Manual PICO Allen-Bradley PDF

Controladores
Pico™
Boletín 1760
Manual del usuario

Información importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta
publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este
para el usuario equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos
necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
códigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas

mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad
u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual)
por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.
La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the

Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
(disponible a través de la oficina regional de Allen-Bradley), describe
algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado sólido y
dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en
consideración al usar productos tales como los descritos en esta
publicación.
Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta

publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de
Rockwell Automation.
En este manual hacemos anotaciones para informarle de

consideraciones de seguridad:
Identifica información sobre prácticas o

ATENCIÓN
circunstancias que pueden conducir a lesiones
personales o la muerte, o a daños materiales o
! pérdidas económicas.
Las notas de “Atención” le ayudan a:

• identificar un peligro
• evitar un peligro
• reconocer las consecuencias
IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación

y entendimiento correctos del producto.Sírvase
tomar nota de que en esta publicación se usa el
punto decimal para separar la parte entera de la
decimal de todos los números.
Allen-Bradley es una marca comercial de Rockwell Automation

Resumen de los cambios
La siguiente información resume los cambios hechos a este manual

desde la última impresión como publicación 1760-UM001A-EN-P,
Junio de 2000.
Historial de versiones de La siguiente tabla muestra el historial de números de catálogo del

sistema Pico.
números de catálogo
Descripción Versión Versión

de junio de 2000 de agosto de 2001
Pico de 120/240 VCA 1760-L12AWA 1760-L18AWA-EX
1760-L12AWA-NC
1760-L12AWA-ND
1760-L18AWA
Pico de 24 VCC 1760-L12BWB 1760-L12BWB-ND
1760-L12BWB-NC 1760-L18BWB-EX
Pico de 12 VCC 1760-L12DWD
Módulos de expansión 1760-IA12XOW6I
1760-IB12XOB8
Conector del módulo de 1760-RPLCONN
expansión(1)
Módulos de memoria 1760-MM1
1760-MM2
Simulador de entrada/salida 1760-SIM
Software de programación 1760-PICOSOFT
Cable de programación 1760-CBL-PM02
(1) Incluido con el módulo de expansión. El número de catálogo está listado como pieza de repuesto.
1 Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Resumen de los cambios 2
Nueva información La siguiente tabla lista secciones donde se ha añadido nueva

información.
Para obtener esta nueva información Vea

Descripción general de los módulos de expansión página 1-4
Visualización de estado del módulo de expansión página 1-7
Conexión del módulo de expansión página 2-3
Conexión del 1760-L12DWD página 2-16
Ejemplos de uso del 1760-L12DWD, 1760-IA12XOW6I y 1760-IB12XOB8 página 2-8
Conexión del 1760-IA12XOW6I página 2-21
Conexión del 1760-IB12XOB8 página 2-22
Conmutación de cargas inductivas página 2-23
Respuesta ante cortocircuito y sobrecarga página 2-23
Información sobre nuevo modelo añadida a “Activación de la unidad” página 3-1
Información sobre uso de relés auxiliares retentivos (marcadores) revisada página 7-4
Información sobre “Tiempos de retardo para entradas y salidas“ revisada página 8-7
Nuevo capítulo sobre “Uso de módulos de expansión“ Capítulo 9
Tablas de resolución de problemas revisadas página 10-2
Nuevos modelos añadidos con los que puede usarse el simulador de CC página 11-1
Especificaciones añadidas para nuevos modelos Apéndice A
Información sobre nuevos modelos añadida a términos del Glosario Glosario
Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Tabla de Contenido
Prefacio Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . P-2
Servicio de soporte técnico de Rockwell Automation . . . . . P-3
Capítulo 1
Descripción general del sistema Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Versiones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Principios de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Capítulo 2
Instalación Cómo evitar choques eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Cumplimiento con las directivas de
la Unión Europea (CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Conexión del módulo de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Terminales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Conexión de la alimentación de entrada . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Uso de supresores de sobretensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Conexión de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Conexión de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Conexión de salidas de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Conexión de salidas de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Capítulo 3
Puesta en marcha Activación de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Establecimiento del idioma del menú . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Creación de un diagrama de circuito (Programa) . . . . . . . . 3-4
Capítulo 4
Cómo dibujar un diagrama de Operación de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
circuito con la unidad Pico Cómo trabajar con contactos y relés . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Tipos de relés de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Ejemplo con relés de temporización y contador . . . . . . . 4-17
Relés de temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Relés de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Interruptor de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Comparadores analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Pantalla de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Ejemplos de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
i Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio 2001

Tabla de Contenido ii
Capítulo 5
Cómo guardar y cargar diagramas Interface a módulo de memoria y cable
de circuito de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Módulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Capítulo 6
Parámetros del sistema Pico Protección con contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Cómo cambiar el idioma del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Cómo cambiar los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Establecimiento de las horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Cambio entre la hora de invierno/verano
(para aprovechar la luz solar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Activación de la neutralización del rebote
(retardo de entrada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Activación y desactivación de los botones P . . . . . . . . . . 6-12
Comportamiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Comportamiento cuando se elimina el diagrama
del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Comportamiento durante carga y descarga . . . . . . . . . . . 6-14
Fallos posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Capítulo 7
Retención ¿Qué es retención? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Establecimiento de retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Cómo eliminar valores reales retentivos . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Transferencia de comportamiento retentivo . . . . . . . . . . . . 7-3
Relés auxiliares retentivos (marcadores) . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Relés de temporización retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Contadores C7 y C8 progresivos/regresivos, retentivos . . 7-14
Capítulo 8
Al interior de la unidad Pico Ciclo del diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Determinación del tiempo de ciclo de los diagramas
del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Tiempos de retardo para entradas y salidas . . . . . . . . . . . . 8-7
Capítulo 9
Uso de los módulos de expansión Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Ejemplo de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Capítulo 10
Resolución de problemas Mensajes del sistema Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Situaciones posibles al crear diagramas de circuito . . . . . 10-2
Evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio 2001

Tabla de Contenido iii
Capítulo 11
Simulador de CC Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Pautas de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Apéndice A
Especificaciones Especificaciones físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaciones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Fuente de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Apéndice B
Formulario de diagrama de Glosario

circuito
Índice

Tabla de Contenido iv

Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.

Proporciona información acerca de:
• quién debe usar este manual

• el propósito de este manual
• documentación relacionada
• convenciones usadas en este manual
• Servicio de soporte de Rockwell Automation
Quién debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación,
programación o resolución de problemas de sistemas de control que
manual usan controladores Pico.
Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar

familiarizado con la lógica de relé. En caso contrario, obtenga la
capacitación adecuada antes de usar este producto.
Propósito de este manual Este manual es una guía de referencia sobre los controladores Pico.
Describe los procedimientos usados para instalar, cablear y solucionar
problemas de la unidad Pico.
Consulte la publicación 1760-GR001B-ES-P, Manual de obtención de

resultados del controlador Pico para obtener una descripción general
básica sobre la unidad Pico y una introducción a la programación de
la unidad Pico.

Prefacio 2
Documentación relacionada
Los siguientes documentos contienen información adicional respecto

a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia,
comuníquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell
Automation.
Para obtener Lea este documento Número del

documento
Una descripción básica de la unidad Pico y una introducción a la Manual de Obtención de resultados 1760-GR001B-ES-P
programación de la unidad Pico. del controlador Pico
Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los Pautas de conexión a tierra y cableado 1770-4.1ES
controladores programables Allen-Bradley del controlador programable
Allen-Bradley
Una descripción de las diferencias importantes entre controladores Application Considerations for SGI-1.1
programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos Solid-State Controls
cableados
Un artículo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo National Electrical Code – Publicado por National Fire
eléctrico Protection Association de Boston, MA.
Una lista completa de la documentación actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index SD499
para hacer pedidos. También indica si los documentos están disponibles
en CD-ROM y en diversos idiomas.
Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial Glosario de automatización industrial AG-7.1ES
de Allen-Bradley
Técnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual.

en este manual • Las listas con viñetas como esta proporcionan información, no
pasos de procedimientos.
• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o
información jerárquica.
• La letra cursiva se usa para enfatizar.

Prefacio 3
Servicio de soporte técnico Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo el
mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico, 512
de Rockwell Automation distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados
en los Estados Unidos, además de los representantes de Rockwell
Automation en la mayoría de países del mundo.
Soporte técnico local para productos
Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para

obtener:
• soporte técnico de ventas y pedidos

• capacitación técnica sobre productos
• soporte de garantía
• convenios de servicio de soporte técnico
Asistencia técnica sobre productos
Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener

asistencia técnica, por favor primero revise el apéndice sobre
resolución de problemas en la página 10-1. Luego comuníquese con el
representante local de Rockwell Automation.
También puede encontrar contactos locales de soporte técnico de

Rockwell Automation en:
• http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Sus preguntas o comentarios sobre este manual
Si encuentra algún problema con este manual, o tiene sugerencias

sobre cómo este manual podría ser más útil para usted, por favor
comuníquese con nosotros a la dirección siguiente:
Rockwell Automation
Control and Information Group
Technical Communication, Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086
o visite nuestra página de Internet en:

http://www.ab.com/pico o http://www.rockwellautomation.com

Prefacio 4

Capítulo 1
Descripción general del sistema
Descripción general El dispositivo Pico es un relé de control electrónico con funciones de

lógica, temporizador, contador y reloj en tiempo real. Pico es un
dispositivo de control y entrada que puede realizar muchas tareas
diferentes en aplicaciones de construcción y máquinas.
El dispositivo Pico se programa usando diagramas de lógica de

escalera y cada elemento de programación se introduce directamente
mediante la pantalla Pico. Por ejemplo, usted puede:
• Conectar contactos de cierre y apertura en serie y en paralelo

• Conectar relés de salida y marcadores
• Definir salidas como relés, relés multivibradores o relés de
bloqueo
• Seleccionar relés de temporización con diferentes funciones
• Asignar ocho contadores progresivos y regresivos
• Mostrar texto con variables (1760-L18xxx solamente)
• Realizar un seguimiento del flujo de corriente en el programa
• Cargar, guardar y proteger con contraseña los programas
La mayoría de controladores también ofrecen un reloj en tiempo real,

permitiendo hasta 32 tiempos de activación y desactivación
separados.
Las versiones de CC pueden recibir señales analógicas en dos entradas

y evaluar las señales con ocho comparadores analógicos.
Si prefiere programar el dispositivo Pico desde una PC, use el

software de programación PicoSoft. PicoSoft permite crear y probar
los programas en la PC. También permite imprimir los programas en
formato DIN, ANSI o Pico.

Descripción general del sistema 2
Versiones de hardware Controladores Pico
1
2
7 Del
Alt
3
8 4
Esc
Ok
7 Del
Alt
5
8
Esc
Ok
6
8
3
5
Ítem Descripción
1 Alimentación de entrada
2 Entradas
3 Indicador LED de estado
4 Botones
5 Conector para módulo de memoria o cable de interface de PC
6 Salidas
7 Pantalla LCD
8 Superficie de escritura

Los controladores Pico están disponibles para funcionamiento a

12 VCC, 24 VCC and 120/240 VCA y vienen en tamaños de 12 E/S y
18 E/S. El controlador Pico está disponible con y sin reloj en tiempo
real y hay dos versiones disponibles sin pantalla y teclado. Vea la
siguiente tabla para obtener información detallada.
Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación Reloj en Pantalla y Analógico

de línea tiempo real teclado
1760-L12AWA 8 (120/240 VCA) 4 (relé) 120/240 VCA Sí Sí No
1760-L12AWA-NC (1) No Sí
1760-L12AWA-ND(2) Sí No
1760-L18AWA 12 (120/240 VCA) 6 (relé) Sí Sí
1760-L18AWA-EX(3) Sí Sí
1760-L12BWB 8 (24 VCC) 4 (relé) 24 VCC Sí Sí 2 (0 a 10 VCC)
1760-L12BWB-NC (1) No Sí
1760-L12BWB-ND(2) Sí No
1760-L18BWB-EX(3) 12 (24 VCC) 6 (relé) Sí Sí

1760-L12DWD 8 (12 VCC) 4 (relé) 12 VCC Sí Sí
(1) NC = sin reloj en tiempo real
(2) ND = sin pantalla
(3) EX = apropiado para uso con módulos de expansión

Módulos de expansión
2 1
3
5
3
Ítem Descripción
1 Alimentación de entrada
2 Entradas
3 Superficie para escritura
4 Salidas
5 Indicador LED de estado
Use los módulos de expansión Pico con los modelos “-EX” Pico para
aumentar su capacidad de E/S. Los siguientes módulos están
disponibles:
Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación de

línea
1760-IA12XOW6I 12 (120/240 VCA) 6 (relé) 120/240 VCA
1760-IB12XOB8 12 (24 VCC) 8 (transistor) 24 VCC

Los módulos de expansión se conectan directamente al controlador

Pico, tal como se muestra a continuación.
Conector del módulo de expansión(1)

(pieza de repuesto 1760-RPLCONN)
Controlador Pico: Módulo de expansión:

1760-L18AWA-EX 1760-IA12XOW6I
1760-L18BWB-EX 1760-IB12XOB8
(1) Incluido con el módulo de expansión.

El número de catálogo está listado como
pieza de repuesto.
Se proporciona aislamiento eléctrico entre el

ATENCIÓN
controlador Pico y el módulo de expansión de la
siguiente manera:
! • Aislamiento básico: 400 VCA (+10 %)(1)

• Aislamiento reforzado 240 VCA (+10 %)(2)
El controlador y las unidades de expansión pueden
ser destrozados si el potencial entre ellos excede el
valor de aislamiento básico proporcionado. Esto
puede causar un mal funcionamiento de todo el
sistema o equipo.
(1) Aislamiento básico – Un sistema de aislamiento que proporciona un nivel mínimo de protección contra choque
eléctrico hasta un nivel de voltaje establecido. Consulte EN 61131-2 para obtener información adicional.
(2) Aislamiento reforzado – Un sistema de aislamiento que consta de aislamiento básico y suplementario. Esto
proporciona protección contra choque eléctrico hasta un nivel de voltaje establecido y tiene tolerancia de un
fallo. Consulte EN 61131-2 para obtener información adicional.
CONSEJO El controlador Pico y el módulo de expansión

pueden tener tipos de voltaje diferente.

Principios de operación Botones de operación
Botón Función
Del Alt
Del Eliminar objeto en el diagrama del circuito
Alt Funciones especiales en el diagrama del circuito
Botones de Mover cursor
cursor Seleccionar ítem del menú
Esc
Seleccionar números de contactos, valores
Ok
tiempos, etc.
Ok Siguiente nivel del menú, guardar introducción
Esc Nivel anterior del menú, cancelar introducción
Cómo usar los menús para seleccionar valores
Presione Para
Mostrar menú del sistema
Del y Alt
juntos
• Ir al siguiente nivel del menú.
• Seleccionar ítem del menú.
Ok • Guardar introducción.
Cancelar introducción desde el último Ok.
Esc
• Cambiar ítem del menú.

• Cambiar el valor.
• Cambiar posición.
Botón del cursor establecido en función de botón P (si está
habilitado)
• Flecha hacia la izquierda = Entrada P1
• Flecha hacia la derecha = Entrada P3
• Flecha hacia arriba = Entrada P2
• Flecha hacia abajo = Entrada P4

Selección del menú principal y del sistema
Figura 1.1 Pantalla de estado del 1760-L12xxx
Entradas I12345678
MO Día de la semana
12:50 Tiempo
Salidas Q1234 RUN Modo MARCHA/PARO
Activado Desactivado
Figura 1.2 Pantalla de estado del 1760-L18xxx
Entradas 12...........
Día de la semana/hora MO 02:00

Salidas ..34.... RUN Modo MARCHA/PARO
Entradas 1 y 2 activadas
Salidas 3 y 4 activadas
Figura 1.3 Pantalla de estado 1760-L18xxx-EX para módulo de expansión
Entradas 1..........12
Expansión RS AC P- Botones OK/P para expansión
Día de la semana/hora de CA
MO 10:42 ST
Salidas 1.......8
RS = Expansión funcionando correctamente
AC = Expansión de CA funcionando correctamente
DC = Expansión de CC funcionando correctamente
Indicadores LED
Los números de catálogo 1760-L12AWA-ND, 1760-L12BWB-ND,

1760-L18xxx, 1760-IA12XOW6I y 1760-IB12XOB8 tienen un indicador
LED en la parte frontal que indica el estado de la alimentación de
entrada así como el estado de marcha o paro.
Estado del indicador LED Indica

Indicador LED apagado No hay alimentación eléctrica
Indicador LED continuamente Alimentación eléctrica presente, modo de paro
encendido
Indicador LED parpadeante Alimentación eléctrica presente, modo de marcha

Estructura del menú
Figura 1.4 Menú principal sin protección de contraseña opcional
PARO: Menú de diagrama del circuito

MARCHA: Pantalla de flujo de alimentación eléctrica
RUN Pantalla de
PROGRAM... Circuit Diagram
parámetros
RUN STOP
PARAMETER
SET CLOCK PROGRAM Parameters
DELETE PROG
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG DELETE ?
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ... DEVICE->CARD REPLACE ?
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVICE->CARD
PROGRAM... CARD->DEVICE REPLACE ?
RUN RUN DELETE CARD
PARAMETER DEVICE->CARD
STOP
SET CLOCK CARD->DEVICE
DELETE CARD DELETE ?
Pantalla de parámetros
PROGRAM...
TIMERS
RUN COUNTERS
PARAMETER REAL TIME CLOCK
SET CLOCK ANALOG COMPARES
Pantalla para
PROGRAM... establecer el reloj
RUN
PARAMETER WINTER TIME
SET CLOCK SET CLOCK DAY : MO
SUMMER TIME TIME :
14:05
SET CLOCK
SUMMER TIME SUMMER TIME
WINTER TIME

Figura 1.5 Menú principal con protección de contraseña
Introducir contraseña
Menú principal Cuatro introducciones
incorrectas
PASSWORD... Desbloquear Password DELETE ALL
RUN
PARAMETER
SET CLOCK Introducción correcta
PASSWORD... Pantalla de estado

RUN
Figura 1.6 Menú del sistema
Sistema
Establecer contraseña
PASSWORD... Password
SYSTEM
GB D F E I .
Cambiar contraseña
CHANGE PW Password
ACTIVATE
CHANGE PW
ACTIVATE ACTIVATE
PASSWORD...
SYSTEM DEBOUNCE OFF DEBOUNCE OFF
GB D F E I . P ON
DEBOUNCE ON
STOP MODE
DEBOUNCE OFF
P ON P ON
STOP MODE
P OFF
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE MODE: STOP
DEBOUNCE OFF MODE: RUN
P ON
STOP MODE
(2)
RETENTION ON RETENTION ON (2)
PASSWORD... RETENTION OFF (2)

SYSTEM
GB D F E I . ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
NEDERLAND (1)
SWENSKA (1) (1) Sólo para Pico 1760-L18xxx
POLSKI (1) (2) Sólo para Pico 1760-L12BWB-xx,
-L12DWD y -L18xxx.
TURKCE (1)

Cómo seleccionar o alternar entre ítems del menú
Cursor hacia arriba o hacia abajo

PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK ..
La opción resaltada
Seleccionar o alternar parpadea
Ok
Visualización del cursor
Hay dos tipos diferentes de cursor:

WINTER TIME
La navegación de bloque completo se DAY : MO
muestra como un bloque parpadeante:
TIME : 01 25
• Mueva el cursor con las flechas hacia la
izquierda/derecha
• En el diagrama del circuito también con WINTER TIME
las flechas hacia arriba/hacia abajo DAY : MO
El cursor de cambio de parámetro parpadea TIME : 01:25

en el parámetro seleccionado:
• Cambie de posición con las flechas

hacia la izquierda/derecha
• Cambie valores con las flechas hacia
arriba/hacia abajo
Los valores/menús parpadeantes se resaltan

de color gris en este manual.

Establecimiento de valores
Cambiar valor = flechas hacia arriba/hacia

WINTER TIME
abajo
Mover el cursor entre parámetros = flechas DAY : MO
hacia la izquierda/derecha
TIME: 01:25
Guardar las introducciones Las flechas hacia la

Ok
izquierda/derecha mueven el
cursor entre los dígitos del
Retener el valor previo día y la hora.
Esc
Las flechas hacia arriba/hacia
abajo cambian el valor del
parámetro.
Flecha hacia arriba =
incrementar
Flecha hacia abajo =
decrementar


Capítulo 2
Instalación
El dispositivo Pico se instala en el siguiente orden:
• Montaje
• Uso de supresores de sobretensión
• Cableado de entradas
• Cableado de salidas
• Conexión de la alimentación de entrada
Cómo evitar choques

eléctricos ATENCIÓN
Siga estas pautas cuando manipule el controlador:
• Desconecte la alimentación eléctrica antes de
! trabajar en el cableado del dispositivo Pico.

• Toque un objeto conectado a tierra para
descargar el potencial estático.
• Use una muñequera conductiva aprobada.
• Si estuviera disponible, use una estación de
trabajo libre de estática.

Instalación 2
Cumplimiento con las Si este producto lleva la marca CE, ha sido aprobado para instalación
dentro de la Unión Europea y regiones de EEA. Ha sido diseñado y
directivas de la Unión probado para cumplir con las directivas siguientes
Europea (CE)
Directiva EMC
Este aparato está diseñado para cumplir con la Directiva del Consejo
89/336/EC sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC), usando un
archivo de construcción técnica y los siguientes estándares, en su
totalidad o en parte:
• EN 50081-1 EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas, Parte 1

– Residencial, comercial e industrial ligero
• EN 50082-2 EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica, Parte 2
– Ambiente Industrial
Este producto ha sido diseñado para usarse en un ambiente industrial.
Directiva sobre bajo voltaje
Este producto ha sido diseñado para cumplir con la directiva del

consejo 73/23/EEC sobre Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de
seguridad de EN 50178, Equipo eléctrico para instalaciones de
alimentación eléctrica, requisitos de equipo y pruebas. Para obtener
información específica que la norma EN 50178 requiere, vea las
secciones apropiadas en esta publicación, así como el documento de
Allen-Bradley, Pautas de cableado y conexión a tierra de sistemas
industriales de automatización para inmunidad al ruido, publicación
1770-4.1ES.
Este equipo está clasificado como equipo abierto y debe estar

montado en un envolvente durante la operación para proporcionar
protección de seguridad.

Instalación 3
Conexión del módulo de Conecte el módulo de expansión al controlador, usando el conector

tal como se muestra a continuación:
expansión
Vea Módulos de expansión en la página 1-4 para obtener información

sobre cómo usar los módulos con el controlador Pico.
Montaje Instale el dispositivo Pico en un envolvente, en un gabinete con

interruptor o en una tarjeta de distribución para evitar que alguien
toque accidentalmente las conexiones de los terminales y del
suministro de energía durante la operación.
Acople el dispositivo Pico en un riel DIN o instálelo directamente en

un panel usando las patas de montaje. El dispositivo Pico puede
montarse vertical u horizontalmente.
CONSEJO Cuando use un módulo de expansión Pico, conecte

el módulo de expansión y el controlador pico juntos
antes del montaje. Vea Conexión del módulo de
expansión en la página 2-3.

Instalación 4
Espacio mínimo requerido
Mantenga el espacio entre las paredes del envolvente, canaletas de

cable, equipos adyacentes, etc. Deje 3 cm (1.18 pulg.) de espacio libre
a todos los lados para brindar una ventilación adecuada, tal como se
muestra:
1.18"
1.18"
1.18"
1.18"
Montaje en riel DIN
1. Monte el riel DIN. (Asegúrese de que la

ubicación de la unidad Pico en el riel
DIN cumpla con los requisitos de
espacio recomendados).
2. Enganche la ranura superior sobre el

riel DIN.
3. Mientras presiona la unidad Pico hacia

abajo sobre la parte superior del riel,
encaje la parte inferior de la unidad en
su lugar. Asegúrese de que los seguros DIN estén en la posición
hacia arriba (de fijación).
La unidad Pico puede montarse verticalmente sobre un riel DIN de la

misma manera.

Instalación 5
Uso de una placa de montaje
Para instalar la unidad usando tornillos de montaje:
1. Encaje las patas de montaje en su lugar.
2. Perfore agujeros en las posiciones de las patas de montaje, tal

como se muestra a continuación.
3. Monte el controlador.
Clic
1760-L12xxx 1760-L18xxx y módulos de expansión
Para las dimensiones de montaje, vea Dimensiones en la página A-10.
Terminales de cableado Herramientas requeridas
Destornillador plano (ancho: 3,5 mm, par: 0,57 a 0,79 Nm

[5 a 7 lb-pulg.])
Calibre del cable
• Macizo
AWG 22 a AWG 12
• Trenzado
AWG 22 a AWG 12

Instalación 6
Conexión de la Para obtener las especificaciones técnicas de la alimentación de

entrada, consulte el Apéndice A.
alimentación de entrada
PELIGRO DE CHOQUE ELÉCTRICO

ATENCIÓN
El módulo de memoria y el conector del cable de la
PC están al potencial de L2. Existe el peligro de
! choque eléctrico si L2 no tiene conexión a tierra. No

toque los componentes eléctricos que están debajo
de la cubierta del conector.
CONSEJO Cuando se enciende por primera vez la unidad se

produce una breve sobretensión de corriente. No
conmute la unidad si usa contactos encapsulados ya
que estos pueden quemarse o fundirse.
Figura 2.1 1760-L12AWA, -L12AWA-NC, -L12AWA-ND, -L18AWA, L18AWA-EX
L1
L2
F1
L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
120/240V ac Inputs x 120/240V ac

50/60Hz

Instalación 7
Figura 2.2 Módulo de expansión 1760-IA12XOW6I
L1
L2
F1
NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 L1 L2
Inputs x 120/240V ac 120/240V ac

50/60Hz
Figura 2.3 1760-L12BWB, -L12BWB-NC, -L12BWB-ND, -L18BWB-EX
+24V
0V
F1
+24 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
24V dc Inputs x 24V dc (I7,I8 0 to 10V)
Figura 2.4 Módulo de expansión 1760-IB12XOB8
+24V dc
0V dc
F1
NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V COM
Inputs x 24V dc 24V dc

Instalación 8
Figura 2.5 1760-L12DWD
+12V dc
0V
F1
+12 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
12V dc Inputs x 12V dc
Los controladores de CC tienen protección contra inversión de

polaridad. Para asegurarse de que la unidad funciona correctamente,
cerciórese de que la polaridad en cada terminal sea correcta.
Protección del cableado
Las versiones de CA y CC requieren protección de cableado (F1) con

clasificación de por lo menos 1 A (acción lenta).
Cuando la unidad se enciende por primera vez, el circuito de la fuente

de alimentación eléctrica usa una corriente de sobretensión mayor
que la usual. Use un dispositivo apropiado para conmutar la
alimentación de entrada y no use contactos de relé encapsulados ni
interruptores de proximidad.

Instalación 9
Uso de supresores de Los dispositivos de carga inductivos, tales como los arrancadores de
motor y los solenoides, requieren algún tipo de supresión de
sobretensión sobretensión para proteger y prolongar la vida de operación de los
contactos de salida del controlador. El conmutar cargas inductivas sin
supresión de sobretensión puede reducir significativamente la vida
útil esperada de los contactos de relé. Al añadir un dispositivo de
supresión directamente a través de la bobina de un dispositivo
inductivo, usted prolonga la vida útil de los contactos de salida o de
relé. También reduce los efectos de la radiación de fenómenos
transitorios de voltaje y ruido eléctrico a sistemas adyacentes.
El siguiente diagrama muestra una salida con un dispositivo de

supresión. Recomendamos que ubique el dispositivo de supresión tan
cerca como sea posible del dispositivo de carga.
+CC o L1 Dispositivo
de supresión
VAC/D
Out 0
Out 1
Out 2
Salidas de Out 3
CA o CC Out 4
Out 5
Out 6
Out 7
COM de CC o L2
COM
Si las salidas son de CC, recomendamos que use un diodo 1N4004

para la supresión de sobretensión, tal como se muestra a
continuación.
+24 VCC
VAC/DC
Out 0
Out 1
Out 2
Salidas de CC de relé Out 3
o estado sólido Out 4
Out 5 Diodo IN4004
Out 6
Out 7 Común de 24 VCC
COM

Instalación 10
Los métodos apropiados de supresión de sobretensión para

dispositivos de cargas de CA inductivas son un varistor, una red RC o
un supresor de sobretensión Allen-Bradley, todos los cuales se
muestran a continuación. Estos componentes pueden tener
clasificación apropiada para suprimir las características de los
fenómenos transitorios de conmutación del dispositivo inductivo. Vea
la tabla en la página 2-11 para obtener información sobre los
supresores recomendados.
Supresores de sobretensión para dispositivos de cargas inductivas de CA
Dispositivo de salida Dispositivo de salida Dispositivo de salida
Varistor Red RC Supresor de

sobretensión
Para dispositivos de carga inductiva de CC, un diodo es ideal. Un

diodo 1N4004 es aceptable para la mayoría de aplicaciones. También
puede usarse un supresor de sobretensión. Vea la tabla en la
página 2-11 para obtener información sobre los supresores
recomendados.
Tal como se muestra en la siguiente ilustración, estos circuitos de

supresión de sobretensión se conectan directamente a través del
dispositivo de carga.
Supresores de sobretensión para dispositivos de cargas inductivas de CC

_ +
Dispositivo de salida
Diodo
(También se puede usar un supresor de sobretensión).

