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UNIVERSIDAD DE LAS
FUERZAS ARMADAS ESPE-EL
MODELOS Y SIMULACIÓN
TALLER
TEMA:
SOLUCION DE MODELOS EN ESTADO
TRANSITORIO CON EDO
INTEGRANTES:
ALEX AGUALEMA
KAREN JARA
PAULINA MENA
ANGEL ZEVALLOS
1. RESUMEN EJECUTIVO
El presente trabajo consiste en determinar el tiempo necesario para alcanzar una temperatura
de 120°C y el grado de calidad que sale del serpentín de calentamiento a través del modelo
matemático para analizar y comparar los resultados obtenidos del modelo mediante los
diferentes métodos de solución para encontrar ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Un reactor por lotes no tiene flujo de entrada de reactivos ni flujo de salida de productos. Se
emplea para operaciones a pequeña escala, para probar procesos en vía de desarrollo, en la
fabricación de productos costosos y para alcanzar altos valores de conversión, lo cual es
obtenido en prolongados periodos de la reacción. (Fogler, 2001)
(Cengel, 2007)
En base a los resultados obtenidos; el método de Runge kutta es ineficiente si se trabaja con un
tamaño de paso muy pequeño; contrario al método Euler, en el que se observa q mientras más
se divide el tamaño de paso los errores disminuyen dando una respuesta más acertada. El
programa Simulink es un método de resolución exacto y al realizar la comparación de los
resultados obtenidos con los métodos de Euler y Runge kutta se puede determinar el método
más eficaz.
Al tiempo de 1,86 horas se alcanza la temperatura de 120 °C y el grado de calidad del serpentín
de 0,626. Es necesario utilizar un diagrama de temperatura vs entalpia, para identificar los
puntos y prolongar la trayectoria desde el inicio; cuando la temperatura del etilenglicol es de 25
°C y al final cuando la temperatura del etilenglicol es de 120 °C
1
2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
El objetivo del presente trabajo es resolver un caso de ingeniería en estado no estacionario a
través del planteamiento de un modelo matemático y su solución mediante métodos
numéricos y computacionales
VAPOR SATURADO
VARIABLE SIMBOLO UNIDADES MAGNITUD
Flujo másico 𝑚̇ 𝑘𝑔 constante
ℎ
Temperatura de entrada del vapor 𝑇1 ºC 400
saturado
ETILENGLICOL
VARIABLE SIMBOLO UNIDADES MAGNITUD
Masa del etilenglicol 𝑚 kg 1000
2
Temperatura 𝑇0 ºC 25
Capacidad calorífica 𝐶𝑝 𝑘𝑐𝑎𝑙
𝑘𝑔º𝐶
Variación de la temperatura con el 𝑇(𝑡) ºC
tiempo
AIRE
VARIABLE SIMBOLO UNIDADES MAGNITUD
coeficiente de transferencia de calor ℎ 𝑘𝑐𝑎𝑙 25
por convección 𝑚2 ℎº𝐶
Temperatura del aire 𝑇∞ ºC 20
SERPENTIN
VARIABLE SIMBOLO UNIDADES MAGNITUD
Temperatura del serpentín Ts ºC 400
Coeficiente global de transferencia U 𝑘𝑐𝑎𝑙 220
de calor del serpentín 𝑚2 ℎº𝐶
Área de transferencia Ac 𝑚2 0.3
PARED DEL TANQUE
VARIABLE SIMBOLO UNIDADES MAGNITUD
Área superficial As 𝑚2 0.9
3. METODOLOGÍA
1) 𝑄𝑠𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑡𝑖𝑛 = 𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
2) 𝑄𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝑠(𝑇 − 𝑻∞ )
3) 𝒰 = 𝑚. 𝐶𝑝(𝑇)
𝐽
4) 𝐶𝑃 = 𝐶1 + 𝐶2𝑇 + 𝐶3𝑇 2 + 𝐶4𝑇 3 + 𝐶5𝑇 4 [𝐾𝑚𝑜𝑙.𝐾]
5) 𝑚̇𝐻𝑓 = 𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠−𝑇)
6) 𝐻𝑥 = 𝑚̇
+ 𝐻𝑓
𝐻𝑥 −𝐻𝑓
7) 𝑋 =
𝐻𝑔 −𝐻𝑓
SUPUESTOS
1) Propiedades constantes
2) Pérdida de calor significante desde el tanque hacia el entorno
3) Trabajo insignificante debido a la agitación
4) No existe una reacción química
5) Resistencia a la conducción de la pared del tubo insignificante
6) Energía cinética y potencial insignificante.
