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TRENES DE ENGRANAJES
OBJETIVOS
Se analizará la cinemática de la teoría de los dientes de engrane, tipos de engranes y el
diseño cinemático de conjuntos y trenes de engranes de tipos simple, compuesto,
invertido y epicíclico.
CILINDROS RODANTES
ENGRANAJES HELICOIDALES.- Son engranajes en los cuales los dientes forman un ángulo ψ con
respecto al eje de engrane
TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES HELICOIDALES.-
Representación
TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES O DE ESPINA DE PESCADO.-
Se forman al unir dos engranajes helicoidales de paso y diámetro idénticos, pero de sentido
opuesto sobre el mismo eje. La ventaja en comparación con un engranaje helicoidal, es la
cancelación interna de sus cargas de empuje axiales opuesto que cada una de las mitades del
engranaje de espina de pescado tiene una carga opuestamente dirigida.- Son altamente costosos
y se utilizan para transmitir alta potencia.
TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES CONICOS
TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES CONICOS
Representación
TIPOS DE ENGRANAJES
REPRESENTACIÓN:
TIPOS DE ENGRANAJES
EFICIENCIA
Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de los dientes que engranan
deben conjugarse entre si. Existe un numero infinito de posibles pares conjugados que podrían
utilizarse, pero solo algunas curvas tienen aplicación práctica como dientes de engranes. Aun se
utiliza la cicloide como forma de dientes en relojes, pero en la mayoría de los demás engranes se
utiliza la forma de curva involuta.
LA FORMA DE INVOLUTA EN DIENTES DE ENGRANE
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c2/Involute_wheel.gif
NOMENCLATURA DE DIENTE DE ENGRANE
NOMENCLATURA DE DIENTE DE ENGRANJE
𝜋𝑑
− 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝑝𝑐 = , donde d es el diámetro de .paso y N el número de dientes sus unidades son
𝑁
pulgadas por diente (US)
𝜋
− 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑣𝑠 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝑝𝑑 = (US)
𝑝𝑐
𝑑
−𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜: 𝑚 = es el recíproco del paso diametral , sus unidades son mm / diente (SI)
𝑁
- Relación de engrane (mG ) : mG siempre es > 1 y puede expresarse en función de la relación de velocidad
o de la relación de par de torsión, la que sea mayor que 1. Por tanto, mG expresa la relación total del tren
de engranes independiente del cambio de dirección de rotación o de la dirección del flujo de potencia que
fluye por él cuando funciona como reductor o como incrementador de velocidad
PROBLEMA: 2
Un engrane de 40 dientes tiene dientes en involuta de profundidad completa estándar AGMA con
paso diametral de 10. calcule el diámetro de paso, el paso circular, la cabeza, la raíz, el espesor del
diente y la holgura.
PROBLEMAS
PROBLEMA 3: Para un piñón de 19 dientes, con ángulo
. de presión de 20°, con paso diametral 6 y
que engrana con un engranaje de 37 dientes, encuentre:
a)La relación de engrane, paso circular, paso base y diámetro de paso, radios de paso; distancia
entre centros, cabeza, raíz, profundidad total de diente, holgura, diámetros exteriores y relación de
contacto.
b) si la distancia entre el centro del piñón y del engrane aumenta en un 2% determine el nuevo
ángulo de presión
INTERFERENCIA Y SOCAVACIÓN
La forma del diente de involuta solo se define fuera del circulo base. En algunos casos la raíz será
suficientemente grande como para extenderse por debajo del circulo base. De ser así, entonces la
parte del diente debajo del circulo base no será una involuta e interferirá con la punta del diente
en el engrane compañero, el cual es una involuta.
Para evitar la interferencia se realizará el socavado en la base del diente pero un socavado severo
ocasionara la falla temprana
del diente.
INTERFERENCIA Y SOCAVACIÓN
Consideraciones para evitar interferencia entre piñón y engranaje
TRENES DE ENGRANJES SIMPLES.
Un tren de engranajes es un conjunto de dos o mas engranes conectados.
En un tren de engranajes simple cada eje porta sólo un engrane.
A continuación se presenta la relación siguiente:
→ →
TRENES DE ENGRANAJES COMPUESTOS
EJEMPLO DE DISEÑO DE TRENES COMPUESTOS REVERTIDOS.