Instalación 11
Supresores de sobretensión recomendados
Use los supresores de sobretensión Allen-Bradley indicados en la

siguiente tabla con relés, contactores y arrancadores de motor.
Dispositivo supresor Voltaje de bobina Número de catálogo

Arrancador de motor Boletín 509 120 VCA 599-K04
Arrancador de motor Boletín 509 240 VCA 599-KA04
Contactor Boletín 100 120 VCA 199-FSMA1
Contactor Boletín 100 240 VCA 199-FSMA2
Arrancador de motor Boletín 709 120 VCA 1401-N10
Relés tipo R, RM Boletín 700 Bobina de CA No se requiere ninguno
Relé tipo R Boletín 700 12 VCC 700-N22
Relé tipo RM Boletín 700 12 VCC 700-N28
Relé tipo R Boletín 700 115-125 VCC 700-N11
Relé tipo RM Boletín 700 115-125 VCC 700-N14
Relé tipo R Boletín 700 230-250 VCC 700-N12
Relé tipo RM Boletín 700 230-250 VCC 700-N15
Relé tipo N, P o PK Boletín 700 150 V máx, CA o CC 700-N24
Diversos dispositivos 150 V máx, CA o CC 700-N24
electromagnéticos con limitación de
35 VA
Conexión de las entradas Las entradas Pico se conmutan electrónicamente. Una vez que usted
ha conectado un dispositivo a través de un terminal de entrada, puede
reutilizarlo como contacto de relé en su programa cada vez que lo
necesite.
L1
+24 V
S1
L2
com I1 I1
I1
Conecte dispositivos tales como botones o interruptores a terminales

de entrada Pico

Instalación 12
Conexión de entradas de CA
Para controladores Pico con entradas de CA, conecte

ATENCIÓN
las entradas a la misma fase que el L1 del suministro
de energía, conforme a las normas de seguridad de
! VDE, IEC, UL y CSA. De lo contrario, el dispositivo

Pico puede no detectar el nivel de conmutación, o
puede sufrir daño debido a voltaje excesivo.
Entrada Especificación
Rango de voltaje de Señal de desactivado: 0 a 40 VCA
señal de entrada
Señal de activado: 79 V a 264 VCA
Corriente de I1 a I6, I9 a I12, R1 a R12: 0,25 mA a 120 VCA, 0,5 mA a 240 VCA
entrada I7 y I8: 4 mA a 120 VCA, 6 mA a 240 VCA,
Figura 2.6 Ejemplo con uso del 1760-L12AWA
L1
L2
F1
L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

50/60Hz
Figura 2.7 Ejemplo con uso del 1760-IA12XOW6I
L1 F1
L2
NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 L1 L2
Inputs x 120/240V ac 120/240V ac

50/60Hz

Instalación 13
Longitudes de cables
Una interferencia electromagnética de grado severo a los cables

puede causar que las entradas envíen la señal de 1 sin que se aplique
la señal correcta. Cumpla con los siguientes requisitos de longitudes
máximas de cables:
• I1 a I6, I9 a I12, R1 a R12: 40 m (130 pies) sin circuitos

adicionales
• I7 y I8: 100 m (330 pies) sin circuitos adicionales
No use contactos de relé encapsulados en I7 ó I8.

ATENCIÓN
Estos pueden quemarse o fundirse debido a la alta
corriente de I7 e I8.
!
Los detectores de proximidad de dos cables tienen una corriente de
fuga de estado desactivado residual. Si esta corriente de fuga es muy
alta, la entrada puede indicar que la entrada está activada cuando el
dispositivo realmente está desactivado.
Use las entradas I7 e I8 para estos tipos de dispositivos de entrada. Si

se requieren más entradas, use una resistencia de descarga o un
capacitor de descarga para las entradas I1 hasta I6, e I9 hasta I12.

Instalación 14
Aumento de la corriente de entrada
Use el siguiente circuito de entrada para ofrecer inmunidad contra

ruido eléctrico cuando use interruptores de proximidad de dos cables:
L1
L2
1A Resistencia de 30 K Ω, 5 W;
o Capacitor de 100 nF,
275 VCA
L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

50/60Hz
Cuando se usa un capacitor de 100 nF, el tiempo de desactivación de

la entrada aumenta en 66,6 ms a 60 Hz (80 ms a 50 Hz). Además, un
capacitor aumenta la cantidad de corriente que ve el dispositivo de
entrada. No use un capacitor de descarga junto con interruptores
encapsulados.
Para limitar la corriente a 400 mA, conecte una resistencia de 1 K Ω en

serie arriba del circuito, tal como se muestra.
.
L1
L2
1A
Resisten Capacitor de 100 nF, 275

cia de 1
KΩ
L1 L2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

50/60Hz
Conexión de entradas de 24 VCC
Use los terminales de entrada I1 a I8 (ó I12 para Pico de 18 puntos)

para conectar botones pulsadores, interruptores o interruptores de
proximidad de 3 ó 4 hilos. Dada la corriente de fuga de estado
desactivado, no use interruptores de proximidad de 2 hilos.

Instalación 15
Rango de voltaje de señal de Señal de desactivado: 0 a 5 VCC
entrada Señal de activado: 15 V a 28,8 VCC
Corriente de entrada I1 a I6, I9 a I12, R1 a R12: 3,3 mA a 24 VCC
I7 y I8: 2,2 mA a 24 VCC
Figura 2.8 Ejemplo con uso del 1760-L12BWB-xx
+24V
0V
1A
+24 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
24V dc Inputs x 24V dc (I7,I8 0 to 10V)
Figura 2.9 Ejemplo con uso del 1760-IB12XOB8
+24V dc F1
0V
NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V COM
Inputs x 24V dc 24V dc
Conexión de entradas de 12 VCC
Use los terminales de entrada I1 a I8 para conectar botones

pulsadores, interruptores o interruptores de proximidad de 3 ó 4 hilos.
Dada la corriente de fuga de estado desactivado, no use interruptores
de proximidad de 2 hilos.

Instalación 16
Rango de voltaje de señal de Señal de desactivado: 0 a 4 VCC
entrada Señal de activado: 8 V a 15,6 VCC
Corriente de entrada I1 a I6: 3,3 mA a 12 VCC
I7 y I8: 1,1 mA a 12 VCC
Figura 2.10 Ejemplo con uso del 1760-L12DWD
+12V dc
0V
1A
+12 V COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
12V dc Inputs x 12V dc

Instalación 17
Conexión de entradas analógicas (1760-LxxBWB-xx o

1760-L12DWD solamente)
Las entradas I7 y I8 también pueden usarse para conectar dispositivos

analógicos de 0 a 10 VCC.
Las señales analógicas son más sensibles a

ATENCIÓN
interferencias que las señales digitales. Por lo tanto,
debe tener más cuidado al encaminar y conectar las
! líneas de señal. Encamine el cable analógico:

• lejos de líneas de alimentación, líneas de carga y
otras fuentes de ruido eléctrico tales como
interruptores de contacto cableado, relés y
variadores de motor de CA
• lejos de fuentes de calor radiado
Pueden ocurrir estados de conmutación incorrectos
si el cableado analógico no está correctamente
instalado.
Use cables dobles trenzados con blindaje para evitar interferencia con
las señales analógicas. Para cables de corta longitud, conecte a tierra
el blindaje en ambos extremos con una área grande de contacto. Si la
longitud del cable es mayor de 30 m (98.4 pies), la conexión a tierra
en ambos extremos puede causar lazos de tierra entre los dos puntos
de conexión a tierra y de este modo en la interferencia de señales
analógicas. En este caso, sólo conecte a tierra un extremo del cable.
No encamine líneas de señal paralelas a los cables de alimentación.
Conecte las cargas inductivas que van a ser conmutadas a través de

salidas Pico a un suministro de energía separado, o use un circuito
supresor para motores y válvulas. Si las cargas de dispositivos tales
como motores, válvulas solenoides o contactores funcionan a través
del mismo suministro de energía, la conmutación puede causar
interferencia en las señales de entrada analógica
Los siguientes cuatro circuitos contienen ejemplos de aplicación para

procesamiento de valores analógicos.
Asegúrese de que el potencial de referencia esté conectado. Conecte

el 0 V de la fuente de alimentación eléctrica para los diferentes
detectores y potenciómetros de punto de ajuste al 0 V del suministro
de energía.

Instalación 18
Figura 2.11 . Potenciómetros de punto de ajuste
V dc
0V
F1 ~
0V +12V
V dc COM I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
V dc Inputs x V dc (I7,I8 0 to 10V)
VCC = 12 VCC para el 1760-L12DWD

VCC = 24 VCC para el 1760-LxxBWB-xx
Use un potenciómetro con una resistencia igual o menor que 1 K Ω,

por ej., 1 K Ω, 0,25 W.
Figura 2.12 Detectores de intensidad de luz
V dc
0V
12V ~
F1 0 to 10V
0V +12V
0V


Instalación 19
Figura 2.13 Detectores de temperatura
V dc
+V dc (12V dc or 24V dc)
0V -0V
Out
F1 0 to 10V
-35 to +55˚C
(-31 to +131˚F)

Figura 2.14 Detectores de 20 mA
V dc
0V
1A 4 to 20 mA
500Ω

Conecte detectores de 4 a 20 mA (0 a 20 mA) usando una resistencia

externa de 500 Ω, tal como se muestra anteriormente. Entonces la
impedancia resultante para el sensor será aproximadamente 478 Ω.
Los siguientes valores resultan (basado en V = R x I = 478 Ω x 10 mA

= 4,8 VCC):
• 4 mA = 1,9 VCC
• 10 mA = 4,8 VCC
• 20 mA = 9,5 VCC

Instalación 20
Conexión de salidas Los terminales de salida Q funcionan como contactos aislados, tal
como se muestra a continuación.
Q1
Q1
Q1
1 2
Las salidas se controlan mediante los relés de salida correspondientes:
• Q1 a Q4
• Q1 a Q6
• S1 a S6
• S1 a S8
Usted puede usar los estados de señal de los relés de salida como
contactos de cierre o apertura en el programa Pico para proporcionar
condiciones de lógica adicionales.
Las salidas de relé o transistor se usan para conmutar cargas tales

como tubos fluorescentes, bombillas de filamentos, contactores, relés
o motores. Verifique los umbrales técnicos y los datos de salida antes
de instalar dichos dispositivos (vea Salidas de relé en la página A-6).
Conexión de salidas de relé Figura 2.15 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD

.
1 2 1 2 1 2 1 2 R L
Q1 Q2 Q3 Q4
24 V 8A 2A
10 000 000
120 V 8A 2A
240 V 8A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240V)
+ 24 V
Figura 2.16 1760-L18AWA-xx y 1760-L18BWB-EX
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
S1 S2 S3 S4 S5 S6
24 V 8A 2A
10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V

Instalación 21
Figura 2.17 1760-IA12XOW6I
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
S1 S2 S3 S4 S5 S6
24 V 8A 2A
10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8A 2A
1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V
A diferencia de las entradas, se pueden conectar diferentes fases a las

salidas.
.
No exceda el máximo voltaje de 250 VCA en un
ATENCIÓN
contacto de relé.
Si el voltaje excede este umbral, puede ocurrir un
! arco en el contacto, lo cual dañaría el dispositivo o

una caga conectada.

Instalación 22
Conexión de salidas de Figura 2.18 1760-IB12XOB8
transistor
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 +24V dc COM
10A
0V
24V 0.5A 0.5A ≤ 2.5A
5W/24V + 24V dc
(20.4-28.8V dc )
Conexión paralela
Se pueden conectar hasta cuatro salidas en paralelo a fin de aumentar

la corriente de carga. La corriente de salida aumentará a un máximo
de 2 A.
Las salidas sólo se pueden conectar en paralelo

ATENCIÓN
dentro de un grupo (S1 a S4) o (S5 a S8) tal como
(S1 y S3) o (S5, S7 y S8). Las salidas conectadas en
! paralelo deben activarse y desactivarse

simultáneamente.

Instalación 23
Conmutación de cargas inductivas
Observe las siguientes indicaciones cuando desactive

ATENCIÓN
cargas inductivas:
Las cargas inductivas con supresión causan menos
! interferencia en todo el sistema eléctrico. Para una

óptima supresión, es mejor conectar los circuitos
supresores directamente a la carga inductiva. Vea
Uso de supresores de sobretensión en la página 2-9.
Si las cargas inductivas no tienen supresión, sólo debe desactivarse

una carga inductiva para evitar que se sobrecalienten los transistores
de salida. Si en caso de un paro de emergencia, la fuente de
alimentación de +24 VCC debe desactivarse mediante un contacto, y
esto significaría desactivar más de una salida controlada con carga
inductiva, entonces usted debe proporcionar circuitos supresores para
estas cargas. Vea los siguientes diagramas.
+24V S
Ue max. < Uz < 33V
0V
0V
Respuesta ante cortocircuito y sobrecarga
Si ocurre un cortocircuito o una sobrecarga en una salida de transistor,

esta salida se desactivará. La salida se activará hasta la máxima
temperatura después que haya transcurrido el tiempo de enfriamiento.
Este tiempo depende de la temperatura ambiente y la corriente
implicada. Si la condición de fallo persiste, la salida continuará
desactivándose y activándose hasta que se corrija el fallo o hasta que
se desactive la fuente de alimentación eléctrica.
Para obtener información sobre cómo usar el módulo de expansión

1760-IB12XOB8 para monitorear salidas y determinar fallos, consulte
Monitoreo de cortocircuito o sobrecarga en la página 9-4.

Instalación 24

Capítulo 3
Puesta en marcha
Activación de la unidad Antes de activar la unidad Pico, verifique que ha conectado las
entradas y terminales de la fuente de alimentación correctamente:
Versión de 12 VCC:
• terminal de +12 V: voltaje de +12 VCC

• terminal COM: voltaje de 0 V
• terminales I1 a I8: accionamiento a través de +12 VCC
Versión de 24 VCC:
• terminal de +24 V: voltaje de +24 VCC

• terminal COM: voltaje de 0 V
• terminales I1 a I12, R1 a R12: accionamiento a través de
+24 V dc
Versión de 120/240 VCA
• terminal L1: conductor de fase L1

• terminal L2: conductor neutro L2 (conectado a tierra)
• terminales I1 a I12, R1 a R12: accionamiento a través de
conductor de fase L1
Si usted ya ha instalado una unidad Pico en un

ATENCIÓN
sistema, cerciórese de que el área de trabajo de
todos los dispositivos conectados tenga seguridad.
! Comunique la puesta en marcha a todo el personal

para evitar lesiones en caso de una operación
inesperada.

Puesta en marcha 2
Establecimiento del idioma Cuando usted activa la unidad Pico por primera vez, el sistema le
solicita que seleccione el idioma del menú.
del menú
Use los botones del cursor hacia arriba y hacia abajo para seleccionar
un idioma. Las definiciones de las abreviaturas de los idiomas se
muestran a continuación.
Abreviatura Idioma
GB Inglés
ENGLISH
D Alemán
F Francés
GB D F E I
E Español
I Italiano
El 1760-L18xxx también acepta los siguientes idiomas:
• Portugués
• Holandés
• Sueco
• Polaco
• Turco
Presione Ok para confirmar su selección o presione Esc para salir del

menú. A continuación la unidad cambia a la pantalla de estado.
También se puede cambiar la selección del idioma posteriormente,
vea el Capítulo 6 para obtener más información.
Si usted no establece el idioma, la unidad Pico muestra este menú y

espera a que usted seleccione un idioma cada vez que se activa la
unidad.

Puesta en marcha 3
Modos de operación La unidad Pico tiene dos modos de operación: Marcha y Paro.
En el modo Run (Marcha), la unidad continuamente procesa un

programa o diagrama de circuito almacenado hasta que usted
selecciona Stop (Paro) o desconecta la alimentación eléctrica. El
diagrama de circuito, los parámetros y las selecciones no se pierden
en el caso de una interrupción de la alimentación eléctrica. Si el
tiempo de respaldo transcurrió después de una interrupción de
alimentación eléctrica, tendrá que restablecer el reloj en tiempo real.
Sólo se puede introducir el diagrama de circuito en el modo Paro.
En el modo Marcha, el sistema Pico inmediatamente

ATENCIÓN
ejecuta el diagrama de circuito guardado en la
unidad cuando se restaura la alimentación eléctrica
! de entrada. Esto sucederá a menos que se haya

establecido el modo Paro como modo de puesta en
marcha. En el modo Marcha, las salidas se activan
según lo establecido en el programa.
En los modelos que tienen pantalla LCD, un diagrama de circuito

dentro de un módulo de memoria instalado no se ejecutará
automáticamente. Primero el diagrama de circuito debe transferirse
desde el módulo de memoria a la unidad.
En el modo Marcha, el 1760-L12xxx-ND carga automáticamente el

diagrama del circuito desde el módulo de memoria y lo ejecuta
inmediatamente.

Puesta en marcha 4
Creación de un diagrama El siguiente ejemplo de un pequeño diagrama de circuito lo guía paso

a paso a través de la programación de su primer diagrama de circuito
de circuito (Programa) de la unidad Pico. Este ejemplo demuestra la mayoría de las reglas de
programación básicas.
Al igual que con el cableado convencional, se usan contactos y relés

en el diagrama de circuito de la unidad Pico. Sin embargo, con la
unidad Pico, no se necesita conectar los componentes
individualmente. El diagrama de circuito de la unidad Pico requiere
sólo pulsar unos cuantos botones para producir todo el cableado.
Luego, todo lo que usted tiene que hacer es conectar los
interruptores, detectores, bombillas o contactores que desee usar.
+24V dc 0V dc
CR1
S1 S2
M1
CR1
En el siguiente ejemplo, la unidad Pico realiza todo el cableado y

desempeña las tareas del diagrama de circuito mostrado
anteriormente.
.
+24V
0V
F1
S1 S2
+24V com I1 I2
Q1
1 2
H1
0V

Puesta en marcha 5
Punto de inicio: Pantalla de estado

Cuando usted activa la unidad, ésta abre la pantalla de estado
inmediatamente para mostrar el estado de las entradas y salidas. La
pantalla también indica si la unidad Pico ya está ejecutando un
programa.
1760-L12xxx 1760-L18xxx Pantalla de estado del

módulo de expansión
I1 2 34 5 6 7 8 .............. 1..........12
MO RS AC P-
13:24 MO 10:42 ST
MO 02:00
Q1234 STOP ......... STOP 1.......8
Presione Ok para cambiar al menú principal. Si hay un módulo de

expansión instalado, se muestra la pantalla de estado del módulo de
expansión. Oprima Ok nuevamente para cambiar al menú principal.
Luego puede presionar Ok para avanzar al siguiente nivel de menú o

Esc para regresar al nivel anterior. El botón Ok tiene otras dos
funciones:
• Presione Ok para guardar parámetros modificados.

• Presione Ok para insertar y modificar contactos y bobinas de
relé. En este caso, la unidad Pico debe estar en el modo Paro.
Presione Ok tres veces (4 veces con un módulo de expansión

instalado) para entrar a la pantalla del diagrama de circuito desde la(s)
pantalla(s) de estado. Es aquí donde usted crea el diagrama de
circuito.
Pantalla de diagrama de circuito

La pantalla de diagrama de circuito
actualmente está vacía.. El cursor está
parpadeando en la parte superior izquierda,
que es donde usted comienza a crear el
programa.
Mueva el cursor, usando los botones del cursor,

a través de las líneas de la cuadrícula oculta
Las primeras tres columnas dobles son campos

de contacto y la columna triple del lado
derecho forma el campo de bobinado. Cada
línea es una conexión del circuito. La unidad
Pico añade el primer contacto
automáticamente.
Ahora intente programar el siguiente diagrama de circuito Pico.

Puesta en marcha 6
Los interruptores S1 y S2 están cableados a las

entradas I1 e I2. El relé K1 está representado I1-I2-----{Q1
por la bobina de relé {Q1. El símbolo “{”
identifica la función de la bobina, en este caso
una bobina de relé que actúa como contactor.
Q1 es uno de hasta seis relés de salida Pico.
Desde el primer contacto hasta la bobina de salida
Con la unidad Pico, usted trabaja desde la entrada hasta la salida.
1. El primer contacto de entrada es I1.

I1
Presione Ok. La unidad Pico inserta el
primer contacto I1 en la posición del
cursor.
La “I” parpadea y puede cambiarse, por

ejemplo, a una “P” para una entrada de
botón usando los botones del cursor
hacia arriba o hacia abajo. Sin embargo,
actualmente no se necesita cambiar
nada.
2. Presione Ok dos veces para mover el cursor a través del 1 hasta

el siguiente campo de contacto.
También podría mover el cursor al siguiente campo de contacto

usando el botón de cursor hacia la derecha.
3. Presione Ok.
Nuevamente la unidad Pico crea un

contacto I1 en la posición del cursor. I1 I1
Cambie el número del contacto a I2 ya

que el contacto de apertura
(normalmente cerrado) S2 está
conectado al terminal de entrada I2.
4. Presione Ok. Luego presione el botón del cursor hacia arriba o

hacia abajo para cambiar el número a 2. Presione DEL para
eliminar un contacto en la posición del cursor.
5. Presione Ok para mover el cursor al

tercer campo de contacto. No necesita I1-I2
un tercer contacto de relé, por lo tanto

ahora cablee los contactos directamente
al campo de bobinado.

Puesta en marcha 7
Cómo realizar el cableado dentro del programa
La unidad Pico muestra una pequeña flecha cuando se crea una conexión
de circuito.
El presionar Alt activa la flecha y los botones del cursor para moverla. Alt
también tiene otras dos funciones:
• Desde el campo de contacto izquierdo, presione Alt para insertar

una conexión de circuito nueva y vacía (renglón).
• Presione Alt para establecer el contacto que actualmente está bajo
el cursor en un contacto de cierre o apertura.
La flecha del cableado funciona entre los contactos

y los relés. Cuando usted mueve la flecha sobre una
bobina de relé o contacto, ésta cambia nuevamente
al cursor y puede reactivarse con Alt si fuera
necesario. La unidad Pico automáticamente cablea
los contactos adyacentes en una conexión de
circuito hasta la bobina.
1. Presione Alt para cablear el cursor desde I2 a través del campo de

bobinado.
El cursor cambia a una flecha de cableado parpadeante y
automáticamente salta a la siguiente posición de cableado posible.
2. Presione el botón de cursor hacia la derecha. El contacto I2 está

conectado hasta el campo de bobinado. Use el botón Del para
eliminar el cableado en la posición del cursor o de la flecha. Donde
las conexiones se cruzan transversalmente, las conexiones
verticales se eliminan primero, luego, si presiona Del nuevamente,
se eliminarán las conexiones horizontales.
3. Presione el botón de cursor hacia la derecha nuevamente.

El cursor se moverá al campo de bobinado.
4. Presione Ok dos veces.

La unidad Pico inserta la bobina de relé Q1.
La función de bobina especificada “{” y el relé I1-I2-----{ Q 1
de salida Q1 están correctos y no necesitan
cambiarse.
Ahora su primer diagrama de circuito Pico se
verá similar al siguiente:
5. Presione Ok. Luego presione Esc para salir de

I1-I2-------{Q1
la pantalla de diagrama del circuito. El
diagrama se guardará automáticamente.
Una vez que haya conectado los botones S1 y
S2, puede probar el diagrama de circuito.

Puesta en marcha 8
Prueba del diagrama de circuito
1. Cambie al menú principal y seleccione la PROGRAM...

opción del menú RUN (presione ESC RUN
para regresar al menú principal y usar las PARAMETER
teclas de flecha para resaltar RUN). SET CLOCK...
2. Alterne entre RUN y STOP para establecer el modo de operación

requerido (use el botón OK para alternar entre RUN y STOP).
La unidad Pico está en el modo Run si se muestra la opción

STOP del menú. Las opciones del menú que alternan entre dos
funciones siempre muestran la siguiente opción posible.
La pantalla de estado muestra el modo actual y los estados de

conmutación de las entradas y salidas.
3. Cambie a la pantalla Status (de estado) presionando Esc y

accione el botón pulsador S1.
Pico 1760-L12xxx Pico 1760-L18xxx

I12345678 12..........
MO
12:50 MO 02:00
Q1234 RUN 1..........RUN
Los cuadros para las entradas I1 y I2 están activados y el relé Q1 está

activado.
Pantalla Power Flow
La unidad Pico le permite verificar los programas en el modo Marcha.

Esto significa que usted puede verificar su diagrama de circuito a
través de la pantalla incorporada Power Flow (flujo de alimentación
eléctrica) mientras éste está siendo procesado por la unidad Pico.
1. Presione OK dos veces para cambiar la

I1-I2-------{Q1
pantalla del diagrama de circuito y active
el botón pulsador S1.
El relé se activa y la unidad Pico Muestra

el flujo de corriente.
2. Presione el botón pulsador S2 que se ha

I1-I2-------{Q1
conectado como contacto de apertura.
La conexión del circuito se interrumpe y

se desactiva el relé Q1.

Puesta en marcha 9
3. Presione Ok para regresar al menú principal. Un diagrama de

circuito no tiene que estar completo para que usted pueda
probar partes del mismo con la unidad Pico.
La unidad Pico simplemente ignora el cableado incompleto que

todavía no está funcionando y sólo usa el cableado terminado.
Cómo eliminar un diagrama de circuito
1. Cambie la unidad Pico al modo Paro (Stop).
Aparece la opción RUN (MARCHA). La unidad Pico debe estar

en el modo Paro para extender, eliminar o modificar el
programa.
2. Seleccione “PROGRAM”. Presione OK para cambiar del menú

principal al siguiente nivel de menú.
3. Seleccione “DELETE PROG”

PROGRAM
DELETE PROG
Pico muestra el mensaje “DELETE?”.
4. Presione Ok para eliminar el programa o

Esc para cancelar.
5. Presione Ok para regresar al menú principal.
Entrada rápida a diagrama de circuito
Usted puede crear un diagrama de circuito de varias maneras. La

primera opción es introducir los elementos en el diagrama de circuito
y luego cablear todos los elementos. La otra opción es usar la guía
optimizada para el operador y crear el diagrama de circuito, desde el
primer contacto hasta la última bobina.
Si usted usa la primera opción, tiene que seleccionar algunos de los

elementos a fin de crear y conectar su diagrama de circuito.
La segunda opción, que es la más rápida, es la que usted aprendió en

este ejemplo. En este caso, usted crea toda la conexión del circuito de
izquierda a derecha.

Puesta en marcha 10

Capítulo 4
Cómo dibujar un diagrama de circuito con la

unidad Pico
Después de haber trabajado en el ejemplo Creación de un diagrama

de circuito (Programa) en la página 3-4, usted debe tener una idea
inicial de cómo crear un programa en la unidad Pico. Este capítulo
describe la gama completa de funciones de la unidad Pico y
proporciona más ejemplos de cómo usar la unidad.
Operación de la unidad Botones para dibujar diagramas de circuito

Pico
Presione Para
Eliminar una bifurcación, contacto, relé o renglón vacío en el
diagrama de circuito.
Del
• Alternar entre contacto de apertura y cierre.

• Conectar contactos y relés.
Alt
• Añadir conexiones de circuito (renglones).
Flechas hacia arriba/hacia abajo

• Cambiar el valor.
• Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo.
Flechas hacia la izquierda/derecha
• Cambiar entre parámetros.
• Mover el cursor hacia la izquierda y derecha.
Botón del cursor establecido en función de botón P (si está
habilitado)
• Flecha hacia la izquierda = Entrada P1
• Flecha hacia la derecha = Entrada P3
• Flecha hacia arriba = Entrada P2
• Flecha hacia abajo = Entrada P4
• Deshacer las opciones establecidas anteriormente con
el botón Ok.
Esc
• Salir de la pantalla actual.
• Cambiar, añadir contacto/relé.

• Guardar selección.
Ok

Cómo dibujar un diagrama de circuito con la unidad Pico 2
Operación de los botones
Los botones del cursor en el diagrama de circuito de la unidad Pico

realizan tres funciones. El modo actual es indicado por la apariencia
del cursor parpadeante:
• Mover
• Introducir
• Conectar
En el modo Mover, usted puede usar las teclas de flecha

para mover el cursor alrededor del diagrama de circuito a
fin de seleccionar una bifurcación, contacto o bobina de
relé.
Use Ok para cambiar al modo Introducir a fin de poder

introducir o cambiar un valor en la posición actual del I1
cursor. Si presiona Esc en el modo Introducir, la unidad
Pico deshace los cambios más recientes.
Presione Alt para cambiar al modo Conectar para cablear

los contactos y los relés. Presione Alt nuevamente para
regresar a Mover.
Presione Esc para salir de la pantalla del diagrama de circuito y

parámetros. La unidad Pico realiza muchos de estos movimientos del
cursor automáticamente. Por ejemplo, la unidad Pico cambia el cursor
al modo Mover si ya no es posible hacer más entradas o conexiones
en la posición seleccionada del cursor.
Cómo abrir la pantalla de parámetros
Si usted especifica el contacto de un tipo de relé en el modo

Introducir, la unidad Pico automáticamente cambia del número de
contacto a la pantalla de parámetros cuando usted presiona Ok.
Presione la flecha hacia la derecha para cambiar al siguiente campo de

bobina o contacto sin introducir parámetros.