3
Balance de Energía.
𝐸−𝑆 =𝐴
𝑑 𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝐸̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝐸̇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 =
𝑑𝑡
𝑑 (𝐸𝑘 + 𝐸𝑘 + 𝒰)𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑄̇𝑠𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑡𝑖𝑛 − 𝑄̇𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑑𝑡
𝑄̇𝑠𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑡𝑖𝑛 = 𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
De esa manera.
𝑑 (𝑚. 𝐶𝑝(𝑇))
𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇) − ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝑠(𝑇 − 𝑻∞ ) =
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝑈 𝐴𝑐 (𝑇𝑠 − 𝑇) − ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝑠 (𝑇 − 𝑻∞ ) = 𝑚 𝐶𝑝(𝑇)
𝑑𝑡
Ecuación polinómica para el Cp del etilenglicol (Perry, Green, & Maloney, 2001).
𝐶1 = 3.554𝑒04
𝐶2 = 4.3678𝑒02
𝐶3 = −1.8486𝑒 − 01
𝐶4 = 0
𝐶5 = 0
𝐽
𝐶𝑃 = 𝐶1 + 𝐶2𝑇 + 𝐶3𝑇 2 + 𝐶4𝑇 3 + 𝐶5𝑇 4 [ ]
𝐾𝑚𝑜𝑙. 𝐾
𝐽
𝐶𝑝(𝑇) = 3.554𝑒04 + 4.3678𝑒02 ∗ 𝑇 − 1.8486𝑒 − 01 ∗ 𝑇 2 [ ]
𝐾𝑚𝑜𝑙. 𝐾
4
DETERMINACION DEL GRADO DE CALIDAD
𝑡 = 0 𝑦 𝑇 = 25℃
𝑚̇𝐻𝑓 = 𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
𝑚̇ =
𝐻𝑓
220𝑘𝑐𝑎𝑙 4.18𝑘𝐽 2
( 2 º𝐶 𝑘𝑐𝑎𝑙 ) (0.3𝑚 )(300º𝐶 − 25º𝐶)
𝑚̇ = ℎ𝑚 = 56.469 𝑚𝑔/ℎ
1344.8 𝑘𝐽/𝑘𝑔
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡 𝑦 𝑇 = 120℃
̇ 𝐻 = 𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
𝑚∆
𝑚̇(𝐻𝑥 − 𝐻𝑓 ) = 𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
𝑈𝐴𝑐(𝑇𝑠 − 𝑇)
𝐻𝑥 = + 𝐻𝑓
𝑚̇
220𝑘𝑐𝑎𝑙 4.18𝑘𝐽 2
( 2 º𝐶 𝑘𝑐𝑎𝑙 ) (0.3𝑚 )(300º𝐶 − 120º𝐶)
𝐻𝑥 = ℎ𝑚
56.469 𝑘𝑔/ℎ
5
𝐻𝑥 = 2225.032 𝑘𝐽/𝑘𝑔
𝐻 −𝐻
𝑋 = 𝐻𝑥 −𝐻𝑓 (Y. A. Cengel, Boles, Campos Olguín, & Colli Serrano, 2003)
𝑔 𝑓
2225.032𝑘𝐽/𝑘𝑔 − 1344.8𝑘𝐽/𝑘𝑔
𝑋= = 𝟎. 𝟔𝟐𝟔
1404.8 𝑘𝐽/𝑘𝑔
𝑑𝑇 𝑈 𝐴𝑐 (𝑇𝑠 − 𝑇) − ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝑠 (𝑇 − 𝑻∞ )
𝑓(𝑥, 𝑦) = =
𝑑𝑡 𝑚 𝐶𝑝(𝑇)
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑘𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑐𝑎𝑙
𝑈 = 220 𝑚2 ℎ ℃
; 𝐴𝑐 = 0.9 𝑚2 ; 𝑇𝑠 = 400 ℃ ; ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 = 25 𝑚2 ℎ℃ ; 𝐴𝑠 = 0.9 𝑚2
𝑇∞ = 20℃ ; 𝑚 = 1000 𝑘𝑔/ 𝑚3
ECUACION EULER.
