Proyectixxxxx 3 1

PROYECTO DE GRADO 2018
INCUBADORA CASERA DE HUEVOS
STEPHANI CONTRERAS RONDÓN
SHAROL YULISSA LAMUS VÉLEZ
COLEGIO INTEGRADO SAN JOSÉ
FLORIDABLANCA - SANTANDER
2018
1
INCUBADORA CASERA DE HUEVOS
STEPHANI CONTRERAS RONDÓN
SHAROL YULISSA LAMUS VÉLEZ
PROYECTO REALIZADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE BACHILLER

ACADÉMICO
TUTOR
WILSON YESID SUAREZ MENDEZ
COLEGIO INTEGRADO SAN JOSÉ
FLORIDABLANCA - SANTANDER
2018
2
TABLA DE CONTENIDOS
pág.
1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………. 4
2. LISTA DE FIGURAS………………………………………………………………. 5
3. LISTA DE TABLAS………………………………………………………………… 6
4. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA……………………………………….. 7
5. OBJETIVOS…………………………………………………………………………. 8
5.1 . OBJETIVO GENERAL……………………………………………………. 8
5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS…………………………………………….. 8
6. JUSTIFICACIÓN……………………………………………………………………. 9
7. MARCO TEÓRICO………………………………………………………………… 10
8. GESTACIÓN DEL EMBRIÓN DE POLLO………………………………….. 17
9. SISTEMA ON-OFF…………………………………………………………………. 21
10.SET-POINT……………………………………………………………………………. 22
11.INERCIA TÉRMICA………………………………………………………………… 23
12.TEMPERATURA ÓPTIMA………………………………………………………. 24
13.PROCEDIMIENTO DE LA PROGRAMACIÓN……………………………. 25
13.1 EXPLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN………………………… 28
14.METODOLOGIA…………………………………………………………………….. 33
15.CONCLUSIONES…………………………………………………………………… 36
17.BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………….. 37
3
1-INTRODUCCION
Por medio del proyecto titulado “incubadora casera de huevos”, controlada con
Arduino con programación On-Off y censada con LM 35, se busca llevar un control
en el desarrollo del embrión, adaptando las condiciones del entorno para un
resultado satisfactorio.
Para esto se simulará el proceso de incubación en un ambiente controlado, el cual

está constantemente monitoreado por el sensor y las personas a cargo para evitar
fallos y/o atender con prontitud inconvenientes en el proceso.
4
2 - LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1…….………………………………………………………………………………………10
FIGURA 2…………………………………………………………………………………………….11
FIGURA 3…………………………………………………………………………………………….12
FIGURA 4…………………………………………………………………………………………….14
FIGURA 5…………………………………………………………………………………………….15
FIGURA 6…………………………………………………………………………………………….16
FIGURA 7…………………………………………………………………………………………….21
FIGURA 8…………………………………………………………………………………………….22
FIGURA 9…………………………………………………………………………………………….23
FIGURA 10………………………………………………………………………………………….25
FIGURA 11………………………………………………………………………………………….26
FIGURA 12………………………………………………………………………………………….31
FIGURA 13………………………………………………………………………………………….32
5
3- LISTA DE TABLAS
TABLA 1…………………………………………………………………………………………………18
TABLA 2…………………………………………………………………………………………………24
6
4- IDENTIFICACION DEL PROBLEMA
En 2016 la pobreza multidimensional fue 17,8%. Al año siguiente fue 17,0% para el
total nacional. Actualmente en Colombia hay 49.932.622 personas, en este sentido,
aproximadamente 8.488.546 pertenecen a este porcentaje.
En 2016, la organización conformada por Avidesa Mac Pollo y Avidesa de Occidente

conservó un amplio liderazgo, seguida del Grupo Avícola Italcol con sus empresas
Avicampo y Agroavícola San Marino.
¿Cómo ayudar a las personas de bajos recursos por medio de una incubadora casera
que refuerce las ideas de emprendimiento?
7
 5- OBJETIVOS
5.1- OBJETIVOS GENERALES