Contactos
Los contactos se usan para modificar el flujo de corriente en el

diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuitos son
contactos de cierre o apertura. Los contactos de cierre se abren
cuando están desactivados (desenergizados) y se cierran cuando están
activados. Los contactos de apertura se cierran cuando están
desactivados y se abren cuando están activados.
Contacto Representación de la unidad Pico

Contacto de cierre; abierto cuando está I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
desactivado
Contacto de apertura; cerrado cuando I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
está desactivado
La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden

usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama
de circuito.
Tipo de contacto Contacto Contacto 1760-L12xxx 1760-L18xxx

de cierre de apertura
Entradas del controlador I I I1 a I8 I1 a I12
Estado de expansión I14(3)
Entradas basadas en P P P1 a P4 P1 a P4
software – Teclado
Salidas del controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6
Bits de marcador interno M M M1 a M16 M1 a M16
Contadores C C C1 a C8 C1 a C8
Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8
Reloj en tiempo real(1) 1 to 4 1 to 4
Comparación de punto de A A A1 a A8 A1 a A8
ajuste analógico(2)
Pantalla de texto D D – D1 a D8
Salidas de expansión o S S – S1 a S8
bits de marcador interno
Salto a etiqueta : – – :1 a :8
Entradas de expansión R R – R1 a R12
Detección de sobrecarga R R – R15 y R16(3)
de expansión
(1) No está disponible en los modelos “-NC”.
(2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y al 1760-L12DWD.
(3) Esto se aplica sólo a los modelos 1760-L18xxx-EX. R15 y R16 se usan para detección de sobrecarga de
expansión del módulo de expansión de transistor, 1760-IB12XOB8, tal como se describe en la página 9-4.

Relés
La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de relé para uso en un

diagrama de circuito.
Tipo de relé Símbolo 1760-L12xxx 1760-L18xxx Función de Parámetro

Pico bobina
Salidas del controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X –
Bits de marcador interno M M1 a M16 M1 a M16 X –
Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X
Temporizadores T T1 a T8 T1 a T8 X X
Reloj en tiempo real (1) – X
1 to 4 1 to 4
Comparación de punto de ajuste A A1 a A8 A1 a A8 – X

analógico(2)
Pantalla de texto D – D1 a D8 X X
Salto a etiqueta : – :1 a :8 X –
Salidas de expansión o bits de marcador S – S1 a S8 X –
interno
(1) No está disponible en los modelos “-NC”.
(2) Esto se aplica sólo al 1760-LxxBWB-xx y al 1760-L112DWD.
El comportamiento de conmutación de estos relés se establece usando

funciones de bobina y parámetros. Las funciones de bobina y los
parámetros se listan con la descripción de cada tipo de relé.
Las opciones para establecer salidas y marcadores de relé se listan con

la descripción de cada función de bobina.

Pantalla de diagrama de circuito
En el diagrama de circuito, los contactos y las bobinas se conectan de

izquierda a derecha, de contacto a bobina. El diagrama de circuito se
crea en una cuadrícula oculta que contiene campos de contactos,
campos de bobinas y conexiones del circuito. Luego se cablea con
conexiones.
Inserte contactos de relé en los tres campos de contactos. El primer

campo de contacto se conecta automáticamente al voltaje.
Inserte la bobina de relé que se va a controlar junto con su función y

designación en el campo de bobinas.
Cada línea en el diagrama de circuito forma una conexión de circuito

o renglón de lógica de escalera. El 1760-L12xxx permite 41 conexiones
de circuito /renglones y el 1760-L18xxx permite 121.
Campos de contactos Campo de bobinas
I1 -I2 -T1 -{Q1

Q1 - 1
Conexiones/renglones
del circuito
Conexiones
Las Conexiones se usan para producir la continuidad eléctrica entre

los contactos de relé y la bobina. Se pueden crear conexiones a través
de varios renglones. Cada punto de intersección es una conexión. La
pantalla de diagrama del circuito realiza dos funciones:
• En el modo Paro, se usa para editar el diagrama de circuito

• En el modo Marcha se usa para verificar el diagrama de circuito
usando la pantalla de flujo de alimentación eléctrica

Cómo guardar y cargar diagramas de circuito
Hay dos maneras de guardar diagramas de circuito en la unidad Pico:
• Guardando a un módulo de memoria

• Guardando a una PC que ejecuta el software de programación
PicoSoft
Una vez que se guardan, los programas pueden volverse a cargar a la

unidad Pico, editados, y ejecutarse. Todos los datos de diagramas de
circuitos se guardan en la unidad Pico. Cuando ocurre una
interrupción de la alimentación eléctrica, los datos son retenidos hasta
la siguiente vez que se sobrescriben o se eliminen.
Módulo de memoria
Cada módulo de memoria puede contener un diagrama de circuito, el

cual se inserta en la interface Pico. En Cómo guardar y cargar
diagramas de circuito en la página 4-6 se describe cómo funciona un
módulo de memoria y cómo transferir un programa al módulo.
PicoSoft
PicoSoft es un programa de PC opcional que permite crear, guardar y

administrar programas Pico. Los programas completos se transfieren
entre su PC y la unidad Pico a través del cable de conexión. Después
de transferir un diagrama de circuito, puede monitorear el programa
que se está ejecutando en la unidad Pico directamente desde su PC.
Se proporcionan detalles sobre el programa y la transferencia de
diagramas del circuito en Cómo guardar y cargar diagramas de circuito
en la página 4-6.

Cómo trabajar con En los diagramas del circuito Pico, los interruptores, botones y relés de
la lógica de relé convencional se conectan usando contactos de entrada
contactos y relés y bobinas de relé.
Conecte S1 al terminal de entrada Pico I2

Conecte S2 al terminal de entrada Pico I3
S1 Conecte la carga M1 a la salida Pico Q4
CR1 Interruptores S1 o S2 en M1.
S2 I2----------{Q4
I3
M1
CR1 Diagrama de circuito
Primero, especifique cuáles terminales de entrada y salida desea usar

en su circuito.
Dependiendo del modelo, los controladores Pico tienen 8 ó 12

terminales de entrada y 4 ó 6 salidas. Los estados de señal en los
terminales de entrada se registran en el diagrama de circuito usando los
contactos de entrada I1 a I12. En el diagrama de circuito, las salidas se
conmutan usando los relés de salida Q1 a Q6. Los módulos de
expansión pueden añadir otras 12 entradas y 6 u 8 salidas. Los estados
de señal en los terminales de entrada se registran en el diagrama del
circuito como R1 a R12. Las salidas se conmutan usando S1 a S8.
Introducción o modificación de un contacto o relé

Defina un contacto en la unidad Pico
mediante su nombre y número.
I 2
Número de
Nombre de
contacto
contacto
Un relé se define por su función de bobina,
{ Q 4
nombre y número.
Una lista completa de todos los contactos y Número de relé

relés se proporciona en la página 4-3. El Nombre de relé
Función de bobina
modo Introducir se usa para modificar el
valor de los campos de contactos y de los
campos de bobinas. El valor a modificar parpadea. Si el campo o
sección está vacío, la unidad Pico introducirá el contacto “I1” o la
bobina “{Q1”.
• Mueva el cursor a un campo de contacto o bobina usando los
botones.
• Presione Ok para cambiar al modo Introducir.
• Use las teclas de flechas hacia la izquierda y derecha para
seleccionar la posición que desea cambiar, o presione Ok para
saltar a la siguiente posición.
• Use las teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo para
modificar el valor de posición

Change I1 to I2 in the Change {Q1 to {Q8 in the coil

contact field field
I1 I1 I2 {Q1 {Q1 {Q1 {Q8

Q 2 M 2
M or 3 S T or 3
OK 4 R C OK .
C 5 D .
T . S .
P . : 8
D .
S 16
:
R or or
OK OK
La unidad Pico sale del modo Introducir cuando usted presiona las
teclas de flecha hacia la izquierda o hacia la derecha, o el botón Ok.
Eliminación de contactos y bobinas de relé
1. Mueva el cursor a un campo de contacto o bobina usando los

botones de flecha.
2. Presione Del.
El contacto o la bobina de relé se elimina, junto con las conexiones.
Cómo cambiar contactos de cierre a contactos de apertura
Todos los contactos de relé en el diagrama del circuito pueden

definirse como contactos de cierre o de apertura.
1. Mueva el cursor sobre el contacto y presione Enter para cambiar

al modo Introducir.
2. Presione Alt. El contacto de cierre cambia a contacto de

apertura.
3. Presione Ok dos veces para confirmar el cambio.
I2----------{Q4 I2----------{Q4 I2----------{Q4

I3 I3 I3
ALT 2X

Creación y modificación de conexiones
Los contactos de relé y las bobinas de relé se conectan en el modo

Conectar usando la flecha de cableado diagonal (disponible en este
modo). Use los botones de flechas para mover el cursor al campo de
contacto o al campo de bobina desde donde desea crear una
conexión. No coloque el cursor en el primer campo de contacto. En
esta posición, el botón Alt tiene una función diferente (Insertar
conexión de circuito).
1. Presione Ok para cambiar al modo

Conectar.
2. Use las flechas hacia la izquierda y hacia la derecha para mover

la flecha diagonal entre los campos de contactos y los campos
de bobinas y las flechas hacia arriba y hacia abajo para moverse
entre las conexiones del circuito.
3. Presione Ok para salir del modo Conectar.
La unidad Pico deja el modo Conectar automáticamente cuando usted

mueve la flecha diagonal a un campo de contacto o a un campo de
bobina ya asignado. En una conexión de circuito, Pico
automáticamente conecta los contactos de relé y el terminal a la
bobina de relé si no hay campos vacíos en el medio.
IMPORTANTE Nunca trabaje en sentido contrario. Su diagrama de

circuito podría no funcionar como se espera.
Cuando cablee más de tres contactos en serie, use uno de 16 relés

marcadores “M”.
NO haga esto: En lugar de ello, haga esto:
I1-Q4-I3 I1-Q4-I3-{M1
I2-I4-M1-{Q2
I2-I4-{Q2

Cómo eliminar conexiones
1. Mueva el cursor al campo de contacto o al campo de bobina a la

derecha de la conexión que desea eliminar. Presione Ok para
cambiar al modo Conectar.
2. Presione Del.
La unidad Pico eliminará la conexión. Las conexiones cerradas

adyacentes se retienen.
Si hay varias conexiones del circuito conectadas entre sí, la

unidad Pico primero elimina la conexión vertical. Si presiona
Del nuevamente, también borra la conexión horizontal. Usted no
puede eliminar las conexiones que la unidad Pico creó
automáticamente.
3. Cierre la operación de eliminación presionando Alt o moviendo

el cursor a un campo de contacto o bobina.
Cómo insertar y eliminar una conexión del circuito
La pantalla LCD muestra cuatro de las 41 ó 121 conexiones del

circuito en la pantalla simultáneamente. La unidad Pico
automáticamente desplaza la pantalla hacia arriba o hacia abajo para
mostrar las conexiones ocultas del circuito – inclusive las vacías – si
usted mueve el cursor pasando la parte superior o inferior de la
pantalla.
Una nueva conexión del circuito se añade debajo de la última

conexión o se inserta arriba de la posición del cursor:
1. Coloque el cursor en el primer campo

I2---------{Q4
de contacto de una conexión del
I3
circuito.
2. Presione Alt.
I2---------{Q4
La conexión de circuito existente, con todas
sus conexiones adicionales se desplaza hacia
I3
abajo. Luego el cursor se coloca directamente
en la nueva conexión del circuito.

Cómo eliminar una conexión del circuito
La unidad Pico sólo retira conexiones del circuito vacías, por ej., las
que no tienen contactos o bobinas.
1. Elimine todos los contactos y bobinas de relé de la conexión del

circuito.
2. Coloque el cursor en el primer campo de contacto de una

conexión del circuito vacía.
3. Presione Del.
La(s) conexión(es) del circuito subsiguiente(s) se “mueve(n) hacia

arriba” y los vínculo existentes entre las conexiones del circuito son
retenidos.
Uso de los botones del cursor como entradas
Con la unidad Pico usted también puede usar los cuatro botones del
cursor como entradas basadas en software en el diagrama del circuito.
Los botones son los contactos P1 a P4 en el P2

diagrama del circuito. Los botones P pueden
activarse y desactivarse en el menú del sistema. P1 P3
Los botones P también pueden usarse para

circuitos de prueba u operación manual. Estas P4
funciones de los botones también son útiles para
fines de servicio y puesta en marcha.
Ejemplo 1
I1---------SQ1
Una bombilla en el relé de salida Q1 se P2
enciende y se apaga a través de las entradas I1 I2---------RQ1
y I2 o usando los botones de cursor hacia P4

arriba y hacia abajo.
Ejemplo 2
I5---------{M1
La entrada “I1” se usa para controlar la salida I1-M1------{Q1
P1-M1
“Q1”. La entrada I5 cambia al modo de botón
de cursor y desactiva la conexión del circuito I1
a través de M1.
IMPORTANTE Los botones P sólo son reconocidos como contactos

de conmutación en la pantalla del menú Status, y no
en la pantalla de diagrama de circuito.
La pantalla del menú Status muestra si los botones P se usan en el

diagrama del circuito.

I12345678 P2 ..............
MO P2
MO 02:00
01:00
Q1234 STOP ..........STOP
Pantalla Función
P Función de botón activa
P2 Función de botón activa y botón P2 presionado
P- Función de botón no activa
Cuadro vacío: Los botones P no se usan.
Verificación del diagrama del circuito
La unidad Pico le permite monitorear los

I2---------{Q4
estados de conmutación de los contactos y de
I3---
las bobinas de relé durante la operación.
1. Concluya la pequeña conexión en

paralelo y cambie la unidad Pico al
modo Marcha a través del menú
principal.
2. Regrese al a pantalla del diagrama de circuito.
Ahora no se puede editar el diagrama del circuito.
IMPORTANTE Si cambia a la pantalla de diagrama de circuito y no

puede modificar un diagrama de circuito, primero
verifique si la unidad está en el modo Paro.
La pantalla de diagrama de circuito realiza dos funciones,

dependiendo del modo:
• PARO: Crea diagramas de circuito

• MARCHA: Pantalla de flujo de alimentación eléctrica
Active I3.
I2---------{Q4
I3---
En la pantalla de flujo de alimentación eléctrica,
las conexiones portadoras de corriente son más
gruesas que las que no están activadas.
Usted puede seguir una conexión de corriente portadora a través de

todas las conexiones del circuito desplazando la pantalla hacia arriba
y hacia abajo. La pantalla de flujo de alimentación eléctrica no
mostrará las fluctuaciones de señal en el rango de milisegundos. Esto
se debe al factor de retardo inherente de las pantallas LCD.

Funciones de bobina
Usted puede establecer la función de bobina para determinar el

comportamiento de conmutación de las bobinas de relé. Las
siguientes funciones de bobina están disponibles para los relés Q, M,
S y D.
Símbolo del dia- Símbolo Función de Ejemplo

grama de circuito Pico bobina
{ Función de {Q1,{D2,
activación {S4,{:1,
de salida {M5
Función Q3, M4,
mantenida/ D8, S7
multivibradora
S Establecer SQ6,SM2,
(bloqueo) SD3,SS4
R Restablecer RQ4,RM5,
(desbloqueo) RD7,RS3
El relé marcador M se usa como indicador. El relé S se puede usar

como la salida de un módulo de expansión o como marcador si no
hay un módulo de expansión conectado. Cuando se usan como
marcadores, la única diferencia entre ellos y el relé de salida Q es que
no tienen terminales de salida. Las funciones de los relés de contador
y temporizador se explican en la descripción del relé pertinente. La
función de bobina { (activación de salida) sólo debe usarse una vez en
cada bobina. De lo contrario, la última bobina en el diagrama del
circuito determina el estado del relé.
Para asegurar una correcta operación en todos los estados de relé,

asigne una función de bobina sólo una vez a un relé (S, R).
Excepción: La función de bobina puede usarse correctamente varias

veces cuando se usan saltos para estructurar el diagrama del circuito.
Reglas para cablear las bobinas de relé
Use la función de activación de salida o “multivibración” solo una vez

para cada bobina de relé.
Use las funciones de bloquear (“latch”) y desbloquear (“unlatch”) para

controlar cada bobina de relé; la primera para establecerla y la
segunda para restablecerla.

Figura 4.1 Relés con función de activación de salida
La señal de salida sigue inmediatamente a la señal

de entrada y el relé actúa como contactor.
Diagrama de señal:
activado
Entrada
activado
Salida
Representación en la unidad Pico:
Tipo de instrucción Representación en la unidad Pico

Relé de salida Q: {Q1…{Q6 (depende del tipo)
Relé marcador M: {M1…{M16
Relé de pantalla de texto D: {D1…{D8 (1760-L18xxx)
Expansión o relé marcador {S1…{S8 (1760-L18xxx)
Saltos: {:1…{:8 (1760-L18xxx)
Figura 4.2 Relé mantenido/multivibrador
La bobina de relé cambia de estado cada vez que la señal de

entrada cambia de 0 a 1. El relé tiene un comportamiento
multivibrador.
Diagrama de señal:
activado
on
Entrada
Salida on
activado

Relé de salida Q: Q1… Q6 (depende del tipo)
Relé marcador M: M1… M16
Relé de pantalla de texto D: D1… D8 (1760-L18xxx)
Expansión o relé marcador S1… S8 (1760-L18xxx)

La bobina se desactiva automáticamente si se interrumpe la

alimentación eléctrica o si la unidad Pico está en el modo Paro.
Excepción: Las bobinas retentivas retienen la señal 1 (vea el

Capítulo 7).
Figura 4.3 Relé de bloqueo
Las funciones de relé de “bloqueo” y “desbloqueo”

se usan en parejas. El relé funciona cuando está
bloqueado y permanece en este estado hasta que
es restablecido por la función de “desbloqueo”.
Diagrama de señal:
Establecimiento Activado
S
Restablecimiento
R
Activado
Activado
Salida
A B

Relé de salida Q: SQ1…SQ6, RQ1…RQ6 (depende del tipo)
Relé marcador M: SM1…SM16, RM1…RM16
Relés de pantalla de texto D: SD1…SD8, RD1…RD8 (1760-L18xxx)
Expansión o relé marcador SS1…SS8, RS1…RS8 (1760-L18xxx)
Use las funciones de relé “S” y “R” una vez por relé
I1-I2-------SQ1
solamente. Si ambas bobinas se activan
...
simultáneamente, tiene prioridad la bobina que está
...
más abajo en el diagrama del circuito. Esto se
muestra en el diagrama de señal precedente en la I2----------RQ1
sección “B”.
IMPORTANTE Un relé bloqueado se desactiva automáticamente si

se interrumpe la alimentación eléctrica o si el
dispositivo está en el modo Paro. Excepción: Las
bobinas retentivas retienen la señal 1 (vea ¿Qué es
retención? en la página 7-1).

Tipos de relés de función Los relés de función se usan para simular algunos de los dispositivos
usados en sistemas de control de relé convencionales. La unidad Pico
proporciona los siguientes tipos de relé de función:
Símbolo del diagrama de Tipo de relé de función

circuito
Relé de temporización, retardo de activación
Relé de temporización, retardo de activación con
conmutación aleatoria
Relé de temporización, retardo de desactivación
Relé de temporización, retardo de desactivación con
conmutación aleatoria
Relé de temporización, un solo pulso
Relé de temporización, parpadeante
R
Relé de contador, contador progresivo/regresivo
D C
Interruptor de hora, día de la semana/hora

(sólo en modelos Pico con reloj en tiempo real)
Relé comparador analógico

(sólo en modelos Pico de 24 VCC)
Visualización de texto (1760-L18xxx solamente)
Un relé de función se inicia mediante su bobina de relé o la evaluación

de un parámetro. Éste cambia el contacto del relé de función según su
función y los parámetros establecidos. Los valores reales actuales se
borran si se interrumpe la alimentación eléctrica o si la unidad cambia al
modo Paro.
Excepción: Las bobinas retentivas retienen su señal (vea el Capítulo 7).
En los relés de temporización y contador, también se puede cambiar el

comportamiento de conmutación mediante la función de la bobina.

Ejemplo con relés de Una luz de advertencia parpadea cuando el contador llega a 10.
temporización y contador
Cableado con relés
S1 CNTR1
Count
S2
Reset
CNTR1 T1
2.00 sec
T1 PL1
R
+24V
0V
F1
S1 S2
I5---------CC1
I6---------RC1
+24 V I5 I6
C1---------TT1 com
T1---------{Q1 1 2
Q1
M1
0V

Uso de formularios de diagramas de circuitos
Usted puede usar el formulario de diagrama de circuito

proporcionado en la página B-1 de este manual para planificar y
preparar los diagramas de circuito de la unidad Pico. A continuación y
en la siguiente página se muestra un formulario de ejemplo.
Customer:
J. Smith Ltd. Program:
Warning Light
Date: 5-1-00 Page: 1

Comment:
Counter (Value 10)
Reset Counter
Trigger flash/blink relay
Warning light, flash 2s

Customer:
J. Smith Ltd. Program:
Warning Light
Date: 5-1-00 Page:

2
Timing relays
: : : : : :
TRG T TRG T TRG T
RES RES RES
Analog comparators
ANALOG ANALOG ANALOG
A A A
Timing switches
- - -
ON : ON : ON :
OFF : OFF : OFF :
Up/down counters
DIR DIR DIR
CNT C CNT C CNT C
RES RES RES
1. Introduzca el diagrama de circuito hasta “C1”

I5----------CC1
en la tercera conexión del circuito.
I6----------RC1
C1
C1 es el contacto del relé de contador 1. Si el
cursor está en el número de contacto, la

unidad Pico llama a la pantalla de parámetros cuando usted

presiona Ok.
2. Mueva el cursor hasta el 1 en C1 y presione Ok.
Aparece el conjunto de parámetros del contador.
3. Cambie el punto de ajuste del contador a 10:

0010
Use los botones hacia la izquierda y derecha DIR
para mover el cursor a dígito de decenas. { CNT C1
{ RES +
Use los botones hacia arriba y hacia abajo
para modificar el valor del dígito.
4. Presione Ok para guardar el valor y Esc para regresar al

diagrama del circuito. La unidad Pico tiene pantallas de
parámetros específicas para los relés de función. El significado
de estos parámetros se explica bajo cada tipo de relé.
5. Introduzca el diagrama de circuito hasta el

contacto “T1” del relé de temporización.
Establezca los parámetros de T1. S 02.00
{ TRG T1
RES +
El relé de temporización funciona como un
relé intermitente/parpadeante. El símbolo
Pico para el relé intermitente/parpadeante se
muestra en la pantalla a la derecha. Se establece en la parte
superior izquierda de la pantalla de parámetros.
• Complete el diagrama del circuito.

• Pruebe el diagrama del circuito usando la pantalla de flujo de
alimentación eléctrica.
• Cambie la unidad Pico al modo Marcha y regrese al diagrama
del circuito.
Cada parámetro establecido puede verse mediante la pantalla de

flujo de alimentación eléctrica para el diagrama del circuito.
6. Mueva el cursor hasta C1 y presione Ok.

0010 0000
Aparece el conjunto de parámetros del DIR
contador con los valores reales y de punto de { CNT C1
{ RES +
ajuste.
7. Interruptor I5. El valor real cambia.
El terminal de bobina CNT permanece activado

por el tiempo que usted mantenga presionado el 0010 0002
botón pulsador S1. Esto aparece representado en DIR
{ CNT C1
la pantalla de parámetros de la unidad Pico.
{ RES +
Si los valores reales y de punto de ajuste son

iguales, el relé de temporización enciende y apaga
la luz de advertencia cada 2 segundos.

Cómo duplicar la frecuencia de parpadeo:
• Seleccione T1 en la pantalla de flujo de

alimentación eléctrica y cambie el tiempo de 01.23
punto de ajuste a 01,00. S 01.00
{ TRG T1
RES +
Cuando presione Ok, la luz de advertencia
parpadeará al doble de frecuencia.
Protección de los parámetros de temporizador y contador
Usted también puede modificar las selecciones de parámetros

mediante la opción del menú PARAMETER. Si desea impedir que otras
personas modifiquen los parámetros, cambie el símbolo de
habilitación de acceso de “+” a “–” cuando cree el diagrama del
circuito, y proteja el diagrama del circuito con una contraseña.
Relés de temporización Pico proporciona ocho relés de temporización diferentes de T1 a T8.
Un relé de temporización se usa para cambiar la duración de la

conmutación y los tiempos de cierre y apertura de un contacto de
relé. El rango de los tiempos de retardo posibles es entre 10 ms y
100 horas.
Programación de un relé de temporización
Un relé de temporización se integra en el circuito en la forma de un

contacto. La función del relé se define a través de la pantalla de
parámetros. El relé se inicia a través de la entrada de accionamiento
TRG y puede restablecerse a través de la entrada de restablecimiento
RES. Un temporizador también se restablece cuando se desactiva. Para
evitar estados de conmutación impredecibles, use cada bobina de un
relé sólo una vez en el diagrama del circuito.

Se necesitan por lo menos dos elementos en el Tarea:

diagrama del circuito para un relé de Active la salida Q1 1,5 min.
temporización: después de la activación a
través de I1. Desactive T2 a
• Un contacto de relé en el campo de través de I2.
contacto, en este caso T2. Diagrama del circuito:
• Una bobina de disparo en el campo de
I1---------TT2
bobina, en este caso TT2.
I2---------RT2
T 2 --------{Q1
También puede cablear la bobina de
restablecimiento RT2 si desea usar una señal de
restablecimiento externa. Introduzca el número
de contacto de relé T2 y presione Ok. Pantalla de parámetros:
Aparece el conjunto de parámetros del relé de X

temporización T2. Especifique la función del M:S 01.50
relé. { TRG T2
{ RES +
Parámetros de temporizadores
La pantalla de parámetros de un relé de temporización se usa para
modificar la función de conmutación, el tiempo de ajuste y las
unidades de base de tiempo y para habilitar o inhabilitar el acceso a
los parámetros.
Función de conmutación 00.00 Valor actual

Unidades de base de tiempo S 30.00 Punto de ajuste
Disparo (conectado) { TRG T1 Número de relé
Bobina de restablecimiento RES + Pantalla de parámetros
(no conectada)
Un símbolo “{” al frente de TRG o RES indica si la función de relé está

cableada en el diagrama del circuito. Los terminales de bobina no se
muestran si usted accede a los parámetros a través de la opción de
menú PARAMETER. El tiempo real sólo se muestra en el modo
Marcha. Para ver el tiempo real, llame a la pantalla de parámetros a
través de la pantalla de flujo de alimentación eléctrica o usando la
opción PARAMETER.
Switch Function Parameters

X Switch with on-delay
?X Switch with on-delay and random time range
Switch with off-delay
X Switch with off-delay and random time range
Switch with single-pulse
Switch with flashing

Normalmente, los tiempos de retardo son >40 ms para el 1760-L12xxx

y >80 ms para el 1760-L18xxx. La razón es porque un valor de tiempo
menor que el máximo tiempo de escán de los controladores Pico
puede causar estados de conmutación no controlados.
Unidades de tiempo y parámetros de tiempo de punto de ajuste Resolución

S 00.00 Segundos 10 x milisegundos, 00.00 a 99.99 10 ms
M:S 00:00 Minutos: segundos, 00:00 a 99:59 1s
H:M 00:00 Horas: minutos, 00:00 a 99:59 1 min.
Conjunto de parámetros mostrado a través de la opción de menú PARAMETER

+ Acceso habilitado – Acceso inhabilitado
Relés de temporización, retardo de activación, con y sin conmutación

aleatoria
El relé conmuta un contacto después que transcurre

el retardo del punto de ajuste. Con conmutación
aleatoria, el contacto del relé conmuta aleatoriamente
X ?X en cualquier momento dentro del valor de tiempo
especificado (se muestra sombreado en la figura).
Figura 4.4 Diagrama de temporización
Activado
Disparo
Activado
Restablecimiento
Activado
Salida
t t t
A B C
La entrada de disparo inicia el tiempo (t). Si la entrada de disparo se

inhabilita después que transcurre el tiempo, el temporizador se
restablece y la salida se desactiva (A). Si la bobina de disparo se
desactiva después que transcurre el tiempo, el contacto no se activa
(B). La bobina de restablecimiento tiene prioridad sobre la bobina de
disparo y siempre restablece el temporizador y desactiva la salida (C).
Si el valor preseleccionado se establece en cero, la salida sigue
inmediatamente después de la señal de disparo.
Aplicaciones típicas
• Activación o desactivación de las bandas de transportador

después de un retardo

• Detección de brechas en la conmutación de detectores en el

caso de un fallo
• Control de cierre automático de ventana con tiempos de
conmutación aleatorios
Relés de temporización, retardo de desactivación con y sin conmutación

aleatoria
El relé conmuta un contacto inmediatamente y luego lo

restablece después que transcurre el retardo de punto
de ajuste. Con conmutación aleatoria, el contacto del
relé conmuta aleatoriamente en cualquier momento
? ?X
dentro del valor de tiempo especificado (se muestra
sombreado en la figura).
Figura 4.5 Diagrama de temporización
Activado
Disparo
Activado
Restablecimiento
Activado
Salida
t t
A B C
Una bobina de disparo conmuta el contacto. Si la bobina de disparo

(A) se desactiva, el tiempo de punto de ajuste comienza y restablece
el contacto después que transcurre el tiempo. La bobina de
restablecimiento tiene prioridad sobre la bobina de disparo y siempre
restablece el contacto de relé (B, C). Si el tiempo se establece en cero,
el contacto sigue inmediatamente después de la señal de disparo.
• Activación de la desaceleración de motores o ventiladores

• Control automático de iluminación de edificios vacíos con
tiempos de conmutación aleatorios

Relés de temporización, un solo pulso
El relé conmuta un contacto por un tiempo igual al tiempo

de retardo establecido, independientemente de la longitud
de la señal de disparo.
Figura 4.6 Diagrama de señal:
Activado
Disparo
Activado
Restablecimiento
Activado
Salida
t t
La bobina de restablecimiento tiene prioridad sobre la bobina de

disparo y restablece el contacto de relé antes que transcurra el tiempo.
Si el tiempo se establece en cero, el contacto se establece por la
duración de un escán del programa.
El tiempo de ciclo varía según la longitud del diagrama del circuito.
• Ajuste de señales de conmutación a una longitud definida de

pulsos
• Reducción de pulsos a la duración de un ciclo (un impulso)
Relés de temporización, intermitentes
El relé cierra y abre el contacto de relé

alternativamente con la frecuencia de intermitencia.
=
1
Flash Frequency = ------------------------------
-
2 × Set Time
Ejemplo
1
Set Time: 0.2s, Flash Frequency = ---------- = 2,5 Hz
0.4s

Activado
Disparo
Activado
Restablecimiento
Activado
Salida
t t t
La bobina de disparo activa y desactiva la intermitencia. El período de

intermitencia se inicia con la posición de “desactivado”. La bobina de
restablecimiento tiene prioridad sobre la bobina de disparo y siempre
restablece el contacto de relé.
Si el tiempo se establece en cero, la frecuencia de intermitencia

cambia con el tiempo del ciclo. El tiempo de ciclo varía según la
longitud del diagrama del circuito.
Aplicación típica:
• Activación de lámparas de advertencia
Relés de contador La unidad Pico funciona con los relés de contador C1 a C8.
D C R El relé de contador suma o resta pulsos y conmuta

si el valor real es mayor o igual que el valor del
punto de ajuste. Los valores posibles son entre
0000 y 9999.
Un relé de contador puede controlarse a través de las funciones de

pulso de conteo CCx, dirección de conteo DCx y relé RCx de
restablecimiento.