5. Una vez obtenido las relaciones de “k” ( 𝑘 = 7𝑁2 𝑦 𝑘 = 4𝑁4 )se puede predecir
que los valores de “k” son múltiplos de 4 y 7 (K: 28, 56, 84, 112, … )
Y por lo tanto se puede predecir los valores de N2 y N4 las posibles respuesta son:
𝑁2 = 4 𝑦 𝑁4 = 7
𝑁2 = 8 𝑦 𝑁4 = 14
𝑁2 = 12 𝑦 𝑁4 = 21
𝑁2 = 16 𝑦 𝑁4 = 28
elegimos 𝑁2 = 16 𝑦 𝑁4 = 28 → 𝑁3 = 96 𝑦 𝑁5 = 84
Finamente se puede corroborar 𝑚𝑉
𝑁2 𝑁4 16 28
𝑚𝑉 = − ∗ − = − ∗ − = 1/18
𝑁3 𝑁5 96 84
TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLANETARIOS
El tren engranaje epicíclico o planetario es un dispositivo de dos grados de libertad. Se requieren
02 entradas para obtener una salida predecible. En algunos casos, como el diferencial automotriz,
se proporciona una entrada ( el eje motriz ) y se obtienen o2 salidas friccionalmente acopladas (
las 02 ruedas impulsoras). En otras aplicaciones, como transmisiones automáticas, motores de
avión a reducciones de hélice se proporcionan dos entradas ( una por lo general es una velocidad
cero, es decir, un engranaje fijo) y el resultado es una salida acoplada.
A continuación se muestra un tren de engranajes convencionales y otro engranaje planetario,
notar que la diferencia principal radica que en el primer caso el eslabón 1 está fijo en 2 puntos y
para el segundo caso el eslabón 1 queda fijo en un punto ( punto 02 ) confiriéndole esto 2 grados
de libertad
TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLANETARIOS
Para que un tren planetario tenga utilidad necesita de un engranaje adicional que puede recibir el
movimiento generado, para ello se adiciona un engranaje llamado engranaje anular
TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLANETARIOS
De acuerdo a LEVAI se tienen 12 tipos básicos de trenes de engranajes planetarios.
TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLANETARIOS
MÉTODO TABULAR
Una forma de analizar las velocidades en un tren epicíclico es crear una tabla que represente la
Ecuación: 𝜔𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 𝜔𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 + 𝜔𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 por cada engrane en el tren; Es decir la tabla tendrá
𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜
tantas filas como engranajes.
Así mismo se tomará en cuenta los siguientes convencionalismos.
• Para giro horario se considerará la velocidad angular con signo negativo
• Para giro anti-horario se considerará la velocidad angular con signo positivo
• Para una relación externa de engranajes se
considerará un signo negativo
• Para una relación interna de engranajes se
considerará un signo positivo
En términos generales la tabla a llenar será la
siguiente, sin embargo para cada caso deberá
considerarse lo anteriormente mencionado
TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLANETARIOS
.
EJEMPLO 1:
Considérese el tren mostrado en la figura 9-34, el cual tiene los siguientes números de dientes y
condiciones iniciales.
ENGRANAJE NÚMERO DE DIENTES
Engranaje sol N2 = Engranaje externo de 40 dientes
Engranaje planetario N3 = Engranaje externo de 20 dientes
Corona dentada N4 = Engranaje interno de 80 dientes
Entrada al brazo 200 rpm en el sentido de las manecillas del reloj
Entrada solar 100 rpm en el sentido de las manecillas del reloj
b) Cálculos auxiliares
𝜔𝑒𝑛𝑔 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑁𝑒𝑛𝑔.𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟 40
𝑚𝑉1 = = → 𝜔𝑒𝑛𝑔 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = +100 ∗ − = −200
𝜔𝑒𝑛𝑔 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑁𝑒𝑛𝑔.𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡 20
𝜔𝑒𝑛𝑔 𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑁𝑒𝑛𝑔.𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡 20
𝑚𝑉2 = = → 𝜔𝑒𝑛𝑔 𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = −200 ∗ + = −50
𝜔𝑒𝑛𝑔 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑁𝑒𝑛𝑔.𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟 80
TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLANETARIOS
MÉTODO DE LA FÓRMULA
a) Para este método se construirá una fórmula de relación del tren epicíclico a partir de la fórmula
𝜔𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 𝜔𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 + 𝜔𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜
b) Se aplicará la ecuación anterior para el primer (first ) y el último (last) engranaje.
𝜔𝐹 = 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 + 𝜔𝐹/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
→ 𝜔𝐹/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 𝜔𝐹 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 … … … … … … … … .1
𝜔𝐿 = 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 + 𝜔𝐿/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
→ 𝜔𝐿/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 𝜔𝐿 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 … … … … … … … … .2