LA TRANSFORMADA DE LAPLACE:

Solucion de un Sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones lineales

por medio de la Transformada de Laplace

En el próximo ejemplo resolveremos ese sistema suponiendo que 𝑘1 = 6, 𝑘2 = 4, 𝑚1 = 1, 𝑚2 = 1,

y que las masas parten de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.

Ejemplo : Resuelva 𝑥"1 + 10𝑥1 − 4 𝑥2 = 0

−4𝑥1 + 𝑥"2 + 4𝑥2 = 0
′ ′
Sujetas a 𝑥1 (0) = 0, 𝑥1 (0) = 1, 𝑥2 (0) = 0, 𝑥2 (0) = −1
Solución La transformada de Laplace de cada ecuación es
𝑠 2 𝑋1 (𝑠) − 𝑠𝑥1 (0) − 𝑥 ′1 (0) + 10𝑋1 (𝑠) − 4𝑋2 (𝑠) = 0
−4𝑋1 (𝑠) + 𝑠 2 𝑋2 (𝑠) − 𝑠𝑥2 (0) − 𝑥1 (0) + 4𝑋2 (𝑠) = 0,
En donde 𝑋1 (𝑠) = {𝑥1 (𝑡)} 𝑦 𝑋2 (𝑠) = {𝑥2 (𝑡)}. 𝐸𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒 𝑎
(𝑠 2 + 10)𝑋1 (𝑠) − 4𝑋2 (𝑠) = 1
2
−4𝑋1 (𝑠) + (𝑠 + 4)𝑋2 (𝑠) = −1
Despejamos 𝑿𝟏 de L las ecuaciones (7) y descomponemos el resultado en Cacciones (7) parciales:
𝑦2 1⁄ 6⁄
5 5
𝑋1 (𝑠) = (𝑠2 +2)(𝑠2 +12) = − 𝑠2 +2 + 𝑠2 +12,

Por lo tanto
1 √2 6 √12
x1 (t)=- L−1 { }+ L−1 { 2 }
5√2 𝑠2
+2 5√12 𝑠 + 12
√2 √3
=− sin √2𝑡 + sin 2 √3𝑡
10 5
Sustituimos la expresión de 𝑋1 (𝑠) en la primera de las ecuaciones (7) y obtenemos
 𝑠2 + 6 2⁄5 3⁄5
𝑋2 (𝑠) = − 2 2
= 2 2
(𝑠 + 2)(𝑠 + 12) 𝑠 + 2 𝑠 + 12
2 −1 √2 3 √12
𝑥2 (𝑡) = − L { 2 }− L−1 { 2 }
5√2 𝑠 +2 5√12 𝑠 + 12
√3
= −√2 sin √2𝑡 − 10 sin 2√3𝑡

Por último, la solución del sistema dado (6) es

√2 √3
𝑥1 (𝑡) = − sin √2𝑡 + sin 2√3𝑡
10 5
√2 √3
𝑥2 (𝑡) = − sin √2𝑡 − sin 2√3𝑡
5 10
Redes eléctricas
Las corrientes 𝑖1 (𝑡) e 𝑖2 (𝑡) en la red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor (Fig. 7.56)
están definidas por el sistema de ecuación diferencial de primer orden

𝑑𝑖1
𝑙
+ 𝑅𝑖2 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑅𝐶 𝑑𝑡2 + 𝑖2 − 𝑖1 = 0
En el próximo ejemplo resolveremos este sistema aplicando la transformada de Laplace.

Resuelva el sistema de ecuaciones (9) con condiciones E(t)=60 V, L=1 h, R=50 Ω, C=10−4 f y las
corrientes 𝑖1 𝑒 𝑖2 iguales a cero en el momento inicial.
SOLUCION Debemos resolver
𝑑𝑖1
+ 50𝑖2 = 60
𝑑𝑡
𝑑𝑖2
50(10−4 ) + 𝑖2 − 𝑖1 = 0
𝑑𝑡
Sujetas a 𝑖1 (0) = 0 , 𝑖2 = 0
Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuación del sistema y simplificamos
60
𝑠𝐼1 (𝑠) + 50𝐼2 (𝑠) =
𝑠
−200𝑙1 (𝑠) + (𝑠 + 200)𝐼2 (𝑠) = 0

En donde 𝐼1 (𝑠) = {𝐼1 (𝑡)} 𝑒 𝐼2 (𝑠) = {𝑖2 (𝑡)}. 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐼1 𝑒 𝐼2 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟
60𝑠 + 12,000 6⁄5 60 60
𝐼1 (𝑠) = 2
= − −
𝑠(𝑠 + 100) 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2
Secamos la transformada inversa de Laplace y las corrientes son
6 6
𝑖1 (𝑡) = − 𝑒 −100𝑟 − 60𝑒 −100𝑟
5 5
6 6 −100𝑟
𝑖2 (𝑡) = − 𝑒 − 120𝑡𝑒 −100𝑡
5 5

6
Observese que i(t) e i(t) en el ejemplo anterior tienden al valor 𝐸 ⁄𝑟 = 5 cuando t→∞, además,
como la corriente que pasa por el capacitor es 𝑖3 (𝑡) = 𝑖1 (𝑡) = 𝑖2 (𝑡) = 60𝑡𝑒 −100𝑡 , observamos que
𝑖3 (𝑡) → 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 → ∞