Activado
Conteo CCx
Activado
Dirección DCx
Activado A B C D
Restablecimiento RCx
8 7
6 5
4
3
2
1
0
Salida Activado
El contacto de relé de un contador con un valor de punto de ajuste de

6 conmuta cuando el valor real es 6 (A). Si se invierte la dirección de
conteo (B), el contacto se desactiva cuando el valor real es 5. El valor
actual se retiene si no hay un pulso de conteo (C). La bobina de
restablecimiento restablece el contador a 0 (D).
Las aplicaciones posibles incluyen el conteo de componentes,

longitudes o frecuencia de eventos.
Programación de un relé de conteo
Usted puede integrar un relé de contador en su programa en la forma

de un contacto y una bobina. El relé de contador C1 recibe pulsos de
conteo a través de la bobina de conteo CC1. La dirección de conteo
puede cambiarse mediante la bobina de dirección DC1:
• DC1 = 0: el relé C1 cuenta progresivamente

• DC1 = 1: el relé C1 cuenta regresivamente
La bobina de restablecimiento RC1 se usa para restablecer el contador

a 0.
El contacto C1 se usa para procesar el resultado del contador en el

diagrama del circuito. Para evitar una operación impredecible, use
cada bobina de un relé sólo una vez en el diagrama del circuito.
Introduzca por lo menos un contacto y una bobina en su diagrama de

circuito:
• Un contacto de relé en el campo de contacto, en este caso C1.

• Una bobina de conteo en el campo de bobina, en este caso CC2.

Usted puede cablear las bobinas RC1 y DC1 según

lo desee. Seleccione el contacto de relé C1, mueva I1---------CC1
el cursor al 1 y presione Ok. I3---------DC1
I2---------RC1
C 1 --------{Q1
Aparece el conjunto de parámetros del relé de
contador C1.
Determinación de la frecuencia de conteo

0005
DIR
La máxima frecuencia de conteo depende de la { CNT C1
longitud del diagrama de circuito en la unidad { RES +
Pico. El número de contactos, bobinas y
conexiones del circuito determina el tiempo de
escán (tiempo del ciclo) requerido para
procesador el diagrama de circuito de la unidad Pico.
Ejemplo: Cuando se usa una unidad Pico con sólo tres conexiones de
circuito para conteo, restablecimiento y ejecución del resultado a
través de la salida, la frecuencia del contador puede ser 100 Hz.
Para determinar el tiempo de escán, consulte Determinación del

tiempo de ciclo de los diagramas del circuito en la página 8-3.
La máxima frecuencia de conteo depende del máximo tiempo de

escán.
Use la siguiente fórmula para determinar la máxima frecuencia de

conteo:
1
f c = ------------- × 0.8
2 × tc
fc = máxima frecuencia de conteo

tc = máximo tiempo de escán
0,8 = factor de corrección
Ejemplo
El máximo tiempo de escán es tc = 4000 µs (4 ms).
1
f c = -------------------- × 0.8 = 100 Hz
2 × 4 ms

Parámetros de contadores
La pantalla de parámetros de contadores se usa para cambiar el valor

de punto de ajuste del contador y para habilitar o inhabilitar el acceso
a los parámetros.
Punto de ajuste 0230 0000 Valor real

Bobina de dirección { DIR
Bobina de contador { CNT C1 Número de relé
Restablecimiento { RES + Pantalla de parámetros
Los valores posibles son entre 0000 y 9999.
Parámetro Función de bobina Significado

DIR D Dirección de conteo
DCx=0: conteo progresivo
DCx=1: conteo regresivo
CNT C Conteo de pulsos
RES R Restablecimiento
El símbolo “{” antes de DIR, CNT y RES indica si la función de bobina

está programada en el diagrama del circuito.
Parámetros mostrados a través de la opción de menú PARAMETER

El valor real sólo se muestra en el modo Marcha. Entonces, la pantalla

de parámetros puede llamarse a través de la pantalla de flujo de
alimentación eléctrica o a través de la opción PARAMETER desde el
menú principal.
El símbolo de la bobina no se muestra en pantalla si usted selecciona

la pantalla de parámetros a través de la opción de menú PARAMETER.
Interruptor de tiempo Todas las versiones de la unidad Pico están equipadas con reloj en
tiempo real, excepto las unidades con designación “-NC”. El
procedimiento para establecer el tiempo se describe en
Establecimiento de las horas en la página 6-9.
La unidad Pico tiene cuatro interruptores de tiempo, los cuales

proporcionan un total de 32 tiempos de conmutación.
Cada interruptor de tiempo tiene cuatro canales que usted

puede usar para establecer cuatro tiempos de activación y
desactivación. Los canales se establecen a través de la
pantalla de parámetros.
El reloj en tiempo real tiene una batería de respaldo. Esto significa

que continúa funcionado en el caso de una interrupción de la
alimentación eléctrica, aunque los relés de los interruptores de tiempo

no funcionen. Los datos técnicos proporcionados en el Apéndice A

contienen detalles sobre el tiempo de duración de la batería de
respaldo.
Ejemplo 1
El interruptor de tiempo 1 se activa de lunes a viernes entre 6:30 am y

9:00 am y entre 5:00 y 10:30 pm.
MO-FR MO-FR
1 1
ON 06:30 A ON 17:00 B
OFF 09:00 + OFF 22:30 +
MO TU WE TH FR SA SU
A on
B on
on
Salida
Ejemplo 2
El interruptor 2 se activa a las 4:00 pm los viernes y se desactiva a las

6:00 am los lunes.
FR MO
2 2
ON 16:00 A ON --:-- B
OFF --:-- + OFF 06:00 +
FR SA SU MO
A on
B on
on
Salida

Ejemplo 3
El interruptor 3 se activa en la noche a las 10:00 pm los lunes y se

desactiva a las 6:00 am los martes.
MO
3
ON 22:00 D
OFF 06:00 +
MO TU
D on
on
Salida
IMPORTANTE Si la hora de desactivación es antes que la hora de

activación, la unidad Pico se desactivará el siguiente
día.
Ejemplo 4
Los parámetros de tiempo de un interruptor de tiempo pueden

superponerse. El reloj se activa a las 4:00 pm los lunes, mientras que
los martes y miércoles se activa a las 10:00 am. De lunes a miércoles,
la hora de desactivación es 10:00 pm.
MO-WE TU-WE
4 4
ON 16:00 A ON 10:00 B
OFF 22:00 + OFF 00:00 +
MO TU WE TH
on
A 16:00-22:00
on
B 10:00-24:00
on
Salida
10:00-22:00
Las horas de activación y desactivación siempre siguen al canal que

conmuta primero.

Ejemplo 5
La alimentación eléctrica de la unidad Pico se desconecta entre

3:00 pm y 5:00 pm. El relé se desactiva y permanece desactivado, aun
después que se restaura la alimentación eléctrica, ya que el primer
tiempo de desactivación era 4:00 pm.
MO-SU MO-SU
4 4
ON 12:00 A ON 12:00 B
OFF 16:00 + OFF 18:00 +
Cuando se activa, la unidad Pico siempre actualiza el estado de

conmutación en base a todos los parámetros de tiempo de
conmutación disponibles.
Ejemplo 6
El interruptor de tiempo funciona durante 24 horas. Hora de

activación 0:00 los lunes y hora de desactivación 0:00 los martes.
MO TU
1 1
ON 00:00 A ON --:-- B
OFF --:-- + OFF 00:00 +
Programación de un interruptor de tiempo
Un interruptor de tiempo puede integrarse en el circuito en la forma

de un contacto. Use la pantalla de parámetros para establecer las
horas de activación y desactivación de los interruptores.
1. Introduzca el contacto de relé para el

interruptor de tiempo en el campo de 1 ---------{Q3
contactos.
El cursor está sobre el número del

contacto del interruptor de tiempo.
2. Presione Ok para establecer las horas

de conmutación. MO-FR
1
Aparece el conjunto de parámetros del ON 06:00 A
primer canal. OFF 22:30 +
3. Establezca las horas de conmutación

para el conjunto de parámetros.

Parámetros del interruptor de tiempo
Un interruptor de tiempo tiene cuatro conjuntos de parámetros, uno

para cada canal (A, B, C y D). Estos se usan para establecer el día de
la semana y las horas de activación y desactivación para los canales
deseados y para habilitar e inhabilitar el acceso a los parámetros. Se
proporciona una descripción de cómo cambiar los tiempos de
conmutación en el Capítulo 7.
Usted sólo puede cambiar la selección “+”/“–” para mostrar los

parámetros a través de la opción de menú PARAMETER cuando está
editando el diagrama del circuito.
Día(s) de la semana de – a MO
Hora actual 01:00 1 Número de relé
Hora de activación --:-- A Canal
Hora de desactivación --:-- + Pantalla de parámetros
La hora actual sólo aparece en la pantalla de parámetros en el modo

Marcha. Puede llamar a la pantalla de parámetros en el modo Marcha
a través de la pantalla de flujo de alimentación eléctrica o a través de
PARAMETER en el menú principal.
Tiempos de activación y desactivación
Parámetro Significado Tiempos de punto de ajuste válidos

Día de la semana Lunes a domingo LUN, MAR, MIE, JUE, VIE, SAB, DOM
Hora de activación Horas: minutos: 00:00 a 23:59, --:--
No hay tiempo
establecido: “--:--”
Hora de Horas: minutos: 00:00 a 23:59, --:--
desactivación No hay tiempo
establecido: “--:--”

Comparadores analógicos Los comparadores analógicos sólo están disponibles con los modelos
de 12 VCC y 24 CC. Éstos monitorean los voltajes de los detectores
conectados a los terminales I7 e I8.
La unidad Pico proporciona ocho comparadores analógicos “A1” hasta

“A8”.
Un comparador puede realizar seis comparaciones

diferentes. El contacto de relé conmuta si las condiciones
de comparación son verdaderas.
• I7 mayor o igual que I8, I7 menor o igual que I8

• I7 mayor o igual que punto de ajuste, I7 menor o igual que
punto de ajuste

• I8 mayor o igual que punto de ajuste, I8 menor o igual que

punto de ajuste
El valor de punto de ajuste y el valor real corresponden a los voltajes

medidos.
La resolución de los valores de voltaje de 0,0 a 10,0 VCC es en pasos

de 0,1 V.
Si el voltaje en el terminal de entrada es de más de 10 VCC, el valor

de comparación permanece en 10,0 VCC.
Usted puede introducir los valores de punto de ajuste para una

comparación mientras está creando el diagrama del circuito o en la
pantalla de parámetros en el modo Marcha.
Aplicación típica:
• Evaluación de los valores analógicos de detectores, por ej., para

medir la presión o la temperatura.
Ejemplo:
El comparador analógico “A1” enclava (establece)

I1-A1------SQ1
el relé Q1 si el valor real cae por debajo del valor A2------RQ1
del punto de ajuste inferior de 7,1 V. El
comparador “A2” desenclava (restablece) el relé si
éste sube por arriba del valor de punto de ajuste
superior de 7,5 V. Por lo tanto, la diferencia
(histéresis de conmutación) entre los dos valores
de puntos de ajuste de voltaje es 0,4 V.
Las selecciones de los parámetros son:
ANALOG ANALOG
I7 I7
A1 A2
7.1 + 7.5 +
Figura 4.13 Diagrama de temporización:
[V]
A BC D
10 I7
7,5
7,1
5
A1 A2 A1
activado
on
Salida

A1 establece la salida de relé Q1 (A) hasta un voltaje de 7,1 V. La

histéresis (B) es entre 7,1 V y 7,5 V. A 7,5 V, A2 causa que el relé se
restablezca (C). Q1 se desactiva y no se activa nuevamente hasta que
A1 se establece a 7,1 V.
IMPORTANTE Las señales analógicas de los detectores

generalmente tienen fluctuaciones de varios
milivoltios. Para una conmutación estable de
establecimiento y restablecimiento, los puntos de
ajuste deben tener una diferencia de por lo menos
0,2 V (histéresis de conmutación).
Para evitar una conmutación no controlada de las

ATENCIÓN
bobinas de relés sólo use las funciones de establecer
y restablecer con los comparadores analógicos.
!
Programación de comparadores analógicos
Usted puede integrar un comparador analógico en su programa en la

forma de un contacto. Use la pantalla de parámetros para seleccionar
uno de seis posibles comparadores e introduzca los valores de punto
de ajuste.
1. Introduzca el contacto de relé para el

comparador analógico en el campo de A 1 ---------SQ3
contactos.
El cursor se mueve al número del contacto

del comparador.
2. Presione Ok para cambiar a la pantalla de parámetros.
Aparece el conjunto de parámetros del primer comparador.
3. Use las flechas hacia la izquierda y derecha para mover el cursor

al campo mayor que o igual que. Use las flechas hacia arriba y
hacia abajo para seleccionar uno de los relés comparadores.

I7 es mayor o igual que I8 I7 es mayor o igual que el I7 es menor o igual que el

punto de ajuste punto de ajuste

I7 I7 I7
A1 A1 A1
I8 + 0.0 + 0.0 +
I7 es menor o igual que I8 I8 es mayor o igual que el I8 es menor o igual que el

punto de ajuste punto de ajuste

I7 I8 I8
A1 A1 A1
I8 + 0.0 + 0.0 +
4. Presione Ok para terminar o para introducir otro valor de punto

de ajuste. Presione Esc para regresar a la pantalla del diagrama
de circuito.
Establecimiento de parámetros para comparadores analógicos
La pantalla de parámetros para comparadores analógicos se puede

usar para establecer la comparación mayor o igual que, o menor o
igual que, y para habilitar o inhabilitar el acceso a los parámetros.
ANALOG
Entrada I7 I7 8.0 V Valor actual I7
Función de A1 Número de relé
comparación
Entrada I8 I8 4.2 V + Pantalla de parámetros
Valor actual I8
Si desea comparar una entrada con un valor de punto de ajuste, debe

también establecer el valor del punto de ajuste.
ANALOG
Entrada I7/I8 I7 8.0 V Valor actual
Función de Número de relé
comparación A1
Punto de ajuste 3.2 + Pantalla de parámetros
Los valores reales sólo se muestran en el modo Marcha. Puede llamar

a la pantalla de parámetros en el modo Marcha a través de la pantalla
de flujo de alimentación eléctrica o a través de PARAMETER en el
menú principal. No se pueden establecer parámetros cuando se
comparan dos valores.

Parámetro Función Significado

Función de ≥ Mayor o igual que
comparación
≤ Menor o igual que
Punto de ajuste 0,0 Valor de punto de ajuste, 0,0 a 9,9, 10,0 = overflow

Pantalla de texto El 1760-L18xxx le permite mostrar ocho pantallas de texto definidas

por el usuario, las cuales pueden editarse con el software PicoSoft
v. 2,1 y posteriores. Las pantallas de texto se guardan en el archivo
PicoSoft o en el módulo de memoria 1760-MM2.
Ejemplo
¡La pantalla
de texto Pico
puede
ser muy
útil!
Pantalla de texto de elementos del diagrama de circuito
Contactos Contacto de cierre D

Contacto de apertura D
Números 1a8
Bobinas D
Números 1a8
Funciones de bobinas {, S, R

Pantalla LCD
Se puede ver hasta 12 caracteres por línea y hasta 4 líneas.
Variables
Los valores reales y puntos de ajuste de los contadores y relés de

temporización, así como la hora actual pueden verse en las líneas 2 ó
3, posiciones de caracteres 5 a 8 (posición de caracteres 5 a 9 para
pantalla de hora). Si usted introdujo texto en estos lugares, éste será
sobrescrito por los valores variables. Introduzca un espacio en blanco
como marcador de posición a fin de continuar el texto después de la
variable.
Función
El texto muestra la función de los relés (D) en el diagrama de circuito

como instrucciones de salida normal. Los ocho relés de la pantalla de
texto pueden verse retentivamente.
Si se asigna texto a una pantalla de texto, éste puede verse en la

pantalla LCD si la bobina se establece en 1. Para esto, la unidad Pico
debe estar en el modo Marcha y la pantalla de estado se debe mostrar
antes que se active el texto.
Las siguientes condiciones se aplican a D2 y D8:
Cuando se activan varias pantallas de texto, éstas se muestran

automáticamente cada 4 s sucesivamente. Este proceso se repite hasta
que:
• Ninguno de los relés de visualización esté establecido en 1

• Se seleccione el modo Paro
• Se desconecte la alimentación eléctrica de la unidad Pico
• Los botones Ok o Del + Alt se usen para cambiar a un menú
• Se muestre el texto para D1
Lo siguiente se aplica a D1:
D1 está diseñado como texto de alarma y tiene precedencia sobre

todas las otras pantallas de texto. Si se activa D1, el texto asignado a
esta pantalla se muestra hasta que:
• La bobina D1 se restablece a 0
• Se seleccione el modo Paro
• Se desconecte la alimentación eléctrica a la unidad Pico.
• Los botones Ok o Del + Alt se usan para cambiar a un menú

Introducción de texto
Sólo se puede introducir texto usando PicoSoft versión 2.1 y

posteriores.
Conjunto de caracteres
Todos los caracteres alfabéticos en mayúsculas y minúsculas son

válidos.
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
También son válidos los siguientes caracteres especiales:
! “” # $% &’ ( ) * +, –. / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ejemplos
Valores analógicos
Contador con valor real y escalados como valores de D1 como mensaje de error
punto de ajuste temperatura sobre fallo de fusible
QUANTITY TEMPERATURE FUSE

QTY.0042 A -010DEG. FAULT
SETP0500 PCE I +018DEG. HOUSE 1
!COUNTING! HEATING FAILED!

Saltos El 1760-L18xxx permite el uso de saltos. Los saltos pueden usarse para
optimizar la estructura de un programa o para implementar la función
de un interruptor selector. Por ejemplo, los saltos pueden usarse para
seleccionar el establecimiento de operación manual/automática u otros
programas de la máquina.
Los saltos constan de una ubicación de salto y un destino de salto

(etiqueta).
Símbolos del diagrama de circuito para saltos

Contacto (sólo puede usarse como primer contacto Contacto de :
del extremo izquierdo) cierre
Números 1a8
Bobinas {
Números 1a8
Función de bobina {
Función
Si la bobina de salto se activa, las conexiones del circuito que vienen
directamente después no se procesan. Los estados de las bobinas antes
del salto se retienen, a menos que sean sobrescritos en conexiones del
circuito que no fueron obviadas por el salto. Los saltos siempre son
hacia adelante, por ej., el salto termina en el primer contacto con el
mismo número que el de la bobina.
• Bobina = salto cuando es 1

• Contacto sólo en el primer contacto del extremo izquierdo =
destino de salto
El punto del contacto de salto siempre se establece en 1. Los saltos

hacia atrás no son posibles con la unidad Pico debido a la forma en
que ésta funciona. Si la etiqueta de salto no viene después de la bobina
de salto, el salto se hace al extremo del diagrama del circuito. También
se salta la última conexión del circuito.
Si un destino de salto no está preseleccionado, el salto se hace al

extremo del diagrama del circuito.
Es posible usar múltiples veces la misma bobina de salto y contacto de

salto siempre que se implementen en parejas, es decir
• Bobina {:1/rango saltado/Contacto:1

• Bobina {:1/rango saltado/Contacto:1 etc.
CONSEJO Los estados de las conexiones del circuito saltadas se

retienen. El valor de tiempo de los relés de
temporización iniciados continuarán ejecutándose.

Pantalla de flujo de alimentación eléctrica
Los rangos saltados son indicados por las bobinas en la pantalla de

flujo de alimentación eléctrica. Todas las bobinas después de la
bobina de salto se muestran con el símbolo de la bobina de salto.
Ejemplo
Un interruptor selector permite establecer dos secuencias diferentes.
• Secuencia 1: Activar Motor 1 inmediatamente.

• Secuencia 2: Activar Guarda 2, tiempo de espera, luego activar
Motor 1.
Contactos y relés usados:
Bobina Función
I1 Secuencia 1
I2 Secuencia 2
I3 Guarda 2 se movió hacia afuera
I12 Interruptor automático de protección del motor activado
Q1 Motor 1
Q2 Guarda 2
T1 Tiempo de espera 30,00 s, retardo de activación
D1 Texto “Motor-protective circuit-breaker tripped”
Diagrama del circuito: Pantalla de flujo de alimentación eléctrica: I1 seleccionado:
I1----------{:1 I1----------{:1
I2----------{:2 I2-----------:2
:1 :1
------------{Q1 ------------{Q1 Rango desde etiqueta de salto
1 procesado.
RQ2 RQ2
------------{:8 ------------{:8 Salto a etiqueta 8.
Rango a etiqueta de salto 8
:2----------{Q2 :2----------{Q2 saltado.
Q2-I3-------TT2 Q2-I3-------TT2
T2----------{Q1 T2----------{Q1
Etiqueta de salto 8, diagrama
:8 :8
de circuito procesado desde
I12---------{D1 I12---------{D1 este punto.

Ejemplos de programas El diagrama de circuito Pico se crea usando lógica de escalera. Esta
sección contiene algunos programas diseñados para demostrar las
posibilidades de sus propios diagramas de circuito.
Los valores en la tabla de lógica tienen los siguientes significados para

los contactos:
• 0 = contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado

• 1 = contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto
Para bobinas de relé Qx:
• 0 = bobina no activada
• 1 = bobina activada
Negación
Negación significa que el contacto se abre, en lugar de cerrarse,

cuando está activado (circuito NOT).
En el diagrama de circuito Pico, presione el botón Alt para alternar el

contacto I1 entre contacto de apertura y de cierre.
Tabla de lógica
I1----------{Q1
I1 Q1
1 0
0 1
Contacto permanente (renglón incondicional)
Para activar una bobina de relé continuamente, haga una conexión de

todos los campos de contactos desde la bobina hasta la posición del
extremo izquierdo.
Tabla de lógica
------------{Q1
--- Q1
1 1
Conexión en serie
Q1 es controlado por un circuito en serie que consta

I1-I2-I3-{Q1
de tres contactos de cierre (circuito AND). I1-I2-I3-{Q2

Q2 es controlado por un circuito en serie que consta de tres contactos

de apertura.
En el diagrama del circuito Pico, usted puede conectar hasta tres

contactos de cierre o apertura en serie con una conexión del circuito.
Use relés marcadores “M” si necesita conectar más de tres contactos
de cierre en serie. (vea la página 4-9)
Tabla de lógica
I1 I2 I3 Q1 Q2
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 1 1 0
Conexión en paralelo
Q1 es controlado por un circuito en paralelo que

consta de tres contactos de cierre (circuito OR). I1----------{Q1
I2
Un circuito en paralelo de contactos de apertura I3
controla Q2.
Tabla de lógica I1----------{Q2

I2
I1 I2 I3 Q1 Q2 I3
0 0 0 0 1
1 0 0 1 1
0 1 0 1 1
1 1 0 1 1
0 0 1 1 1
1 0 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 0
Circuito OR exclusivo
Este circuito se hace en la unidad Pico usando dos conexiones en

serie que se combinan para formar una conexión en paralelo (XOR).

XOR significa que este circuito es un “circuito O exclusivo”. La bobina

sólo puede activarse si un contacto conmuta.
Tabla de lógica
I1 I2 Q1 I1-I2-------{Q1
I1-I2
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Circuito de arranque/paro del motor
Se usa una combinación de conexiones en serie y en paralelo para

cablear un circuito de enclavamiento.
El enclavamiento, o bloqueo, es establecido por el contacto Q1, el

cual es paralelo a I1. Si I1 se activa y se vuelve a abrir, la corriente
fluye a través del contacto Q1 hasta que se active I2.
Tabla de lógica
I1 Arranque I2 Paro Contacto Q1 Bobina Q1 S1 contacto de cierre en I1

motor S2 contacto de apertura de I2
0 0 0 0
I1-I2-------{Q1
0 1 0 0
Q1
1 1 1 1
0 1 1 1
1 0 0 0
Los circuitos de enclavamiento se usan para activar y desactivar

máquinas. La máquina se activa cuando se activa el botón pulsador
normalmente abierto conectado al terminal de entrada I1. La máquina
se desactiva cuando se activa el botón pulsador normalmente cerrado
conectado a I2.
L1 STOP (S2)
START (S1)
I1 I2
Q1
M L2

S2 abre la conexión al voltaje de control para desactivar la máquina.

Esto asegura que la máquina se desactivará, aún en el caso de una
apertura del cable.
Un circuito de autoenclavamiento con monitoreo

de apertura de cable puede cablearse I1----------SQ1
alternativamente usando las funciones de bobina I2----------RQ1

de establecimiento y restablecimiento.
El relé Q1 se enclava cuando se activa I1. I2

invierte la señal del contacto de apertura desde S2
y no conmuta hasta que se activa S2. De esta
manera, la máquina se desactiva si se abre un cable.
Asegúrese de que ambas bobinas estén cableadas en el orden correcto

en el diagrama de circuito Pico: primero cablee la bobina “S” y luego
la bobina “R”. Esto significa que la máquina se desactivará cuando se
active I2, aunque esté activado I1.
Relé multivibrador
Un relé multivibrador generalmente se usa para controlar iluminación,

como por ejemplo la iluminación de una escalera. Presione el botón
pulsador cableado a I1 una vez y las luces se encienden. Presione el
botón pulsador otra vez y las luces se apagan.
Tabla de lógica
I1 Estado Q1 Q1
I1---------- Q1
0 0 0
0a1 0 1
0 1 1
0a1 1 0
Relé de temporización retardo de activación I1---------TT1

T1---------{Q1
El retardo de activación puede usarse para inhibir
pulsos cortos o para iniciar otro movimiento
después de un retardo de tiempo cuando arranca
X
una máquina.
S 10.00
{ TRG T1
Los valores de los parámetros para T1 son:
RES +
• Función de temporización con retardo de

activación “ X”
• Valor de tiempo y rango: 10 segundos
Si se activa I1, se activa la bobina de disparo (TRG) de T1. Después de

10 segundos, T1 activa el relé de salida Q1. Si se desactiva I1, se

desactivan las bobinas de relé T1 y Q1 y se restablece el

temporizador.
Tabla de lógica
I1 T1 Q1
0 0 0
1 0 0
1 1 1
Contador progresivo I1---------CC1

C1---------{Q1
El contador progresivo lleva el seguimiento de un I2---------RC1
número dado de eventos. Cuando se llega al
número de conteos preseleccionado, el contador
activa una salida. Esto puede usarse para llevar el 0020
DIR
seguimiento de piezas rechazadas. Una vez que el
{ CNT C1
recipiente de piezas rechazadas contiene 20
{ RES +
piezas, el recipiente es vaciado al activarse una
salida. El contador es restablecido por una
segunda entrada.
Cada vez que I1 se activa, el contador C1 añade un valor de uno a su

contador. I1 debe desactivarse para que C1 reconozca otro conteo.
Cuando I1 se ha activado 20 veces, C1 activa la salida Q1. Cuando se
activa la entrada I2, el contador C1 se restablece mediante la
instrucción de restablecimiento (RC1).

Registro de desplazamiento 4x
Usted puede usar un registro de desplazamiento para almacenar un

ítem de información, por ej., clasificar piezas como piezas buenas y
defectuosas; dos, tres o cuatro pasos de transporte más adelante.
Para el registro de desplazamiento se necesita un pulso de

desplazamiento y el valor (0 ó 1) que va a ser desplazado.
La entrada de restablecimiento del registro de desplazamiento se usa

para borrar valores que ya no se necesitan. Los valores del registro de
desplazamiento pasan a través del registro en el siguiente orden:
1ra, 2da, 3ra y 4ta posición de almacenamiento.
Diagrama de bloques para registro de desplazamiento 4x:
Pulso Valor Restablecimiento
Función
Pulso Valor Ubicación de almacenamiento

1 2 3 4
1 1 1 0 0 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 0 1 0
4 1 1 0 0 1
5 0 0 1 0 0
Restablecimiento = 1 0 0 0 0
Asigne el significado “pieza defectuosa” al valor 0. Esto asegurará que

no se reutilizarán piezas defectuosas si se elimina accidentalmente el
registro de desplazamiento.

