o que
acuerden docentes y estudiantes según la naturaleza del curso”
EVALUACIÓN INDIVIDUAL
- Oral de respuesta corta, se realiza en forma aleatoria en cada clase durante todo el
semestre
- Escrita para resolver en casa, según estado de avance del programa
- Escrita para resolver en el aula, en la segunda clase de las semanas: cuarta, octava,
decimosegunda y decimosexta (Correspondientes a las evaluaciones mínimas según la
reglamentación vigente)

CONTENIDOS TEMÁTICOS MÍNIMOS

1. INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS BÁSICOS
1.1 Introducción, historia y desarrollo de los mecanismos
1.2 Conceptos básicos y definiciones: Máquina, mecanismo, movimiento de los
mecanismos, elementos de enlace, eslabones, cadenas cinemáticas, inversión,
representación y esquema de los mecanismos. Trayectorias y diagramas cinemáticos.

2. MECANISMOS TÍPICOS
2.1 Mecanismos articulados: definición, funciones, inecuaciones, para restricción de
movimiento, ángulo de transmisión, mecanismos de: doble manivela,
manivela-balancín, doble balancín con relaciones de velocidad. Variable y constante.
Modificaciones al cuadrilátero articulado (mecanismos biela-manivela-corredera, yugo
escocés).
2.1.1 Análisis algebraico de posiciones: vectorial y por fasores. Análisis estático de
fuerzas.
2.2 Mecanismos de retroceso rápido; relación de tiempos, avance/retorno.
Inversiones del mecanismo biela-manivela-corredera para obtener retroceso rápido.
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Mecanismos de: mortajadora, whitworth, limadora.

2.2.1 Análisis algebraico de posiciones: vectorial y por fasores. Análisis estático de
fuerzas.
2.3 Mecanismos de palanca (trituradora, hombre solo).
2.3.1 Análisis algebraico de posiciones: vectorial y por fasores. Análisis estático de
fuerzas.
2.4 Mecanismos para producir trayectorias específicas:
2.4.1 Rectilínea (Watt, Robert, Isósceles, Epicíclico, Peaucellier)
2.4.2 Curvilínea (Peaucellier, elipsógrafos, trayectoria parabólica, pantógrafos)
2.5 Mecanismos intermitentes: proyecto de mecanismo de Cruz Malta interna; Cruz de
Malta externa, Cruz de Malta accionada por cuadrilátero articulado; mecanismo de
trinquete.
2.6 Mecanismos de fricción para transmisión de velocidad variable (disco, rueda,
cono-rueda, conoide-esferoidal, plato oscilante, por correa (relación de transmisión).

3. ENGRANAJES
3.1 Engranajes rectos: Terminología, acción conjugada, propiedades de la envolvente,
fundamentos, cremallera de envolvente, engranajes internos.
3.2 Arco de acción, elaboración de los dientes en los engranajes, inferencia, variación de
la distancia entre centros.
3.3 Geometría del diente envolvente, relación de contacto, ruedas intercambiables,
ruedas corregidas (por modificación del espacio libre de fondo, por variación de la
distancia entre centros, sin modificar distancia entre centros).
3.4 Engranajes helicoidales; para conectar ejes paralelos, relaciones entre los dientes de
ruedas helicoidales, proporciones en los dientes de ruedas helicoidales. Ruedas
helicoidales para conectar ejes que se cruzan.
3.5 Engranajes de tornillo sinfín
3.6 Engranajes cónicos: de dientes rectos, proporciones en los dientes. Engranajes de
rueda plana y frontales. Engranajes cónico-espirales, engranajes hipoides.

4. TRENES DE MECANISMOS
4.1 Introducción, ejemplos de trenes de engranajes, determinación del número de
dientes, relación de velocidad del tren. Formula de Wallis.
4.2 Trenes de ejes móviles (planetarios), métodos de tabulación, método de la fórmula.
Mecanismo diferencial.

5. MECANISMOS DE LEVA
5.1 Introducción, movimientos, trazado, diagramas cinemáticos, curvas base.
5.2 Levas de disco con seguidor: radial de rodillo, no radial de rodillo, radial de cara
plana.
5.3 Levas de disco con seguidor articulado: de rodillo, de cara plana.
5.4 Curvas de levas mejoradas; otros tipos de levas (de placa, de retorno
asegurado, cilíndricas, de Bocarte).
5.5 Combinación de levas para producir movimientos tridimensionales.

6. SÍNTESIS DE MECANISMOS
6.1 Síntesis por dos posiciones.
6.2 Síntesis por tres posiciones.
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6.3 Ángulo de transmisión óptima.

6.4 Síntesis por tanteo gráfico.
6.5 Síntesis de mecanismos con período de reposo.

LECTURAS MÍNIMAS
- Conceptos y definiciones.
- Funciones de los mecanismos
- Criterio de GRUBLER. Ley de GRASHOFF. Índices de calidad de los mecanismos.
- Análisis de posición de las barras de un mecanismo
- Diseño cinemático de engranajes (Ejes paralelos, que se corten o se crucen) y trenes
de engranajes
- Diseño cinemático de levas
- Introducción a la síntesis de mecanismos

BIBLIOGRAFÍA E INFOGRAFÍA
 BASICA

 SHYGLEY, Joseph l. Análisis Cinemático de mecanismos. McGraw-Hill

 MABIE, Hamilton H. REINHOLTZ, Charles. Mecanismos y Dinámica de maquinaria.

Limusa Wiley

 HAM, C. W.- CRANE, J.- ROGERS, W. L. Mecánica de máquinas. McGraw-Hill

 ERDMAN, Arthur. SANDOR, George. Diseño de mecanismos. Prentice Hall.

 COMPLEMENTARIA

 SCHWAMB, Peter. Nociones de mecanismos. Ed. Aguilar

 LENT, Deant. Análisis y proyecto de mecanismos.

 KOZHEVNIKOV, S. M. Mecanismos. Ed. Mir

 JEHLICA, J. Mecanismos, Engranajes y acoplamientos. Ed. Mir