Diseñar un prototipo de incubadora que tenga como función automatizar
los procesos de producción de pollos. La cual estará controlada con
Arduino, con la programación on-off y también ira censada
constantemente con lm 35
5.2- OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Definir conocimientos básicos de Arduino e identificar los

componentes del sistema y su función
 Determinar los grados de temperatura dados para el programa que

serán trabajados con un sistema de encendido y apagado en función
de un relé de estado solido
 Delimitar el funcionamiento y los resultados finales del proceso sobre

lo aplicado en la incubadora
8
 6- JUSTIFICACION DEL PROBLEMA
Por medio de este proyecto se aspira optimizar y ahorrar en los procesos de

fabricación avícola para una excelente, buena y segura incubación de los
embriones para así demostrar una forma más eficaz de realizar estos
procesos, para esto se suministró una programación básica que ayudara a
llevar un control adecuado en el proceso.
En la incubadora diseñada se utilizan elementos básicos de electrónica como

lo es el LM35, relé en estado sólido y Arduino. Para un control eficiente y fácil
de hacer. Los elementos anteriormente mencionados son esenciales, siendo
Arduino una placa de fácil acceso y fácil programación es ideal para
desarrollar trabajos de acción social.
El LM35 nos brinda una manera fácil y didáctica de poder determinada la

temperatura en el ambiente que estamos estudiando, ya que no necesita
nada externo para poder funcionar solo conectarlo a la placa Arduino.
El relé en estado sólido nos da una forma económica y muy flexible de llevar
un sistema de control además de ser más resistentes a variaciones de voltaje
que pueden atentar con la integridad, de los huevos independientes de la
especie que se esté incubando.
El recinto es elaborado por materiales de fácil adquisición haciendo de este

proyecto una inversión de a largo plazo ayuda a generar una
microeconómica.
9
 7- MARCO TEORICO
Relé de estado solido

Un relé de estado sólido (SSR en inglés) es un dispositivo interruptor
electrónico que conmuta el paso de la electricidad cuando una pequeña
corriente es aplicada en sus terminales de control. Los SSR consisten en
un sensor que responde a una entrada apropiada (señal de control), un
interruptor electrónico de estado sólido que conmuta el circuito de carga,
y un mecanismo de acoplamiento a partir de la señal de control que activa
este interruptor sin partes mecánicas. El relé puede estar diseñado para
conmutar corriente alterna o continua. Hace la misma función que el relé
electromecánico, pero sin partes móviles.
FIGURA 1
Sensor lm 35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1
°C. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida
es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 °C = 4230 mV // -55 °C = -2180 mV1 // Opera de 4v a 30v.
Características
Sus características más relevantes son:
 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.
10
FIGURA 2
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente.

La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración
hace posible que esté integrado sea instalado fácilmente en un circuito de
control. Debido a su baja corriente de alimentación se produce un efecto
de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de
encapsulado, el más común es el TO-92, utilizado por transistores de baja
potencia.
Cautín
Un soldador eléctrico o de estaño, también conocido como cautín o cincel,
es una herramienta eléctrica usada para soldar. Funciona convirtiendo la
energía eléctrica en calor, que a su vez provoca la fusión del material
utilizado en la soldadura, como por ejemplo el estaño.
Soldador de resistencia
La punta de cobre se calienta con una resistencia eléctrica, lo que

la mantiene a una temperatura constante. Puede tener forma de
martillo, punta, varilla u otras formas, en función del uso a que esté
destinado.
11
FIGURA 3
Arduino
Arduino es una compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica
que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware, compuestas
por Micro controladores, elementos pasivos y activos. Por otro lado, las
placas son programadas a través de un entorno de desarrollo (IDE), el
cual compila el código al modelo seleccionado de placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y

programación de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios.
Toda la plataforma, incluyendo sus componentes de hardware
(esquemáticos) y Software, son liberados con licencia de código abierto
que permite libertad de acceso a ellos.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un micro