Ítem Función
I1 Pulso de desplazamiento (PULSO)
I2 Información (pieza buena/defectuosa) a ser desplazada
(VALOR)
I3 Eliminar el contenido del registro de desplazamiento
(RESTABLECER)
M1 Primera posición de almacenamiento
M2 Segunda posición de almacenamiento
M3 Tercera posición de almacenamiento
M4 Cuarta posición de almacenamiento
M7 Relé marcador para un pulso
M8 Un pulso usado para pulso de desplazamiento
I1-M7-------{M8 Generar pulso de desplazamiento

---------{M7
M8-M3-------SM4 Establecer 4ta posición de almacenamiento
M3-------RM4 Borrar 4ta posición de almacenamiento
M2-------SM3 Establecer 3ra posición de almacenamiento
M2-------RM3 Borrar 3ra posición de almacenamiento
M1-------SM2 Establecer 2da posición de almacenamiento
M1-------RM2 Borrar 2da posición de almacenamiento
I2-------SM1 Establecer 1ra posición de almacenamiento
I2-------RM1 Borrar 1ra posición de almacenamiento
I3----------RM1 Borrar todas las posiciones de almacenamiento
RM2
RM3
RM4
¿Cómo funciona el registro de desplazamiento?
El pulso de desplazamiento se activa para un ciclo exactamente. Para

hacerlo, el pulso de desplazamiento se genera evaluando el cambio
de I1 “desactivado” a I1 “activado” – el flanco ascendente. Esto
permite que el registro de desplazamiento se desplace sólo una vez
independientemente del tiempo que I1 permanece verdadero.
Cuando I1 se activa por primera vez, el contacto de relé marcador M7

está apagado y el contacto de apertura se cierra durante la primera
pasada a través del programa. De esta forma, el circuito en serie que
consta de I1, contacto de apertura M7 (cerrado) y M8 se activa.
Aunque M7 se active, esto no afecta todavía al contacto M7.
El contacto de M8 (contacto de cierre) estaba abierto durante el primer

escán, por lo tanto todavía no se ha generado un pulso de
desplazamiento. Cuando se activa la bobina de relé M8, la unidad Pico
transfiere el resultado a los contactos.

En el segundo escán, el contacto de apertura M7 se abre. Ahora el

circuito en serie está abierto. El contacto M8 se activa a partir del
resultado del primer escán. Ahora todas las posiciones de
almacenamiento están establecidas o restablecidas, según el circuito en
serie.
Si las bobinas de relé se activaron, la unidad Pico transfiere el resultado

a los contactos. M8 ahora está abierto nuevamente. No se puede
generar un nuevo pulso hasta que I1 esté abierto, puesto que M7 estará
abierto siempre que I1 esté cerrado. Esto se conoce como “un pulso”.
¿Cómo llega el valor al registro de desplazamiento?

Cuando el pulso de desplazamiento M8 = “activado”, el estado de I2
(valor) se transfiere a la posición de almacenamiento M1. Si se activa I2,
se establece M1. Si se desactiva I2, M1 se borra mediante el contacto de
apertura I2.
¿Cómo se desplaza el resultado?

La unidad Pico activa las bobinas según la conexión del circuito y su
resultado, desde la parte superior a la parte inferior. M4 asume el valor
de M3 (valor 0 ó 1) mientras que M3 asume el valor de M2. M3 asume
el valor de M2, M2 el valor de M1 y M1 el valor de I2.
¿Por qué los valores no son sobrescritos constantemente?

En este ejemplo, las bobinas son controladas sólo por las funciones “S”
y “R”, por ej., los valores son retenidos en los estados de activado o
desactivado aunque la bobina no sea constantemente activada. El
estado de la bobina cambia sólo si se habilita la conexión del circuito
hasta la bobina. Por lo tanto, en este circuito, el relé marcador se
establece o se restablece.
Las conexiones del circuito de las bobinas (posiciones de

almacenamiento) sólo se habilitan mediante M8 durante un ciclo. El
resultado de activar las bobinas se almacena en la unidad Pico hasta
que un nuevo pulso cambia el estado de las bobinas.
¿Cómo se borran las posiciones de almacenamiento?

Cuando I3 se activa, todas las bobinas “R” de las posiciones de
almacenamiento M1 a M4 se restablecen, es decir, las bobinas se
desactivan. Puesto que el restablecimiento se introdujo al final del
diagrama de circuito, la función de restablecimiento tiene prioridad
sobre la función de establecimiento.
¿Cómo se puede transferir el valor de una posición de almacenamiento?

Use el contacto de cierre o apertura de las posiciones de
almacenamiento M1 a M4 y prográmelos a un relé de salida o en el
diagrama de circuito según la tarea requerida.

Luz de ejecución
Se puede crear una luz de ejecución automática

modificando ligeramente el circuito del registro de
desplazamiento. Una salida siempre se activa. S 00.50
{ TRG T1
Comienza en Q1, se ejecuta hasta Q4 y luego
RES +
comienza nuevamente en Q1. Los relés
marcadores para las posiciones de
almacenamiento M1 a M4 son reemplazados por
los relés Q1 a Q4. El pulso de desplazamiento I1 ha sido
automatizado por el relé intermitente. El pulso de ciclo M8 permanece
igual.
En la primera pasada, el valor se activa una vez mediante el contacto

de apertura M9. Si se establece Q1, se activa M9. Cada salida se activa
y se desactiva en orden secuencia (o sea Q1, Q2, Q3, Q4). La unidad
Pico cambia de estado cada segundo. Una vez que se activa Q4 (la
última posición de almacenamiento), el valor pasa nuevamente a Q1.
-----------TT1 Relé intermitente

T1-M7------{M8 Generar pulso de desplazamiento
--------{M7
Q1---------SM9 Borrar el primer valor
M8-Q3------SQ4 Establecer 4ta posición de almacenamiento
Q4------RQ4 Borrar 4ta posición de almacenamiento

Q2------SQ3 Establecer 3ra posición de almacenamiento
Q3------RQ3 Borrar 3ra posición de almacenamiento
Q1------SQ2 Establecer 2da posición de almacenamiento
Q2------RQ2 Borrar 2da posición de almacenamiento
Q4------SQ1 Establecer 1ra posición de almacenamiento
Introducir primer valor (=1)
M9
Q1------RQ1 Borrar 1ra posición de almacenamiento

Iluminación de escalera
Para ahorrar electricidad, la división de mantenimiento del edificio

desea mantener apagadas las luces de una escalera a menos que
alguien esté usando la escalera. El siguiente programa enciende las
luces de la escalera cuando se presiona y suelta un interruptor
pulsador. Al presionarse el botón pulsador una segunda vez se
apagan las luces. Si las luces no se apagan manualmente, el programa
Pico las apaga después de 6 minutos. Si el botón pulsador se presiona
durante más de 2 segundos, las luces permanecerán encendidas
continuamente, hasta que alguien presione el botón pulsador
nuevamente.
La versión optimizada de este programa apaga las luces nuevamente

después de 4 horas si el botón pulsador se mantuvo presionado
durante más de 2 segundos, en lugar de dejarlas encendidas
indefinidamente.
Activación Efecto en la iluminación

Botón presionado brevemente Luz encendida o apagada.
Las luces se apagarán automáticamente después
de 6 minutos.
Botón presionado durante más de Iluminación continua
2 segundos
Significado de los contactos y relés usados:
Ítem Función
I1 Botón de encendido/apagado
Q1 Relé de salida para luz encendida/apagada
M1 Relé marcador. Se usa para bloquear la función de “apagar automáticamente
después de 6 minutos” para una iluminación continua.
T2 Escán para determinar durante cuánto tiempo se presionó el botón. Si se
presionó durante más de 2 segundos, activar iluminación continua (X, retardo
de activación, valor 2 segundos).
T3 Apaga las luces después que estuvieron activas durante 6 minutos.
T4 Apaga las luces después de 4 horas de iluminación continua (X, retardo de
activación, valor 4:00 horas).

El diagrama de circuito Pico para las El diagrama del circuito Pico optimizado:
funciones descritas anteriormente después de cuatro horas, también se
es similar al siguiente: apaga la iluminación continua.
I1---------TT2 I1---------TT2
T2---------SM1
T2---------SM1
I1--------- Q1
I1--------- Q1
T3
T3
Q1-M1------TT3
T4
Q1---------RM1
Q1-M1------TT3
--------TT4
Q1---------RM1
Si se usa la unidad Pico con un interruptor de tiempo, se puede

definir la iluminación de la escalera y los períodos de iluminación
continua a través de un reloj en tiempo real.
Si se usa la unidad Pico con entradas analógicas, se puede optimizar

la iluminación de la escalera, mediante un detector de brillo
apropiado para las condiciones de iluminación.

Capítulo 5
Cómo guardar y cargar diagramas de circuito
Interface a módulo de El controlador Pico tiene una interface cubierta. Usted puede usar la
interface Pico para guardar programas a un módulo de memoria o
memoria y cable de usar el software de programación PicoSoft y el cable de interface para
programación transferirlos a una PC.
Un controlador Pico sin pantalla (1760-L12xxx-ND) puede cargarse

con un programa mediante PicoSoft, o automáticamente desde un
módulo de memoria, cada vez que se conecta la alimentación
eléctrica.

ATENCIÓN
El módulo de memoria y el conector del cable de la
PC están al potencial de L2. Existe el peligro de
! choque eléctrico si L2 no tiene conexión a tierra. No

toque los componentes eléctricos que están debajo
de la cubierta del conector.
Use un destornillador para desmontar

cuidadosamente la cubierta de la
interface.
Para cerrar la interface, presione la

cubierta sobre la abertura y encájela
en su lugar.

Cómo guardar y cargar diagramas de circuito 2
Módulo de memoria Los siguientes módulos de memoria están disponibles como

accesorios Pico.
Controlador Pico Módulo de memoria

1760-L12xxx 1760-MM1
1760-L18xxx 1760-MM2
Los programas, incluyendo todos los datos pertinentes, pueden

transferirse desde el módulo de memoria 1760-MM1 al 1760-L18xxx.
No se puede transferir un programa desde el 1760-L18xxx al
1760-MM1. El 1760-MM2 no entra en ninguno de los controladores
1760-L12xxx.
Cada módulo de memoria puede contener un programa Pico.
La información almacenada en el módulo de memoria es “no volátil”

(la información no se pierde cuando se desconecta la alimentación
eléctrica) y por lo tanto usted puede usar el módulo para hacer una
copia de seguridad de su programa y/o transferirlo a otro dispositivo
Pico.
La siguiente información se guarda en el módulo de memoria:
• el programa
• todas las selecciones de los parámetros del programa
• todas las pantallas de texto
• las selecciones del sistema
– neutralización del rebote (retardo de entrada)
– botones P
– contraseña
– activación/desactivación de retención
Inserte el modulo de memoria en la ranura de interface abierta.

.
2
2
1
1
IMPORTANTE Usted puede insertar y desmontar el módulo de

memoria aunque la alimentación eléctrica a la unidad
Pico esté conectada, sin el riesgo de perder datos.

Carga o almacenamiento de programas
Usted sólo puede transferir programas en el modo Paro.
CONSEJO El modelo sin pantalla, 1760-L12xxx-ND, puede

cargarse con un programa automáticamente desde el
módulo de memoria, cada vez que éste se activa.
Sólo inserte un módulo de memoria en la interface
de un 1760-L12xxx-ND y conecte la alimentación
eléctrica al controlador. La unidad Pico leerá
automáticamente el programa desde el módulo de
memoria y entrará al modo MARCHA.
Si el programa en el módulo de memoria no es
válido, se retiene el programa que ya está en la
unidad Pico.
Para transferir un programa:
1. Cambie al modo Paro.

PROGRAM
2. Seleccione “PROGRAM...” desde el menú DELETE PROG
principal. CARD...
3. Seleccione la opción de menú “CARD...”.
La opción de menú “CARD...” sólo aparece si usted

ha insertado un módulo de memoria funcional. DEVICE - > CARD
CARD - > DEVICE
Usted puede transferir un programa desde la DELETE CARD
unidad Pico al módulo, desde el módulo de
memoria a la unidad Pico, o eliminar el contenido
del módulo de memoria.
IMPORTANTE Si ocurre una interrupción de la alimentación

eléctrica durante la comunicación con el módulo de
memoria, repita el último procedimiento, ya que la
unidad Pico puede no haber transferido o eliminado
todos los datos.
Después de concluir la operación, desmonte el módulo de memoria y

cierre la cubierta.

Almacenamiento de un diagrama de circuito en el módulo de memoria
1. Seleccione “DEVICE-> CARD”.
2. Confirme el comando presionando Ok. Esto

REPLACE ?
elimina el contenido del módulo de memoria
y lo reemplaza con el programa contenido
en la unidad Pico.
3. Presione Esc para cancelar.
Carga de un diagrama de circuito desde el módulo de memoria
1. Seleccione la opción de menú “CARD->

DEVICE”. DEVICE -> CARD
CARD - > DEVICE
2. Presione Ok si desea eliminar el programa DELETE CARD
Pico y reemplazarlo con el programa del
módulo de memoria.
Si ocurre un problema durante la operación, la

unidad Pico muestra el mensaje “INVALID PROG”. INVALID PROG
Esto significa que el módulo de memoria está

vacío o que el programa ubicado en el módulo de
memoria contiene funciones que la unidad Pico
no reconoce.
• Los relés de función de “interruptor de tiempo” sólo funcionan

con las versiones Pico que tienen un reloj en tiempo real.
• La función “comparador analógico” sólo se usa en las versiones
de 12 VCC y 24 VCC de la unidad Pico.
• Las pantallas de texto, los saltos y los marcadores “S” sólo
funcionan con el 1760-L18xxx.
IMPORTANTE Si el módulo de memoria tiene protección de

contraseña, la contraseña también se transferirá a la
memoria Pico y se activará inmediatamente.
Cómo eliminar un programa del módulo de memoria
1. Seleccione la opción de menú “DELETE

DELETE ?
CARD”.
2. Presione Ok para confirmar el comando y

eliminar el contenido de la tarjeta.

PicoSoft PicoSoft es un programa de PC para crear, probar y administrar

programas Pico. Usted sólo debe transferir datos entre la PC y la
unidad Pico usando el cable de interface de PC especial, disponible
como accesorio opcional 1760-CBL-PM02.
CONSEJO El software PicoSoft está disponible gratuitamente en

www.ab.com/pico.
Conexión de la unidad Pico a la PC

ATENCIÓN
Use sólo el cable 1760-CBL-PM02 con las unidades
Pico. El usar otro cable puede causar peligro de
! choque eléctrico para el usuario.
1. Conecte el cable de la PC a la
interface de PC en serie.
Esc
Ok
2. Inserte el conector de la unidad Pico

en la interface abierta.
3. Active la pantalla de estado en la

unidad Pico. La unidad Pico no
1760-CBL-PM02
puede intercambiar datos con la PC
mientras está en cualquier otro
modo de visualización.
Use el software PicoSoft para transferir diagramas de circuito desde la

PC a la unidad Pico y viceversa. Ponga la unidad Pico en el modo
Marcha desde la PC para probar y monitorear le programa.

Si tiene problemas
PicoSoft (número de catálogo 1760-PICOSOFT) proporciona amplia

ayuda respecto al uso del software.
• Inicie PicoSoft y haga clic en Help.
La ayuda en línea proporciona toda la información adicional sobre

PicoSoft que usted necesitará.
Si ocurre un problema durante la transmisión, la

unidad Pico muestra el mensaje “INVALID PROG”. INVALID PROG
Verifique si el diagrama del circuito contiene una

función que la unidad Pico no reconoce.
• Los relés de función de “interruptor de tiempo” sólo funcionan

con las versiones Pico que tienen un reloj en tiempo real.
• La función “comparador analógico” sólo se usa en las versiones
de 12 VCC y 24 VCC de la unidad Pico.
• Las pantallas de texto, los saltos y los marcadores “S” sólo
funcionan con la versión 1760-L18xxx.
IMPORTANTE Si se interrumpe la alimentación eléctrica durante

la comunicación con la PC, repita el
procedimiento. Es posible que no se hayan
transferido todos los datos entre la PC y la unidad
Pico.
• Después de la transmisión, retire el

cable y cierre la cubierta.
Esc
Ok
1760-CBL-PM02

Capítulo 6
Parámetros del sistema Pico
Se pueden modificar los parámetros del sistema en los modelos Pico

equipados con teclado y una pantalla LCD, o usando PicoSoft (v2.1 y
posteriores).
Protección con contraseña El diagrama de circuito, las selecciones de relé de función y los
parámetros del sistema pueden protegerse con contraseña.
En este caso, la contraseña consta de un valor entre 0001 y 9999. La

combinación de números 0000 se usa para eliminar una contraseña.
La protección con contraseña bloquea el acceso al menú del diagrama

de circuito y al menú del sistema y de esta manera ofrece protección
contra lo siguiente:
• modificación no autorizada del diagrama del circuito

• modificación de los parámetros de los relés de función a través
del diagrama del circuito
• transferencia de un diagrama de circuito desde y hacia el
módulo de memoria
• modificación de los parámetros del sistema
– establecimiento de nueva contraseña
– neutralización del rebote (retardo de entrada)
activado/desactivado
– botones P activado/desactivado
– selección del idioma del menú
IMPORTANTE Sólo los parámetros marcados con “–” tienen

protección de contraseña. Los parámetros marcados
con “+” pueden modificarse a través del menú
PARAMETER.
La contraseña no ofrece protección contra:

• cambio entre los modos de operación Marcha o Paro.
• establecimiento del reloj
• acceso a los parámetros de los relés de función marcados con
“+”.

Parámetros del sistema Pico 2
IMPORTANTE Una contraseña introducida en la unidad Pico se

transfiere al módulo de memoria junto con el
diagrama del circuito, independientemente de que
haya sido activada o no.
Si este diagrama de circuito Pico se carga desde el
módulo de memoria, la contraseña también se
transferirá a la unidad Pico y estará activa
inmediatamente.
Establecimiento de la contraseña
Las contraseñas se pueden establecer en el menú del sistema en los

modos de operación Marcha o Paro. Sin embargo, si una contraseña
ya está activada, usted no podrá cambiar al menú del sistema.
1. Presione Del y Alt para llamar al menú del sistema.
2. Seleccione la opción del menú “PASSWORD...” para introducir la

contraseña.
Si no ha introducido todavía una contraseña,

ENTER PW
la unidad Pico cambiará directamente a la
----
pantalla de contraseña y mostrará cuatro
guiones: no hay contraseña seleccionada.
3. Establezca la contraseña usando los botones

del cursor:
• flechas hacia la izquierda y derecha para moverse al campo de
entrada de 4 dígitos
• flechas hacia la izquierda y derecha para seleccionar dígito en la
contraseña
• flechas hacia arriba y hacia abajo para establecer un valor entre
0 y 9.
4. Guarde la nueva contraseña presionando Ok.

ENTER PW
1000
La unidad Pico ocultará una contraseña
válida con XXXX.
5. Presione Ok o Esc para salir de la pantalla de

contraseña.
La contraseña ahora es válida pero no está activada.

Activación de la contraseña
Una contraseña válida puede activarse de tres maneras diferentes:
• automáticamente cuando la unidad Pico se enciende

nuevamente.
• automáticamente después de cargar un diagrama de circuito
protegido desde el módulo de memoria
• a través del menú de contraseña
Use el siguiente procedimiento para activar la contraseña a través del

menú de contraseña.
2. Abra el menú de contraseña través de la

CHANGE PW.
opción del menú “PASSWORD...”.
ACTIVATE
La unidad Pico sólo muestra este menú si hay

una contraseña presente.
IMPORTANTE Anote la contraseña antes de activarla. Si no

tiene la contraseña, la unidad Pico puede
desbloquearse, sin embargo, el diagrama del
circuito y otros parámetros se borrarán.
3. Seleccione “ACTIVATE” y presione Ok.
Ahora la contraseña está activa. La unidad Pico automáticamente

regresa a la pantalla de estado.
Usted debe desbloquear la unidad Pico usando la contraseña para

poder editar un diagrama de circuito o entrar al menú del sistema.

Cómo desbloquear la unidad Pico
Al desbloquear la unidad Pico se desactiva la contraseña. Usted puede

reactivar la protección de contraseña posteriomente mediante el menú
de contraseña o desconectando y volviendo a conectar la
1. Presione Ok para cambiar al menú principal.
Parpadea la entrada “PASSWORD...”.

PASSWORD ...
STOP
2. Presione Ok para entrar al menú de entrada
PARAMETER
de contraseña.
SET CLOCK ..
Si el sistema Pico muestra “PROGRAM...” en el

menú principal en lugar de “PASSWORD...”, esto
significa que no hay protección de contraseña activa.
La unidad Pico muestra el campo de entrada de

ENTER PW
contraseña.
XXXX
1. Introduzca la contraseña usando los botones

del cursor:
2. Confirme con Ok.
Si la contraseña es correcta, la unidad Pico cambia automáticamente a

la pantalla de estado.
La opción del menú “PROGRAM...” ahora es

PROGRAM ...
accesible y usted puede editar el diagrama del
STOP
circuito.
PARAMETER
SET CLOCK ..
El menú del sistema también está accesible.

Cómo cambiar o eliminar una contraseña

2. Abra el menú de contraseña través de la opción del menú

“PASSWORD...”.
3. La entrada “CHANGE PW” parpadea.

CHANGE PW
ACTIVATE
La unidad Pico sólo muestra este menú si hay una
contraseña presente.
1. Presione Ok para entrar al menú de entrada

ENTER PW
de contraseña. ----
2. Use las flechas hacia la izquierda o derecha

para moverse al campo de entrada de 4
dígitos ENTER PW
1005
3. Modifique los cuatro dígitos de contraseña
usando los botones del cursor.
4. Confirme con Ok.
5. Presione Esc para salir de la pantalla de contraseña.
Eliminación
ENTER PW
Use la combinación de números 0000 para ----
eliminar una contraseña. Si no ha introducido

todavía una contraseña, la unidad Pico mostrará
cuatro guiones.
Contraseña incorrecta o no conocida
Si no conoce la contraseña exacta, puede tratar de

introducir la contraseña varias veces. ENTER PW
XXXX
Después del cuarto intento, la unidad Pico le

preguntará si desea eliminar el diagrama del
circuito y los datos. Presione: DELETE ALL ?
• Esc: Nada se eliminará. La unidad Pico

todavía tiene protección de contraseña.
• Ok: El diagrama del circuito, los datos y la
contraseña se borran.
La unidad Pico regresará a la pantalla de estado.
El presionar Esc retiene el diagrama del circuito y los datos. Usted

puede intentar introducir la contraseña cuatro veces más.

Cómo cambiar el idioma del Los números de catálogo 1760-L12xxx proporcionan cinco idiomas de
menús y los números de catálogo 1760-L18xxx proporcionan diez.
menú Estos pueden establecerse según lo requerido mediante el menú del
sistema.
Idioma Pantalla LCD Abreviatura

Inglés ENGLISH GB
Alemán DEUTSCH D
Francés FRANCAIS F
Español ESPAÑOL E
Italiano ITALIANO I
Idiomas adicionales con el número de catálogo 1760-L18xxx
Portugués PORTUGUES –
Holandés NEDERLANDS –
Sueco SVENSKA –
Polaco POLSKI –
Turco TURKCE –
La selección del idioma sólo puede hacerse si la unidad Pico no tiene

protección de contraseña.
2. Seleccione “GB D F E I.” según lo requerido para modificar el

idioma del menú.
Aparecerá la selección de idioma para la primera entrada "GB".
1. Use las flechas hacia arriba o hacia abajo

para seleccionar el nuevo idioma del menú,
por ej., Italiano. ENGLISH
2. Confirme su entrada con Ok. La unidad Pico GB D F E I
ahora muestra el nuevo idioma del menú.
3. Presione Esc para regresar a la pantalla de estado.

Cómo cambiar los La unidad Pico le permite cambiar los parámetros de los relés de
función, tales como los puntos de ajuste de temporizador y contador,
parámetros sin tener que llamar al diagrama del circuito. Esto se puede hacer
independientemente de que la unidad Pico esté ejecutando un
programa, o esté en el modo Paro.
1. Presione Ok para cambiar al menú principal.
2. Inicie la pantalla de parámetros seleccionando PARAMETER.
Se muestra un conjunto completo de parámetros.

En el ejemplo, estos son los parámetros para un 00.00
relé de temporización T1. S 30.00
TRG T1
RES +
Se debe cumplir con los siguientes requisitos para
mostrar un conjunto de parámetros:
• debe haberse incluido un relé de función en el diagrama del

circuito.
• el conjunto de parámetros ha sido habilitado para acceso,
indicado por el carácter “+” en el lado inferior derecho de la
pantalla.
Use el menú PARAMETER para acceder y modificar los conjuntos de

parámetros accesibles. Los conjuntos de parámetros para los cuales no
está habilitado el acceso no se muestran en pantalla. Por lo tanto, la
unidad Pico le permite proteger los parámetros mediante una
contraseña. Usted puede habilitar o inhabilitar el acceso a los
parámetros usando el carácter “+” o “–” respectivamente en el
Use las flechas hacia arriba o hacia abajo para

desplazarse por los conjuntos de parámetros. El 00.00
cursor debe estar ubicado en el identificador del S 30.00
TRG T1
relé de función, en este caso T1.
RES +
Cambie los valores de un conjunto de parámetros:
• flecha hacia la izquierda y derecha para moverse entre los

parámetros
• flechas hacia arriba y hacia abajo para cambiar el valor de un
parámetro
• Ok para guardar el parámetro o Esc para retener la selección
previa.
El cursor regresa al identificador T1.
Presione Esc para salir de la pantalla de parámetros. La pantalla de

parámetros se abre mediante el menú PARAMETER. Los terminales de
bobinas “{” para contadores y temporizadores no se muestran aquí,
aunque hayan sido programados.

Parámetros variables para relés de función
Usted puede modificar los parámetros de relé usados en el diagrama

del circuito de tres maneras diferentes:
• Todos los parámetros del diagrama del circuito pueden ajustarse

en el modo Paro a través del diagrama del circuito.
• Los puntos de ajuste pueden modificarse en el modo Marcha a
través del diagrama del circuito.
• Los puntos de ajuste pueden modificarse a través del menú
PARAMETER.
Los siguientes puntos de ajuste se pueden modificar
• los puntos de ajuste de temporizador para relés de

temporización
• los puntos de ajuste de contador para relés de contador
• el día y las horas de activación/desactivación de los
interruptores de tiempo
• el punto de ajuste de comparación de los comparadores
analógicos.
En el modo Marcha, la unidad Pico funciona con un nuevo punto de

ajuste tan pronto como éste se modifica en la pantalla de parámetros y
se guarda.
Ejemplo: Modificación de tiempos de conmutación para

iluminación exterior
La iluminación exterior de un edificio conmuta automáticamente de

19:00 a 23:30 (7:00 pm a 11:30 pm) de lunes a viernes en el programa
Pico.
El conjunto de parámetros para el relé de función

del interruptor de tiempo 1 se guarda en el canal MO-FR
“A” y es similar a este. 15:20 1
ON 19:00 A
OFF 23:30 +
La iluminación exterior ahora debe encenderse
entre 19:00 y 22:00 los sábados.
1. Seleccione PARAMETER desde el menú principal.
Aparece el primer conjunto de parámetros.
2. Use las flechas hacia arriba o hacia abajo para desplazarse a

través de los conjuntos de parámetros hasta que aparezca el
canal A del interruptor de tiempo 1.

3. Presione la flecha hacia arriba para

seleccionar el siguiente conjunto de MO
parámetros vacíos, en este caso el canal B 15:21 1
ON --:-- B
del interruptor de tiempo 1. OFF --:-- +
La hora actual es 15:21.
4. Cambie el valor para el intervalo de día de

MO a SA: SA
• flecha hacia la izquierda y derecha para 15:21 1

ON --:-- B
moverse entre los parámetros OFF --:-- +
• flechas hacia arriba y hacia abajo para
cambiar el valor
5. Establezca la hora de conmutación a

activado en 19:00. SA
15:21 1
ON 19:00 B
OFF --:-- +
6. Establezca la hora de conmutación a

desactivado en 22:00. SA
15:21 1
7. Presione Ok. ON 19:00 B
OFF 22:00 +
La unidad Pico guarda los nuevos

parámetros. El cursor permanece en el SA
campo de contacto en el identificador de 15:21 1
canal “B”. ON 19:00 B
OFF 22:00 +
8. Presione Esc para salir de la pantalla de
parámetros.
El interruptor de tiempo ahora se activará a las 19:00 los sábados

y se desactivará a las 22:00.
Establecimiento de las Si el reloj no está establecido todavía o si la unidad Pico se activa

después que se excedió el tiempo de la batería de respaldo, el reloj
horas comenzará con la selección MO y el número del sistema operativo
actual, en este caso 01:40 para los números de catálogo 1760-L12xxx y
02:30 para el número de catálogo 1760-L18xxx.
I12345678 ............
MO
01:40 MO 02:30
Q1234 STOP 1.........STOP
El reloj Pico tiene un ciclo de una semana, por lo tanto sólo los días
de la semana y las horas tienen que establecerse.