3.3. Solución del modelo por el método de Runge Kutta de cuarto orden
𝑑𝑇 𝑈 𝐴𝑐 (𝑇𝑠 − 𝑇) − ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝑠 (𝑇 − 𝑻∞ )
𝑓(𝑥, 𝑦) = =
𝑑𝑡 𝑚 𝐶𝑝(𝑇)
6
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑘𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑐𝑎𝑙
𝑈 = 220 𝑚2 ℎ ℃
; 𝐴𝑐 = 0.9 𝑚2 ; 𝑇𝑠 = 400 ℃ ; ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 = 25 𝑚2 ℎ℃ ; 𝐴𝑠 = 0.9 𝑚2
𝑇∞ = 20℃ ; 𝑚 = 1000 𝑘𝑔/ 𝑚3
𝑘1 = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
1 1
𝑘2 = 𝑓 (𝑥𝑖 + ℎ , 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
2 2
1 1
𝑘3 = 𝑓 (𝑥𝑖 + ℎ , 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ)
2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ , 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)
1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 2 𝑘2 + 2 𝑘3 + 𝑘4) ℎ
6
1
𝑇𝑖+1 = 𝑇𝑖 + (𝑘1 + 2 𝑘2 + 2 𝑘3 + 𝑘4)
6
MATLAB
Paso=h =0.001 horas.
Intervalo de tiempo de 0 a 2 horas.
𝑑𝑇 𝑈 𝐴𝑐 (𝑇𝑠 − 𝑇) − ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 𝐴𝑠 (𝑇 − 𝑻∞ )
=
𝑑𝑡 𝑚 𝐶𝑝(𝑇)
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑘𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑐𝑎𝑙
𝑈 = 220 𝑚2 ℎ ℃
; 𝐴𝑐 = 0.9 𝑚2 ; 𝑇𝑠 = 300 ℃ ; ℎ𝑐𝑜𝑛𝑣 = 25 𝑚2 ℎ℃ ; 𝐴𝑠 = 0.9 𝑚2
𝑇∞ = 20℃ ; 𝑚 = 1000 𝑘𝑔/ 𝑚3
7
Gráfico 3 Simulink
4. RESULTADOS
8
Para lograr elevar la temperatura del etilenglicol de 25 a 120 ℃, se necesita un tiempo 1, 86
horas.
Al evaluar el modelo matemático en el Matlab por el método de Runge Kutta de cuarto orden,
se llega a tener una temperatura de 120 ℃ a 1,824 horas.
RESULTADO SIMULINK.
9
Al evaluar el modelo matemático en el sistema estructurado en el simulink, se llega a tener
una temperatura de 120 ℃ a 1,86 horas.
Tabla 2 Tiempos determinados por los tres métodos hasta alcanzar la temperatura de 120 ℃
5. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En la tabla 2 se pueden evidenciar los resultados de cada método, marcando una igualdad para
el método Euler y el Simulink, existiendo una diferencia con el método de Runge Kutta.
En base a esto podemos decir, que el método de Runge kutta es ineficiente si se trabaja con un
tamaño de paso muy pequeño; contrario al método Euler, en el que se observa q mientras más
se divide el tamaño de paso los errores disminuyen dando una respuesta más acertada.
La solución del modelo matemático por medio del programa Simulink es un método de
resolución exacto y al realizar la comparación de los resultados obtenidos con los métodos de
Euler y Runge kutta se puede determinar el método más eficaz.
El grado de calidad que sale del serpentín después del calentamiento del etilenglicol a la
temperatura deseada, indica que un 62.6% del flujo es vapor, mientras que lo demás es líquido.
6. CONCLUSIONES
Se logro plantear el modelo matemático acorde a las condiciones dadas, obteniendo la
ecuación diferencial de la temperatura respecto al tiempo, mediante el uso de métodos
computacionales (MATLAB, Simulink) y numéricos (Euler y Runge Kutta)
Se determinó que el tiempo necesario para alcanzar la temperatura de 120° C es de 1.86
horas; el grado de calidad obtenida a la salida del serpentín es 0,626
Al realizar la comparación de los resultados obtenidos; el método de Runge kutta es
ineficiente si se trabaja con un tamaño de paso muy pequeño; contrario al método de
Euler, en el que se observa q mientras más se divide el tamaño de paso los errores
disminuyen dando una respuesta más acertada.