controlador usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de
entrada/salida, los cuales pueden conectarse a placas de expansión
(shields), que amplían los funcionamientos de la placa Arduino. Así
mismo, posee un puerto de conexión USB desde donde se puede
alimentar la placa y establecer comunicación con el computador.
12
FIGURA 4
Protoboard
Es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente
entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas,
en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el
armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Está
hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plástico, y un
conductor que conecta los diversos orificios entre sí. Uno de sus usos
principales es la creación y comprobación de prototipos de circuitos
electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en
sistemas de producción comercial.
13
FIGURA 5
Thermolon
Sistema de aislamiento es un material conformado por 1 o 2 caras

externas por poliéster metalizado y una capa interna en espuma de
polietileno que por su estructura de celda cerrada lo hace una solución
aislante tanto térmica como acústica.
FIGURA 6
14
8- GESTACIÓN DEL EMBRIÓN DE POLLOS
Las gallinas ponen un huevo al día en el que se desarrolla el embrión, y lo

incubarán hasta que nazca, dándole calor y rotando su posición. Se conoce
como gallina clueca a aquella que deja de poner huevos y se centra en
empollarlos y protegerlos.
El embrión se nutre de la yema, que penetra en su interior por medio del

ombligo. Al término del primer día el sistema circulatorio ya será operativo
dentro del huevo, y la cabeza comenzará a tomar forma. Al quinto día se
forman los órganos sexuales, al decimotercero se comienza a calcificar el
esqueleto usando el calcio de la cáscara del huevo, y a los 21 días el pollo
está completamente desarrollado para comenzar a romper el cascarón, lo
cual les puede llevar de 10 a 20 horas. La gallina cacareará al oír piar a los
polluelos para motivarles a salir del cascarón.
En el desarrollo normal, el embrión comienza a darse vuelta para tomar su

posición a lo largo del eje el huevo el día 14. Para el día 18, el pico se ha
girado hacia la célula de aire y está cubierto por el ala derecha. En esta
posición, el embrión puede penetrar la membrana interna de la célula para
obtener acceso al aire de la célula de aire —después de lo cual comienza la
respiración.
La secuencia normal de eventos se ve alterada cuando los huevos son

puestos con la célula de aire hacia abajo y el extremo pequeño del huevo
hacia arriba. En este escenario, el embrión de todos modos se volteará a lo
largo del eje del huevo para poner su cabeza hacia arriba pero —ahora la
cabeza estará posicionada en el extremo pequeño del huevo — lejos de la
célula de aire. El embrión puede morir porque el inicio de la respiración
pulmonar normal está obstaculizado e incluso bloqueado.
Mostraremos a continuación una ilustración que nos facilita la interpretación
del proceso de gestación desde el día 1 hasta el día 21.
15
16
TABLA 1
17
9- SISTEMA ON-OFF
Los controladores sí/no, también llamados de encendido/apagado o

todo/nada, son los sistemas de control más básicos. Estos envían una señal
de activación (sí, encendido o 1) cuando la señal de entrada es menor que
un nivel de referencia (definido previamente), y desactivan la señal de salida
(no, apagado o 0) cuando la señal de entrada es mayor que la señal de
referencia.
Los controladores sí/no son utilizados en termostatos de aire acondicionado.

Estos activan el aire frío (sí) cuando la temperatura es mayor que la de
referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan (no) cuando la
temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia.
FIGURA 7
10- SET- POINT
Set Point es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de

control automático. Puede ser: Nivel; presión, temperatura; desplazamiento;
rotación; etc.
18
FIGURA 8
11- INERCIA TÉRMICA
Inercia térmica es la propiedad que indica la cantidad de calor que puede

conservar un cuerpo y la velocidad con que lo cede o absorbe. Depende de
la masa térmica, del calor específico de sus materiales y del coeficiente de
conductividad térmica de estos.
Esta propiedad se utiliza en construcción para conservar la temperatura del

interior de los locales habitables más estable a lo largo del día, mediante
muros de gran masa. Durante el día se calientan y por la noche, más fría,
van cediendo el calor al ambiente del local. En verano, durante el día,
absorben el calor del aire de ventilación y por la noche se vuelven a enfriar
con una ventilación adecuada, para prepararlos para el día siguiente. Un
adecuado uso de esta propiedad puede evitar el uso de sistemas artificiales
de climatización interior.
19
FIGURA 9
12- TEMPERATURA ÓPTIMA DE INCUBACIÓN Y CONDICIONES