CONSEJO La unidad Pico usa la hora militar, por lo tanto 1:00

p.m. es 13:00, 7:30 p.m. es 19:30, etc.
1. Seleccione SET CLOCK desde el menú principal.
Esto abre el menú para establecer la hora.

SET CLOCK
2. Seleccione SET CLOCK. SUMMER TIME
3. Establezca los valores de día y hora.

WINTER TIME
• Flecha hacia la izquierda y derecha para
DAY : MO
moverse entre los parámetros
TIME : 01:00
• Flechas hacia arriba y hacia abajo para
cambiar el valor de un parámetro
4. Ok para guardar el día y la hora o Esc para

WINTER TIME
retener la selección previa.
DAY : WE
5. Presione Esc para salir de la pantalla de TIME : 09 30
establecimiento de hora.
Cambio entre la hora de El reloj puede alternar entre hora de invierno y verano (hora para
ahorrar luz solar) usando los botones del cursor.
invierno/verano (para
aprovechar la luz solar) 1. Seleccione SET CLOCK desde el menú principal.
Esto abre el menú para establecer la hora.

SET CLOCK
2. Seleccione la opción del menú “WINTER WINTER TIME
TIME” o “SUMMER TIME” según sea
necesario.
Cómo cambiar a la hora de invierno
La unidad Pico muestra “SUMMER TIME” como la siguiente opción

posible si ya está establecida la hora de invierno.
De lo contrario, seleccione “WINTER TIME” y presione Ok.
La unidad Pico establece el reloj retrocediendo una hora, por ej., de

17:43 el domingo a 16:43 el domingo. Entonces la pantalla muestra
“SUMMER TIME”.

Cómo cambiar la hora de verano
Seleccione “SUMMER TIME” y presione Ok.

SET CLOCK
La unidad Pico establece el reloj avanzando una SUMMER TIME
hora, por ej., 12:30 el miércoles a 13:30 el
miércoles.
Entonces la pantalla muestra “WINTER TIME”.
Los días de la semana no cambian automáticamente con la hora. Si

usted cambia la hora cerca de la medianoche, también debe cambiar
el día de la semana.
Activación de la La unidad Pico puede evaluar las señales de entrada con un retardo
de neutralización del rebote. Esto asegura una evaluación sin
neutralización del rebote problemas de los interruptores y botones pulsadores sujeta al rebote
(retardo de entrada) de contactos.
Sin embargo, en muchas aplicaciones, las señales de entrada muy

cortas deben monitorearse. En este caso, la función de neutralización
del rebote puede desactivarse.
2. Seleccione el menú SYSTEM. Si la unidad Pico tiene protección

de contraseña, usted no podrá abrir el menú del sistema hasta
que haya retirado la contraseña.
3. Establezca el modo Neutralización del rebote

DEBOUNCE OFF
usando las opciones de menú “DEBOUNCE
P ON
OFF”/ “DEBOUNCE ON”. STOP MODE
RETENTION ON
Desactivación de la neutralización del rebote (retardo
de entrada)
Si la unidad Pico está mostrando “DEBOUNCE ON” en la pantalla,

esto significa que está desactivado el modo Neutralización del rebote.
De lo contrario, seleccione “DEBOUNCE OFF” y presione Ok.
Si se desactiva el modo Neutralización del rebote, la pantalla muestra

“DEBOUNCE ON”.
Activación de la neutralización del rebote (retardo de entrada)
Seleccione “DEBOUNCE ON” y presione Ok.

DEBOUNCE ON
P ON
Si se activa el modo Neutralización del rebote, la
STOP MODE
pantalla muestra “DEBOUNCE OFF”.
RETENTION ON
Presione Esc para regresar a la pantalla de estado.

El procesamiento interno de las señales de entrada y salida de la
unidad Pico se explica en Tiempos de retardo para entradas y salidas
en la página 8-7.

Activación y desactivación Aunque los botones del cursor (botones P) se hayan establecido como
entradas de botón pulsador en el programa, esta función no se activa
de los botones P automáticamente. Esto evita un uso no autorizado de los botones del
cursor. Los botones P pueden activarse en el menú del sistema. Si la
unidad Pico tiene protección de contraseña, usted no podrá abrir el
menú del sistema hasta que haya desbloqueado la unidad Pico.
Los botones P se activan y se desactivan a través de la opción de

menú “P ON/P OFF”.
1. Presione Del y Alt para seleccionar el menú

del sistema. DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
2. Seleccione el menú SYSTEM.
RETENTION ON
3. Vaya a la opción de menú “P”.
Activación de los botones P
Si la unidad Pico muestra P OFF, esto significa que los botones P están
activos.
1. De lo contrario, seleccione “P ON” y

presione Ok. DEBOUNCE OFF
P OFF
STOP MODE
Los botones P ahora están activos.
RETENTION ON
2. Presione Esc para regresar a la pantalla de

estado.
Los botones P sólo están activos en la pantalla de estado. En esta

pantalla usted puede usar los botones P para activar entradas en el
Desactivación de los botones P
Seleccione “P OFF” y presione Ok.
Los botones P ahora están desactivados. Los botones P se desactivan

automáticamente cuando se elimina un diagrama de circuito en la
unidad Pico.

Comportamiento de puesta El comportamiento de puesta en marcha es una función importante

durante la fase de puesta en marcha. Es posible que el diagrama del
en marcha circuito que contiene la unidad Pico no esté completo o el sistema o
la máquina pueden estar en un estado que la unidad Pico no puede
controlar. Las salidas no deben activarse cuando la unidad Pico está
activada.
Cómo establecer el comportamiento de puesta en marcha
Los modelos 1760-L12xxx-ND sólo pueden arrancarse en el modo

Marcha.
Requisito: La unidad Pico debe contener un diagrama de circuito

válido.
Entre al menú del sistema. Si la unidad Pico está protegida por una
contraseña, el menú del sistema no estará disponible hasta que la
unidad Pico sea desbloqueada (vea la sección Cómo desbloquear la
unidad Pico en la página 6-4).
Especifique en qué modo de operación debe iniciarse la unidad Pico

cuando se conecte la alimentación eléctrica. MODE: RUN/STOP es un
menú que se alterna. El menú siempre muestra el modo de operación
al cual usted puede cambiar.
El parámetro predeterminado de la unidad Pico es mostrar STOP

MODE. En otras palabras, la unidad Pico se inicia en el modo Marcha
cuando se conecta la alimentación eléctrica.
Del y Alt
2X
PASSWORD ... Ok
SYSTEM DEBOUNCE OFF Ok DEBOUNCE OFF

GB D F E I .. P ON P ON
MODE: STOP MODE: RUN
RETENTION ON RETENTION ON Esc
Comportamiento de Menú mostrado Estado de la unidad Pico

puesta en marcha después de la puesta en
marcha
La unidad Pico se inicia en MODE: RUN La unidad Pico está en el modo
el modo Paro Paro
La unidad Pico se inicia en MODE: STOP La unidad Pico está en el modo
el modo Marcha Marcha

Comportamiento cuando se La selección del comportamiento de puesta en marcha es una función

del dispositivo Pico. Cuando se elimina el diagrama del circuito, esto
elimina el diagrama del no resulta en la pérdida de la opción seleccionada.
circuito
Comportamiento durante Cuando un diagrama de circuito válido se transfiere de la unidad Pico

a un modulo de memoria o a la PC, o viceversa, la selección se
carga y descarga retiene. El 1760-L12xxx-ND sólo puede arrancarse en el modo
Marcha.
Fallos posibles La unidad Pico no se inicia en el modo Marcha.
1. La unidad Pico no contiene un diagrama de circuito.
2. Usted seleccionó MODE: STOP en el menú MODE RUN/STOP

(por lo tanto el menú mostrado es MODE: RUN).

Capítulo 7
Retención
¿Qué es retención? Algunos controladores de máquinas y sistemas requieren parámetros

de retención para los estados de operación o valores reales. Esto
significa que los valores son retenidos aun después que se desconecta
la alimentación eléctrica de una máquina o sistema y se retienen hasta
que se sobrescribe el valor real.
Modelos Pico con retención de datos
Pueden establecerse los valores retentivos con el 1760-L12BWB-xx y

el 1760-L12DWD (a través del menú SYSTEM) así como con el
1760-L18xxx para los siguientes marcadores y relés de función.
Marcadores y relés de función retentivos
Se pueden almacenar retentivamente (memoria no volátil) los valores

reales (estado) de marcadores, de relés de temporizador y de
contadores progresivos y regresivos. Los siguientes marcadores y relés
de función pueden establecerse de manera que tengan valores reales
retentivos:
1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD
Relés marcadores. M13, M14, M15, M16
Relé de temporización T8
Contador progresivo/regresivo C8
1760-L18xxx
Marcadores M13, M14, M15, M16
Relés de función de texto D1 a D8
Relés de temporización T7, T8
Contadores progresivos/regresivos C5, C6, C7, C8
La selección de retención se aplica a todos los relés listados

anteriormente. Los marcadores o relés de función individuales no se
pueden establecer retentivamente.
CONSEJO Los datos retentivos se escriben a una EEPROM cada

vez que se desconecta la alimentación eléctrica.
Como resultado, la seguridad de los datos queda
asegurada para 100.000 ciclos de alimentación
eléctrica.

Retención 2
Establecimiento de Requisito: La unidad Pico debe estar en el modo Paro.

retención Cambie al menú del sistema. Si la unidad Pico está protegida por una
contraseña, el menú del sistema no estará disponible hasta que la
unidad Pico sea desbloqueada (vea Cómo desbloquear la unidad Pico
en la página 6-4).
Habilite la función de retención (vea la figura en la página anterior).

El ítem de menú RETENTION ON/OFF es alternativo. El menú
siempre muestra el modo de operación al cual usted puede cambiar.
El valor predeterminado de la unidad Pico es mostrar RETENTION

ON. Con esta selección, la unidad Pico se ejecuta sin datos retentivos,
siempre que esté presente un diagrama de circuito válido. Cuando la
unidad Pico está en el modo Paro, o se ha cambiado a estado
desactivado, todos los valores reales se eliminan.
Del y Alt 3X
PASSWORD ... Ok
SYSTEM DEBOUNCE OFF DEBOUNCE OFF
Ok
GB D F E I .. P ON P ON
STOP MODE RUN MODE
RETENTION ON RETENTION ON Esc
Comportamien Menú Comportamiento: M13, M14, M15, M16, C8, T8,

to retentivo mostrado (D1 a D8, C5, C6, C7, T7) cuando la unidad de apaga
y se enciende nuevamente.
No hay valores RETENTION Todos los valores reales se borrarán cuando la unidad
reales ON cambie del modo Marcha a Paro o cuando se desconecte
retentivos la alimentación eléctrica.
Valores reales RETENTION Todos los valores reales se almacenarán cuando la
retentivos OFF unidad cambie del modo Marcha a Paro o cuando se
desconecte la alimentación eléctrica.
Cómo eliminar valores Los valores reales retentivos se borrarán si se cumplen las siguientes
condiciones (se aplica sólo al modo Paro):
reales retentivos
• Cuando el diagrama de circuito se transfiere desde PicoSoft (PC)
o desde el módulo de memoria a la unidad Pico, los valores
reales retentivos se restablecen a 0 (marcador = desactivado).
Esto también se aplica cuando no hay un programa en la unidad
Pico.
• Cuando ocurre un cambio de retención habilitada (la pantalla
muestra RETENTION OFF) a retención inhabilitada (la pantalla
muestra RETENTION ON).
• Cuando el diagrama del circuito se elimina a través del menú
DELETE PROG.

Retención 3
Transferencia de La selección de comportamiento retentivo es una selección del

diagrama de circuito; en otras palabras la selección del menú retentivo
comportamiento retentivo puede, en ciertas circunstancias, ser transferido a la tarjeta de memoria
o durante una carga o descarga desde la PC.
Transferencia de diagrama de circuito (comportamiento)
Módulo de memoria 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18xxx ➞
Cuando la transferencia es en esta dirección, los valores reales se

retienen en la unidad Pico. La selección de retención se transfiere al a
tarjeta.
1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18xxx ➞ PicoSoft
El diagrama del circuito Pico se almacena. Los valores reales se

retienen en la unidad Pico. Todas las selecciones del diagrama de
circuito Pico se transfieren al archivo “EAS”.
PicoSoft ➞ 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18xxx
La transferencia a PicoSoft se realiza según las selecciones relevantes.
Cómo cambiar el modo de operación o el diagrama del circuito
Cuando se cambia el modo de operación o se modifica el diagrama de

circuito Pico, los datos retentivos normalmente se guardan junto con
sus valores reales. Los valores reales de los relés que ya no se usan
también son retenidos.
Cambio del modo de operación
Si usted cambia de Marcha a Paro y luego nuevamente a Marcha, los

valores reales de los datos retentivos se retendrán.
Modificación del diagrama de circuito Pico

Si se realiza una modificación al diagrama del circuito Pico, los valores
reales se retienen.
CONSEJO Aun cuando los relés retentivos M13, M14, M15, M16
(D1 a D8) y los relés de función C8, T8 (C5, C6, C7,
T7) se eliminen del diagrama del circuito, los valores
reales retentivos se retendrán después del cambio de
Paro a Marcha, así como después que se desconecte
y se vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Si
estos relés volvieran a usarse en el diagrama del
circuito, tendrán todavía sus valores reales anteriores.

Retención 4
Cómo cambiar el comportamiento de puesta en marcha en el

menú SYSTEM.
Los valores reales retentivos en la unidad Pico son retenidos
independientemente de las selecciones de MODE RUN o MODE
STOP.
Relés auxiliares retentivos Cómo funciona la retención

(marcadores) Los marcadores retentivos M13, M14, M15, M16, D1 a D8 deben
usarse junto con las siguientes funciones de bobina:

Establecimiento S M…, D…
Relé de impulso M…, D…
Restablecimiento R M…, D…
.
CONSEJO Cuando se satisfaga la condición para el
restablecimiento del marcador, el marcador se
restablecerá.
Es esencial que tome nota de lo siguiente:
Cuando se usa retención, se recuerda el estado abierto o cerrado de

un marcador retentivo cuando se desconecta la alimentación eléctrica.
Cuando se restaura la alimentación, el marcador asume el mismo
estado, aunque hayan ocurrido condiciones que hubieran cambiado
su estado mientras la alimentación estaba desconectada. Si las
condiciones cambiaron, el estado del marcador reflejará el cambio
enseguida del primer ciclo de programa después que se haya
restaurado la alimentación. Esto puede resultar en el parpadeo o
vibración de una bombilla, solenoide o carga de respuesta rápida.
La retención es útil para recordar que ocurrió un evento, como un

enclavamiento o multivibración. De otro lado, un relé convencional
responde continuamente a las condiciones eléctricas en su bobina.
Por esta razón, la función de activación de salida (por ej., {M13) no se
recomienda en combinación con los marcadores retentivos M13 a M16
y D1 a D8.
Debido a la retención, las siguientes funciones de bobina no se

recomiendan: {M13 a {M16 y {D1 a {D8
Asegúrese de prestar atención a los ejemplos de los circuitos de las

funciones de bobinas individuales.

Retención 5
Ejemplos
Bobina S/R (contacto de apertura)
Tarea:
En su aplicación, usted necesita recordar si se insertó o no un tornillo.
Cuando se activa la máquina, es importante que un tornillo que ya ha
sido atornillado en su lugar no se atornille nuevamente, de lo
contrario, la pieza de trabajo puede sufrir daño permanente.
Bobina Función
I3 Tornillo detectado
Q2 Habilitar pulso para poner tornillo
M8 Habilitar comando de tornillo
M14 Tornillo presente (retentivo)
M9 Pieza de trabajo transportada, restablecer M14
Diagrama de circuito (parte):

M8-M14------{Q2
I3------SM14
M9---------RM14
Diagrama de señal:
Siempre se muestra el estado del 'contacto de cierre'
M8
Q2
I3
M9
M14
U = Voltaje de suministro
Se usa el contacto de apertura del marcador retentivo M14. No se

requiere tiempo de habilitación para la salida Q2.

Retención 6
Relé de impulso
Tarea:
Después de una interrupción de la alimentación eléctrica, las luces de
una escalera deben continuar en su estado previo.
Bobina Función
T2 Habilitar después del primer ciclo
I1 Botón pulsador
Q1 Salida de bombilla
M15 Relé de impulso (retentivo)
Diagrama del circuito: Pantalla de parámetros:
-----------TT2 X
I1-------- M15 S 00.10
M15-T2-----{Q1 { TRG T2
RES
+
Diagrama de señal:
I1
M15
Q1
T2
t t t
A B C
Rango A: Q1 estaba activado antes de perder alimentación eléctrica.

Cuando se restaura la alimentación eléctrica y caduca el temporizador
T2, Q1 vuelve a activarse.
Rango B: Q1 estaba activado antes de perder alimentación eléctrica.

Cuando se restaura la alimentación eléctrica, el interruptor I1 está
activado, por lo tanto Q1 permanece desactivado. Se evita un breve
parpadeo usando el temporizador T2.
Rango C: M15 se activa y permanece establecido hasta la siguiente vez

que se activa I1.

Retención 7
Función S/R
Tarea:
Después de una interrupción de la alimentación eléctrica, las luces de
una escalera deben continuar en su estado previo. (Este es otro
método de resolver la misma tarea).
Bobina Función
T2 Habilitar después del primer ciclo
I1 Botón pulsador
M1 Pulso de botón pulsador (detección de flanco ascendente)
M2 Limitación de pulso (un impulso)
Q1 Salida de bombilla
M15 Relé de impulso (retentivo)
-----------TT2
X
I1-M2------{M1 S 00.10
--------{M2 { TRG T2
M1-M15----SM15 RES +
M1-M15----RM15
M15-T2-----{Q1
Diagrama de señal:
I1
M1
M15
Q1
T2
t
El circuito anterior funciona de la misma manera que un interruptor

de relé de impulso. El contacto de cierre permanece activado en el
primer ciclo de Pico si

Retención 8
• una bobina se activa mediante el contacto de cierre de un

marcador retentivo (aquí también se aplica una conexión en
serie y en paralelo) y
• cuando se restaura la alimentación eléctrica, la condición de
restablecimiento de este marcado retentivo es activada.
El tiempo de habilitación de T2 evita que Q1 parpadee.
Relés de temporización Uso de retención

retentivos
Los relés de temporización retentivos T7, T8 pueden funcionar
retentivamente en las seis diferentes funciones de conmutación. La
selección de retención sólo funciona en ciertas condiciones para las
funciones de conmutación. Estas pueden subdividirse en grupos 1 y 2.
Si no se cumplen estas condiciones, el valor real se borra cuando se

restaura la alimentación eléctrica. Si se activa la bobina R
(Restablecimiento), el valor actual también se borra.
Grupo Función retentiva

Grupo 1 Retardo a la activación
Conmutación con retardo a la activación y rango aleatorio
Un solo pulso
Parpadea
Grupo 2 Retardo a la desactivación
Conmutación con retardo a la desactivación y rango de tiempo
aleatorio
Retención con grupo 1
Requisito:
Cuando se conecta la alimentación eléctrica a la unidad Pico, las
bobinas de disparo activadas TT7, TT8 pueden retener su estado ’1’
(activado) hasta que transcurre el período de tiempo preseleccionado.
Esto puede realizarse usando marcadores retentivos o entradas
conectadas a la alimentación eléctrica.
Retención con grupo 2
Requisito:
Cuando se conecta la alimentación eléctrica a la unidad Pico, las
bobinas de disparo activadas TT7, TT8 pueden retener su estado ’0’
(desactivado) hasta que transcurre el período de tiempo
preseleccionado. Esto puede realizarse usando marcadores retentivos
o entradas conectadas a la alimentación eléctrica.

Retención 9
Ejemplos
Retardo a la activación, conmutación con retardo a la activación y rango

aleatorio, retentiva
Tarea 1 (con retardo a la activación)

Un motor debe arrancar dentro de un lapso de 30 segundos después
que se da la señal de habilitación.
Esta tarea se realiza usando un dispositivo de entrada que retiene su

estado '1' al momento de la activación.
Diagrama del circuito: Pantalla de parámetros:

Bobina Función
I1---------TT8 X
I1 Habilitación de
T8------{Q2 S 30.00
motor
{ TRG T8
Q2 Motor RES
+
T8 Tiempo de
retardo
Diagrama de señal:
I1
T8
t1 t2 t 1 + t2 = 30s
I1 debe activarse cuando se restaura la alimentación eléctrica.
Tarea 2
Una banda de transportador funcionará vacía. Este funcionamiento sin
carga se realiza usando un relé de tiempo para mantener la banda
funcionando después del comando STOP BELT hasta que transcurre
el tiempo preseleccionado. Si este procedimiento es interrumpido por
una interrupción de la alimentación eléctrica, la banda sólo podrá
funcionar vacía después que se restaure la alimentación eléctrica
durante el tiempo que queda del período de tiempo preseleccionado.
Esta tarea se realiza usando marcadores retentivos.

Retención 10
Diagrama del circuito: Parámetros introducidos:

Bobina Función
I2---------TT6 X
T6/T7 Temporizadores de un T6---------SQ1 S 30.00
impulso M16 { TRG T8
I2 Iniciar banda I3----------TT1 RES +
transportadora T1---------SM16
Q1 Motor de banda M16---------TT8 Selección de tiempo
transportadora para T6, T7
T8----------RQ1
I3 Parar banda 00.00 s
RM16
transportadora
M16 Paro seleccionado
T8 Tiempo restante
I2 e I3 son convertidos a pulsos de un impulso por T6 / T7. Sólo se

reconoce la activación del botón pulsador. Si permanecen
presionados constantemente, ocurrirá un mal funcionamiento. En el
ejemplo anterior, T7 no tiene que se retentivo.
I2 es un botón pulsador normalmente abierto e I3 es un botón

pulsador normalmente cerrado. Se usa un botón pulsador
normalmente cerrado para la señal STOP CONVEYOR, a fin de que el
transportador se detenga automáticamente en el caso de un cable
flojo o roto.
Diagrama de señal:
I2/T6
Q1
I3
M16
T8
t1 t2 t 1 + t 2 = 30s
El contacto de cierre de T8 se cierra durante un ciclo de la unidad

Pico y restablece M16, Q1.

Retención 11
Retardo a la desactivación, conmutación con retardo a la desactivación y

rango de tiempo aleatorio, retentiva
Tarea:
Ejecución sin carga de una banda transportadora. (Igual al ejemplo
previo excepto que se implementa usando un temporizador de
retardo a la desactivación).

Bobina Función I2---------TT6
T6/T7 Un solo pulso T6-T8------SQ1 S 30.00
M16 { TRG T8
I2 Iniciar banda
transportadora I3---------TT7 RES +
T7--------SM16
Q1 Motor de banda M16---------TT8
transportadora Selección de tiempo
T8---------RQ1 para T6, T7
I3 Parar banda RM16 00.00 s
transportadora
M16 Paro seleccionado
T8 Tiempo restante
I2 e I3 son convertidos a pulsos de un impulso por T6 / T7. Sólo se

reconoce la activación del botón pulsador. En el ejemplo anterior, T7
no tiene que se retentivo.
Diagrama de señal:
I2/T6
Q1
I3
M16
T8
t1 t2 t1 + t2 = 30s

Retención 12
Relés de temporización de un solo pulso, retentivos
Los relés de temporización de un solo pulso son ideales para la

medición de adhesivos, líquidos etc.
Tarea: Un dispositivo de lubricación debe dispensar siempre la misma

cantidad de aceite.

Bobina Función
I1---------TT8
I1 Iniciar lubricación
T8---------{Q1 S 30.00
Q1 Válvula de aceite { TRG T8
T8 Tiempo de RES +
aceitado
Diagrama de señal:
I1
T8
Q1
t1 t2 t
A B
t 1 + t2 = 30s
Rango A: En este caso se interrumpe la alimentación eléctrica. Cuando

se restaura la alimentación eléctrica, la salida permanece activada por
el tiempo restante.
Rango B: El período de tiempo caduca sin interrupción.

Retención 13
Operación de interruptor de parpadeo, retentivo
Tarea:
Una función de parpadeo se usa para bajar un sello de tinta a
intervalos de tiempo idénticos a fin de imprimir un área y luego
levantar el sello y prepararse para la siguiente impresión.

Bobina Función
-----------TT8
Q1 Válvula T8---------{Q1 10.00
S
T8 Tiempo { TRG T8
RES +
Diagrama de señal:
T8
Q1
t t1 t2 t
A
t1 + t 2 = t
Rango A:
La alimentación eléctrica se desconecta dentro de este rango. Después
de otra activación, el tiempo que queda se ejecuta hasta que termina.

Retención 14
Contadores C7 y C8 Cómo funciona la retención

progresivos/regresivos,
retentivos El valor real del contador C7, C8 es retentivo. Cuando se cumpla la
condición para restablecer el contador, el valor real del contador se
restablecerá.
Ejemplos
Conteo de piezas
Tarea 1
Las piezas de empaquetan automáticamente en una caja de envío.
Aun en el caso de una interrupción de la alimentación eléctrica, el
número correcto de piezas se empacará en la caja. Cuando la caja está
llena, ésta se retira manualmente y se restablece el contador.
Bobina Función Diagrama del circuito: Parámetros introducidos:

I5 Contar piezas
I5---------CC8
I6 Restablecer contador 0042 0036
C8---------{Q1 DIR
Q1 Caja llena, bombilla de I6-C8------RC8 { CNT C8
señal RES +
C8 Contador progresivo
Diagrama de señal:
a a

Retención 15
Contador de horas de operación para intervalos de mantenimiento
Tarea 2
Cada 1000 horas el sistema o la máquina debe pasar por el
mantenimiento preventivo. Se deben cambiar los filtros y el aceite de
transmisión y se deben lubricar los cojinetes.
Contactos y relés usados: Diagrama del circuito: Parámetros introducidos:

-----------TT8 18:38
T8-M16-----CC8 M:S 30.00
Bobina Función
-------SM16 { TRG T8
T8 Pulso del reloj { RES +
T8--------RM16
M16 Doble pulso de bloque C8---------{Q4
Q4 Luz de advertencia, se llegó a 1000 0107
I1---------RC8
1000 h DIR
RT8 { CNT C8
C8 Contador progresivo RES +
{
I1 Restablecimiento
Función del diagrama de circuito Pico:
T8 proporciona el pulso del reloj. Cuando se selecciona un tiempo de

t = 30 minutos, el período de conteo llega a 2 x t = 60 min. Cada hora
que pasa se cuenta un pulso. El contador progresivo C8 activa una luz
de advertencia al llegar a 1000, por medio de Q4.
Para que el pulso del reloj sea correcto cuando hay una interrupción
de la alimentación eléctrica, T8 debe ser retentivo.
M16 evita que C8 reciba accidentalmente un pulso contador cuando

se restaura la alimentación eléctrica, si hubo una interrupción de la
alimentación eléctrica durante el período de conteo.
M16 y C8 deben retener sus valores reales al momento de la

interrupción de la alimentación eléctrica, de manera que puedan
contarse 1000 horas de operación con las interrupciones del
suministro de energía.
I1 (por ejemplo, un interruptor que funciona mediante llave) se usa

para restablecer el contador.

Retención 16
Diagrama de señal:
T8
M16
Q4
I1
Rango A:
Valor antes de la interrupción de la alimentación eléctrica: 107
Valor después que se restauró la alimentación eléctrica: 107
Lubricación automática a intervalos constantes y con una cantidad de

lubricante constante
Tarea 3:
Después de cada 60 minutos de tiempo de ejecución de la máquina,
los cojinetes de la máquina deben lubricarse durante 30 segundos.
Bobina Función
T1 Pulso del reloj
M15 Lubricar
Q1 Válvula de
lubricación
T8 Tiempo de
lubricación
C8 Contador
progresivo

Retención 17
Función del diagrama de Diagrama del circuito: Parámetros introducidos:

circuito Pico:
-----------TT1
T1-M15-----CC8 S 00.50
T1 proporciona el pulso del
C8--------SM15 { TRG T1
reloj. Cuando se selecciona un RES +
M15--------TT8
tiempo de t = 0,5 segundos, el
RC8
período de conteo llega a 2 x t
M15-T8-----{Q1 Pantalla de parámetros:
= 1 s. Se cuenta un pulso cada
segundo. El contador T8--------RM15
3600
progresivo C8 activa la válvula DIR
Q1 a través de M15 a los { CNT C8
{ RES +
3600 pulsos de conteo (3600 s
= 1 h).
Parámetros introducidos:
M15 restablece C8 y prepara a
X
C8 para la siguiente hora. Para S 30.00
detener el conteo de C8 { TRG T8
mientras la lubricación está en RES +
proceso, el contacto de
apertura de M15 bloquea el
conteo de los pulsos.
T8 se activa mediante M15. M15 y T8 se restablecen cuando caduca el

tiempo de espera de T8.
A fin de que el tiempo transcurrido desde la última lubricación

(contador C8), y también el pulso de lubricación, permanezcan
constantes en el caso de una interrupción de la alimentación eléctrica,
C8, M15 y T8 deben ser retentivos.

