PRESENTACIÓN DE PROYECTO CIRCAE 2019-II 1

MicroMouse, Solución de Laberinto

Edison Abado Ancco, Miembro, CIRCAE
Nombre por definir, Miembro, CIRCAE

Resumen—MicroMouse es un dispositivo en el que se aplica Lo más importante es que los implicados en MicroMouse
principios de ciencias de la computación, principios ópticos, desarrollan los principios de un basto rango de conocimientos
mecánicos, electrónicos y la integración de tecnologı́as de softwa- en ingenierı́a, estas se dividen en dos categorı́as [2]: hardware
re y hardware [1] . Lo que se pretende cubrir es la solución de un
laberinto usando algoritmos de reconocimiento, almacenamiento, y software. Con la tecnologı́a cada vez más compleja y más
solución y retroalimentación con condiciones iniciales constantes accesibe a la vez de estos tiempos se incrementa su interés por
en el tiempo. su desarrollo en mayor magnitud que decadas atrás. Avanzados
microcontroladores y microprocesadores hacen posible el tra-
tamiento de complejos sistemas lógicos y su implementación
I. P ROBLEMA
en software y hardware.
En estos tiempos se va expandiendo cada vez más el Y está demás mencionar que cada hora, cada minúto inver-
uso de sistemas electrónicos (recolección de información, su tido en el desarrollo de este dispositivo, además de fortalecer
tratamiento y su respuesta mediante diferentes canales) para habilidades de ingenio, divierte, entretiene y fortalece nuestros
cubrir áreas desde control de fábricas, refinerı́as, producción lazos entre compañeros, lazos con la escuela profesional y
en serie, hasta equipos de emergencia autónomos a lugares de desde luego con el CIRCAE cuyos ejes fundamentales son la
dificil acceso, la autonomı́a en conducción, climatización de un Robótica, Control y automatización Electrónica.
hogar, entre otros. Todo ello implica en principio la realización
de una determinada taréa a partir de condiciones iniciales
R EFERENCIAS
constantes o variables, elegir la opción correcta, la más óptima
puede ser la diferencia entre seguridad y un desastre, entre la [1] Thu Mon Myat Thu, Win Nu Nu. Micromouse Maze Solving. Interna-
tional Journal of Science, Engineering and Technology Research, vol. 5,
vida y la muerte algunas veces. publicación. 9, pp. 2844—2848, Sep. 2016.
Algo muy similar en principio es lo que hace un hombre en [2] Drew Hall Tondra De. The Inception of Chedda: A Detailed design
una intersección de calles, elige una opción de acuerdo a la and Analisys of Micromouse. University of Nevada, Las Vegas, senior
design. 1, Honors Thesis 1, pp. 2, 2004.
información que tiene (sus condiciones iniciales), sigue su ruta
y puede seguir, llegar a otra intersección, tomar otra calle o
regresar. Algo parecido puede hacer un ratón al que se le pone
una caja hueca delante, y al otro lado queso, este puede elegir
cruzar la caja hueca, o puede rodearla. El principio es parecido
a lo que se pretende hacer con un MicroMouse, se implementa
un algoritmo que haga al dispositivo captar información, tener
sus condiciones iniciales y elegir por donde ir a fin de llegar al
otro extremo, alimentándose de cada vez más información a lo
largo del tiempo. Muy parecido en principio a la conducción
autónoma, o a la selección automatizada de botellas llenas o
vacı́as en una fabrica de bebidas. La grán mayorı́a se basa
en elegir una opción acorde a su entorno usando condiciones
iniciales.
Para poder manejar estos principios, y hacer lo básico muy
interesante se necesita de cierta inversión que muchas veces
no está a nuestro alcance, o que si lo está no logra ser de
interés ya sea por complejidad, por ser poco estimulante o tan
solo por falta de tiempo.

II. O BJETIVO
Al ser un MicroMouse un dispositivo categorizado para
múltiples competencias de robótica, estimula el espı́ritu inves-
tigador, de sobresalir entre muchos para compartir experien-
cias, conocer expertos relacionados con el tema hasta llevarse
reconocimientos.
Asesoria: por definir...
Asesoria: por definir...