NECESARIAS
TABLA 2
20
13- PROCEDIMIENTO DE LA PROGRAMACION
FIGURA 10
21
FIGURA 11
En este inciso se mostrará la programación utilizada, que no es más que un

sistema on-off con 2 set- points, uno a 35 °C y el otro a 37.5 °C.
Cuando se enciende la incubadora, automáticamente el relé de esta solido

da paso a la corriente la cual hace que las resistencias generadoras de calor
se enciendan y comiencen a calentar, estas están conectadas en paralelo
para ser más eficiente el calentamiento.
Cuando se alcanza el set-point superior el sistema se apaga esto se traduce

que el sistema genera un cero (0) lógico, la temperatura comenzará a
descender hasta el set-point inferior, cuando la temperatura censada es
22
menor al set-point inferior el sistema se enciende, esto se traduce en que

genera un uno (1) lógico.
Este proceso se repite constantemente con ayuda de la placa Arduino y el lm

35.
EXPLICACION DE LA PROGRAMACION
 Float: para almacenar caracteres, ocupan un byte. byte, pueden

almacenar un número entre 0 y 255... float, son números decimales
que ocupan 32 bits (4 bytes).
 SensorTemp=0, Calentar=0: Variables que utilizaremos ya que
deben empezar desde cero su procedimiento.
 {} entre llaves: Las llaves sirven para definir el principio y el final de
un bloque de instrucciones. Se utilizan para los bloques de
programación setup (), loop (), if..., etc. Una llave de apertura “{“siempre
debe ir seguida de una llave de cierre “}”, si no es así el programa dará
errores.
 ; punto y coma: El punto y coma “;” se utiliza para separar
instrucciones en el lenguaje de programación de Arduino. También se
utiliza para separar elementos en una instrucción de tipo “bucle for”.
 Void setup: es la primera función en ejecutarse dentro de un
programa en Arduino. Es, básicamente, donde se “setean” las
funciones que llevará a cabo el microcontrolador. Función que se
realizara 1 vez en la programación y no se modificara nada.
 Serial.begin (9600): Abre el puerto serie y fija la velocidad en
baudios para la transmisión de datos en serie. El valor típico de
velocidad para comunicarse con el ordenador es 9600, aunque otras
velocidades pueden ser soportadas.
 PINMODE 10, OUPUT: pin digital de salida, lo utilizaremos para que
mande la señal al relé de encenderse y permitir el transcurso de la
energía para que comiencen a calentar (1) o apagar (0).
 Void loop: en inglés significa lazo o bucle. La función loop en Arduino
es la que se ejecuta un número infinito de veces. Al encenderse el
Arduino se ejecuta el código del setup y luego se entra al loop, el cual
se repite de forma indefinida hasta que se apague o se reinicie el
microcontrolador.
23
 /*… */ bloque de comentarios: Los bloques de comentarios, o

