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c) Calcular los modos y frecuencias naturales de vibración. La viga tiene una sección de
250x550mm, E=20GPa, m=0,75 tonf/m y L=[número de letras de su segundo apellido
segundo integrante] m.
DATOS:
SOLUCIÓN
1. CALCULAMOS LA INERCIA
𝒃𝒉𝟑
𝑰=
𝟏𝟐
0.25 ∗ 0.553
𝐼= = 3.4661 𝑥 10−3
12
2. IDENTIFICACIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
𝑚𝐿
0 0 0
3
𝑚𝐿
𝒎= 0 0 0
3
0 0 0 0
[ 0 0 0 0]
0.75 𝑥 6
0 0 0
3 1.50 0 0 0
0.75 𝑥 6 0 1.50 0 0
𝒎= 0 0 0 =[ 0 ]
3 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
[ 0 0 0 0 ]
4. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
81 𝑥 𝐸𝐼 324 𝑥 𝐸𝐼 𝟒𝟎𝟓𝑬𝑰
𝑲𝟏𝟏 = + =
𝐿3 𝐿3 𝑳𝟑
−𝟑𝟐𝟒𝑬𝑰
𝑲𝟐𝟏 =
𝑳𝟑
54𝑥 𝐸𝐼 27 𝑥 𝐸𝐼 𝟐𝟕𝑬𝑰
𝑲𝟑𝟏 = − = 𝟐
𝐿2 𝐿2 𝑳
𝟓𝟒𝑬𝑰
𝑲𝟒𝟏 =
𝑳𝟐
−𝟓𝟒𝑬𝑰
𝑲𝟐𝟑 =
𝑳𝟐
9 𝑥 𝐸𝐼 12 𝑥 𝐸𝐼 𝟐𝟏𝑬𝑰
𝑲𝟑𝟑 = + =
𝐿 𝐿 𝑳
𝟔𝑬𝑰
𝑲𝟒𝟑 =
𝑳
𝑃1 (𝑡) 0 0 0
0 𝑃2 (𝑡) 0 0
𝑷(𝒕) = [ ] KN
0 0 0 0
0 0 0 0
CONDENSACIÓN ESTÁTICA
Se tienen grados de libertad rotacionales sin masa ni carga aplicada, por lo tanto, se
puede dividir las matrices de masa y rigidez considerando solo grados de libertad
traslacionales de la siguiente manera.
𝟏. 𝟏𝟎 𝟎 𝒌 𝒌𝒕𝒐
𝒎=[ ] 𝒌 = [ 𝒕𝒕 ]
𝟎 𝟏. 𝟏𝟎 𝒌𝒐𝒕 𝒌∞
Donde la nueva matriz de rigidez condensa los grados de libertad rotacionales
3𝐸𝐼 2 −1
𝒌= ([
135 −108
]−[
9𝐿 18𝐿
] 𝑥 ([7𝐿2 2𝐿2 ] 𝑥[
9𝐿 −18𝐿
]))
𝐿3 −108 135 −18𝐿 −9𝐿 2𝐿 7𝐿2 18𝐿 −9𝐿
3 12
3𝐸𝐼 −
135 −108 9𝐿 18𝐿
𝒌 = 3 ([ ]−[ ] 𝑥 [5𝐿 5𝐿])
𝐿 −108 135 −18𝐿 −9𝐿 12 3
−
5𝐿 5𝐿
432 378
3𝐸𝐼 −
𝒌 = 3 ([ 5 5 ])
𝐿 378 432
−
5 5
162𝐸𝐼 8 −7
𝒌= 𝒙[ ]
5𝐿3 −7 8
162(2 𝑥 106 )(3.466 𝑥 10−3 ) 8 −7
𝒌= 𝒙[ ]
5(6)3 −7 8
5199 8 −7
𝒌= 𝒙[ ]
5 −7 8
Finalmente, la ecuación del movimiento sin los grados de libertad rotacionales es:
̈
𝒎 𝒙 𝒖̈ (𝒕) + 𝒌 𝒙 𝒖(𝒕) = 𝑷(𝒕)
1.10 0 𝑢̈ (𝑡) 5199 8 −7 𝑢1 (𝑡) 𝑃 (𝑡)
[ ][ 1 ]+ [ ][ ]=[ 1 ]
0 1.10 𝑢̈ 2 (𝑡) 5 −7 8 𝑢2 (𝑡) 𝑃2 (𝑡)
1.10 0 𝑢̈ 1 (𝑡) 8318.4 −7275.8 𝑢1 (𝑡) 𝑃 (𝑡)
[ ][ ]+[ ][ ]=[ 1 ]
0 1.10 𝑢̈ 2 (𝑡) −7275.8 8318.4 𝑢2 (𝑡) 𝑃2 (𝑡)
|𝒌 − 𝝎𝒏 𝟐 𝒙 𝒎| = 𝟎
Sea 𝝀 = 𝝎𝒏𝟐
8318.4 −7275.8 1.50 0
|[ ]−𝝀 [ ]| = 𝟎
−7275.8 8318.4 0 1.50
𝟐𝝅 2𝜋
𝑻𝒏𝟏 = = = 𝟎. 𝟐𝟑𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝝎𝒏𝟏 26.364
𝟐𝝅 2𝜋
𝑻𝒏𝟐 = = = 𝟎. 𝟎𝟔𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝝎𝒏𝟏 101.961
𝟏 1
𝑭𝒏𝟏 = = = 𝟒. 𝟐𝟎𝟐 𝑯𝒁
𝑻𝒏𝟏 0.238
𝟏 1
𝑭𝒏𝟐 = = = 𝟏𝟔. 𝟏𝟐𝟗 𝑯𝒁
𝑻𝒏𝟐 0.062
Para ello usaremos los siguientes datos: 𝝎𝒏𝟏 = 𝟐𝟔. 𝟑𝟔𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈 y 𝝀𝟏 = 𝟔𝟗𝟓. 𝟎𝟔𝟕
|𝒌 − 𝝎𝒏 𝟐 𝒙 𝒎| 𝒙 𝝓𝟏 = 𝟎
8318.4 −7275.8 1.50𝜆 0 𝜙
|[ ] − [ 0 1 1.50𝜆 ]|)𝑥 [ 𝜙11 ]
−7275.8 8318.4 1 21
8318.4 − 1.50(695.067) −7275.8 𝜙
[ ] 𝑥 [ 𝜙11 ]
−7275.8 8318.4 − 1.50(695.067) 21
𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 −𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝝓𝟏𝟏
[ ]𝒙 [𝝓 ]
−𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝟐𝟏
𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝒙 𝝓𝟏𝟏 −𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝒙 𝝓𝟐𝟏 = 𝟎
{ }
−𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝒙 𝝓𝟏𝟏 𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝒙 𝝓𝟐𝟏 = 𝟎
(A)
REMPLAZAMOS EN LA ECUACIÓN A ASUMIENDO 𝝓𝟏𝟏 = 𝟏
𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝒙 𝝓𝟏𝟏 − 𝟕𝟐𝟕𝟓. 𝟖 𝒙 𝝓𝟐𝟏 = 𝟎 (B)
7275.8 𝑥 (1) − 7275.8 𝑥 𝜙21 = 0
𝝓𝟐𝟏 = 𝟏
MODO1
MODO2