Retención 18
Diagrama de señal:
T1
C8
M15
Q1
T8
t1 t2 t1 + t2 = 30s

Capítulo 8
Al interior de la unidad Pico
Ciclo del diagrama de En los sistemas de control convencionales, el control de relé procesa
todas las conexiones del circuito en paralelo. Por lo tanto, la
circuito velocidad a la cual un relé conmuta depende de los componentes
usados y tiene un rango de 15 a 40 ms para la activación y
desactivación del relé.
Con la unidad Pico, el diagrama del circuito se procesa con un

microprocesador que simula los contactos y bobinas de la lógica de
relé y procesa todas las operaciones de conmutación mucho más
rápidamente. Dependiendo de su tamaño, el diagrama del circuito
Pico se procesa de manera cíclica cada 4 a 40 ms.
Durante este tiempo, la unidad Pico pasa a través de cinco segmentos

sucesivamente.
Figura 8.1 Cómo evalúa la unidad Pico el diagrama del circuito

Rango
Conexiones del circuito 1 2 3 4 5
1 I1-I4- 1-TT2
2 I2-I3-----RT2
3 T2--------{Q1
4 P1- .. ...
.. ...
I1-Q1----{Q8
En los primeros tres segmentos, la unidad Pico evalúa los campos de

contactos sucesivamente. A medida que lo hace, la unidad Pico
también verifica si los contactos están conectados en paralelo o en
serie, y almacena los estados de conmutación de todos los campos de
contactos.
En el cuarto segmento, la unidad Pico asigna los nuevos estados de

conmutación a todas las bobinas en una pasada.
El quinto segmento está fuera del diagrama del circuito. La unidad

Pico usa esto para hacer contacto con el “mundo exterior”. Los relés
de salida “Q1” a “Q6” se conmutan y se leen las entradas “I1” a “I12”.
La unidad Pico también copia todos los estados de conmutación al
registro de imagen de estado.
La unidad Pico sólo usa esta imagen de estado para un ciclo. Esto
asegura que cada conexión del circuito se evalúe con el mismo estado

Al interior de la unidad Pico 2
de conmutación por un ciclo, inclusive si las señales de entrada “I1” a

“I12” cambian su estado varias veces dentro de un ciclo.
¿Cómo esto afecta la creación del diagrama del circuito?
La unidad Pico evalúa el diagrama del circuito en estos cinco

segmentos en orden. Por lo tanto, usted debe recordar dos puntos
cuando cree los diagramas de circuito:
• El cambio de una bobina de relé no cambia el estado de

conmutación de un contacto asociado hasta que se inicia el
siguiente ciclo.
• Siempre realice el cableado hacia adelante o desde la parte
superior hasta la parte inferior. Nunca trabaje en sentido
contrario.
Ejemplo: Conmutación un ciclo después
Éste es el diagrama de circuito de un circuito con Diagrama del circuito:

autoenclavamiento. Si I1 y I2 se cierran, el estado I1-I2-------{Q1
de conmutación de la bobina de relé {Q1 se Q1
“retiene” mediante el contacto Q1.
1er ciclo: I1 y I2 son activadas. El relé {Q1 se

activa. Condición de inicio:
I1, I2 se activó
Q1 se desactivó
El contacto de relé Q1 permanece desactivado ya
que la unidad Pico realiza la evaluación de
izquierda a derecha.
2do ciclo: Ahora se activa la función de autoenclavamiento. La

unidad Pico transfirió los estados de bobina al contacto Q1 al final del
primer ciclo.
Ejemplo: No realice el cableado en sentido contrario
Este ejemplo se muestra

en Creación y I1-Q4-I3 I1-Q4-I3-{M1
I2-I4-M1-{Q2
modificación de
I2-I4-{Q2
conexiones en la página
4-9. Se usó para ilustrar
cómo NO programar.
Cuando cablee más de tres contactos en serie, use uno de los relés
marcadores.

Determinación del tiempo El máximo tiempo de ciclo de un diagrama de circuito debe

conocerse para determinar la máxima frecuencia de contador o el
de ciclo de los diagramas tiempo de reacción de la unidad Pico.
del circuito
Las Tablas de cálculo de tiempos de ciclo en blanco pueden
encontrarse en la página A-9 de este manual.
Ciclo de tiempo del 1760-L12xxx
Para el 1760-L12xxx, el tiempo de ciclo puede calcularse de la

siguiente manera:
Función Número Duración en µs Total

Pulso básico 1 210 –
Regeneración 1 3500 –
Contactos y campos de contacto con – 20 –
puente
Bobinas – 20 –
Total de renglones desde el primero – 50 –
hasta el último con vacíos en el medio
Líneas de conexión – 20 –
(solamente , , )
Relés de temporización – – –
Contadores – – –
Relés de función de valor analógico – – –
Total –
Lista de tiempos para procesar relés de función
Número 1 2 3 4 5 6 7 8
Relés de temporización en µs 20 40 80 120 160 200 240 280
Contadores en µs 20 50 90 130 170 210 260 310
Procesadores de valor 80 100 120 140 160 180 220 260
analógico en µs

Ejemplo: Circuito paralelo

I2----------{Q4
I3
Calcule el máximo tiempo de ciclo para el
siguiente diagrama de circuito:

Pulso básico 1 210 210
Regeneración 1 3500 3500
Contactos y campos de contacto con 4 20 80
puente
Bobinas 1 20 20
Total de renglones desde el primero 2 50 100
(solamente , , )
Total 3910
Ejemplo: Circuito con bifurcaciones
I1---------TT1
T1------{Q1
T1------TT2
T2------{Q2

puente
Bobinas 4 20 80
Líneas de conexión 3 20 60
(solamente , , )
Relés de temporización 2 40 40
Total 4270

Ejemplo: Contador de horas de operación
-----------TT8
T8-M16-----CC8
-------SM16
T8--------RM16
C8---------{Q4
I1---------RC8
RT8

puente
Bobinas 7 20 140
(solamente , , )
Relés de temporización 1 20 20
Contadores 1 20 20
Total 4620

Tiempo de ciclo del 1760-L18xxx
Para el 1760-L18xxx, el tiempo de ciclo puede calcularse de la

siguiente manera:

Pulso básico 1 520 –
Regeneración – 5700 –
Contactos y campos de contacto con – 40 –
puente
Bobinas – 20 –
Total de renglones desde el primero hasta – 70 –
el último con vacíos en el medio
(solamente , , )
Total –
Lista de tiempos para procesar relés de función
Número 1 2 3 4 5 6 7 8
Contadores en µs 40 100 160 230 300 380 460 560
analógico en µs
Ejemplo: Contador de horas de operación
-----------TT8
T8-M16-----CC8
-------SM16
T8--------RM16
C8---------{Q4
I1---------RC8
RT8

Regeneración – 5700 5700
puente


Bobinas 7 20 140
Total de renglones desde el primero hasta 7 70 490
el último con vacíos en el medio
(solamente , , )
Relés de temporización 1 – 60
Contadores 1 – 40
Total 7710
Tiempos de retardo para El tiempo desde que una entrada se activa

físicamente hasta el momento en que la unidad
entradas y salidas Pico realmente lee la entrada se llama tiempo de
S1
retardo de entrada, y puede establecerse en la

unidad Pico. 0V I1
Esta función es útil, por ejemplo, para asegurar

una señal de entrada limpia a pesar del rebote de
contacto.
Las unidades Pico de CC y de CA funcionan con diferentes voltajes de

entrada y por lo tanto también tienen diferentes métodos de
evaluación y tiempos de retardo.
Tiempos de retardo para las unidades Pico de CC

(1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18BWB-EX)
El tiempo de retardo de neutralización del rebote para las señales de

CC es 20 ms.
1
S1
0
1
B B
0
A C
Una señal de entrada S1 debe estar presente en el terminal de entrada

durante por lo menos 20 ms antes que el contacto de interruptor
cambie de 0 a 1 (A) en el programa. Si corresponde, este tiempo
también debe incluir el tiempo de ciclo del programa (B), ya que la
unidad Pico no detecta la señal hasta que se inicia un ciclo.
El mismo retardo de neutralización del rebote (C) se aplica cuando la

señal cambia de 1 a 0.

1
S1
0
1
B B
0
A C
Los tiempos de retardo típico con retardo de neutralización de rebote

de entrada desactivado son unos cientos de µs, y se proporcionan en
las especificaciones del Apéndice A.
IMPORTANTE Verifique que no haya interferencia eléctrica que

afecte las señales de entrada cuando el retardo de
entrada esté inhabilitado. La unidad Pico responde
incluso a señales muy cortas.
Tiempos de retardo para unidades Pico de CA (1760-L12AWA-xx y

1760-L18AWA-xx)
El retardo de entrada con señales de voltaje de CA depende de la

frecuencia.
• Retardo a la activación:
– 66 ms a 60 Hz, 80 ms a 50 Hz
• Retardo a la desactivación:
– I1 hasta I6 y I9 hasta I12: 66 ms a 60 Hz, 80 ms a 50 Hz
– I7 y I8: 150 ms a 60 Hz, 160 ms a 50 Hz (1760-L12AWA-xx)
– I7 y I8: 66 ms a 60 Hz, 80 ms a 50 Hz (1760-L18AWA-xx)
S1
1. 2. 1. 2.
A B
Si el retardo se activa, la unidad Pico verifica a intervalos de 33 ms

(40 ms para 50 Hz) si hay una media onda presente en un terminal de
entrada (primero y segundo pulsos en A). Si la unidad Pico detecta
dos pulsos sucesivos, el dispositivo activa la entrada correspondiente
internamente.
En caso contrario, la entrada se desactiva nuevamente tan pronto

como la unidad Pico no detecta dos media ondas (primero y segundo
pulsos en B).

S1
1. 1.
A B
Si un botón o interruptor rebota (A), el tiempo de retardo puede

extenderse en 33 ms a 60 Hz (40 ms a 50 Hz) (A).
Si el retardo de entrada se desactiva, el tiempo de retardo se reduce.
• Retardo a la activación
– 16,6 ms a 60 Hz, 20 ms a 50 Hz
• Retardo a la desactivación:
– I1 hasta I6 y I9 hasta I12: 16,6 ms a 60 Hz, 20 ms a 50 Hz
– I7 y I8: 100 ms a 60 Hz y 50 Hz (1760-L12AWA-xx)
– I7 y I8: 16,6 ms a 60 Hz, 20 ms a 50 Hz (1760-L18AWA)
S1
1. 1.
A B
La unidad Pico conmuta el contacto tan pronto como detecta un pulso

(A). Si no se detecta un pulso, la unidad Pico desactiva el contacto
(B). El procedimiento para cambiar los tiempos de retardo se describe
en Activación de la neutralización del rebote (retardo de entrada) en
la página 6-11.


Capítulo 9
Uso de los módulos de expansión
Descripción general Se puede añadir puntos de E/S a los modelos 1760-L18xxx-EX Pico.
Para hacerlo, primero instale el módulo de expansión y conecte las

entradas y las salidas. Vea las siguientes secciones de este manual:
Para el montaje:
Conexión del módulo de expansión en la página 2-3
Para las conexiones de la fuente de alimentación:
Módulo de expansión 1760-IA12XOW6I en la página 2-7
Módulo de expansión 1760-IB12XOB8 en la página 2-7
Para el cableado de entrada:
Ejemplo con uso del 1760-IA12XOW6I en la página 2-12
Ejemplo con uso del 1760-IB12XOB8 en la página 2-15
Vea también: Módulos de expansión en la página 1-4.
Entradas
Uso de las entradas
Use las entradas de los módulos de expansión como contactos en el

diagrama de circuito Pico de la manera como las usaría en el
controlador Pico. Las entradas de expansión son R1 a R12.
CONSEJO R15 y R16 se usan para detección de sobrecarga de

expansión para el módulo de expansión de
transistor, 1760-IB12XOB8, tal como se describe en la
página 9-4.

Uso de los módulos de expansión 2
Salidas
Las salidas del módulo de expansión se procesan como bobinas de

relé o contactos de la misma manera que en el controlador Pico. Los
relés de salida de expansión tienen la numeración S1 a S8.
El módulo de expansión 1760-IA12XOW6I proporciona 6 salidas de

relé. Las otras salidas, S7 y S8, pueden usarse como marcadores.
El módulo de expansión 1760-IB12XOB8 proporciona 8 salidas de

transistor. Vea Monitoreo de cortocircuito o sobrecarga en la página
9-4 para obtener información sobre los fallos de salida.
Operación Cómo se reconoce el módulo de expansión
Cuando se usa por lo menos un contacto R o S/bobina en el diagrama

de circuito, el controlador Pico supone que está conectado un módulo
de expansión.
Comportamiento de la transferencia de datos
Los datos de entrada y salida del módulo de expansión se transfieren

en serie en ambas direcciones. Tenga en consideración los tiempos de
respuesta modificados de las entradas y salidas cuando use módulos
de expansión.
Tiempos de respuesta de entrada y salida de los módulos de expansión
CONSEJO El parámetro de neutralización del rebote no tiene

efecto en los módulos de expansión.
Tabla 9.A Tiempos de transferencia para señales de entrada y salida

Entrada o salida Tiempo de respuesta
R1 a R12 30 ms + un ciclo
S1 a S6 (o S8) 15 ms + tiempo de un ciclo

Función de monitoreo del módulo de expansión
Asegúrese de que la fuente de alimentación eléctrica esté presente
Si la fuente de alimentación eléctrica del módulo de expansión no

está presente, no se puede establecer conexión entre ésta y el
controlador Pico. Cuando no está presente la fuente de alimentación
eléctrica, las entradas de expansión R1 a R12 y R15 y R16 se procesan
de manera incorrecta en el controlador Pico y muestran el estado de
0. Además, no se puede asegurar que las salidas S1 a S8 se transferirán
al módulo de expansión.
Siempre monitoree el módulo de expansión para

ATENCIÓN
evitar fallos de conmutación en las máquinas o
sistemas.
!
Estado del módulo de expansión
El estado de la entrada interna I14 del controlador Pico indica el

estado del módulo de expansión de la siguiente manera:
Tabla 9.B Estado del módulo de expansión

Entrada del controlador Estado
Pico
I14 = 0 El módulo de expansión está funcional.
I14 = 1 El módulo de expansión no está funcional.

Monitoreo de cortocircuito o sobrecarga
El módulo de expansión 1760-IB12XOB8 proporciona 8 salidas de

transistor. Las salidas tienen protección térmica y se desactivarán si
ocurre una sobrecarga o cortocircuito. Después de un período de
enfriamiento, una salida con fallo se vuelve a activar con el fin de
operar la carga de salida. Si la condición del fallo persiste, la salida se
sobrecalentará y se desactivará nuevamente. Este proceso se repetirá
hasta que se elimine la sobrecarga (o hasta que se desactive la
alimentación eléctrica).
Usted puede usar las entradas internas R15 y R16 para monitorear
cortocircuitos o sobrecargas en una salida. Cada uno de los bits (R15 y
R16) monitorea un grupo de cuatro salidas.
• R15: Señal de fallo de grupo para salidas S5 a S8

• R16: Señal de fallo de grupo para salidas S1 a S4
El bit está activo (1) cuando una o más salidas en el grupo entran en
fallo. Un fallo por sobrecarga se indica de la siguiente manera:
Si el estado es: Entonces:

R15 R16
0 0 No hay sobrecarga.
0 1 Por lo menos una salida tiene un fallo en el grupo S1 a S4.
1 0 Por lo menos una salida tiene un fallo en el grupo S5 a S8.
1 1 Por lo menos una salida tiene un fallo en cada grupo.
IMPORTANTE Monitoree estos bits (R15 y R16) en su programa

lógico para asegurarse de que las operaciones del
sistema o máquina se manejen de manera ordenada
en el caso de un fallo de salida.

Ejemplo de estado del Se puede conectar la alimentación eléctrica a la unidad de expansión

después que ésta se conecta al controlador Pico. Esto significa que la
módulo unidad Pico se pone en el modo Marcha con el módulo de expansión
ausente. El diagrama de circuito Pico siguiente detecta si la unidad de
expansión está o no está en estado operativo.
I14-M1-----[:8
-----------SM1
I14--------[:8
I1-I2------[Q1
Q1
Siempre que I14 = 1, el diagrama de circuito restante se omite. Si I14 =

0, el diagrama de circuito se procesa. Si el módulo de expansión se
desconecta por alguna razón, el diagrama de circuito se omite. M1
detecta si el diagrama de circuito fue procesado durante al menos un
ciclo después que se activó la fuente de alimentación eléctrica. Si se
omitió el diagrama de circuito, todas las salidas retienen su estado
previo. Si no se desea que esto suceda, se debe usar el siguiente
ejemplo.
Figura 9.1 Ejemplo con salida LCD y restablecimiento de salidas
I14-M1-----[:8
-----------SM1
I14--------[:8
I1-I2------[Q1
Q1
I14--------[D1
I14--------[:8
:8---------[D1
RQ1
:8


Capítulo 10
Resolución de problemas
Es posible que algunas veces la Unidad Pico no haga exactamente lo

que usted espera. En estos casos, lea las siguientes notas, las cuales
tienen el propósito de ayudarle a resolver algunos de los problemas
que puede encontrar.
Use la pantalla de flujo de alimentación eléctrica de la unidad Pico

para verificar las operaciones lógicas en los diagramas de circuito Pico
con referencia a los estados de conmutación de los contactos y relés.
Sólo los técnicos calificados deben probar los voltajes de la unidad

Pico mientras el dispositivo está funcionando.
Mensajes del sistema Pico

Mensajes del Explicación Solución
sistema Pico en
la pantalla LCD
Ninguno Interrupción de la alimentación eléctrica Conecte la alimentación
eléctrica.
Pantalla LCD de la unidad Pico defectuosa Reemplace la unidad Pico
Mensaje continuo
TEST: AC Autoprueba cancelada Reemplace la unidad Pico
TEST: EEPROM
TEST: DISPLAY
TEST: CLOCK
ERROR: I2C El módulo de memoria se desmontó o no Inserte el módulo de
se insertó correctamente antes de guardar memoria
Módulo de memoria defectuoso Reemplace el módulo de
memoria
Unidad Pico defectuosa Reemplace la unidad Pico
ERROR: EEPROM La memoria para almacenar los valores Reemplace la unidad Pico
retentivos o la memoria del diagrama del
circuito Pico está defectuosa.
ERROR: CLOCK Error del reloj Reemplace la unidad Pico
ERROR: LCD Pantalla LCD defectuosa Reemplace la unidad Pico
ERROR: ACLOW Voltaje de CA incorrecto Pruebe el voltaje

Resolución de problemas 2
Situaciones posibles al
Situaciones que se pueden Explicación Solución
crear diagramas de circuito presentar al crear
diagramas de circuito
No se puede introducir La unidad Pico está en el modo Seleccione el modo
contacto o relé en diagrama Marcha Paro
de circuito
El interruptor de tiempo Hora o parámetros de interruptor Verifique la hora y
conmuta a horas incorrectas de hora incorrectos los parámetros
No se puede seleccionar el Las versiones de CA de la unidad Use una unidad Pico
comparador analógico “Ax” Pico no tienen entradas analógicas de CC para comparar
valores analógicos
No se pueden seleccionar los La unidad Pico no tiene reloj La versión “-NC” no
contactos del interruptor de tiene reloj
tiempo
Cuando se usa un módulo de El módulo de memoria Pico no Cambie la versión de
memoria, la unidad Pico tiene diagrama de circuito la unidad Pico o
muestra el mensaje El diagrama de circuito en el cambie el diagrama
“PROG INVALID” de circuito en el
módulo de memoria usa contactos
módulo de memoria.
/relés que la unidad Pico no
reconoce:
• No use versiones “-NC”
para las funciones de
conmutación de tiempo
• Entradas analógicas sólo
con los controladores de CC
La pantalla de flujo de actual La unidad Pico está en el modo Seleccione el modo
no muestra modificaciones a Paro Marcha
las conexiones del circuito
Operación / conexión no realizada Verifique el diagrama
del circuito y los
El relé no activa a la bobina
conjuntos de
Valores de parámetros / hora parámetros y realice
incorrectos las modificaciones
• La comparación del valor necesarias
analógico es incorrecta
• El valor de tiempo del relé
de temporización es
incorrecto
• La función del relé de
temporización es incorrecta
El relé “Q” o “M” no se activa La bobina de relé se cableó varias Verifique las
veces entradas del campo
de bobinas
Entrada no detectada Contacto de terminal flojo Verifique las
instrucciones de
No hay voltaje al interruptor/botón
instalación, revise el
Cable roto cableado externo
Entrada de la unidad Pico Reemplace la unidad
defectuosa Pico

Situaciones que se pueden Explicación Solución

presentar al crear
diagramas de circuito
La salida de relé “Q” no La unidad Pico está en el modo Seleccione el modo
conmuta y activa la carga Paro Marcha
No hay voltaje en el contacto de Verifique las
relé instrucciones de
instalación, revise el
Se interrumpió el suministro de
energía a la unidad Pico cableado externo
El diagrama de circuito Pico no

activa la salida de relé
Cable roto
El relé de la unidad Pico está Reemplace la unidad
defectuoso Pico
Evento
Evento Explicación Solución
Los valores reales no se La retención no está Habilite la retención en el
almacenan retentivamente. habilitada. menú SYSTEM.
Pico 1760-L12AWA-xx no Use Pico 1760-L12BWB-xx,
reconoce la función. 1760-L12DWD o
1760-L18xxx
El menú RETENTION ON/OFF Este modelo Pico no tiene Use Pico 1760-L12BWB-xx,
no se muestra en el menú esta función. 1760-L12DWD o
SYSTEM. 1760-L18xxx
La unidad Pico está en el Modo Paro
modo Marcha
El menú SYSTEM no se La unidad Pico tiene Desbloquee la contraseña de
muestra. protección de contraseña. la unidad Pico
La unidad Pico sólo se inicia La unidad Pico no tiene Cargue, introduzca el
en el modo Paro. diagrama de circuito diagrama de circuito
Este comportamiento de Establezca el
puesta en marcha está comportamiento de puesta
establecido en la función en marcha en el menú
“Puesta en marcha en el SYSTEM.
modo de operación PARO”.
La pantalla LCD no muestra Pico 1760-L12xxx, Active la fuente de
nada Pico1760-L18xxx alimentación eléctrica
No hay fuente de
Pico 1760-L18xxx Introduzca el texto o no haga
El texto se muestra con una selección
demasiados espacios


Capítulo 11
Simulador de CC
Descripción El simulador de CC, número de catálogo 1760-SIM, puede usarse para

simular entradas y salidas Pico para probar y solucionar problemas de
los programas. El simulador tiene tres componentes: tarjeta de
simulador de entrada, tarjeta de simulador de salida y fuente de
alimentación eléctrica de montaje en pared. La ilustración que aparece
en la página 11-2 muestra cómo conectar el simulador a la unidad
Pico.
La tarjeta del simulador de entrada tiene 8 botones pulsadores

mantenidos conectados a las 8 entradas de la unidad Pico así como 2
potenciómetros conectados a las entradas 7 y 8. Los botones
pulsadores simulan dispositivos de entrada digital tal como
interruptores de proximidad, detectores de proximidad y fotocélulas.
Los potenciómetros pueden usarse para simular dispositivos de
entrada analógica tales como transductores de presión y temperatura.
La tarjeta de salida contiene cuatro indicadores LED que simulan
dispositivos de salida tales como relés, arrancadores de motor o
solenoides.
El simulador de CC sólo se puede usar con:

ATENCIÓN
• 1760-L12BWB
• 1760-L12BWB-NC
! • 1760-L12BWB-ND
Utilice sólo la fuente de alimentación eléctrica
proporcionada.

Simulador de CC 2
Pautas de instalación
Asegúrese de que la alimentación eléctrica no esté

ATENCIÓN
conectada cuando instale las tarjetas del simulador
de entrada y salida. Siga el procedimiento de
! instalación siguiente.
Entradas I7 y I8
digitales Entradas analógicas
Procedimiento de instalación
1. Conectar entradas. I1 I3 I5 I7
I2 I4 I6 I8
2. Conectar salidas.
3. Enchufar cable de
conexión. 1760-L12BWB-xx
Del Alt
Cable de
4. Conectar fuente de
conexión
alimentación eléctrica. Esc Ok
5. Enchufar unidad de
fuente de
Q1 Q2 Q3 Q4
Indicadores LED de salida
Puente Unidad de fuente de

alimentación eléctrica
IMPORTANTE Observe las siguientes precauciones cuando use el simulador de CC:
1. El puente en la tarjeta de circuitos debe estar en la posición RC (inferior). El

simulador no funcionará si el puente está en la posición TC (superior).
2. Cuando use los interruptores de entrada digital para las entradas I7 y/o I8, asegúrese
de que los potenciómetros de entrada analógica correspondientes estén totalmente
girados a la posición OFF (hacia la derecha).
3. Cuando use los potenciómetros de entrada analógica para las entradas I7 y/o I8,
asegúrese de que los interruptores de entrada digital correspondientes estén en la
posición OFF.

Apéndice A
Especificaciones
Especificaciones físicas
Especificación 1760-L12xxx 1760-L18xxx
1760-IA12XOW6I
1760-IB12XOB8
Dimensiones, ancho x alto x 71,5 mm (2,82 pulg.) x 90 mm 107,5 mm (4,24 pulg.) x 90 mm
profundidad (3,55 pulg.) x 58 mm (3,55 pulg.) x 58 mm
(2,28 pulg.) (2,28 pulg.)
Peso [g] 200 g (7 oz.) 300 g (10,6 oz)
Montaje Montaje en riel DIN 50022, 35 mm
o o montaje de tornillo con 3 ó 4 pies de montaje
Macizo/trenzado AWG 22 a AWG 12
Destornillador plano, ancho 3,5 x 0,8 mm
Par de apriete 0,57 a 0,79 Nm (5 a 7 lb-pulg.)
Especificaciones Estas especificaciones ambientales se aplican a todos los productos

Boletín 1760.
ambientales
Condiciones climáticas ambientales
Especificación Valor Norma
Temperatura de 0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F) –
funcionamiento
Temperatura de –40 °C a +70 °C (–40 °F a +158 °F) –
almacenamiento/transp
orte
Humedad de 5 a 95 %, sin condensación IEC 60068-2-30
funcionamiento
Presión de aire 795 a 1080 hPa (0,795 a 1,08 Barios) –
(operación)
Resistencia a la SO2 10 cm3/m3, 4 días IEC 60068-2-42
corrosión
H2S 1 cm3/m3, 4 días IEC 60068-2-43

Especificaciones 2
Especificaciones
Condiciones mecánicas ambientales
eléctricas Especificación Valor Norma
Grado de polución 2 –
Clase de protección IP 20 EN 50178, IEC 60529, VBG4
Vibración 10 a 57 Hz IEC 60068-2-6
(amplitud constante 0,15 mm)
57 a 150 Hz
(aceleración constante 2 G)
Impacto 18 impactos IEC 60068-2-27
(semi-sinusoidal 15 G/11 ms)
Caída 50 mm (1,97 pulg.) IEC 60068-2-31
Caída, en caja 1 m (39,4 pulg.) IEC 60068-2-32
Compatibilidad electromagnética (EMC)
Descarga electrostática Descarga de aire de 8 KV IEC/EN 61000-4-2,
Descarga de contacto de 6 KV nivel de severidad 3
Campos electromagnéticos Resistencia al campo 10 V/m IEC/EN 61000-4-3
Interferencia emitida, Clase B EN 55011, EN 55022
inmunidad a interferencia
Ráfagas rápidas transitorias Fuente de alimentación IEC/EN 61000-4-4,
eléctrica de 2 KV nivel de severidad 3
Cables de señal de 2 KV
Pulsos de alta energía Cable de alimentación de 2 KV IEC/EN 61000-4-5
(sobretensión) Pico simétrico
1760-LxxAWA
1760-IA12XOW6I
Pulsos de alta energía Cable de alimentación de IEC/EN 61000-4-5,
(sobretensión) 0,5 KV simétrico nivel de severidad 2
Pico 1760-LxxBWB-xx
1760-IB12X0B8
Interferencia conducida por 10 V IEC/EN 61000-4-6
línea
Resistencia dieléctrica
Espacios libres y ruta EN 50178, UL 508, CSA C22.2, No 142
conductiva
Resistencia dieléctrica EN 50178
Respaldo/precisión de reloj en tiempo real (excepto “-NC”)
Condensador de respaldo
del reloj
a 25 °C (77 °F) Nominal 64 horas
a 40 °C (104 °F) Nominal 24 horas
Precisión del reloj en Nominal ±5s/día, ± 0.5 h/año
tiempo real
Precisión de repetición de relés de temporización
Precisión de relés de ±1 % del valor
temporización
Resolución
Rango “s” 10 ms
Rango “M:S” 1s

Especificaciones 3
Condiciones mecánicas ambientales

Especificación Valor Norma
Rango “H:M” 1 min.
Memoria retentiva
Ciclos de escritura de ≥100.000
memoria retentiva
Fuente de alimentación Modelos de CA

eléctrica
Alimentación de entrada 1760-L12AWA 1760-L18AWA
1760-L12AWA-NC 1760-L18AWA-EX
1760-L12AWA-ND 1760-IA12XOW6I
Valor nominal (sinusoidal) 110 a 240 VCA +10/–15 % 100 a 240 VCA +10/–15 %
Rango 90 a 264 VCA 85 a 264 VCA
Frecuencia, valor nominal, 50/60 Hz, ±5 % 50/60 Hz, ±5 %
tolerancia
Corriente de línea
a 115/120 VCA 60 Hz Nominal 40 mA Nominal 70 mA
a 230/240 VCA 50 Hz Nominal 20 mA Nominal 35 mA
Caídas de voltaje 20 ms, EN 61131-2 20 ms, EN 61131-2
Consumo de potencia
a 115/120 VCA Nominal 5 VA Nominal 10 VA
a 230/240 VCA Nominal 5 VA Nominal 10 VA
Modelos de CC
Alimentación de entrada 1760-L12DWD 1760-L12BWB 1760-L18BWB-EX

1760-L12BWB-NC 1760-IB12XOB8
1760-L12BWB-ND
Voltaje nominal
Valor nominal 12 VCC, +30 %, 24 VCC, +20 %, 24 VCC, +20 %,
–15 % –15 % –15 %
Rango 10,2 a 15,6 VCC 20,4 a 28,8 VCC 20,4 a 28,8 VCC
Fluctuación residual ≤5% ≤5% ≤5%
Corriente de entrada Nominal 140 mA Nominal 80 mA Nominal 140 mA
a 12 VCC a 24 VCC a 24 VCC
Caídas de voltaje 10 ms, EN 61131-2 10 ms, EN 61131-2 10 ms, EN 61131-2
Disipación de potencia a Nominal 2 W Nominal 2 W Nominal 3,5 W
24 VCC

Especificaciones 4
Entradas Modelos de CA
Especificación 1760-L12AWA 1760-L18AWA

1760-L12AWA-ND 1760-IA12XOW6I(1)
Entradas digitales 115/230 VCA
Número 8 12
Pantalla de estado LCD (si se incluye) LCD
Aislamiento eléctrico
A la fuente de alimentación No No
eléctrica
Entre entradas No No
a las salidas Sí Sí
Voltaje nominal (sinusoidal)
estado desactivado 0 a 40 VCA 0 a 40 VCA
estado activado 79 a 264 VCA 79 a 264 VCA
Frecuencia nominal 50/60 Hz 50/60 Hz
Corriente de entrada 0,5 mA a 230 VCA 50 Hz, 0,5 mA a 230 VCA, 50 Hz
R1 a R12, I1 a I6 0,25 mA a 115 VCA 60 Hz 0,25 mA a 115 VCA 60 Hz
(1760-L18AWA-xx también I9 a
I12)
Corriente de entrada 6 mA a 230 VCA 50 Hz, 6 mA a 230 VCA 50 Hz,
I7, I8 4 mA a 115 VCA 60 Hz 4 mA a 115 VCA 60 Hz
Tiempo de retardo I1 a I6 y I9 a I12, de 0 a 1 y de 1 a 0
Neutralización de rebote, 80 ms (50 Hz), 66,66 ms (60 Hz)
activado
desactivado
Tiempo de retardo I7, I8 de 1 a 0
Neutralización de rebote, 160 ms (50 Hz), 80 ms (50 Hz),
activado 150 ms (60 Hz) 66,66 ms (60 Hz)
Neutralización de rebote, 100 ms (50 Hz/60 Hz) 20 ms (50 Hz),
desactivado 16,66 ms (60 Hz)
Tiempo de retardo I7, I8 de 0 a 1
activado
desactivado
Longitud de cable máx. permitida (por entrada)
R1 a R12, I1 a I6 y I9 a I12 40 m (131 pies)
I7, I8 100 m (328 pies)
(1) Los tiempos de retardo para los módulos de expansión son retardos de circuito solamente. Se necesita tiempo
adicional para transferir el estado al controlador. Vea la Tabla 9.A en la página 9-2.