comentarios multi-línea son áreas de texto ignorados por el programa
que se utilizan para las descripciones del código o comentarios que
ayudan a comprender el programa. Comienzan con / * y terminan con
* / y pueden abarcar varias líneas.
 Operación que viene dentro del bloque de comentarios: esta
operación es la constante que determina de manera variante el
senseo y resultados de muestra dados por la placa Arduino,
cumpliendo con su función de sensar la temperatura y mantener el
control de la misma con el sistema de encendido y apagado. Las
compuertas lógicas 0 y 1 se traducen a 0 voltios y 5 voltios, con 5
voltios el Arduino permite el paso de la corriente al relé. El sensor, que
toma la variable de temperatura para transformarla en pulsos
eléctricos determinando que un grado es igual a 10 mili voltios siendo
la manera en que lo interpreta la tarjeta Arduino, entonces,
/* (5*100/1023) */ Es: El número cinco corresponde a los voltios
necesarios para el calentamiento que se deben pasar a mili voltios.,
manera interpretada por el Arduino por lo que se multiplica por 100 y
así mismo se divide entre 1023 que resulta de la fórmula: 2 elevado a
la n -1, n se refiere al número de paquetes bits con el que trabaja la
placa, en este caso, n equivale a 10. El resultado de la operación da
como resultado 1023, y la operación final da como resultado
/* (5*100/1023) /* = 0.4887585532746823. Este será multiplicado por
el resultado de interpretación del lm35 quien en su parte interior lleva
un amplificador o multiplicador por 10 para que los datos recogidos
como temperatura en grados centígrados pasen a mili voltios, de
forma que será leído por el pin de lectura análoga A1.
 AnalogRead (Pin): Lee el valor de un determinado pin definido como
entrada analógica con una resolución de 10 bits. Esta instrucción sólo
funciona en los pines (0-5). ... Nota: Los pins analógicos (0-5) a diferencia
de los pines digitales, no necesitan ser declarados como INPUT u OUPUT
ya que son siempre INPUT.
 If: (si condicional) En el ejemplo anterior se compara una variable con
un valor, el cual puede ser una variable o constante. Si la
comparación, o la condición entre paréntesis se cumple (es cierta), las
declaraciones dentro de los corchetes se ejecutan. Si no es así, el
programa salta sobre ellas y sigue. Decisión que se tomara si la
temperatura es mayor a 36.5 decir LOW (bajar), y dará la orden 0 al
relé, otra decisión sería si la temperatura es menor a 35 decir HIGH
(subir) dando claramente la orden de calentar o sea 1.
24
 Si la temperatura es menor a 36.5 y mayor a 35 y a la vez da orden 1

(calentar) encender o subir.
 También puede ser si la temperatura es menor a 37 y mayor a 35 y a
la vez da orden 0 (apagar) bajar o dejar de funcionar.
 Delay: esto pausaría la programación al finalizar su proceso.
 Serial.printin: el método println funciona como print, pero envía un
caracter new line por cada vez que es llamada la función. Los datos
pueden ser un int, float, byte, long, char, char[], String o números en
base decimal (DEC), hexadecimal (HEX), octal (OCT), o binario (BIN).
14- ESQUEMA Y CIRCUITO
 ESQUEMA DE INCUBADORA
FIGURA 12
25
 CIRCUITO DE CAUTINES
 TESTEO DE LAS RESISTENCIAS
FIGURA 13
26
I= V/R P= V*I
IR1= V/R1 PR1= V*IR1

IR1= 110 V / 955 Ω PR1= 110 V * 0.115 A
IR1= 0.115 A PR1= 12.65 W
IR2= V/R2 PR2=V*IR2

IR2= 110 V / 538 Ω PR2= 110 V * 0.204 A
IR2= 0.204 A PR2= 22.44 W
IT= IR1+IR2 PT= PR1+PR2

IT= 0.115 A + 0.204 A PT= 12.65 W + 22.44 W
IT= 0.319 A PT= 35.9 W
P: potencia en Watt
27
15- METODOLOGIA
MATERIALES
 Caja de madera de 25 cm de largo, 15 cm de alto y 20 cm de alto).

 1 Placa Arduino UNO con su cable de conexión.
 2 Cautines de 110V.
 1 Protoboard.
 1 Relé de estado sólido.
 Cables de conexión.
 1 Sensor LM35.
 Cinta negra (aislante).
 2 Arandelas.
 Termolón.
 Canaletas.
 Recinto donde se colocarán los huevos.
a. Elaboramos el recinto cerrado donde se van a dejar los

huevos para su incubación. Procedemos a hacer tres huecos
en la parte posterior del recinto donde se van a introducir los
cautines que nos brindaran el calor.
b. Una vez hecho esto, dentro de la caja introducimos los
cautines descascarándolos para dejar la resistencia libre y
dar una mejor estética.
c. Colocamos las arandelas donde se acomodarán las resistencias.
28
d. Ahora pegamos el Termolón a las 3 paredes, que nos servirá

