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DD-106
CONTROL DE PROCESOS CON PLC Página 1 / 31
Tema : Código
PROGRAMACIÓN SECUENCIAL USANDO GRAFCET Semestre
Grupo 1
Nota: App./Nom.: Fecha:
Acero Catacora. Christian César
Lab. Nº 1
Orcoapaza, Oscar 18/05/2018
Peralta, Elard
I. OBJETIVOS
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 5000 v19.
III. INFORMACIÓN
Una vez creado el proyecto, se debe eliminar la rutina principal en ladder e incluir
una rutina en SFC(Sequential Function Chart), click derecho en
MainProgram>>New Routine
Ejercicio 1
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Diseñar un automatismo para que el sistema de riego de la figura cumpla las siguientes
especificaciones:
Ejercicio 4:
Modificar el programa anterior y considerar que si baja la presión (sensor binario), no se debe
regar los sectores 3 y 4. Adicionalmente, si se detecta que está lloviendo (sensor binario de
humedad) se ha de dejar de regar e iniciar el ciclo de riego desde el principio
automáticamente cuando deje de llover.
- Lluvia : sensor binario de humedad “1” si llueve, “0” si no llueve.
- Presión: Sensor binario de presión. “1” si hay presión suficiente, “0” si no hay presión.
Ejercicio 5:
Vagoneta de transporte
S1
Z
Auto
Man
Lsmax
Lsmin
1. Lista de Tags
E0
S1
E1
E2 E4
E3 E5
E6
E7
E8
E9
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Tema : Código
PROGRAMACIÓN SECUENCIAL USANDO GRAFCET Semestre
Grupo 1
Nota: App./Nom.: Fecha:
Acero Catacora. Christian César
Lab. Nº 1
Orcoapaza, Oscar 18/05/2018
Peralta, Elard
Descomentar después
de crear GRAFCET de
Producción
Forzar estado de
rearme en
GRAFCET de
seguridad
iii. Además, en la rutina de Seguridad deberemos habilitar esta rutina usando la función Jump To
Subroutine (JSR) en el estado 0.
Modificación en
GRAFCET de Seguridad
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Tema : Código
PROGRAMACIÓN SECUENCIAL USANDO GRAFCET Semestre
Grupo 1
Nota: App./Nom.: Fecha:
Acero Catacora. Christian César
Lab. Nº 1
Orcoapaza, Oscar 18/05/2018
Peralta, Elard
Ejercicio 1
Tenemos un sistema de carga automática de cajas de fruta compuesto por dos cintas
transportadoras como aparece en la figura:
Ejercicio 2
Paletizado automático de cajas
Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y una
parihuela (palet) según se representa en la figura. El proceso puede funcionar en dos modos,
manual o automático. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
Existe además un botón Reinicio, el cual parará el programa del brazo, detendrá la cinta 1 y
evacuará la cinta 2 por 10 segundos. El sistema solo podrá reiniciar con el pulsador de
arranque.
Arranque
Reinicio
Seguridad
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Tema : Código
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Grupo 1
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Acero Catacora. Christian César
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Orcoapaza, Oscar 18/05/2018
Peralta, Elard
Mando
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Grupo 1
Nota: App./Nom.: Fecha:
Acero Catacora. Christian César
Lab. Nº 1
Orcoapaza, Oscar 18/05/2018
Peralta, Elard
Producción
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PROGRAMACIÓN SECUENCIAL USANDO GRAFCET Semestre
Grupo 1
Nota: App./Nom.: Fecha:
Acero Catacora. Christian César
Lab. Nº 1
Orcoapaza, Oscar 18/05/2018
Peralta, Elard
Ejercicio 3
Mando de una escalera mecánica
El sentido ascendente de la escalera vendrá determinado por el valor uno del selector y actuará
sobre la primera salida. El sentido descendente lo determinará el valor cero del selector y
actuará sobre la segunda salida.
La seta de emergencia parará el motor de la escalera y se requerirá una confirmación de la
marcha para continuar. El cambio de sentido de la escalera se realizará estando parada y con
una confirmación de marcha.