Especificaciones 5
Modelos de CC
Especificación 1760-L12DWD 1760-L12BWB 1760-L18BWB-EX
1760-L12BWB-NC 1760-IB12XOB8(1)
1760-L12BWB-ND
Entradas digitales:
Número de entradas 8 8 12
2 entradas (I7 y I8) utilizables como entradas analógicas
Pantalla de estado LCD (de haberlo)
A la fuente de alimentación No No No
eléctrica
Entre entradas No No No
A las salidas Sí Sí Sí
Voltaje nominal 12 VCC 24 VCC 24 VCC
Voltaje de estado desactivado < 4,0 VCC < 5,0 VCC < 5,0 VCC (I1 a I12, R1 a R12)
Voltaje de estado activado 0,8 a 15,6 CC • 15 a 28,8 VCC (I1 a I6) • 15 a 28.8 VCC (I1 a I6,
• 8 a 28,8 VCC (I7, I8) I9 a I12, R1 a R12)
• 8 a 28.8 VCC (I7, I8)
Corriente de entrada • 3,.3 mA a 12 VCC • 3,3 mA a 24 VCC (I1 a I6) • 3,3 mA a 24 VCC (I1 a I6,
(I1 a I6) • 2,2 mA a 24 VCC (I7, I8) I9 a I12, R1 a R12)
• 1,1 mA a 12 VCC (I7, I8) • 2,2 mA a 24 VCC (I7, I8)
Tiempo de retardo de 0 a 1
Neutralización de rebote, activado 20 ms 20 ms 20 ms
Neutralización de rebote, Nominal 0,3 ms Nominal 0,25 ms Nominal 0,25 ms
desactivado
Tiempo de retardo de 1 a 0
Neutralización de rebote, activado 20 ms 20 ms 20 ms
Neutralización de rebote, • Nominal 0,3 ms (I1 a I6) • Nominal 0,4 ms (I1 a I6) • Nominal 0,4 ms (I1 a I6)
desactivado • Nominal 0,15 ms (I7, I8) • Nominal 0,2 ms (I7, I8) • Nominal 0,2 ms (I7, I8)
Longitud del cable (sin blindaje) 100m (328 pies) 100 m (328 pies) 100 m (328 pies)
Entradas analógicas:
Número de entradas 2 2 2
A la fuente de alimentación No No No
eléctrica
A las entradas digitales No No No
A las salidas digitales Sí Sí Sí
Tipo de entrada voltaje de CC voltaje de CC voltaje de CC
Rango de señal 0 a 10 VCC 0 a 10 VCC 0 a 10 VCC
Resolución analógica 0,1 V 0,1 V 0,1 V
Impedancia de entrada 11,2 K Ω 11,2 K Ω 11,2 K Ω
Precisión de
Dos dispositivos Pico ±3 % del valor real ±3 % del valor real ±3 % del valor real
Dentro de un solo dispositivo ±2 % del valor real ±0,12 V ±2 % del valor real ±0,12 V ±2 % del valor real ±0,12 V
(I7, I8)
Tiempo de conversión analógica a Neutralización de rebote, Neutralización de rebote, Neutralización de rebote,
digital activado 20 ms activado 20 ms activado 20 ms
Neutralización del rebote Neutralización del rebote Neutralización del rebote
desactivado: cada ciclo desactivado: cada ciclo desactivado: cada ciclo
Corriente de entrada < 1 mA < 1 mA < 1 mA
Longitud del cable (blindado) 30 m (98 pies) 30 m (98 pies) 30 m (98 pies)
(1) Los tiempos de retardo para los módulos de expansión son retardos de circuito solamente. Se necesita tiempo adicional para transferir el estado al controlador. Vea la
Tabla 9.A en la página 9-2.

Especificaciones 6
Salidas Salidas de relé
Especificación 1760-L12AWA 1760-L18AWA

1760-L12AWA-ND 1760-IA12XOW6I
1760-L12BWB 1760-L18BWB-EX
1760-L12BWB-NC
1760-L12BWB-ND
1760-L12DWD
Número de salidas de relé 4 6
En grupos de 1
Conexión de salidas en paralelo para aumentar la salida No permitido
Protección para un relé de salida Interruptor automático de miniatura, fusible B16 u 8A (acción lenta)
Aislamiento a fuente de alimentación eléctrica y entradas Aislamiento reforzado de 300 VCA
Relés de contacto
Corriente térmica convencional 8 A (10 A UL)
Recomendación para la carga > 500 mA, 12 VCA/CC
Resistencia de cortocircuito COS 1 16 A característica B (B16) a 600A
Resistencia de cortocircuito COS 0,5 a 0,7 16 A característica B (B16) a 900A
Voltaje nominal de impulsos no disruptivo Uimp 6 KV
Contacto/bobina
Voltaje nominal de aislamiento Ui
Voltaje nominal de operación Ue 250 VCA
Aislamiento según EN 50178 entre bobina y contacto Aislamiento reforzado de 300 VCA
Aislamiento según EN 50178 entre dos contactos Aislamiento reforzado de 300 VCA
Capacidad de apertura
CA-15 COS φ = 0,4, 250 VCA, 3 A (600 Ops/h) 300.000 operaciones de conmutación
CC-13 L/R ≤ 150 ms, 24 VCC, 1 A (500 Ops/h) 200.000 operaciones de conmutación
Capacidad de cierre
CA-15 COS φ = 0,7 250 VCA, 3 A (600 Ops/h) 300.000 operaciones de conmutación
CC-13 L/R ≤ 150 ms 24 VCC, 1 A (500 Ops/h) 200.000 operaciones de conmutación
Carga de bombilla de filamentos 1000 W a 230/240 VCA/25,000 operaciones
500 W a 115/120 VCA/25,000 operaciones
Tubo fluorescente con balastro 10 x 58 W a 230/240 VCA/25.000 operaciones
Tubo fluorescente, compensado 1 x 58 W a 230/240 VCA/25.000 operaciones
Tubo fluorescente, no compensado 10 x 58 W a 230/240 VCA/25.000 operaciones
Frecuencia de operación de relé
Operaciones de conmutación mecánica 10 millones (107)
Frecuencia de conmutación mecánica 10 Hz
Carga de bombilla resistiva 2 Hz
Carga inductiva 0,5 Hz

Especificaciones 7
Salidas de transistor
Especificaciones de salida
Especificación 1760-IB12XOB8
Número de salidas 8
Tipo de salida semiconductores
Voltaje nominal 24 VCC
Rango permitido 20,4 a 28,8 VCC
Fluctuación residual ≤5%
Corriente de suministro
Salidas desactivadas 18 mA nominal, 32 mA máximo
Salidas activadas 24 mA nominal, 44 mA máximo
Protección contra inversión de polaridad Sí
PRECAUCIÓN: Si se aplica voltaje a las
salidas cuando la polaridad de la fuente
de alimentación eléctrica está invertida,
ocurrirá un cortocircuito.
Aislamiento de fuente de alimentación eléctrica 500 VCC
y terminales de salida
Corriente nominal 0,5 A CC máximo
Carga de bombilla 5W
Corriente de fuga de estado desactivado < 0,1 mA por canal
Caída de voltaje de salida máximo 1 VCC
Protección contra cortocircuito Sí, térmica (detectado mediante entrada
de diagnóstico R15, R16)
Corriente de disparo de cortocircuito, I 0,7 A ≤ I ≤ 2 A (dependiendo del número
para carga ≤ 10 mili-ohm de canales activos y su carga)
Corriente de cortocircuito 16 A total máximo
32 A pico
Corte térmico Sí
Máxima frecuencia de conmutación con carga 40.000 Hz (dependiendo del diagrama de
resistiva constante RL < 100 kΩ circuito y la carga)
Conexión paralela de salidas con carga resistiva; Grupo 1: S1 a S4
carga inductiva con combinación de circuito de Grupo 2: S5 a S8
supresión dentro de un grupo (vea la
página 2-22)
Número de salidas 4 máximo
Total de corriente máximo 2,0 A
PRECAUCIÓN: Las salidas deben
activarse simultáneamente y por el
mismo período de tiempo.
Pantalla de estado de las salidas Pantalla LCD (de haberla)
Carga inductiva (sin supresión externa)
Una carga inductiva sin supresión aplica tensión a la salida de

transistor cuando la carga se desactiva. Se recomienda aplicar
supresión a todas las cargas inductivas. Para disminuir el riesgo de

Especificaciones 8
daño, se debe aplicar reducción de capacidad nominal a las salidas de

transistor si las cargas inductivas no tienen supresión.
Las salidas del 1760-IB12XOB8 están conectadas internamente en dos

grupos, S1 a S4 y S5 a S8. No se debe operar más de una carga sin
supresión en cada grupo de salida. La carga sin supresión debe
conmutar con una frecuencia no mayor de 0,5 Hz (una vez cada dos
segundos).

Especificaciones 9
Tiempo de ciclo 1760-L12xxx

Pulso básico 1 210
Regeneración 1 3500
Contactos y campos de contacto con puente 20
Bobinas 20
Conexiones de circuito desde el primero 0
Líneas de conexión, 20
, ,
solamente
Relés de temporización (vea la siguiente
tabla)
Contadores (vea la siguiente tabla)
Relés de función de valor analógico (vea la
siguiente tabla)
Total
Número 1 2 3 4 5 6 7 8
Contadores en µs 20 50 90 130 170 210 260 310
analógico en µs
1760-L18xxx
Función Número Duración (µs) Total
Pulso básico 1 520
Regeneración 5700
Contactos y campos de contacto con puente 40
Bobinas 20
Conexiones de circuito desde el primero 70
Líneas de conexión, 40
, ,
solamente
Relés de temporización (vea la siguiente
tabla)
Contadores (vea la siguiente tabla)
Relés de función de valor analógico (vea la
siguiente tabla)
Total
Número 1 2 3 4 5 6 7 8
Contadores en µs 40 100 160 230 300 380 460 560
analógico en µs

Especificaciones 10
Dimensiones 1760-L12xxx
10,75 mm
(0,423 pulg.)
50 mm
(1,97 pulg.)
45 mm
110 mm (1,77 pulg.)
90 mm
(4,33 pulg.)
(3,54 pulg.)
102 mm
(4,02 pulg.)
4,5 mm (0,177 pulg.)

47,5 mm (1,87 pulg.)
56.5 mm (2.22 pulg.)
M4 58 mm (2,28 pulg.)
35,75 mm
(1,41 pulg.) 71,5 mm
(2,81 pulg.)
1760-L18xxx y módulos de expansión
16,25 mm 16,25 mm
(0,640 pulg.) (0,640 pulg.)
75 mm (2,96 pulg.)
M4
45 mm
(1,77 pulg.)
110 mm
90 mm (4,33 pulg.)
(3,54 pulg.)
102 mm
(4,02 pulg.)
4,5 mm (0,177 pulg.)

47,5 mm (1,87 pulg.)
56,5 mm (2,22 pulg.)
58 mm (2,28 pulg.)
107,5 mm (4,23 pulg.)

Apéndice B
Formulario de diagrama de circuito

Vea la página 4-17 para obtener un ejemplo que muestra cómo usar
estos formatos para planificar y preparar los diagramas de circuito
Pico.
Customer: Program:
Date: Page:
Comment:

Formulario de diagrama de circuito 2
Customer: Program:
Date: Page:
Timing relays
: : : : : :
TRG T TRG T TRG T
RES RES RES
Analog comparators
A A A
Timing switches
- - -
ON : ON : ON :
OFF : OFF : OFF :
Up/down counters
DIR DIR DIR
CNT C CNT C CNT C
RES RES RES

Glosario
Los siguientes términos se usan en este manual. Consulte el Glosario de

automatización industrial de Allen-Bradley, Publicación número AG-7.1ES,
para obtener una guía completa acerca de los términos técnicos de
Allen-Bradley.
Botones de operación – La unidad Pico tiene ocho botones de operación.

Éstos se usan para seleccionar funciones de menú y crear diagramas de
circuito. El botón redondo grande ubicado en el medio se usa para mover el
cursor. DEL, ALT, ESC y OK realizan funciones adicionales.
Botones P – Los botones P se pueden usar para simular cuatro entradas

adicionales, las cuales son controladas directamente por los cuatro botones
del cursor, en vez de por contactos externos. Los contactos de relé de los
botones P están conectados en el diagrama del circuito.
Comportamiento de contacto – El comportamiento de contacto de

cualquier elemento del circuito puede definirse como contacto de apertura o
un contacto de cierre. Los elementos del contacto de cierre se identifican
por una línea en la parte superior del identificador (Excepción: puentes
condicionales).
Conexiones del circuito – Cada línea en la pantalla del diagrama del

circuito representa una conexión del circuito.
Elementos del diagrama del circuito – Al igual que en el cableado

convencional, el diagrama del circuito está formado por elementos del
circuito. Estos incluyen relés de entrada, salida y marcadores, además de los
relés de función y los botones P.
Entrada – Las entradas se usan para conectar contactos externos. En el

diagrama de circuito, las entradas se evalúan mediante los contactos I1 a I12
(o R1 a R12 en los módulos de expansión). Las unidades Pico de CC
también puede recibir datos analógicos mediante las entradas I7 y I8.
Entrada analógica – Las versiones de CC de la unidad Pico tienen entradas

analógicas I7 e I8. El rango del voltaje de entrada es 0 V a 10 V. Los datos de
entrada son evaluados por los relés de función de comparador analógico
incorporados.
Fuente de alimentación eléctrica – Los controladores de CA Pico son

activados por 120 a 240 VCA, 50/60 Hz. Los terminales están etiquetados
“L1” y “L2”. Los controladores Pico 1760-LxxBWB son activados por 24 VCC.
Los terminales están etiquetados “+24 V” y “com”. Los controladores
1760-LxxDWD son activados por 12 VCC. Los terminales están etiquetados
“+12 V” y “com”.
Interface – La interface Pico se usa para intercambiar y guardar diagramas

de circuito en una tarjeta de memoria o PC. Cada tarjeta de memoria
contiene un diagrama de circuito y sus selecciones Pico asociadas. El
software para PC PicoSoft permite controlar la unidad Pico desde su PC, la
cual se conecta usando el cable 176.
Modo Conexión – El modo Conexión se usa para cablear los elementos del
circuito en el diagrama del circuito Pico.
Modo de Entrada – El modo de Entrada se usa para introducir o modificar

valores, por ejemplo cuando se crean los diagramas de circuito o cuando se
establecen parámetros.

Glosario 2
Módulo de memoria – El módulo de memoria se usa para almacenar su

diagrama de circuito Pico, junto con sus parámetros y selecciones Pico. Los
datos en el módulo de memoria serán retenidos, aunque haya una
interrupción de la alimentación eléctrica. El módulo de memoria se inserta
en la ranura de interface en el dispositivo Pico.
Modo de operación – La unidad Pico tiene dos modos de operación: RUN

(MARCHA) y STOP (PARO). El modo MARCHA se usa para procesar el
diagrama del circuito (con el controlador ejecutándose continuamente). En
el modo PARO se pueden crear los diagramas de circuito.
Parámetros – Los parámetros habilitan al usuario para establecer el

comportamiento de un relé de función. Algunos ejemplos incluyen tiempos
de conmutación o puntos de ajuste de contador. Éstos se establecen en la
pantalla de parámetros.
Relé de función – Los relés de función se proporcionan para tareas de

conmutación más complejas. La unidad Pico cuenta con los siguientes tipos
de relé:
• Relés de temporización
• Interruptores de tiempo
• Contadores
• Comparadores analógicos
• Relés marcadores de texto
0-CBL-PM02.
Relé multivibrador – Un relé de impulso es un relé que cambia su estado

de conmutación y permanece cambiado (enclavado) cuando se aplica
voltaje brevemente a la bobina de relé.
Retención – Los datos retentivos se mantienen inclusive después que se

desconecta la alimentación eléctrica de la unidad Pico. Los siguientes datos
son retentivos:
• Diagrama de circuito Pico

• Parámetros, valores de puntos de ajuste
• Pantallas de texto
• Selecciones del sistema
• Entrada de co ntraseña
• Los valores reales de los relés marcadores, los relés de temporización
y los contadores.
Salida – Usted puede conectar varias cargas a las cuatro salidas Pico, tales
como contactores, bombillas y/o motores. En el diagrama de circuito, las
salidas se activan mediante las bobinas de relé de salida Q1 a Q4 (o Q6) en
los controladores, o S1 a S6 (o S8) en los módulos de expansión.

Índice
A Circuito de cambio 4-44

Allen-Bradley Circuito NAND 4-43
comunicación para obtener ayuda P-3 Circuito NOT 4-42
servicio de soporte técnico P-3 Circuito OR 4-43
Alternar entre RUN/STOP 3-8 Circuito XOR 4-44
Arrancadores de motor (boletín 509) Cómo cambiar a la hora de invierno 6-10
supresores de sobretensión 2-11 Cómo cambiar a la hora de verano 6-10
Arrancadores de motor (Boletín 709) Cómo comunicarse con Allen-Bradley para
supresores de sobretensión 2-11 obtener ayuda P-3
Aumento de la corriente de entrada 2-14 Cómo eliminar valores reales retentivos 7-2
Cómo restringir la corriente de entrada al momento
del arranque 2-14
B Comparación de valores analógicos 4-33
Bloqueo 4-14 Comparadores analógicos
Bobinas de relé Parámetros 4-36
Cómo introducir 3-7 Comportamiento de puesta en marcha 6-13
Eliminación 4-8 Después de eliminar el diagrama del circuito 6-14
Botón durante carga y descarga a la tarjeta o PC 6-14
ALT 3-7 Establecimiento 6-13
OK 3-5 Fallos posibles 6-14
Botones 1-6 parámetro predeterminado 6-13
OK 4-2 Comportamiento retentivo 7-3
Botones de operación 1-6 Transferencia de diagramas de circuito 7-3
Botones P 4-11 Conexión
Activación y desactivación 6-12 Botones pulsadores, interruptores 2-15, 2-16
Contactores, relés 2-20
Detectores de 20 mA 2-19
C Detectores de intensidad de luz 2-18
Cable de transferencia 5-5 Detectores de temperatura 2-19
Cableado entradas analógicas 2-17
Reglas 4-14 Interruptores de proximidad 2-15, 2-16
Relés 4-14 Potenciómetros de punto de ajuste 2-18
Sentido contrario 8-2 Conexión de circuito
Cambio de nivel de menú 3-5 Insertar 3-7
Campo de bobinas 4-5 Conexión de PC 5-5
Campos de contactos 4-5 Conexión de salidas de relé 2-20
Ciclo 8-1 Conexión del circuito
Circuito AND 4-43 Eliminar 4-11
Circuito básico Insertar 4-10
Circuito de cambio 4-44 Conexiones
Conexión en paralelo 4-43 Cómo eliminar 4-10
Conexión en serie 4-43 Entrada 4-9
Contacto permanente 4-42 P 4-5
Publicación 1760-UM001B-EN-P - July 2001

2 Índice
Contacto 4-8 Diagrama de circuito

Botones del cursor 4-11 Cableado 4-9
Entrada 3-6 Dimensiones A-1
Invertir 3-7
Contacto de apertura 4-3, 4-8
E
Contacto de cierre 4-3, 4-8
Contactor 4-14 Efecto de parpadeot 7-4
Contactores (Boletín 100), supresores de sobretensión Ejemplo de programas 4-42
para 2-11 Ejemplos
Contactos Bobina S/R (contacto de apertura) 7-5
Descripción general 4-3 Función S/R 7-7
Eliminación 4-8 Relé de impulso 7-6
Entrada 4-7 Relé de temporización con retardo a la activación 7-9
Modificación 4-7 Relé de temporización, con retardo a la
Contactos de entrada 4-7 desactivación 7-11
Contactos de relé encapsulados 2-13 Relé de temporización, un solo pulso 7-12
Contraseña Ejemplos de programas 4-42
Activación 6-3 Eliminación, valores reales retentivos 7-2
Cómo cambiar 6-5 Entrada
Desbloquear 6-4 Contacto 3-6
Eliminación 6-5 Entradas del módulo de expansión 9-1
Establecimiento 6-2 Establecer 4-15
Retirar protección 6-5 Establecimiento del idioma del menú 3-2
Contraseña incorrecta o no conocida 6-5 Estructura del menú 1-8
D F
Descripción general de la unidad Pico 1-2 Frecuencia de conteo 4-28
Detectores de 20 mA 2-19 Función de bobina 4-14
Detectores de intensidad de luz 2-18 Relés de bloqueo 4-15
Detectores de temperatura 2-19 Relés de impulso 4-14
Determinación de la frecuencia de conteo 4-28
Determinación del tiempo de ciclo 8-3 I
Diagrama de circuito Imagen de estado 8-1
Almacenamiento 5-3, 5-5 Indicación del cursor 4-2
Cableado Insertar
Entrada 3-7 Conexión de circuito 3-7
Campo de bobinas 4-5 Instalación de la unidad base
Carga 5-3, 5-5 usando tornillos de montaje 2-5
Conexión de circuito 4-5 Instalación del módulo de expansión 2-3
Contactos 4-5 Interface 5-1
Descripción general 4-5 Interferencia 2-13
Eliminar 3-9 Interrupción de la alimentación eléctrica 3-3
Entrada rápida 3-9 Interruptores de proximidad de dos cables 2-14
Líneas de cuadrícula 4-5 Interruptores de tiempo
líneas de cuadrícula 3-5 Ejemplos 4-30
Procesamiento interno 8-1 Parámetros 4-33
Prueba 3-8, 4-12 Inversión 4-8
Verificación 4-12

Índice 3
L Propósito de este manual P-1

LED 1-7 Protección de cables 2-8
Longitudes de cables 2-13 Protección de los parámetros de temporizador
y contador 4-21
Publicaciones relacionadas P-2
M Publicaciones, relacionadas P-2
Manejo de errores 10-1 Puntos de ajuste 4-16, 6-8
Manuales, relacionados P-2
Marcadores 4-13 R
Marcadores, retentivos 7-4
MARCHA, comportamiento de puesta en marcha 3-3 Relé 7-6
Mensaje Relés
PROG INVALID 5-4, 5-6, 10-2 Función de bobina
Mensajes Función de bobina
Sistema 10-1 Descripción general 4-13
Menú del sistema 1-9 Introducción 4-7
Seleccionar 1-7 Modificación 4-7
Menú principal Relés
Seleccionar 1-7 supresores de sobretensión para 2-11
Modo Relés de bloqueo 4-15
Cómo cambiar 3-8 Relés de contador 4-26
Parámetros 4-29
Relés de función
N Descripción general 4-16
Negación 4-42 Ejemplo 4-17
Neutralización del rebote Relés de contador 4-26
Activación 6-11 Relés de temporización 4-21
Relés de impulso 4-14
P Relés de salida 4-7
Relés de temporización
Pantalla de diagrama de circuito 3-5
Cableado 4-21
Pantalla de flujo de alimentación 4-11, 4-12
Intermitentes 4-25
Pantalla de flujo de alimentación eléctrica 4-21
Parámetros 4-22
Pantalla de parámetros
Retardo de activación 4-23
Comparadores analógicos 4-36
retardo de desactivación 4-24
Interruptores de tiempo 4-33
Retentivos 7-8
Relés de contador 4-29
Un solo pulso 4-25
Relés de temporización 4-22
Relés marcadores 4-13, 8-2
Pantalla de texto 4-37
Requisitos de retención
Pantalla Power Flow 3-8
Marcadores y relés de función permitidos 7-1
Par 2-5
Parámetros
procedimientos 10-1
Cómo cambiar 6-7
Cómo cambiar las horas de conmutación 6-8
cómo comunicarse con Allen-Bradley para
Pantalla 6-7
obtener ayuda P-3
Pantalla de flujo de alimentación eléctrica 4-21
Restablecer 4-15
Parámetros de retención 7-1
Retención
Parámetros de temporizador y contador
Establecimiento 7-2
protección 4-21
Potenciómetros de punto de ajuste 2-18

4 Índice
S Tarjeta de memoria
Salidas de relé 2-20 Cómo eliminar 5-4
Salidas del módulo de expansión 9-2 Inserción 5-2
Saltos 4-40 Técnicas comunes usadas en este manual P-2
Software PicoSoft 5-5 Tiempos de retardo
Supresión del rebote de contacto 8-7 para unidades Pico de CA 8-8
Supresores de sobretensión para unidades Pico de CC 8-7
para arrancadores de motor 2-11 Tipos de relé
para contactor 2-11 Descripción general 4-4
para relés 2-11
recomendados 2-11 V
uso 2-9 Valores reales 4-16
Visualización del cursor 1-10
T
Tablas de lógica 4-42

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001 2 PN 40072-084-05(B)
Reemplaza a la publicación 1760-UM001A-ES-P - Junio de 2000 © 2001 Rockwell International Corporation. Impreso en EE.UU.

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Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta

En este manual hacemos anotaciones para informarle de

Identifica información sobre prácticas o

Las notas de “Atención” le ayudan a:

IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación

Allen-Bradley es una marca comercial de Rockwell Automation

La siguiente información resume los cambios hechos a este manual

Historial de versiones de La siguiente tabla muestra el historial de números de catálogo del

Descripción Versión Versión

1 Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Nueva información La siguiente tabla lista secciones donde se ha añadido nueva

Para obtener esta nueva información Vea

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Prefacio Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

i Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio 2001

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio 2001

Formulario de diagrama de Glosario

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio 2001

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio 2001

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.

• quién debe usar este manual

Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar

Consulte la publicación 1760-GR001B-ES-P, Manual de obtención de

1 Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

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Para obtener Lea este documento Número del

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Soporte técnico local para productos

Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para

• soporte técnico de ventas y pedidos

Asistencia técnica sobre productos

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También puede encontrar contactos locales de soporte técnico de

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Descripción general del sistema

Descripción general El dispositivo Pico es un relé de control electrónico con funciones de

El dispositivo Pico se programa usando diagramas de lógica de

• Conectar contactos de cierre y apertura en serie y en paralelo

La mayoría de controladores también ofrecen un reloj en tiempo real,

Las versiones de CC pueden recibir señales analógicas en dos entradas

Si prefiere programar el dispositivo Pico desde una PC, use el

1 Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Versiones de hardware Controladores Pico

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Los controladores Pico están disponibles para funcionamiento a

Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación Reloj en Pantalla y Analógico

1760-L18BWB-EX(3) 12 (24 VCC) 6 (relé) Sí Sí

(2) ND = sin pantalla

(3) EX = apropiado para uso con módulos de expansión

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Número de catálogo Entradas Salidas Alimentación de

Publicación 1760-UM001B-ES-P - Julio de 2001

Los módulos de expansión se conectan directamente al controlador

Conector del módulo de expansión(1)