como aislante térmico para que el calor dejado aquí este por
más tiempo.
e. Hecho esto podemos colocar el recinto de los huevos y el
sensor LM35 de un modo que pueda censar la temperatura
entre los dos huevos, o sea para saber el calor que estos
están recibiendo.
f. Pegamos el Relé y los cables ya puenteados de los cautines

lo unimos al lado alterno derecho (al lado del izquierdo del
lado negativo del relé) y conectamos el lado negativo del
enchufe a la parte alterna del relé que sobra y la parte
positiva del enchufe la unimos con el positivo de los cautines.
g. Ubicamos la Placa Arduino por encima del relé y al lado la

de la placa Arduino la protoboard.
h. Conexiones
i. Una vez ya pegado todo en su lugar, utilizaremos un

cable de conexión para conectar el lado negativo del
relé con un punto de la protoboard para hacer el polo
a tierra del relé.
ii. Como segundo seria completar la conexión del relé

insertando un cable de conexión en el punto digital del
Arduino el pin 10 hacia el lado positivo del relé, ya que
29
este le dará la orden al relé que se encienda o se

apague.
iii. Una vez hecho esto, juntaremos las conexiones de los

cautines, en primer parte cogeremos la parte negativa
del puenteo y la uniríamos a la parte alterna del relé
preferiblemente a la que está al lado del negativo y la
otra parte positiva de los cautines uniéndose con la
otra parte alterna.
iv. Ahora cogeremos con otro cable de conexión y

conectaremos el pin y lo introduciremos en el GND
(Polo a tierra del Arduino) y el otro extremo del cable
lo metemos en la protoboard en otro lado de la
protoboard.
v. Hacemos de nuevo otra conexión con el 5V del

Arduino hacia la primer patica del sensor LM35 ya que
esta le dará la energía que transmitirá el Digital 10
para que el relé se encienda.
vi. Junto con esto conectaremos el pin A1 del Arduino

con la segunda patica del LM35, este es el que llevara
la temperatura al Arduino para que la procese y la
podamos ver en pantalla.
vii. Por descarte faltaría una patica del sensor LM35, esta
estará conectada a la protoboard para hacer su propio
polo a tierra.
30
i. Hecha las conexiones podemos avanzar a colocar las

canaletas para mejorar la estética de los cables para que no
se vean sueltos.
j. Una vez hecho esto, ya tendremos la programación lista para

ser pruebas y ser ejecutada.
k. Conectamos el cable de conexión que viene con la placa

Arduino en la parte USB de la placa hacia el computador
para realizar pruebas y dar por terminado el proyecto.
31
16- CONCLUSIONES
 En conclusión, la programación de Arduino es un elemento de gran

importación para llevar el correcto control de variables físicas como en
nuestro caso la temperatura.
 Los elementos del sistema son de gran importación para el
desempeño optimo la falla de alguno acarrea toma de datos errónea.
 Se reconoce la inercia térmica como un enemigo en la elaboración del
sistema, por eso tanto la construcción como la programación tienen el
fin de evitarla.
 Con base en la investigación hecha se determina unas temperaturas
de 3 y 37 Celsius como temperaturas óptimas para el desarrollo del
embrión.
 Podemos afirmar que el proceso de incubación artificial facilita y
optimiza la producción de pollos.
32
17- BIBLIOGRAFIA
1 Wikipedia, (2018), relé de estado sólido, recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9_de_estado_s%C3%B3lido.
2 Wikipedia, (2018), sensor lm 35, recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/LM35.
3 Wikipedia, (2018), cautín, recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Soldador_el%C3%A9ctrico.
4 Wikipedia, (2018), Arduino, recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Soldador_el%C3%A9ctrico
5 Wikipedia, (2018), placa de pruebas, recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas
6 homecenter, (2018), thermolon, recuperado de
http://www.homecenter.com.co/homecenter-co/product/46024/Thermolon-
3mm-17.25m2-dos-Caras-Metalizada/46024
7 . Wikipedia, (2018), control si/no, recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_S%C3%AD/No.
8 Wikipedia, (2018), set-point, recuperado de
https://yoreparo.com/industria/automatizacion/preguntas/174797/que-es-
un-setpoint-y-un-lazo-de-control.
9 Wikipedia (2018), inercia termina, de
https://es.wikipedia.org/wiki/Inercia_t%C3%A9rmica
33
34