La energía que va perdiendo el vapor saturado que entra al serpentín, es la energía que
va ganando el etilenglicol en el tanque.
La calidad varia de 0 a 1, por lo tanto, un valor superior o inferior a este rango, indica
que el cálculo utilizado está mal ejecutado y se debe replantear las ecuaciones.
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7. RECOMENDACIONES
Para poder divisar el tiempo en las gráficas obtenidas por los métodos Euler y Runge
Kutta, es necesario disminuir el tamaño de paso aproximadamente a 0.001
Utilizar un diagrama de temperatura vs entalpia, para identificar los puntos y prolongar
la trayectoria desde el inicio; cuando la temperatura del etilenglicol es de 25 °C y al final
cuando la temperatura del etilenglicol es de 120 °C
Expresar todas las variables en el mismo sistema de unidades al momento de evaluar el
modelo matemático en Simulink, de tal manera que el resultado obtenido sea el
correcto.
Se puede obtener una expresión del grado de calidad en función temperatura del
etilenglicol, con el fin de obtener una gráfica en donde se pueda evidenciar el aumento
del grado de calidad en función del paso del tiempo y el aumento de la temperatura del
etilenglicol.
8. BIBLIOGRAFÍA
Cengel, Y. (2007). Transferencia de calor y masa (Tercera Edición ed.).(PE Vázquez, Ed.)
Mexico: Mexico: McGRAW-HILL.
Perry, R. H., Green, D. W., & Maloney, J. O. (2001). Manual del ingeniero químico:
McGraw-Hill.
Incropera, F. P., & DeWitt, D. P. (1999). Fundamentos de transferencia de calor. Pearson
Educación.
Camacho, E. F., & Gallego, A. J. (2013). Optimal operation in solar trough plants: A case
study. Solar Energy.
Fogler, H. S. (2001). Elementos de ingeniería de las reacciones químicas. Pearson
educación.
Cengel, Y. (2007). Transferencia de calor y masa (Tercera Edición ed.).(PE Vázquez, Ed.)
Mexico: Mexico: McGRAW-HILL.
Cengel, Y. A., Boles, M. A., Campos Olguín, V., & Colli Serrano, M. T. (2003).
Termodinámica.
ANEXOS
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%constantes para el Cp del etilenglicol.
h=0.001;% Paso
T=T0;
cont=1;
for f=[0:h:2]
S(cont)=T;
t(cont)=f;
Cp_e=(C1+C2.*T+C3.*T.^2+C4.*T.^3+C5.*T.^4)./((Me).*(4184));%[kca
l/Kg°C]
p=(U.*Ac.*(Ts-T)-h_conv.*As.*(T-T_inf))./(m_e.*Cp_e);
T=T+p.*h;
cont=cont+1;
end
8.2. Código de la solución del modelo por el método de Runge Kutta de cuarto orden
clear;
clc;
%euler
m_e=1000;%[kg]
Me=62.07;%[Kg/Kmol]
T0=25;%[°C]
U=220;%[kcal/m^2*h*°C]
Ac=0.3;%[m^2]
As=0.9;%[m^2]
h_conv=25;%[kcal/m^2.h]
T_inf=20;%[°C]
Ts=400;%[°C]
h=0.001;
T=T0;
cont=1;
for f=[0:h:2]
S(cont)=T;
t(cont)=f;
Cp_e=(C1+C2.*T+C3.*T.^2+C4.*T.^3+C5.*T.^4)./((Me).*(4184));%[kcal/Kg°C]
k1=(U.*Ac.*(Ts-T)-h.*As.*(T-T_inf))./(m_e.*Cp_e);
k2=(U.*Ac.*(Ts-(T+k1.*h./2))-h_conv.*As.*((T+k1.*h./2)-T_inf))./(m_e.*Cp_e);
12
k3=(U.*Ac.*(Ts-(T+k2.*h./2))-h_conv.*As.*((T+k2.*h./2)-T_inf))./(m_e.*Cp_e);
k4=(U.*Ac.*(Ts-(T+k3.*h))-h_conv.*As.*((T+k3.*h)-T_inf))./(m_e.*Cp_e);
T=T+(k1+2.*k2+2.*k3+k4).*h./6;
cont=cont+1;
end
13