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PROYECTO DE GRADO 2018

INCUBADORA CASERA DE HUEVOS

STEPHANI CONTRERAS RONDÓN

SHAROL YULISSA LAMUS VÉLEZ

COLEGIO INTEGRADO SAN JOSÉ

INCUBADORA CASERA DE HUEVOS

STEPHANI CONTRERAS RONDÓN

SHAROL YULISSA LAMUS VÉLEZ

PROYECTO REALIZADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE BACHILLER

WILSON YESID SUAREZ MENDEZ

COLEGIO INTEGRADO SAN JOSÉ

Para esto se simulará el proceso de incubación en un ambiente controlado, el cual

4- IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

En 2016, la organización conformada por Avidesa Mac Pollo y Avidesa de Occidente

5.1- OBJETIVOS GENERALES

5.2- OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Definir conocimientos básicos de Arduino e identificar los

 Determinar los grados de temperatura dados para el programa que

 Delimitar el funcionamiento y los resultados finales del proceso sobre

 6- JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

Por medio de este proyecto se aspira optimizar y ahorrar en los procesos de

En la incubadora diseñada se utilizan elementos básicos de electrónica como

El LM35 nos brinda una manera fácil y didáctica de poder determinada la

El recinto es elaborado por materiales de fácil adquisición haciendo de este

Relé de estado solido

150 °C = 4230 mV // -55 °C = -2180 mV1 // Opera de 4v a 30v.

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente.

La punta de cobre se calienta con una resistencia eléctrica, lo que

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un micro

Sistema de aislamiento es un material conformado por 1 o 2 caras

8- GESTACIÓN DEL EMBRIÓN DE POLLOS

Las gallinas ponen un huevo al día en el que se desarrolla el embrión, y lo

El embrión se nutre de la yema, que penetra en su interior por medio del

En el desarrollo normal, el embrión comienza a darse vuelta para tomar su

La secuencia normal de eventos se ve alterada cuando los huevos son

Los controladores sí/no, también llamados de encendido/apagado o

Los controladores sí/no son utilizados en termostatos de aire acondicionado.

10- SET- POINT

Set Point es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de

11- INERCIA TÉRMICA

Inercia térmica es la propiedad que indica la cantidad de calor que puede

Esta propiedad se utiliza en construcción para conservar la temperatura del

12- TEMPERATURA ÓPTIMA DE INCUBACIÓN Y CONDICIONES

13- PROCEDIMIENTO DE LA PROGRAMACION

En este inciso se mostrará la programación utilizada, que no es más que un

Cuando se enciende la incubadora, automáticamente el relé de esta solido

Cuando se alcanza el set-point superior el sistema se apaga esto se traduce

menor al set-point inferior el sistema se enciende, esto se traduce en que

Este proceso se repite constantemente con ayuda de la placa Arduino y el lm

 Float: para almacenar caracteres, ocupan un byte. byte, pueden

 /*… */ bloque de comentarios: Los bloques de comentarios, o

 Si la temperatura es menor a 36.5 y mayor a 35 y a la vez da orden 1

14- ESQUEMA Y CIRCUITO

IR1= V/R1 PR1= V*IR1

IR2= V/R2 PR2=V*IR2

IT= IR1+IR2 PT= PR1+PR2

 Caja de madera de 25 cm de largo, 15 cm de alto y 20 cm de alto).

a. Elaboramos el recinto cerrado donde se van a dejar los

c. Colocamos las arandelas donde se acomodarán las resistencias.

d. Ahora pegamos el Termolón a las 3 paredes, que nos servirá

f. Pegamos el Relé y los cables ya puenteados de los cautines

g. Ubicamos la Placa Arduino por encima del relé y al lado la

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